CN105115620A - 三相同步门电机的绕组温度检测、及过热保护方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种三相同步门电机的绕组温度检测方法，包括：分别检测三相同步门电机处于静止状态时的第一线电压值、第二线电压值和第三线电压值；分别检测三相同步门电机处于静止状态时的第一线电流值和第二线电流值，根据第一电流值和第二电流值并利用基尔霍夫第一定律获取第三线电流值；根据第一线电压值、第二线电压值、第三线电压值、第一线电流值、第二线电流值和第三线电流值分别获取三相绕组的热态电阻值；分别根据三相绕组的冷态温度值、冷态电阻值、材料常数和三相绕组的热态电阻值，获取对应的第一相绕组的热态温度值、第二相绕组的热态温度值和第三相绕组的热态温度值。因此，实现实时检测三相同步门电机的绕组温度，成本低。

Description

三相同步门电机的绕组温度检测、及过热保护方法和系统

技术领域

本发明涉及电梯领域，特别是涉及一种三相同步门电机的绕组温度检测、及过热保护方法和系统。

背景技术

三相电机是一种通入三相交流电至三相绕组的电机，可以将机械能转化为电能，驱动其他设备工作。例如，电梯的三相同步门电机用于驱动电梯轿门的开闭，是电梯上的重要部件。由于机械老化、现场环境恶劣、三相同步门电机工作过于频繁等原因，可能会导致三相同步门电机的绕组过热而影响其他设备的工作。例如，当三相同步门电机的绕组温度过热时，有可能引起绕组绝缘能力下降、电阻过高导致的三相同步门电机驱动能力下降、编码器失效等电机故障问题，从而导致电梯困人等事件。

为保证设备的正常使用，通常需要检测三相同步门电机的绕组温度。传统的检测三相同步门电机绕组温度的方法有两种：在三相同步门电机内部埋入热敏元件进行温度测量，在温度过高时进行保护，或者直接将热敏元件和后续的温度保护开关都集成在一起，最后直接向变频器提供过热与非过热的开关量。第一种方法通常需要在变频器增加一个用于测量热敏元件反馈信号的AD，增加成本。第二种方法一般只能在过热信号到来时直接停机，而无法在三相同步门电机的绕组接近过热时预先采取措施(如部分降低电机功率)，这种方法无法提供实时的三相同步门电机温度，有可能导致电梯的困人事故。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够实时检测且成本低的三相同步门电机的绕组温度检测、及过热保护方法和系统。

一种三相同步门电机的绕组温度检测方法，包括以下步骤：

分别检测三相同步门电机处于静止状态时的第一线电压值、第二线电压值和第三线电压值；

分别检测所述三相同步门电机处于静止状态时的第一线电流值和第二线电流值，根据所述第一线电流值和第二线电流值并利用基尔霍夫第一定律获取第三线电流值；

根据所述第一线电压值、第二线电压值、第三线电压值、第一线电流值、第二线电流值和第三线电流值分别获取三相绕组的热态电阻值，其中所述三相绕组包括第一相绕组、第二相绕组和第三相绕组；

分别根据所述三相绕组的冷态温度值、冷态电阻值、材料常数和所述三相绕组的热态电阻值，获取对应的第一相绕组的热态温度值、第二相绕组的热态温度值和第三相绕组的热态温度值。

一种三相同步门电机的过热保护方法，其特征在于，包括：

判断上述的第一相绕组的热态温度值、第二相绕组的热态温度值和第三相绕组的热态温度值中最大的温度值是否大于或等于所述预设温度值；

若是，输出过热保护信号，所述过热保护信号用于控制三相同步门电机采取过热保护措施。

一种三相同步门电机的绕组温度检测系统，包括：

电压检测模块，用于分别检测三相同步门电机处于静止状态时的第一线电压值、第二线电压值和第三线电压值；

电流获取模块，用于分别检测所述三相同步门电机处于静止状态时的第一线电流值和第二线电流值，并根据所述第一线电流值和第二线电流值并利用基尔霍夫第一定律获取第三线电流值；

阻值获取模块，用于根据所述第一线电压值、第二线电压值、第三线电压值、第一线电流值、第二线电流值和第三线电流值分别获取三相绕组的热态电阻值，其中所述三相绕组包括第一相绕组、第二相绕组和第三相绕组；

温度获取模块，用于分别根据所述三相绕组的冷态温度值、冷态电阻值、材料常数和所述三相绕组的热态电阻值，获取对应的第一相绕组的热态温度值、第二相绕组的热态温度值和第三相绕组的热态温度值。

上述的一种三相同步门电机的绕组温度检测方法和系统，通过检测三相同步门电机的第一线电压、第二线电压、第三线电压、第一线电流、第二线电流和第三线电流，分别计算得到三相绕组的热态电阻值，并结合各相绕组的冷态温度值、冷态电阻值、材料常数和热态温度值计算得到第一相绕组的热态温度值、第二相绕组的热态温度值和第三相绕组的热态温度值，不需要在变频器上增加硬件就可以实现实时检测三相同步门电机的温度检测，且成本低。

上述的一种三相同步门电机的过热保护方法和系统，通过比较第一相绕组的热态温度值、第二相绕组的热态温度值和第三相绕组的热态温度值中温度值最大的值与预设温度值，判断是否处于过热情况，若是，则发出过热保护信号，使得能够及时对三相同步门电机执行过热保护措施，从而能够实时对过热状况做出判断且成本低。

附图说明

图1为本发明其中一实施例中三相同步门电机的绕组温度检测方法的流程图；

图2为一实施例中星形连接的三相同步门电机结构示意图；

图3为星形连接的三相同步门电机的驱动电路图；

图4为另一实施例中三角形连接的三相同步门电机结构示意图；

图5为三角形连接的三相同步门电机的驱动电路图；

图6为一实施例中根据第一线电压值、第二线电压值、第三线电压值、第一线电流值、第二线电流值和第三线电流值分别获取三相绕组的热态电阻值，其中三相绕组包括第一相绕组、第二相绕组和第三相绕组的具体流程图；

图7为本发明一实施例中三相同步门电机的过热保护方法的流程图；

图8为本发明一实施例中三相同步门电机的绕组温度检测系统的模块图；

图9为本发明一实施例中三相同步门电机的过热保护系统的模块图。

具体实施方式

参考图1，本发明一实施例中三相同步门电机的绕组温度检测方法，包括步骤S110至步骤S170。

S110：分别检测三相同步门电机处于静止状态时的第一线电压值、第二线电压值和第三线电压值。

其中，第一线电压值、第二线电压值和第三线电压值分别为三相同步门电机处于静止状态时的三个外部连接点输入的电压值。其中，静止状态指三相同步门电机输出一定的力矩，但保持转子静止。当门机构保持在开门到位/关门到位位置时，三相同步门电机内的三相电流为直流，此时电感L的阻抗Z_L＝jwL，由于w＝0，因此开门到位/关门到位时，三相同步门电机为纯电阻负载。

