CN105117017A - 用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套，所述用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套包括：手套本体；多个发光单元，镶嵌在所述手套本体上，用于识别设备根据所述发光单元追踪定位所述手套本体。本发明实现对游戏用户手部动作的精确识别追踪，保证游戏的逼真度和沉浸度，提高了用户体验度。

Description

用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套

技术领域

本发明涉及虚拟现实(VirtualReality，VR)和增强现实(AugmentedReality，AR)技术领域，尤其涉及一种与识别设备配合使用的手套，具体来说就是一种用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套。

背景技术

虚拟现实(VirtualReality)和增强现实(AugmentedReality)是近年来出现的高新技术，其原理是利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界，向使用者提供关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身临其境一般，可以及时、没有限制地观察三维空间内的事物。而交互控制领域是虚拟现实和增强现实技术的重要应用方向之一，也为虚拟现实和增强现实技术的快速发展起了巨大的需求牵引作用。

为了保证VR和AR交互控制的逼真度和沉浸度，需要进一步提高用户之间的交互性以及用户与识别设备之间的可交互性，因此，识别设备需要更加精确地识别用户的肢体运动，尤其是手部运动及动作细节。现有技术通过在识别设备中加装三维摄像模组来识别游戏过程中的用户手部动作，但是经常遇到识别精度低，夜晚不能正常识别等问题。

因此，如何精确识别VR和AR游戏中用户的手部动作，保证游戏的逼真度和沉浸度，进而提高用户体验度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套，解决了现有技术中VR和AR交互控制中识别设备不能对手部动作实现精确位置追踪识别的问题。

为了解决上述问题，本发明具体实施方式提供一种用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套，包括：手套本体；多个发光单元，镶嵌在所述手套本体上，用于识别设备根据所述发光单元追踪定位所述手套本体。

由以上本发明具体实施方式提供的技术方案可知，用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套至少具有以下优点或特点：利用与识别设备配合使用的手套，并在手套上设置发光单元，从而实现对游戏用户手部动作的精确识别追踪，保证游戏的逼真度和沉浸度，提高了用户体验度。

应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本发明所欲主张的范围。

附图说明

下面的所附附图是本发明的说明书的一部分，其绘示了本发明的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本发明的原理。

图1为本发明具体实施例提供的一种用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套的实施方式一的手心示意图；

图2为本发明具体实施例提供的一种用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套的实施方式二的手背示意图；

图3本发明具体实施例提供的一种用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套的实施方式三的手心示意图；

图4本发明具体实施例提供的一种用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套的实施方式四的手心示意图；

图5为本发明具体实施例提供的一种用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套的实施方式五的手心示意图；

图6为本发明具体实施例提供的一种用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套的实施方式六的手心示意图；

图7为本发明具体实施例提供的一种用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套的实施方式七的手心示意图；

图8为本发明具体实施例提供的一种用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套的实施方式八的手心示意图；

图9为本发明具体实施例提供的一种用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套的实施方式九的手背示意图；

图10为本发明具体实施例提供的一种用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套的实施方式十的手背示意图；

图11为本发明具体实施例提供的一种用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套的实施方式十一的手背示意图；

图12为本发明具体实施例提供的用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套和手柄的结合示意图；

图13为本发明具体实施例提供的手套和手柄组合后手柄处于非应用状态的示意图；

图14为本发明具体实施例提供的手套和手柄组合后手柄处于应用状态的示意图；

图15为本发明具体实例提供的一种用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套的结构框图。

符号说明：

10手套本体20发光单元

30连接件40电器连接触点

50控制器60刺激件

70开关80电池单元

90无线通信单元

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将以附图及详细叙述清楚说明本发明所揭示内容的精神，任何所属技术领域技术人员在了解本发明内容的实施例后，当可由本发明内容所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本发明内容的精神与范围。

本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。另外，在附图及实施方式中所使用相同或类似标号的元件/构件是用来代表相同或类似部分。

