CN105118334B - 智能作业分拣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能作业分拣机，包括支撑架，还包括作业本收集机构、用于抬升作业本的作业本抬升机构、用于扫描作业本上二维码信息的二维码扫描机构、用于作业本传送分拣的作业本打包机构、用于翻转作业本正反面的作业本正反翻转机构、用于回流反面作业本的回流机构以及用于控制上述机构动作的控制机构；作业本收集机构为一作业本集中盒，作业集中盒倾斜向下设置并且下沿与作业本抬升机构相配合，作业本抬升机构的上端与第一皮带齐平并且第一皮带的上端设置有二维码扫描机构；第一皮带的另一端与一转轮齐平并且与转轮之间留有供转轮转动的转动间隙，转轮上固设有一转动挡板，转动挡板可在作业本打包机构和作业本正反翻转机构之间切换。

Description

智能作业分拣机

技术领域

本发明涉及一种智能作业分拣机。

背景技术

通常，同学们的作业本都是由科代表或者小组长收齐后交给老师，或者是由每个同学自己将作业交到讲台上，往往有些同学不注意就会把作业本乱放，使得上交的作业本散乱无序，老师还要花时间去整理，清点未交作业的同学。中小学里，一个班的人数较少，老师清点作业的工作量不算太大；可在大学中，通常是上大课，每个上课班级的人数多达七八十，甚至上百，一旦作业散乱，就很难整理，也不方便教师清点作业上交的情况以及未交作业的学生信息。

目前国内现有的作业分拣机专利有：

智能收作业机[专利号：201120453405.2]：公开了一种可以记录已交作业学生的信息，并且还可以将作业本整齐的收集，待作业本收齐后通过启动拿取装置可将排列整齐的作业本全部取出。

自动交作业机[专利号：201210567573.3]：公开了一种自动交作业机，包括讲台、作业本、学号显示屏、输入学号按钮和存储显示装置，在讲台上设有作业放置位置，对应作业本前面设有学号显示屏和输入学号按钮，在讲台一侧设有存储显示装置。学生交作业时输入学号，教师可以通过显示屏获得学生交作业情况。

一种用于检查学生交作业情况的橱子[专利号：201220738544.4]：公开了一种用于检查学生交作业情况的橱子，橱子包括橱体，橱体内设有多个格子，每个格子都有标牌，学生将作业放入指定格子内，教师便一目了然交作业情况。

现有的交作业装置存在如下缺点：

1、功能过于单一，对于交作业的学生来说还不能带来很大的便利，还是需要学生对作业本进行预先的整理，虽然部分机器具有整理的功能，但是在交作业的时候就要将作业本以一个特定的方向或者角度投入机器。

2、由于机器本身设计的局限性，学生在交作业的时候，还是需要一本一本交，并不能实现作业批量上交。

3、现有的交作业机可以对学生信息进行录入，有的需要手动输入学号，费时费力，而有的需要多个扫描头进行扫描，大大增加了机器制作的成本。

发明内容

为了克服现有交作业装置存在的学生在课前和课后上交作业时容易造成混乱、教师在整理作业本以及登记大量的上交作业的情况时费时费力等的缺点，本发明提供一种既能够将学生作业本有序的进行排序且能够将学生的作业上交情况进行登记的智能作业分拣机。

本发明采用的技术方案是：

智能作业分拣机，包括支撑架，其特征在于：还包括固定在支撑架一端的用于收集作业本的作业本收集机构、用于抬升作业本的作业本抬升机构、用于扫描作业本上二维码信息的二维码扫描机构、用于作业本传送分拣的作业本打包机构、用于翻转作业本正反面的作业本正反翻转机构、用于回流反面作业本的回流机构以及用于控制上述机构动作的控制机构；所述的回流机构与所述的作业本抬升机构配合使用；

所述的作业本收集机构为一作业本集中盒，所述的作业集中盒倾斜向下设置并且所述的作业本集中盒的下沿与作业本抬升机构相配合用以将作业本从作业本集中盒传送至所述的二维码扫描机构，所述的作业本抬升机构的上端与第一皮带齐平并且所述的第一皮带的上端设置有所述的二维码扫描机构；所述的第一皮带的另一端与一转轮齐平并且所述的第一皮带与转轮之间留有供转轮转动的转动间隙，所述的转轮与一舵机同轴设置；所述的转轮上固设有一转动挡板，所述的转动挡板可在作业本打包机构和作业本正反翻转机构之间切换。

所述的作业本抬升机构包括第一齿轮、第一齿条和抬升板，所述的第一齿轮和第一齿条相互啮合构成第一齿轮齿条副，所述的第一齿轮齿条副与抬升板连接，所述的抬升板可沿第一齿轮齿条副上下移动；所述的作业本集中盒与抬升板之间留有便于作业本进入抬升板内的间隙。