其中一实施例中，参考图2和图3，三相同步门电机采用星形连接，可以使用三相H桥作为三相同步门电机的驱动电路。第一开关器件Q1的输入端连接母线电压的正极端Ubus+，输出端连接第二开关器件Q2的输入端，第二开关器件Q2的输出端连接母线电压的负极端Ubus-。第三开关器件Q3的输入端连接母线电压的正极端Ubus+，输出端连接第四开关器件Q4的输入端，第四开关器件Q4的输出端连接母线电压的负极端Ubus-。第五开关器件Q5的输入端连接母线电压的正极端Ubus+，输出端连接第六开关器件Q6的输入端，第六开关器件Q6的输出端连接母线电压的负极端Ubus-。同时，第一相绕组Ru一端连接第一开关器件Q1输出端和第二开关器件Q2输入端的公共端，另一端连接三相绕组的公共端；第二相绕组Rv一端连接第三开关器件Q3输出端和第四开关器件Q4输入端的公共端，另一端连接三相绕组的公共端；第三相绕组Rw一端连接第五开关器件Q5输出端和第六开关器件Q6输入端的公共端，另一端连接三相绕组的公共端。因此，可以通过门机控制器控制第一开关器件Q1和第二开关器件Q2的占空比，并根据该占空比和母线电压值求出第一线电压值。同理可以计算出第二线电压值和第三线电压值。

在另一实施例中，参考图4和图5，三相同步门电机采用三角形连接。此实施例中，仍然可以使用三相H桥作为三相同步门电机的驱动电路。同理，可以通过门机控制器控制第一开关器件Q1和第二开关器件Q2的占空比、第三开关器件Q3和第四开关器件Q4的占空比、第五开关器件Q5和第六开关器件Q6的占空比和母线电压值求出第一线电压值、第二线电压值和第三线电压值。

S130：分别检测三相同步门电机处于静止状态时的第一线电流值和第二线电流值，根据第一线电流值和第二线电流值并利用基尔霍夫第一定律获取第三线电流值。其中，第一线电流值、第二线电流值和第三线电流值分别为三相同步门电机的三个外部连接点的电流值。

第一线电流值和第二线电流值可以通过电流传感器获取。例如，参考图3或图5，第一相绕组Ru可以通过第一电流传感器K1连接第一开关器件Q1输出端和第二开关管Q2输入端的公共端，第二相绕组Rv可以通过第二电流传感器K2连接第三开关器件Q3输出端和第四开关管Q4输入端的公共端。从而第一电流传感器K1和第二电流传感器K2即可采集第一线电流和第二线电流。

三相同步门电机处于静止状态时，三相同步门电机为纯电阻负载，基尔霍夫第一定律成立。定义电流流入三相同步门电机时为正方向。根据基尔霍夫第一定律，进入某节点的电流为正值，离开这节点的电流为负值，则所有涉及这节点的电流的代数和等于零。因此，根据公式：

Iu+Iv+Iv＝0；

可以计算出第三线电流值。式中，Iu为第一线电流值，Iv为第二线电流值；Iw为第三线电流值。

S150：根据第一线电压值、第二线电压值、第三线电压值、第一线电流值、第二线电流值和第三线电流值分别获取三相绕组的热态电阻值，其中三相绕组包括第一相绕组、第二相绕组和第三相绕组。

其中一个实施例中，参考图6，步骤S150包括步骤S151至步骤S155。

S151：获取第一时刻的第一线电压值、第二线电压值、第三线电压值、第一线电流值、第二线电流值和第三线电流值。

S153：获取第二时刻的第一线电压值、第二线电压值、第三线电压值、第一线电流值、第二线电流值和第三线电流值，其中，第一时刻与第二时刻满足预设的时间间隔。

S155：根据第一时刻的第一线电压值、第二线电压值、第三线电压值、第一线电流值、第二线电流值和第三线电流值，以及第二时刻的第一线电压值、第二线电压值、第三线电压值、第一线电流值、第二线电流值和第三线电流值，分别获取第一相绕组的热态电阻值、第二相绕组的热态电阻值和第三相绕组的热态电阻值。

由于第一时刻与第二时刻满足预设的时间间隔，可以认为第一时刻和第二时刻之间各相绕组的温度不变，因此可以认为第一时刻和第二时刻之间各相绕组阻值不变。从而，可以根据第一时刻和第二时刻采集的数据进行计算得到三相绕组的热态电阻值。

S170：分别根据三相绕组的冷态温度值、冷态电阻值、材料常数和三相绕组的热态电阻值，获取对应的第一相绕组的热态温度值、第二相绕组的热态温度值和第三相绕组的热态温度值。

其中，三相绕组的冷态温度值、冷态电阻值和材料常数都可以在三相同步门电机出厂时由厂家提供。例如，一般三相同步门电机使用铜作为绕组材料，对应的材料常数为235。

在其中一个实施例中，步骤S155包括公式：

$Ru=\frac{({\mathrm{Uu}}_2-{\mathrm{Uv}}_2)*({\mathrm{Uw}}_1-{\mathrm{Uu}}_1)-({\mathrm{Uu}}_1-{\mathrm{Uv}}_1)*({\mathrm{Uw}}_2-{\mathrm{Uu}}_2)}{({\mathrm{Uw}}_1-{\mathrm{Uu}}_1)*{\mathrm{Iu}}_2-({\mathrm{Uw}}_2-{\mathrm{Uu}}_2)*{\mathrm{Iu}}_1};$

$Rv=\frac{({\mathrm{Uv}}_2-{\mathrm{Uw}}_2)*({\mathrm{Uu}}_1-{\mathrm{Uv}}_1)-({\mathrm{Uv}}_1-{\mathrm{Uw}}_1)*({\mathrm{Uu}}_2-{\mathrm{Uv}}_2)}{({\mathrm{Uu}}_1-{\mathrm{Uv}}_1)*{\mathrm{Iv}}_2-({\mathrm{Uu}}_2-{\mathrm{Uv}}_2)*{\mathrm{Iv}}_1};$