关于本文中所使用的“第一”、“第二”、…等，并非特别指称次序或顺位的意思，也非用以限定本发明，其仅为了区别以相同技术用语描述的元件或操作。

关于本文中所使用的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本创作。

关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

关于本文中所使用的“及/或”，包括所述事物的任一或全部组合。

关于本文中所使用的用语“大致”、“约”等，用以修饰任何可以微变化的数量或误差，但这些微变化或误差并不会改变其本质。一般而言，此类用语所修饰的微变化或误差的范围在部分实施例中可为20％，在部分实施例中可为10％，在部分实施例中可为5％或是其他数值。本领域技术人员应当了解，前述提及的数值可依实际需求而调整，并不以此为限。

某些用以描述本申请的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本申请的描述上额外的引导。

图1为本发明具体实施例提供的一种用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套的实施方式一的手心示意图，图2为本发明具体实施例提供的一种用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套的实施方式二的手背示意图，如图1、图2所示，所述用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套包括手套本体10和多个发光单元20，其中，多个发光单元20镶嵌在所述手套本体10上，多个发光单元20用于识别设备根据所述发光单元20追踪定位所述手套本体10。本发明的一具体实施例中，所述手套本体10的手心侧的所述发光单元20的个数为21个，所述手套本体10的手背侧的所述发光单元20的个数为20个，所述发光单元20为LED发光单元；所述发光单元20位于手指关节的两侧或者手指关节处，优先地，发光单元20位于手指内侧四分之一处，即发光单元20在手套本体10上的位置为用户眼睛最容易观察到的部位，其中，手心侧靠近手腕处有一个面积较大的发光单元，以及手背侧靠近手腕处也有一个面积较大的发光单元，是为了区别手心侧和手背侧，本发明的其它实施方式中，可以根据发光单元20的数量、颜色和/或形状等特征来区别手心侧和手背侧，例如，手心侧发光单元发蓝光，手背侧发光单元发红光；或者手心侧发光单元为条形，手背侧发光单元为圆形；或者手心侧发光单元为条形且发红光，手背侧发光单元为圆形且发蓝光等，本发明不以此为限。本发明的具体实施例中，所述手套本体10的手指处发光单元、手心处发光单元和手背处发光单元互不相同。所述发光单元20包括发光面、发光带和发光点，手指上的发光单元可以为发光点或者发光线，手心、手背上的发光单元可以为发光面，发光面的形状可以为多边形或者圆形或者扇形的发光面；所述手指处发光单元为与手指等长的发光带或者为与手的轮廓相同的发光带；所述手心处发光单元为面积大于0.5平方厘米的多边形或者圆形或者扇形发光面，所述手背处发光单元也为面积大于0.5平方厘米的多边形或者圆形或者扇形发光面；所述手心处发光单元和所述手背处发光单元的面积也可以与一角或一元硬币大小相当，本发明的一具体实施例中，所述手心处发光单元为面积大于1平方厘米小于9平方厘米，所述手背处发光单元也为面积大于1平方厘米小于9平方厘米。实际应用中，为了区别左右手，左手的手心处发光单元和手背处发光单元，以及右手的手心处发光单元和手背处发光单元各不相同，本发明不以此为限。