所述的抬升板的四周设置有抬升挡板，所述的抬升挡板围合的空间构成作业本抬升空间，所述的抬升挡板上与作业本集中盒相对应的面上开设有供抬升板运动的导向槽，所述的抬升挡板上与作业本集中盒的下沿相对应的位置开设有供作业本进入的开口槽。

所述的第一齿条与抬升板的底部固定，所述的第一齿轮与第一齿条配合转动使抬升板上下移动。

所述的作业本打包机构包括固定在支撑架另一端的作业打包盒，所述的作业本打包盒的斜上方设置有作业槽，所述的作业槽的右侧设置有可上下移动的挡板移动机构，所述的挡板移动机构包括挡板、第二齿轮和第二齿条，所述的第二齿轮和第二齿条相互啮合构成第二齿轮齿条副，所述的挡板的一侧与第二齿条固定，所述的第二齿条与第二齿轮配合运动使挡板上下移动。

所述的作业槽内设置有若干隔离板，所述的隔离板的数量与作业本的数量相当。

所述的作业本正反翻转机构包括具有曲面的翻转挡板，所述的翻转挡板的上端与所述的作业槽的下沿连接，下端与所述的回流机构配合作用。

所述的回流机构包括第二皮带、第三皮带轮和第四皮带轮，所述的第二皮带的两端分别套设在第三皮带轮和第四皮带轮上，所述的第三皮带轮与所述的翻转挡板的下端齐平，所述的第四皮带轮与抬升板的下端持平，并且与抬升板之间留有转动间隙。

所述的第一皮带的两端分别套设在第一皮带轮和第二皮带轮上。

还包括一传动机构，所述的传动机构包括驱动电机，所述的驱动电机的输出轴与第三齿轮相连，第五皮带轮与所述的第三齿轮同轴设置并且第五皮带轮与第六皮带轮之间套设有第三皮带；所述的第三齿轮与第四齿轮相互啮合，第七皮带轮与所述的第四齿轮同轴设置并且第七皮带轮与第八皮带轮之间套设有第四皮带，所述的第六皮带轮与第四皮带轮之间以及所述的第八皮带轮与第二皮带轮之间同轴设置。

上述传动机构中，驱动电机驱动第三齿轮，第三齿轮所在的轴上安装一个第五皮带轮，第五皮带轮带动第三皮带，第三皮带带动第六皮带轮，第六皮带轮带动第四皮带轮进而驱动回流机构上的第二皮带；第三齿轮与第四齿轮啮合，第四齿轮带动第七皮带轮，第七皮带轮带动第八皮带，第八皮带带动第二皮带轮，第二皮带轮带动第一皮带运动。

上述二维码扫描机构为二维码扫描器，可以读取作业本上的二维码信息，作业本上的二维码信息包含学生的姓名、学号、班级以及所在学院；作业本上的二维码统一贴在作业本的左上角。

上述作业本正反翻转机构，当作业本是反面放置的时候，转轮就会转动使作业本进入具有曲面的翻转挡板，曲面的弧度刚好可以使滑下来的作业本正反面翻转，继而进入作业本的回流机构，参与下一轮的作业本分拣。

本发明的有益效果体现在：

1、可以将学生上交的作业本进行有序的排列，并且机器还可以识别二维码对学生上交作业情况进行登记。

2、解决了学生在课前上交作业容易造成混乱的问题，同时机器可以对作业本进行有序的整理以及对学生的信息进行登记，减轻了教师在整理作业时的工作量，使教师有更加充足的时间批改作业和准备教学。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图。

图2是本发明整体结构细节图。

图3是本发明传动机构示意图。

图4是本发明后视图。

具体实施方式

参照图1至图4，智能作业分拣机，包括支撑架1，还包括固定在支撑架1一端的用于收集作业本的作业本收集机构2、用于抬升作业本的作业本抬升机构3、用于扫描作业本上二维码信息的二维码扫描机构4、用于作业本传送分拣的作业本打包机构5、用于翻转作业本正反面的作业本正反翻转机构6、用于回流反面作业本的回流机构7以及用于控制上述机构动作的控制机构；所述的回流机构7与所述的作业本抬升机构3配合使用；