$Rw=\frac{({\mathrm{Uw}}_2-{\mathrm{Uu}}_2)*({\mathrm{Uv}}_1-{\mathrm{Uw}}_1)-({\mathrm{Uw}}_1-{\mathrm{Uu}}_1)*({\mathrm{Uv}}_2-{\mathrm{Uw}}_2)}{({\mathrm{Uv}}_1-{\mathrm{Uw}}_1)*{\mathrm{Iw}}_2-({\mathrm{Uv}}_2-{\mathrm{Uw}}_2)*{\mathrm{Iw}}_1};$

或

$Ru=\frac{{\mathrm{Uu}}_1*{\mathrm{Iv}}_2-{\mathrm{Uv}}_1*{\mathrm{Iv}}_2-{\mathrm{Uu}}_2*{\mathrm{Iv}}_1+{\mathrm{Uu}}_2*{\mathrm{Iv}}_2}{{\mathrm{Iu}}_1*{\mathrm{Iv}}_2-{\mathrm{Iu}}_2*{\mathrm{Iv}}_1};$

$Rv=\frac{{\mathrm{Uv}}_1*{\mathrm{Iw}}_2-{\mathrm{Uw}}_1*{\mathrm{Iw}}_2-{\mathrm{Uv}}_2*{\mathrm{Iw}}_1+{\mathrm{Uv}}_2*{\mathrm{Iw}}_2}{{\mathrm{Iv}}_1*{\mathrm{Iw}}_2-{\mathrm{Iv}}_2*{\mathrm{Iw}}_1};$

$Rw=\frac{{\mathrm{Uw}}_1*{\mathrm{Iu}}_2-{\mathrm{Uu}}_1*{\mathrm{Iu}}_2-{\mathrm{Uw}}_2*{\mathrm{Iu}}_1+{\mathrm{Uw}}_2*{\mathrm{Iu}}_2}{{\mathrm{Iw}}_1*{\mathrm{Iu}}_2-{\mathrm{Iw}}_2*{\mathrm{Iu}}_1};$

式中，Ru为第一相绕组的热态电阻值，Rv为第二相绕组的热态电阻值，Rw第三相绕组的热态电阻值，Uu₁、Uv₁、Uw₁分别为第一时刻的第一线电压值、第二线电压值和第三线电压值，Uu₂、Uv₂、Uw₂分别为第二时刻的第一线电压值、第二线电压值和第三线电压值，Iu₁、Iv₁和Iw₁分别为第一时刻的第一线电流值、第二线电流值和第三线电流值，Iu₂、Iv₂和Iw₂分别为第二时刻的第一线电流值、第二线电流值和第三线电流值。

在电梯三相同步门电机为星形连接的实施例中，定义三相绕组的中心点电压为Un，第一时刻的中心点电压为Un1，第二时刻的中心点电压为Un2。根据公式：

${\mathrm{Iu}}_1=\frac{{\mathrm{Uu}}_1-{\mathrm{Un}}_1}{Ru};$

${\mathrm{Iu}}_2=\frac{{\mathrm{Uu}}_2-{\mathrm{Un}}_2}{Ru};$

${\mathrm{Iv}}_1=\frac{{\mathrm{Uv}}_1-{\mathrm{Un}}_1}{Rv};$

${\mathrm{Iv}}_2=\frac{{\mathrm{Uv}}_2-{\mathrm{Un}}_2}{Rv};$

${\mathrm{Iw}}_1=\frac{{\mathrm{Uw}}_1-{\mathrm{Un}}_1}{Rw};$

${\mathrm{Iw}}_2=\frac{{\mathrm{Uw}}_2-{\mathrm{Un}}_2}{Rw};$

可以得到Uu₁-Iu₁*Ru＝Uv₁-Iv₁*Rv和Uu₂-Iu₂*Ru＝Uv₂-Iv₂*Rv；并根据这两个公式可以得到求解第一相绕组的热态电阻值的公式：

$Ru=\frac{{\mathrm{Uu}}_1*{\mathrm{Iv}}_2-{\mathrm{Uv}}_1*{\mathrm{Iv}}_2-{\mathrm{Uu}}_2*{\mathrm{Iv}}_1+{\mathrm{Uu}}_2*{\mathrm{Iv}}_2}{{\mathrm{Iu}}_1*{\mathrm{Iv}}_2-{\mathrm{Iu}}_2*{\mathrm{Iv}}_1};$

同理，可以得出求解第二绕组的热态电阻值的公式：

$Rv=\frac{{\mathrm{Uv}}_1*{\mathrm{Iw}}_2-{\mathrm{Uw}}_1*{\mathrm{Iw}}_2-{\mathrm{Uv}}_2*{\mathrm{Iw}}_1+{\mathrm{Uv}}_2*{\mathrm{Iw}}_2}{{\mathrm{Iv}}_1*{\mathrm{Iw}}_2-{\mathrm{Iv}}_2*{\mathrm{Iw}}_1}$

和求解第三相绕组的热态电阻值的公式：

$Rw=\frac{{\mathrm{Uw}}_1*{\mathrm{Iu}}_2-{\mathrm{Uu}}_1*{\mathrm{Iu}}_2-{\mathrm{Uw}}_2*{\mathrm{Iu}}_1+{\mathrm{Uw}}_2*{\mathrm{Iu}}_2}{{\mathrm{Iw}}_1*{\mathrm{Iu}}_2-{\mathrm{Iw}}_2*{\mathrm{Iu}}_1}.$

在电梯三相同步门电机为三角形连接的实施例中，根据公式：

Iu₁＝Iuv₁-Iwu₁；

Iu₂＝Iuv₂-Iwu₂；

${\mathrm{Iuv}}_1=\frac{{\mathrm{Uu}}_1-{\mathrm{Uv}}_1}{Ru};$

${\mathrm{Iuv}}_2=\frac{{\mathrm{Uu}}_2-{\mathrm{Uv}}_2}{Ru};$

${\mathrm{Iwu}}_1=\frac{{\mathrm{Uw}}_1-{\mathrm{Uu}}_1}{Rw};$

${\mathrm{Iwu}}_2=\frac{{\mathrm{Uw}}_2-{\mathrm{Uu}}_2}{Rw};$

可以得到： ${\mathrm{Iu}}_1=\frac{{\mathrm{Uu}}_1-{\mathrm{Uv}}_1}{Ru}-\frac{{\mathrm{Uw}}_1-{\mathrm{Uu}}_1}{Rw}$ 和 ${\mathrm{Iu}}_2=\frac{{\mathrm{Uu}}_2-{\mathrm{Uv}}_2}{Ru}-\frac{{\mathrm{Uw}}_2-{\mathrm{Uu}}_2}{Rw},$ 从而根据这两个公式可以得到求解第一相绕组的热态电阻值的公式：