参见图1、图2，本发明中的识别设备包括头戴式智能设备(例如智能眼镜、智能头盔等)、穿戴式智能设备(例如智能脚环、智能腰环等)、摆放式智能设备(例如具有传感单元的PC机、具有摄像头的游戏盒子、具有红外感应器的机顶盒等)，其中，摆放式智能设备可以摆放于桌子上或固定于墙上，甚至由移动装置携带而处于运动状态，只能能够识别追踪交互手柄的位置及动作即可，本发明不以此为限。所述发光单元20可以由软材料(例如透明软塑料)制成，与手套本体10一起发生形变，让用户穿戴更舒服；或者，所述发光单元20由硬质材料(例如瓷片、透明硬塑料)制成，不与手套本体10一起发生形变，更容易识别定位手套的位置及动作。在手套本体10上设置发光单元20，识别设备可以轻易识别跟踪用户手部动作，无论白天黑夜，识别设备可以全天候识别跟踪手部动作，由于发光单元20设置于手指关节的两侧，即手指上每相邻的发光单元20之间均有关节，如此一来，用户手势也能被识别设备识别跟踪，提高了用户体验，譬如，在团队作战VR游戏中，用户向队友作了个OK手势，识别设备识别出用户作了个OK手势，在虚拟场景里，队友能够清楚看到，提高了VR游戏的逼真度。发光单元20可以为圆形、椭圆形、方形、三角形等，本发明不具体限定，只能能够实现识别设备对手部的精确识别跟踪即可。在本发明的其它具体实施方式中，手套本体10可以为半指结构，即手指露出，此时方便用户拿抓物体，让用户的手指更灵活，VR游戏过程更加自然舒服；手套本体10包括完整手套结构的部分或全部结构，手套本体10也可以只具有完整手套的部分结构，例如某一个或几个手指为半指，或者手背镂空，或者手心镂空等等。

本发明的具体实施例中，所述发光单元20可以发出可见光或者不可见光以便被识别设备追踪识别，例如，发光单元20可以发出红外光，即便在白天，识别设备也可以精确追踪定位手套的位置。另外，所述发光单元20可以根据环境、用户心情或者显示内容的不同发出颜色、频率或亮度不同的光线以便被识别设备追踪识别，例如，在白天，由于光线充足，发光单元20发白光，识别设备不能精确追踪定位手套，如果发红光，则识别设备可以精确追踪定位手套，在夜晚，由于光线较暗，发光单元20可以发白光，以便被识别设备追踪识别；再如，根据游戏进度内容，在激烈战斗中，发光单元20发出脉冲快闪红光，在和平阶段，发光单元20发出脉脉的蓝光；在房间内游戏时，发光单元20发出亮度较低的光，游戏场景转移到室外时，发光单元20发出亮度较高的光，等等。

图3本发明具体实施例提供的一种用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套的实施方式三的手心示意图；如图3所示，手指处的发光单元为线条状，识别设备可以轻易识别出用户手指的位置，提高追踪定位的准确度，在虚拟游戏中方便对用户手指建模，提高游戏的逼真度，增强用户体验度。

图4本发明具体实施例提供的一种用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套的实施方式四的手心示意图；如图4所示，手指处的发光单元为手的轮廓，一直延伸到手套的手腕处，此时，手心侧手指处和手背侧手指处可以仅设置一套发光单元，这样设置，不但可以追踪定位手的位置和动作，而且还能准确识别出手的形状，例如，是修长的女性之手，还是肥大粗壮的男性之手，进一步提高游戏的逼真度和沉浸度，增强用户体验度。

图5为本发明具体实施例提供的一种用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套的实施方式五的手心示意图，如图5所示，所述用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套还包括连接件30，连接件30设置于所述手套本体10的手心处，连接件30用于连接手柄并保持所述手柄始终位于手心处。

参见图5，连接件30可以为卡扣件、滑扣件、魔术贴、磁贴中的一种，有些VR游戏需要使用手柄，将手柄固定于用户手心中，当需要使用手柄时，手自然握拳，即可拿到，不需要使用时，手伸开即可，当再次需要时，自然握拳即可使用，免去查找手柄的动作，让游戏更流畅更连贯，而且还能实现一些虚拟游戏场景中的特殊效果，例如，用户要玩大闹天宫的游戏，而且用户的角色为孙悟空，手柄在虚拟场景中为金箍棒，利用本发明，金箍棒从无到有，再从有到无，可以轻易实现。连接件30是选择卡扣件，还是滑扣件，还是魔术贴，还是磁贴，可以根据手柄重量、游戏类型、用户需求等具体状况来布置，例如，如果手柄比较重，而且游戏为搏斗游戏，那么最好使用卡扣件，以免游戏过程中，手柄从用户手心中脱落。