所述的作业本收集机构2为一作业本集中盒21，所述的作业集中盒21倾斜向下设置并且所述的作业本集中盒21的下沿与作业本抬升机构3相配合用以将作业本从作业本集中盒21传送至所述的二维码扫描机构4，所述的作业本抬升机构3的上端与第一皮带41齐平并且所述的第一皮带41的上端设置有所述的二维码扫描机构4；所述的第一皮带41的另一端与一转轮8齐平并且所述的第一皮带41与转轮8之间留有供转轮转动的转动间隙，所述的转轮8与一舵机同轴设置；所述的转轮8上固设有一转动挡板9，所述的转动挡板9可在作业本打包机构5和作业本正反翻转机构6之间切换。

所述的作业本抬升机构3包括第一齿轮34、第一齿条35和抬升板31，所述的第一齿轮34和第一齿条35相互啮合构成第一齿轮齿条副，所述的第一齿轮齿条副与抬升板31连接，所述的抬升板31可沿第一齿轮齿条副上下移动；所述的作业本集中盒21与抬升板31之间留有便于作业本进入抬升板内的间隙。

所述的抬升板31的四周设置有抬升挡板32，所述的抬升挡板32围合的空间构成作业本抬升空间，所述的抬升挡板32上与作业本集中盒相对应的面上开设有供抬升板运动的导向槽33，所述的抬升挡板上与作业本集中盒的下沿相对应的位置开设有供作业本进入的开口槽。

所述的第一齿条35与抬升板31的底部固定，所述的第一齿轮34与第一齿条35配合转动使抬升板上下移动。

所述的作业本打包机构5包括固定在支撑架1另一端的作业打包盒52，所述的作业本打包盒52的斜上方设置有作业槽51，所述的作业槽51的右侧设置有可上下移动的挡板移动机构，所述的挡板移动机构包括挡板、第二齿轮511和第二齿条512，所述的第二齿轮和第二齿条相互啮合构成第二齿轮齿条副，所述的挡板的一侧与第二齿条512固定，所述的第二齿条512与第二齿轮511配合运动使挡板上下移动。

所述的作业槽51内设置有若干隔离板，所述的隔离板的数量与作业本的数量相当。

所述的作业本正反翻转机构6包括具有曲面的翻转挡板61，所述的翻转挡板61的上端与所述的作业槽的下沿连接，下端与所述的回流机构7配合作用。

所述的回流机构7包括第二皮带71、第三皮带轮72和第四皮带轮73，所述的第二皮带71的两端分别套设在第三皮带轮72和第四皮带轮73上，所述的第三皮带轮72与所述的翻转挡板61的下端齐平，所述的第四皮带轮73与抬升板31的下端持平，并且与抬升板31之间留有转动间隙。

所述的第一皮带41的两端分别套设在第一皮带轮42和第二皮带轮43上。

还包括一传动机构，所述的传动机构包括驱动电机101，所述的驱动电机101的输出轴与第三齿轮102相连，第五皮带轮与所述的第三齿轮102同轴设置并且第五皮带轮与第六皮带轮之间套设有第三皮带104；所述的第三齿轮102与第四齿轮103相互啮合，第七皮带轮与所述的第四齿轮同轴设置并且第七皮带轮与第八皮带轮之间套设有第四皮带105，所述的第六皮带轮与第四皮带轮之间以及所述的第八皮带轮与第二皮带轮之间同轴设置。

上述第一齿轮齿条副和第二齿轮齿条副分别与一驱动电机驱动连接。

上述传动机构中，驱动电机驱动第三齿轮，第三齿轮所在的轴上安装一个第五皮带轮，第五皮带轮带动第三皮带，第三皮带带动第六皮带轮，第六皮带轮带动第四皮带轮进而驱动回流机构上的第二皮带；第三齿轮与第四齿轮啮合，第四齿轮带动第七皮带轮，第七皮带轮带动第八皮带，第八皮带带动第二皮带轮，第二皮带轮带动第一皮带运动。

上述二维码扫描机构为二维码扫描器，可以读取作业本上的二维码信息，作业本上的二维码信息包含学生的姓名、学号、班级以及所在学院；作业本上的二维码统一贴在作业本的左上角。

上述作业本正反翻转机构，当作业本是反面放置的时候，转轮就会转动使作业本进入具有曲面的翻转挡板，曲面的弧度刚好可以使滑下来的作业本正反面翻转，继而进入作业本的回流机构，参与下一轮的作业本分拣。

使用时，作业本集中盒21固定在支撑架1一端，作业本集中盒21有一定的斜度，放入的作业本可以顺着斜度进入抬升板31，当作业本达到一定数量时，驱动电机会驱动第一齿轮带动第一齿条将作业本抬升一定高度进入二维码扫描机构4，控制机构根据录入的二维码信息控制舵机使转轮转过一定角度后作业本进入指定的作业槽51中；若作业本是反面的，则二维码扫描器不能识别，则作业本进入翻转挡板61，凭借翻转挡板61上的曲面巧妙的使作业本正反面翻转，翻转过的作业本进入反面作业本回流机构，接着将其传送到抬升板的底部，参与新一轮的作业本分拣。当作业本分拣结束的时候，控制机构控制驱动电机使其带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第二齿条向上运动，使作业本有序地落入作业本打包盒52内。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对反面构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (10)