$Ru=\frac{({\mathrm{Uu}}_2-{\mathrm{Uv}}_2)*({\mathrm{Uw}}_1-{\mathrm{Uu}}_1)-({\mathrm{Uu}}_1-{\mathrm{Uv}}_1)*({\mathrm{Uw}}_2-{\mathrm{Uu}}_2)}{({\mathrm{Uw}}_1-{\mathrm{Uu}}_1)*{\mathrm{Iu}}_2-({\mathrm{Uw}}_2-{\mathrm{Uu}}_2)*{\mathrm{Iu}}_1};$

同理可以得到求解第二相绕组的热态电阻值的公式：

$Rv=\frac{({\mathrm{Uv}}_2-{\mathrm{Uw}}_2)*({\mathrm{Uu}}_1-{\mathrm{Uv}}_1)-({\mathrm{Uv}}_1-{\mathrm{Uw}}_1)*({\mathrm{Uu}}_2-{\mathrm{Uv}}_2)}{({\mathrm{Uu}}_1-{\mathrm{Uv}}_1)*{\mathrm{Iv}}_2-({\mathrm{Uu}}_2-{\mathrm{Uv}}_2)*{\mathrm{Iv}}_1};$

和求解第三相绕组的热态电阻值的热态电阻值的公式：

$Rw=\frac{({\mathrm{Uw}}_2-{\mathrm{Uu}}_2)*({\mathrm{Uv}}_1-{\mathrm{Uw}}_1)-({\mathrm{Uw}}_1-{\mathrm{Uu}}_1)*({\mathrm{Uv}}_2-{\mathrm{Uw}}_2)}{({\mathrm{Uv}}_1-{\mathrm{Uw}}_1)*{\mathrm{Iw}}_2-({\mathrm{Uv}}_2-{\mathrm{Uw}}_2)*{\mathrm{Iw}}_1}.$

在其中一实施例中，步骤S170包括公式为：

$t_2=t_1+\frac{R_2-R_1}{R_1}*(T+t_1);$

式中，t₂为三相绕组的热态温度值，t₁为三相绕组的冷态温度值，R₁为三相绕组的热态电阻值；R₂为绕组的冷态电阻值，T为材料常数。

上述的一种三相同步门电机的绕组温度检测方法，通过检测三相同步门电机处于静止状态时的第一线电压、第二线电压、第三线电压、第一线电流、第二线电流和第三线电流，分别计算得到三相绕组的热态电阻值，并结合各相绕组的冷态温度值、冷态电阻值、材料常数和热态温度值计算得到第一相绕组的热态温度值、第二相绕组的热态温度值和第三相绕组的热态温度值，不需要在变频器上增加硬件就可以实现实时检测三相同步门电机的温度检测，且成本低。

参考图7，一种三相同步门电机的过热保护方法，包括步骤：

S210：判断上述第一相绕组的热态温度值、第二相绕组的热态温度值和第三相绕组的热态温度值中最大的温度值是否大于或等于预设温度值。若是，则执行步骤S230。

S230：输出过热保护信号，过热保护信号用于控制对三相同步门电机采取过热保护措施。因此，可以通过实时检测三相绕组的温度，判断是否处于过热情况，从而保护三相同步门电机，在电机温度过高时刻及时采取过热保护措施，避免出现电梯困人的情况。

过热保护措施可以是向连接三相同步门电机的变频器发送变频信号，以调整三相同步门电机的工作状态。可以理解，在其他实施例中，过热保护措施也可以是其他类型的动作状态。

上述的一种三相同步门电机的过热保护方法，通过比较第一相绕组的热态温度值、第二相绕组的热态温度值和第三相绕组的热态温度值中温度值最大的值与预设温度值，判断是否处于过热情况，若是，则发出过热保护信号，使得能够及时对三相同步门电机执行过热保护措施，从而能够实时对过热状况做出判断且成本低。

参考图8，本发明一实施例中的一种三相同步门电机的绕组温度检测系统，包括电压检测模块110、电流获取模块130、阻值获取模块150和温度获取模块170。

电压检测模块110，用于分别检测三相同步门电机处于静止状态时的第一线电压值、第二线电压值和第三线电压值。

其中，第一线电压值、第二线电压值和第三线电压值分别为三相同步门电机处于静止状态时的三个外部连接点输入的电压值。其中，静止状态指三相同步门电机输出一定的力矩，但保持转子静止。当门机构保持在开门到位/关门到位位置时，三相同步门电机内的三相电流为直流，此时电感L的阻抗Z_L＝jwL，由于w＝0，因此开门到位/关门到位时，三相同步门电机为纯电阻负载。

在其中一实施例中，参考图2和图3，三相同步门电机采用星形连接，可以使用三相H桥作为三相同步门电机的驱动电路。第一开关器件Q1的输入端连接母线电压的正极端Ubus+，输出端连接第二开关器件Q2的输入端，第二开关器件Q2的输出端连接母线电压的负极端Ubus-。第三开关器件Q3的输入端连接母线电压的正极端Ubus+，输出端连接第四开关器件Q4的输入端，第四开关器件Q4的输出端连接母线电压的负极端Ubus-。第五开关器件Q5的输入端连接母线电压的正极端Ubus+，输出端连接第六开关器件Q6的输入端，第六开关器件Q6的输出端连接母线电压的负极端Ubus-。同时，第一相绕组Ru一端连接第一开关器件Q1输出端和第二开关器件Q2输入端的公共端，另一端连接三相绕组的公共端；第二相绕组Rv一端连接第三开关器件Q3输出端和第四开关器件Q4输入端的公共端，另一端连接三相绕组的公共端；第三相绕组Rw一端连接第五开关器件Q5输出端和第六开关器件Q6输入端的公共端，另一端连接三相绕组的公共端。因此，可以通过门机控制器控制第一开关器件Q1和第二开关器件Q2的占空比，并根据该占空比和母线电压值求出第一线电压值。同理可以计算出第二线电压值和第三线电压值。

在另一实施例中，参考图4和图5，三相同步门电机采用三角形连接。此实施例中，仍然可以使用三相H桥作为三相同步门电机的驱动电路。同理，可以通过门机控制器控制第一开关器件Q1和第二开关器件Q2的占空比、第三开关器件Q3和第四开关器件Q4的占空比、第五开关器件Q5和第六开关器件Q6的占空比和母线电压值求出第一线电压值、第二线电压值和第三线电压值。

电流获取模块130，用于分别检测三相同步门电机处于静止状态时的第一线电流值和第二线电流值，根据第一线电流和第二线电流并利用基尔霍夫第一定律获取第三线电流值。其中，第一线电流值、第二线电流值和第三线电流值分别为三相同步门电机的三个外部连接点的电流值。