图6为本发明具体实施例提供的一种用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套的实施方式六的手心示意图，图7为本发明具体实施例提供的一种用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套的实施方式七的手心示意图，如图6、图7所示，所述用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套还包括电器连接触点40，其中，电器连接触点40设置于所述手套本体10的手心处，电器连接触点40用于实现手套与手柄的电连接以便手柄向所述发光单元20供电，如图4所示；或者所述电器连接触点40与所述连接件30一体设置(如图7所示)，在手套与手柄通过所述连接件30实现物理连接的同时，手套与手柄通过所述电器连接触点40实现电连接。

参见图6，电器连接触点40将所述手套与所述手柄电连接，让手套和手柄配合使用，进一步增加了本发明使用的灵活性，通常手柄内带有电池，可以给发光单元20供电，而且通过设置，可以在用户手握持手柄时，手柄停止给发光单元20供电，因此此时不需要识别手的动作，仅需要追踪定位手柄，当用户松开手柄时，手柄又开始给发光单元20供电，识别设备可以识别追踪手部动作。另外手套中与识别设备通信的收发器、电路板等，也可以设置于手柄内，而不易损坏，当然，在本发明的其它实施例中，也只可以将电池、收发器、电路板等设置在手套内，不用通过手柄，手套直接与识别设备进行信息交互。参见图7，所述电器连接触点40与所述连接件30一体设置是指在连接件30上设置电器连接触点40，例如，在卡扣件上连接电触点，用户将手柄卡扣在手套上的同时，手柄与手套即实现电连接，方便用户使用。

图8为本发明具体实施例提供的一种用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套的实施方式八的手心示意图，如图8所示，所述用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套还包括控制器50和刺激件60，其中，控制器50与所述发光单元20电连接，控制器50用于控制所述发光单元20的工作模式，包括控制发光单元的明暗、开关、发光颜色等；刺激件60与所述控制器50电连接，刺激件60镶嵌在所述手套本体10内部，刺激件60用于根据所述控制器50的控制给用户以振动反馈和/或触觉反馈。本发明的具体实施方式中，所述刺激件50可以为振动单元或者为电流刺激单元。所述振动单元可以为振动马达或者为振动片。

参见图8，刺激件60主要为了刺激用户手部皮肤产生触感，给用户带来更真实的体验，提高VR游戏的逼真度，例如，在格斗游戏中，两用户在虚拟世界内互殴，一旦对方被击中，或者自己被击中，刺激件60都会刺激皮肤产生触感，并且对方被击中，或者自己被击中，刺激力度或/和刺激时间不相同，在击中对方的同时，手部产生触感，感觉好像真的击中物体一样。如果刺激件60为震动单元(可以为振动马达或者为振动片)，在对方被击中，或者自己被击中时，震动单元产生振动以反馈用户的动作；如果刺激件60为电流刺激单元，在对方被击中，或者自己被击中时，电流刺激单元会产生弱电流刺激皮肤，以反馈击中或者被击中。同理，控制器50和刺激件60电能供给，即可以由手套中自带电源来供给，也可能通过手柄中的电池供给电能，本发明不以此为限。

本发明的一具体实施方式中，所述刺激件60的个数与所述发光单元20的个数相等，且所述刺激件60位于所述发光单元20的下方。所述刺激件60的个数与所述发光单元20的个数相等，且位于发光单元20的下方，可以根据VR游戏情节，让不同的刺激件60工作，进一步提高游戏的逼真度和沉浸度，例如，在武侠VR游戏中，当用户要使用“黑沙掌”招式时，用户需要用手拍打对方，此时，手心内的刺激件60工作；当用户需要使用“少林拳”招式时，需要用拳头袭击对方，此时手背上的对应的刺激件60工作；当用户需要使用“弹指神功”招式时，需要用手指点他人，此时该手指上的刺激件60工作，……，让VR游戏更加细腻、逼真，极大提高用户体验度。