1.智能作业分拣机，包括支撑架，其特征在于：还包括固定在支撑架一端的用于收集作业本的作业本收集机构、用于抬升作业本的作业本抬升机构、用于扫描作业本上二维码信息的二维码扫描机构、用于作业本传送分拣的作业本打包机构、用于翻转作业本正反面的作业本正反翻转机构、用于回流反面作业本的回流机构以及用于控制上述机构动作的控制机构；所述的回流机构与所述的作业本抬升机构配合使用；

所述的作业本收集机构为一作业本集中盒，所述的作业集中盒倾斜向下设置并且所述的作业本集中盒的下沿与作业本抬升机构相配合用以将作业本从作业本集中盒传送至所述的二维码扫描机构，所述的作业本抬升机构的上端与第一皮带齐平并且所述的第一皮带的上端设置有所述的二维码扫描机构；所述的第一皮带的另一端与一转轮齐平并且所述的第一皮带与转轮之间留有供转轮转动的转动间隙，所述的转轮与一舵机同轴设置；所述的转轮上固设有一转动挡板，所述的转动挡板可在作业本打包机构和作业本正反翻转机构之间切换。

2.如权利要求1所述的智能作业分拣机，其特征在于：所述的作业本抬升机构包括第一齿轮、第一齿条和抬升板，所述的第一齿轮和第一齿条相互啮合构成第一齿轮齿条副，所述的第一齿轮齿条副与抬升板连接，所述的抬升板可沿第一齿轮齿条副上下移动；所述的作业本集中盒与抬升板之间留有便于作业本进入抬升板内的间隙。

3.如权利要求2所述的智能作业分拣机，其特征在于：所述的抬升板的四周设置有抬升挡板，所述的抬升挡板围合的空间构成作业本抬升空间，所述的抬升挡板上与作业本集中盒相对应的面上开设有供抬升板运动的导向槽，所述的抬升挡板上与作业本集中盒的下沿相对应的位置开设有供作业本进入的开口槽。

4.如权利要求3所述的智能作业分拣机，其特征在于：所述的第一齿条与抬升板的底部固定，所述的第一齿轮与第一齿条配合转动使抬升板上下移动。

5.如权利要求4所述的智能作业分拣机，其特征在于：所述的作业本打包机构包括固定在支撑架另一端的作业打包盒，所述的作业本打包盒的斜上方设置有作业槽，所述的作业槽的右侧设置有可上下移动的挡板移动机构，所述的挡板移动机构包括挡板、第二齿轮和第二齿条，所述的第二齿轮和第二齿条相互啮合构成第二齿轮齿条副，所述的挡板的一侧与第二齿条固定，所述的第二齿条与第二齿轮配合运动使挡板上下移动。

6.如权利要求5所述的智能作业分拣机，其特征在于：所述的作业槽内设置有若干隔离板，所述的隔离板的数量与作业本的数量相当。

7.如权利要求6所述的智能作业分拣机，其特征在于：所述的作业本正反翻转机构包括具有曲面的翻转挡板，所述的翻转挡板的上端与所述的作业槽的下沿连接，下端与所述的回流机构配合作用。

8.如权利要求7所述的智能作业分拣机，其特征在于：所述的回流机构包括第二皮带、第三皮带轮和第四皮带轮，所述的第二皮带的两端分别套设在第三皮带轮和第四皮带轮上，所述的第三皮带轮与所述的翻转挡板的下端齐平，所述的第四皮带轮与抬升板的下端持平，并且与抬升板之间留有转动间隙。

9.如权利要求8所述的智能作业分拣机，其特征在于：所述的第一皮带的两端分别套设在第一皮带轮和第二皮带轮上。

10.如权利要求9所述的智能作业分拣机，其特征在于：还包括一传动机构，所述的传动机构包括驱动电机，所述的驱动电机的输出轴与第三齿轮相连，第五皮带轮与所述的第三齿轮同轴设置并且第五皮带轮与第六皮带轮之间套设有第三皮带；所述的第三齿轮与第四齿轮相互啮合，第七皮带轮与所述的第四齿轮同轴设置并且第七皮带轮与第八皮带轮之间套设有第四皮带，所述的第六皮带轮与第四皮带轮之间以及所述的第八皮带轮与第二皮带轮之间同轴设置。