第一线电流值和第二线电流值可以通过电流传感器获取。例如，参考图3或图5，第一相绕组Ru可以通过第一电流传感器K1连接第一开关器件Q1输出端和第二开关管Q2输入端的公共端，第二相绕组Rv可以通过第二电流传感器K2连接第三开关器件Q3输出端和第四开关管Q4输入端的公共端。从而第一电流传感器K1和第二电流传感器K2即可采集第一线电流和第二线电流。

三相同步门电机处于静止状态时，三相同步门电机为纯电阻负载，基尔霍夫第一定律成立。定义电流流入三相同步门电机时为正方向。根据基尔霍夫第一定律，进入某节点的电流为正值，离开这节点的电流为负值，则所有涉及这节点的电流的代数和等于零。因此，根据公式：

Iu+Iv+Iv＝0；

可以计算出第三线电流值。式中，Iu为第一线电流值，Iv为第二线电流值；Iw为第三线电流值。

阻值获取模块150，用于根据第一线电压值、第二线电压值、第三线电压值、第一线电流值、第二线电流值和第三线电流值分别获取三相绕组的热态电阻值，其中三相绕组包括第一相绕组、第二相绕组和第三相绕组。

温度获取模块170，用于分别根据三相绕组的冷态温度值、冷态电阻值、材料常数和三相绕组的热态电阻值，获取对应的第一相绕组的热态温度值、第二相绕组的热态温度值和第三相绕组的热态温度值。

其中，三相绕组的冷态温度值、冷态电阻值和材料常数都可以在三相同步门电机出厂时由厂家提供。例如，一般三相同步门电机使用铜作为绕组材料，对应的材料常数为235。

在其中一实施例中，阻值获取模块150包括：

第一时刻数据获取单元151，用于获取第一时刻的第一线电压值、第二线电压值、第三线电压值、第一线电流值、第二线电流值和第三线电流值。

第二时刻数据获取单元153，用于获取第二时刻的第一线电压值、第二线电压值、第三线电压值、第一线电流值、第二线电流值和第三线电流值，其中，第一时刻与第二时刻满足预设的时间间隔。

数据处理单元155，用于根据第一时刻的第一线电压值、第二线电压值、第三线电压值、第一线电流值、第二线电流值和第三线电流值，以及第二时刻的第一线电压值、第二线电压值、第三线电压值、第一线电流值、第二线电流值和第三线电流值，分别获取第一相绕组的热态电阻值、第二相绕组的热态电阻值和第三相绕组的热态电阻值。

由于第一时刻与第二时刻满足预设的时间间隔，可以认为第一时刻和第二时刻之间各相绕组的温度不变，因此可以认为第一时刻和第二时刻之间各相绕组阻值不变。从而，可以根据第一时刻和第二时刻采集的数据进行计算得到三相绕组的热态电阻值。

在其中一实施例中，数据处理单元155可以根据公式：

$Ru=\frac{({\mathrm{Uu}}_2-{\mathrm{Uv}}_2)*({\mathrm{Uw}}_1-{\mathrm{Uu}}_1)-({\mathrm{Uu}}_1-{\mathrm{Uv}}_1)*({\mathrm{Uw}}_2-{\mathrm{Uu}}_2)}{({\mathrm{Uw}}_1-{\mathrm{Uu}}_1)*{\mathrm{Iu}}_2-({\mathrm{Uw}}_2-{\mathrm{Uu}}_2)*{\mathrm{Iu}}_1};$

$Rv=\frac{({\mathrm{Uv}}_2-{\mathrm{Uw}}_2)*({\mathrm{Uu}}_1-{\mathrm{Uv}}_1)-({\mathrm{Uv}}_1-{\mathrm{Uw}}_1)*({\mathrm{Uu}}_2-{\mathrm{Uv}}_2)}{({\mathrm{Uu}}_1-{\mathrm{Uv}}_1)*{\mathrm{Iv}}_2-({\mathrm{Uu}}_2-{\mathrm{Uv}}_2)*{\mathrm{Iv}}_1};$

$Rw=\frac{({\mathrm{Uw}}_2-{\mathrm{Uu}}_2)*({\mathrm{Uv}}_1-{\mathrm{Uw}}_1)-({\mathrm{Uw}}_1-{\mathrm{Uu}}_1)*({\mathrm{Uv}}_2-{\mathrm{Uw}}_2)}{({\mathrm{Uv}}_1-{\mathrm{Uw}}_1)*{\mathrm{Iw}}_2-({\mathrm{Uv}}_2-{\mathrm{Uw}}_2)*{\mathrm{Iw}}_1};$

或

$Ru=\frac{{\mathrm{Uu}}_1*{\mathrm{Iv}}_2-{\mathrm{Uv}}_1*{\mathrm{Iv}}_2-{\mathrm{Uu}}_2*{\mathrm{Iv}}_1+{\mathrm{Uu}}_2*{\mathrm{Iv}}_2}{{\mathrm{Iu}}_1*{\mathrm{Iv}}_2-{\mathrm{Iu}}_2*{\mathrm{Iv}}_1};$

$Rv=\frac{{\mathrm{Uv}}_1*{\mathrm{Iw}}_2-{\mathrm{Uw}}_1*{\mathrm{Iw}}_2-{\mathrm{Uv}}_2*{\mathrm{Iw}}_1+{\mathrm{Uv}}_2*{\mathrm{Iw}}_2}{{\mathrm{Iv}}_1*{\mathrm{Iw}}_2-{\mathrm{Iv}}_2*{\mathrm{Iw}}_1};$

$Rw=\frac{{\mathrm{Uw}}_1*{\mathrm{Iu}}_2-{\mathrm{Uu}}_1*{\mathrm{Iu}}_2-{\mathrm{Uw}}_2*{\mathrm{Iu}}_1+{\mathrm{Uw}}_2*{\mathrm{Iu}}_2}{{\mathrm{Iw}}_1*{\mathrm{Iu}}_2-{\mathrm{Iw}}_2*{\mathrm{Iu}}_1};$

分别计算第一相绕组的热态电阻值、第二相绕组的热态电阻值和第三相绕组的热态电阻值。

式中，Ru为第一相绕组的热态电阻值，Rv为第二相绕组的热态电阻值，Rw为第三相绕组的热态电阻值，Uu₁、Uv₁、Uw₁分别为第一时刻的第一线电压值、第二线电压值和第三线电压值，Uu₂、Uv₂、Uw₂分别为第二时刻的第一线电压值、第二线电压值和第三线电压值，Iu₁、Iv₁和Iw₁分别为第一时刻的第一线电流值、第二线电流值和第三线电流值，Iu₂、Iv₂和Iw₂分别为第二时刻的第一线电流值、第二线电流值和第三线电流值。