图9为本发明具体实施例提供的一种用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套的实施方式九的手背示意图，如图9所示，所述用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套还包括开关70，其中，开关70与所述发光单元20电连接，开关70设置于所述手套本体10上，开关70用于控制与所述控制器50以及与所述控制器50连接的器件的开和关。

参照图9，开关70可以控制所述控制器50的开和关，也可以控制手套上其它电子器件的开和关；例如，在VR游戏中，需要使用手套时，可以通过开关70点亮发光单元20，游戏后可以通过开关70关闭发光单元20，节省电能，而且防止发光单元20一直开启而损坏。本发明的其它实施例中，手套内的电池为可充电电池，在手套电池充电时，也需要通过开关70关闭发光单元20。开关70的类型可以为滑动开关，也可以为按钮开关，本发明不作具体限定。

图10为本发明具体实施例提供的一种用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套的实施方式十的手背示意图，如图10所示，用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套还包括电池单元80，其中，电池单元80与所述控制器50连接，电池单元80用于给所述控制器50供电。

参见图10，电池单元80用于为手套的各个用电器件供电，即电池单元80给发光单元20、控制器50、刺激件60等器件供电，电池单元80可以为充电电池或者干电池，本发明不以此为限。手套自带电源，可以让手套使用上更加自由，提高用户体验度。本发明的其它实施例中，手套中的各个用电器件可以通过电器连接触点40由手柄上的电源供电，本发明不以此为限。

图11为本发明具体实施例提供的一种用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套的实施方式九的手背示意图，如图11所示，所述用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套还包括无线通信单元90，其中，无线通信单元90与所述控制器50连接，无线通信单元90用于与识别设备或者另外一只手上的手套通信。

参见图11，左右手套中的无线通信单元90与识别设备进行数据传输，本发明的其它实施例中，左右手套也可以利用无线通信单元90相互通信，通过设置，可以将左右手套中的一个设置为主手套，主手套直接与识别设备通信，副手套通过主手套与识别设备通信，本发明不以此为限，无线通信可以让手套不受空间约束，提高使用的自由度。

图12为本发明具体实施例提供的用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套和手柄的结合示意图，如图12所示，连接件30为滑扣件，滑扣件的公端或母端固定于手套上，另外一半固定在手柄上，用户仅需要将滑扣件的公端的母端相扣合，即可轻易将手柄固定于手套手心内，方便快捷，而且在游戏过程中，无论用户是否握持手柄，手柄都不会轻易脱离用户手心。

图13为本发明具体实施例提供的手套和手柄组合后手柄处于非应用状态的示意图，如图13所示，手套和手柄组合后，且手柄处于非握持状态，手柄上的压力传感器或者电阻传感器可以感知用户没有握持手柄，此时，手套上的发光单元20发光，手柄上的发光单元不发光，识别设备可以识别追踪手部动作，实现对手部的精准定位。

图14为本发明具体实施例提供的手套和手柄组合后手柄处于应用状态的示意图，如图14所示，手套和手柄组合后，且手柄处于被握持状态，手柄上的压力传感器或者电阻传感器可以感知用户握持手柄，此时，手套上的发光单元20熄灭，手柄上的发光件发光，识别设备可以识别追踪手柄的位置，而且会响应用户对手柄按键的操作，实现利用手柄对VR游戏场景的操作。本发明的其它实施方式中，手柄上可以不具有发光件，由于手柄与手套绑定，当用户握持手柄时，通过识别手套上的发光单元20来追踪识别用户手柄的位置，本发明不以此为限。