在电梯三相同步门电机为星形连接的实施例中，定义三相绕组的中心点电压为Un，第一时刻的中心点电压为Un1，第二时刻的中心点电压为Un2。根据公式：

${\mathrm{Iu}}_1=\frac{{\mathrm{Uu}}_1-{\mathrm{Un}}_1}{Ru};$

${\mathrm{Iu}}_2=\frac{{\mathrm{Uu}}_2-{\mathrm{Un}}_2}{Ru};$

${\mathrm{Iv}}_1=\frac{{\mathrm{Uv}}_1-{\mathrm{Un}}_1}{Rv};$

${\mathrm{Iv}}_2=\frac{{\mathrm{Uv}}_2-{\mathrm{Un}}_2}{Rv};$

${\mathrm{Iw}}_1=\frac{{\mathrm{Uw}}_1-{\mathrm{Un}}_1}{Rw};$

${\mathrm{Iw}}_2=\frac{{\mathrm{Uw}}_2-{\mathrm{Un}}_2}{Rw};$

可以得到Uu₁-Iu₁*Ru＝Uv₁-Iv₁*Rv和Uu₂-Iu₂*Ru＝Uv₂-Iv₂*Rv；并根据这两个公式可以得到求解第一相绕组的热态电阻值的公式：

$Ru=\frac{{\mathrm{Uu}}_1*{\mathrm{Iv}}_2-{\mathrm{Uv}}_1*{\mathrm{Iv}}_2-{\mathrm{Uu}}_2*{\mathrm{Iv}}_1+{\mathrm{Uu}}_2*{\mathrm{Iv}}_2}{{\mathrm{Iu}}_1*{\mathrm{Iv}}_2-{\mathrm{Iu}}_2*{\mathrm{Iv}}_1};$

同理，可以得出求解第二绕组的热态电阻值的公式：

$Rv=\frac{{\mathrm{Uv}}_1*{\mathrm{Iw}}_2-{\mathrm{Uw}}_1*{\mathrm{Iw}}_2-{\mathrm{Uv}}_2*{\mathrm{Iw}}_1+{\mathrm{Uv}}_2*{\mathrm{Iw}}_2}{{\mathrm{Iv}}_1*{\mathrm{Iw}}_2-{\mathrm{Iv}}_2*{\mathrm{Iw}}_1}$

和求解第三相绕组的热态电阻值的公式：

$Rw=\frac{{\mathrm{Uw}}_1*{\mathrm{Iu}}_2-{\mathrm{Uu}}_1*{\mathrm{Iu}}_2-{\mathrm{Uw}}_2*{\mathrm{Iu}}_1+{\mathrm{Uw}}_2*{\mathrm{Iu}}_2}{{\mathrm{Iw}}_1*{\mathrm{Iu}}_2-{\mathrm{Iw}}_2*{\mathrm{Iu}}_1}.$

在电梯三相同步门电机为三角形连接的实施例中，根据公式：

Iu₁＝Iuv₁-Iwu₁；

Iu₂＝Iuv₂-Iwu₂；

${\mathrm{Iuv}}_1=\frac{{\mathrm{Uu}}_1-{\mathrm{Uv}}_1}{Ru};$

${\mathrm{Iuv}}_2=\frac{{\mathrm{Uu}}_2-{\mathrm{Uv}}_2}{Ru};$

${\mathrm{Iwu}}_1=\frac{{\mathrm{Uw}}_1-{\mathrm{Uu}}_1}{Rw};$

${\mathrm{Iwu}}_2=\frac{{\mathrm{Uw}}_2-{\mathrm{Uu}}_2}{Rw};$

可以得到： ${\mathrm{Iu}}_1=\frac{{\mathrm{Uu}}_1-{\mathrm{Uv}}_1}{Ru}-\frac{{\mathrm{Uw}}_1-{\mathrm{Uu}}_1}{Rw}$ 和 ${\mathrm{Iu}}_2=\frac{{\mathrm{Uu}}_2-{\mathrm{Uv}}_2}{Ru}-\frac{{\mathrm{Uw}}_2-{\mathrm{Uu}}_2}{Rw},$ 从而根据这两个公式可以得到求解第一相绕组的热态电阻值的公式：

$Ru=\frac{({\mathrm{Uu}}_2-{\mathrm{Uv}}_2)*({\mathrm{Uw}}_1-{\mathrm{Uu}}_1)-({\mathrm{Uu}}_1-{\mathrm{Uv}}_1)*({\mathrm{Uw}}_2-{\mathrm{Uu}}_2)}{({\mathrm{Uw}}_1-{\mathrm{Uu}}_1)*{\mathrm{Iu}}_2-({\mathrm{Uw}}_2-{\mathrm{Uu}}_2)*{\mathrm{Iu}}_1};$

同理可以得到求解第二相绕组的热态电阻值的公式：

$Rv=\frac{({\mathrm{Uv}}_2-{\mathrm{Uw}}_2)*({\mathrm{Uu}}_1-{\mathrm{Uv}}_1)-({\mathrm{Uv}}_1-{\mathrm{Uw}}_1)*({\mathrm{Uu}}_2-{\mathrm{Uv}}_2)}{({\mathrm{Uu}}_1-{\mathrm{Uv}}_1)*{\mathrm{Iv}}_2-({\mathrm{Uu}}_2-{\mathrm{Uv}}_2)*{\mathrm{Iv}}_1};$

和求解第三相绕组的热态电阻值的热态电阻值的公式：

$Rw=\frac{({\mathrm{Uw}}_2-{\mathrm{Uu}}_2)*({\mathrm{Uv}}_1-{\mathrm{Uw}}_1)-({\mathrm{Uw}}_1-{\mathrm{Uu}}_1)*({\mathrm{Uv}}_2-{\mathrm{Uw}}_2)}{({\mathrm{Uv}}_1-{\mathrm{Uw}}_1)*{\mathrm{Iw}}_2-({\mathrm{Uv}}_2-{\mathrm{Uw}}_2)*{\mathrm{Iw}}_1}.$

在其中一实施例中，温度获取模块170可以根据公式：

$t_2=t_1+\frac{R_2-R_1}{R_1}*(T+t_1);$

分别获取对应第一相绕组的热态温度值、对应第二相绕组的热态温度值和对应第三相绕组的热态温度值。式中，t₂为三相绕组的热态温度值，t₁为三相绕组的冷态温度值，R₁为三相绕组的热态电阻值；R₂为三相绕组的冷态电阻值，T为材料常数。