在本发明的其它实施方式中，为了实现特定的游戏目的，无论用户是否握持手柄，手套上的发光单元20一直发光，以便识别设备追踪定位用户手的运动(包括运动方向、运动角度、运动曲线、运动速度等)、位置、朝向。在本发明的另一具体实施方式中，由于手柄上的发光件更容易识别，也可以始终保持手柄上的发光件一直发光。在本发明的另一具体实施方式中，甚至为了某些特定目的，例如CS对战游戏中防止敌方发现自己，可以将手柄设置为：当握持手柄战斗时，由于仅操作手柄上的物理键，不需要定位手柄的位置，手柄上的发光件不发光，当松开时，即非战斗期间，为了识别设备追踪定位手柄，此时，发光件反而发光。此外，也可以让手套上的发光单元20和手柄上的发光件一直发光，且二者发不同颜色和/或频率和/或亮度的可见光和/或不可见光，从而即可以跟踪识别手柄和用户的手，而且又不会出现识别混淆的现象，从而完成特定游戏任务；本领域技术人员还应当知道，由于游戏进度、环境、用户心情的因素，手套的发光单元20和手柄的发光件的开关还会出现其它组合，例如手柄的发光件一直亮，手套的发光单元20根据游戏进度、环境、用户心情等或亮或灭，以提高用户体验度。

图15为本发明具体实例提供的一种用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套的结构框图，如图15所示，图中虚线表示也可能不进行电气连接，手套包括：手套本体10、发光单元20、连接件30、电器连接触点40、控制器50、刺激件60、开关70、电池单元80、无线通信单元90。无线通信单元90可以直接与识别设备通信，也可以与另外一只手上的手套通信，也可以通过另外一只手套间接与识别设备通信，也可以与其它用户的识别设备或者手套通信，还可以与用户的其它穿戴式设备(例如，脚环、腰环等)通信，本发明不以此为限。本发明的其它具体实施方式中，手套自带电源，以便用户将手柄取下时，手套可以单独使用，以便识别设备追踪定位用户手的动作，此外，手套与手柄之间可以实现电源共享，即电源互为备份，手套与手柄之间可以互传电气信号，以便用户握持手柄时，手套不发光，且手柄处于可以操作状态，识别设备可以追踪定位手柄的动作，用户没有握持手柄时，手套上的发光单元20发光，且手柄处于不可操作状态，防止由于碰撞导致对手柄的误操作，识别设备可以追踪定位手的动作，极大提高用户选择的自由度，增加用户体验度。

本发明提供一种用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套，利用与识别设备配合使用的手套，并在手套上设置多个发光单元，从而实现对游戏用户手部动作的精确识别追踪，并将刺激件镶嵌在所述手套本体内部，实时反馈手部操作，保证游戏的逼真度和沉浸度，提高了用户体验度。

本发明至少还具有以下有益效果：

1.本发明的发光单元可以根据环境的不同(或游戏进程等)发出不同颜色的光，以便眼镜识别；

2.本发明的手套可以与手柄配合使用，进一步增加了VR游戏的逼真度和沉浸度；

3.本发明的手套可以与头戴式智能设置相配合使用，用户可实现全移动，不受空间位置限制；

4.本发明可以在手套的卡扣处添加电器装置；

5.本发明手套是以全指为母版，且不限于全指，可以是半指；

6.本发明手套的每个关节下方有发光单元，手心、手背发光单元数量特征不同。

上述的本发明实施例可在各种硬件、软件编码或两者组合中进行实施。例如，本发明的实施例也可为在数据信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)中执行的执行上述程序的程序代码。本发明也可涉及计算机处理器、数字信号处理器、微处理器或现场可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，FPGA)执行的多种功能。可根据本发明配置上述处理器执行特定任务，其通过执行定义了本发明揭示的特定方法的机器可读软件代码或固件代码来完成。可将软件代码或固件代码发展为不同的程序语言与不同的格式或形式。也可为了不同的目标平台编译软件代码。然而，根据本发明执行任务的软件代码与其他类型配置代码的不同代码样式、类型与语言不脱离本发明的精神与范围。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，在不脱离本发明的构思和原则的前提下，任何本领域的技术人员所做出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (20)

1.一种用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套，其特征在于，所述用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套包括：