上述的一种三相同步门电机的绕组温度检测系统，阻值获取模块150根据电压检测模块110检测的三相同步门电机处于静止状态时的第一线电压、第二线电压和第三线电压和电流获取模块130检测的三相同步门电机处于静止状态时的第一线电流、第二线电流和第三线电流，计算得到三相绕组的热态电阻值，温度获取模块170结合三相绕组的冷态温度值、冷态电阻值、材料常数和三相绕组的热态温度值计算得到第一相绕组的热态温度值、第二相绕组的热态温度值和第三相绕组的热态温度值，不需要在变频器上增加硬件就可以实现实时检测三相同步门电机的温度检测，且成本低。

参考图9，本发明一实施例中三相同步门电机的过热保护系统，包括：

过热判断模块180，用于判断上述第一相绕组的热态温度值、第二相绕组的热态温度值和第三相绕组的热态温度值中最大的温度值是否大于或等于预设温度值；

信号输出模块190，用于在上述第一相绕组的热态温度值、第二相绕组的热态温度值和第三相绕组的热态温度值中最大的温度值大于或等于预设温度值时，输出过热保护信号，过热保护信号用于控制对三相同步门电机采取过热保护措施。因此，可以通过实时检测三相绕组的温度，判断是否处于过热情况，从而保护三相同步门电机，在电机温度过高时刻及时采取过热保护措施，避免出现电梯困人的情况。

过热保护措施可以是向连接三相同步门电机的变频器发送变频信号，以调整三相同步门电机的工作状态。可以理解，在其他实施例中，过热保护措施也可以是其他类型的动作状态。

上述的一种三相同步门电机的过热保护系统，通过过热判断模块180比较第一相绕组的热态温度值、第二相绕组的热态温度值和第三相绕组的热态温度值中温度值最大的值与预设温度值，判断是否处于过热情况，若是，则信号输出模块190发出过热保护信号，使得能够及时对三相同步门电机执行过热保护措施，从而能够实时对过热状况做出判断且成本低。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种三相同步门电机的绕组温度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

分别检测三相同步门电机处于静止状态时的第一线电压值、第二线电压值和第三线电压值；

分别检测所述三相同步门电机处于静止状态时的第一线电流值和第二线电流值，根据所述第一线电流值和第二线电流值并利用基尔霍夫第一定律获取第三线电流值；

根据所述第一线电压值、第二线电压值、第三线电压值、第一线电流值、第二线电流值和第三线电流值分别获取三相绕组的热态电阻值，其中所述三相绕组包括第一相绕组、第二相绕组和第三相绕组；

分别根据所述三相绕组的冷态温度值、冷态电阻值、材料常数和所述三相绕组的热态电阻值，获取对应的第一相绕组的热态温度值、第二相绕组的热态温度值和第三相绕组的热态温度值。

2.根据权利要求1所述的三相同步门电机的绕组温度检测方法，其特征在于，所述根据所述第一线电压值、第二线电压值、第三线电压值、第一线电流值、第二线电流值和第三线电流值分别获取三相绕组的热态电阻值包括：

获取第一时刻的第一线电压值、第二线电压值、第三线电压值、第一线电流值、第二线电流值和第三线电流值；

获取第二时刻的第一线电压值、第二线电压值、第三线电压值、第一线电流值、第二线电流值和第三线电流值，其中，所述第一时刻与第二时刻满足预设的时间间隔；

根据第一时刻的第一线电压值、第二线电压值、第三线电压值、第一线电流值、第二线电流值和第三线电流值，以及第二时刻的第一线电压值、第二线电压值、第三线电压值、第一线电流值、第二线电流值和第三线电流值，分别获取第一相绕组的热态电阻值、第二相绕组的热态电阻值和第三相绕组的热态电阻值。

3.根据权利要求2所述的三相同步门电机的绕组温度检测方法，其特征在于，所述根据第一时刻的第一线电压值、第二线电压值、第三线电压值、第一线电流值、第二线电流值和第三线电流值，以及第二时刻的第一线电压值、第二线电压值、第三线电压值、第一线电流值、第二线电流值和第三线电流值，分别获取第一相绕组的热态电阻值、第二相绕组的热态电阻值和第三相绕组的热态电阻值，包括公式：

$Ru=\frac{({\mathrm{Uu}}_2-{\mathrm{Uv}}_2)*({\mathrm{Uw}}_1-{\mathrm{Uu}}_1)-({\mathrm{Uu}}_1-{\mathrm{Uv}}_1)*({\mathrm{Uw}}_2-{\mathrm{Uu}}_2)}{({\mathrm{Uw}}_1-{\mathrm{Uu}}_1)*{\mathrm{Iu}}_2-({\mathrm{Uw}}_2-{\mathrm{Uu}}_2)*{\mathrm{Iu}}_1};$

$Rv=\frac{({\mathrm{Uv}}_2-{\mathrm{Uw}}_2)*({\mathrm{Uu}}_1-{\mathrm{Uv}}_1)-({\mathrm{Uv}}_1-{\mathrm{Uw}}_1)*({\mathrm{Uu}}_2-{\mathrm{Uv}}_2)}{({\mathrm{Uu}}_1-{\mathrm{Uv}}_1)*{\mathrm{Iv}}_2-({\mathrm{Uu}}_2-{\mathrm{Uv}}_2)*{\mathrm{Iv}}_1};$

$Rw=\frac{({\mathrm{Uw}}_2-{\mathrm{Uu}}_2)*({\mathrm{Uv}}_1-{\mathrm{Uw}}_1)-({\mathrm{Uw}}_1-{\mathrm{Uu}}_1)*({\mathrm{Uv}}_2-{\mathrm{Uw}}_2)}{({\mathrm{Uv}}_1-{\mathrm{Uw}}_1)*{\mathrm{Iw}}_2-({\mathrm{Uv}}_2-{\mathrm{Uw}}_2)*{\mathrm{Iw}}_1};$

或

$Ru=\frac{{\mathrm{Uu}}_1*{\mathrm{Iv}}_2-{\mathrm{Uv}}_1*{\mathrm{Iv}}_2-{\mathrm{Uu}}_2*{\mathrm{Iv}}_1+{\mathrm{Uu}}_2*{\mathrm{Iv}}_2}{{\mathrm{Iu}}_1*{\mathrm{Iv}}_2-{\mathrm{Iu}}_2*{\mathrm{Iv}}_1};$