手套本体(10)；以及

多个发光单元(20)，镶嵌在所述手套本体(10)上，用于识别设备根据所述发光单元(20)追踪定位所述手套本体(10)。

2.如权利要求1所述的用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套，其特征在于，所述用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套还包括：

连接件(30)，设置于所述手套本体(10)的手心处，用于连接手柄并保持所述手柄始终位于手心处。

3.如权利要求2所述的用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套，其特征在于，所述用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套还包括：

电器连接触点(40)，设置于所述手套本体(10)的手心处，用于实现手套与手柄的电连接以便手柄与手套之间相互传送电能和/或信号；或者所述电器连接触点(40)与所述连接件(30)一体设置，在手套与手柄通过所述连接件(30)实现物理连接的同时，手套与手柄也通过所述电器连接触点(40)实现电连接。

4.如权利要求2所述的用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套，其特征在于，所述连接件(30)为卡扣件、滑扣件、魔术贴、磁贴中的一种。

5.如权利要求1或3所述的用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套，其特征在于，所述用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套还包括：

控制器(50)，与所述发光单元(20)电连接，用于控制所述发光单元(20)的工作模式；以及

与所述控制器(50)电连接的刺激件(60)，镶嵌在所述手套本体(10)内部，用于根据所述控制器(50)的控制给用户以振动反馈和/或触觉反馈。

6.如权利要求5所述的用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套，其特征在于，所述用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套还包括：

与所述控制器(50)电连接的开关(70)，设置于所述手套本体(10)上，用于控制所述控制器(50)以及与所述控制器(50)连接的器件的开和关。

7.如权利要求5所述的用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套，其特征在于，所述用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套还包括：

电池单元(80)，与所述控制器(50)连接，用于给所述控制器(50)供电。

8.如权利要求5所述的用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套，其特征在于，所述用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套还包括：

无线通信单元(90)，与所述控制器(50)连接，用于与识别设备或者其它手套通信。

9.如权利要求5所述的用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套，其特征在于，所述刺激件(60)为振动单元或者为电流刺激单元。

10.如权利要求9所述的用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套，其特征在于，所述振动单元为振动马达或者为振动片。

11.如权利要求1所述的用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套，其特征在于，所述手套本体(10)的手指处发光单元、手心处发光单元和手背处发光单元互不相同。

12.如权利要求11所述的用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套，其特征在于，所述发光单元(20)包括发光面、发光带和发光点。

13.如权利要求11所述的用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套，其特征在于，所述手指处发光单元、所述手心处发光单元和所述手背处发光单元之间在发光单元数量或/和发光单元颜色或/和发光单元形状或/和发光单元发光频率方面不相同。

14.如权利要求11所述的用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套，其特征在于，所述手指处发光单元为与手指等长的发光带或者为与手的轮廓相同的发光带；所述手心处发光单元为面积大于0.5平方厘米，形状为多边形或者圆形或者扇形的发光面；所述手背处发光单元为面积大于0.5平方厘米，形状为多边形或者圆形或者扇形的发光面。

15.如权利要求1所述的用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套，其特征在于，所述发光单元(20)由软材料制成，与手套本体(10)一起发生形变；或者，所述发光单元(20)由硬质材料制成，不与手套本体(10)一起发生形变。

16.如权利要求1所述的用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套，其特征在于，左手的手心处发光单元、左手的手背处发光单元、右手的手心处发光单元和右手的手背处发光单元互不相同。

17.如权利要求1所述的用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套，其特征在于，所述发光单元(20)位于手指关节的两侧或者手指关节上。

18.如权利要求1所述的用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套，其特征在于，所述手套本体(10)包括完整手套结构的部分或全部结构。

19.如权利要求1所述的用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套，其特征在于，所述发光单元(20)发出可见光或者不可见光以便被识别设备追踪识别。

20.如权利要求1所述的用于虚拟现实和增强现实交互控制中的手套，其特征在于，所述发光单元(20)根据环境、显示内容或者用户心情的不同发出颜色、频率或亮度不同的光线以便被识别设备追踪识别。