$Rv=\frac{{\mathrm{Uv}}_1*{\mathrm{Iw}}_2-{\mathrm{Uw}}_1*{\mathrm{Iw}}_2-{\mathrm{Uv}}_2*{\mathrm{Iw}}_1+{\mathrm{Uv}}_2*{\mathrm{Iw}}_2}{{\mathrm{Iv}}_1*{\mathrm{Iw}}_2-{\mathrm{Iv}}_2*{\mathrm{Iw}}_1};$

$Rw=\frac{{\mathrm{Uw}}_1*{\mathrm{Iu}}_2-{\mathrm{Uu}}_1*{\mathrm{Iu}}_2-{\mathrm{Uw}}_2*{\mathrm{Iu}}_1+{\mathrm{Uw}}_2*{\mathrm{Iu}}_2}{{\mathrm{Iw}}_1*{\mathrm{Iu}}_2-{\mathrm{Iw}}_2*{\mathrm{Iu}}_1};$

式中，Ru为所述第一相绕组的热态电阻值，Rv为所述第二相绕组的热态电阻值，Rw所述第三相绕组的热态电阻值，Uu₁、Uv₁、Uw₁分别为第一时刻的第一线电压值、第二线电压值和第三线电压值，Uu₂、Uv₂、Uw₂分别为第二时刻的第一线电压值、第二线电压值和第三线电压值，Iu₁、Iv₁和Iw₁分别为第一时刻的第一线电流值、第二线电流值和第三线电流值，Iu₂、Iv₂和Iw₂分别为第二时刻的第一线电流值、第二线电流值和第三线电流值。

4.根据权利要求1所述的三相同步门电机的绕组温度检测方法，其特征在于，所述分别根据所述三相绕组的冷态温度值、冷态电阻值、材料常数和所述三相绕组的热态电阻值，获取对应的第一相绕组的热态温度值、第二相绕组的热态温度值和第三相绕组的热态温度值，包括公式：

$t_2=t_1+\frac{R_2-R_1}{R_1}*(T+t_1);$

式中，所述t₂为三相绕组的热态温度值，t₁为三相绕组的冷态温度值，R₁为三相绕组的热态电阻值；R₂为三相绕组的冷态电阻值，T为三相绕组的材料常数。

5.一种三相同步门电机的过热保护方法，其特征在于，包括：

判断如权利要求1至4任一项所述的第一相绕组的热态温度值、第二相绕组的热态温度值和第三相绕组的热态温度值中最大的温度值是否大于或等于所述预设温度值；

若是，输出过热保护信号，所述过热保护信号用于控制对三相同步门电机采取过热保护措施。

6.一种三相同步门电机的绕组温度检测系统，其特征在于，包括：

电压检测模块，用于分别检测三相同步门电机处于静止状态时的第一线电压值、第二线电压值和第三线电压值；

电流获取模块，用于分别检测所述三相同步门电机处于静止状态时的第一线电流值和第二线电流值，根据所述第一线电流值、第二线电流值并利用基尔霍夫第一定律获取第三线电流值；

阻值获取模块，用于根据所述第一线电压值、第二线电压值、第三线电压值、第一线电流值、第二线电流值和第三线电流值分别获取所述三相绕组的热态电阻值，其中所述三相绕组包括第一相绕组、第二相绕组和第三相绕组；

温度获取模块，用于分别根据所述三相绕组的冷态温度值、冷态电阻值、材料常数和所述三相绕组的热态电阻值，获取对应的第一相绕组的热态温度值、第二相绕组的热态温度值和第三相绕组的热态温度值。

7.根据权利要求6所述的三相同步门电机的绕组温度检测系统，其特征在于，所述阻值获取模块包括：

第一时刻数据获取单元，用于获取第一时刻的第一线电压值、第二线电压值、第三线电压值、第一线电流值、第二线电流值和第三线电流值；

第二时刻数据获取单元，用于获取第二时刻的第一线电压值、第二线电压值、第三线电压值、第一线电流值、第二线电流值和第三线电流值，其中，所述第一时刻与第二时刻满足预设的时间间隔；

数据处理单元，用于根据第一时刻的第一线电压值、第二线电压值、第三线电压值、第一线电流值、第二线电流值和第三线电流值，以及第二时刻的第一线电压值、第二线电压值、第三线电压值、第一线电流值、第二线电流值和第三线电流值，分别获取第一相绕组的热态电阻值、第二相绕组的热态电阻值和第三相绕组的热态电阻值。

8.根据权利要求7所述的三相同步门电机的绕组温度检测系统，其特征在于，所述数据处理单元根据公式：

$Ru=\frac{({\mathrm{Uu}}_2-{\mathrm{Uv}}_2)*({\mathrm{Uw}}_1-{\mathrm{Uu}}_1)-({\mathrm{Uu}}_1-{\mathrm{Uv}}_1)*({\mathrm{Uw}}_2-{\mathrm{Uu}}_2)}{({\mathrm{Uw}}_1-{\mathrm{Uu}}_1)*{\mathrm{Iu}}_2-({\mathrm{Uw}}_2-{\mathrm{Uu}}_2)*{\mathrm{Iu}}_1};$

$Rv=\frac{({\mathrm{Uv}}_2-{\mathrm{Uw}}_2)*({\mathrm{Uu}}_1-{\mathrm{Uv}}_1)-({\mathrm{Uv}}_1-{\mathrm{Uw}}_1)*({\mathrm{Uu}}_2-{\mathrm{Uv}}_2)}{({\mathrm{Uu}}_1-{\mathrm{Uv}}_1)*{\mathrm{Iv}}_2-({\mathrm{Uu}}_2-{\mathrm{Uv}}_2)*{\mathrm{Iv}}_1};$

$Rw=\frac{({\mathrm{Uw}}_2-{\mathrm{Uu}}_2)*({\mathrm{Uv}}_1-{\mathrm{Uw}}_1)-({\mathrm{Uw}}_1-{\mathrm{Uu}}_1)*({\mathrm{Uv}}_2-{\mathrm{Uw}}_2)}{({\mathrm{Uv}}_1-{\mathrm{Uw}}_1)*{\mathrm{Iw}}_2-({\mathrm{Uv}}_2-{\mathrm{Uw}}_2)*{\mathrm{Iw}}_1};$

或

$Ru=\frac{{\mathrm{Uu}}_1*{\mathrm{Iv}}_2-{\mathrm{Uv}}_1*{\mathrm{Iv}}_2-{\mathrm{Uu}}_2*{\mathrm{Iv}}_1+{\mathrm{Uu}}_2*{\mathrm{Iv}}_2}{{\mathrm{Iu}}_1*{\mathrm{Iv}}_2-{\mathrm{Iu}}_2*{\mathrm{Iv}}_1};$

$Rv=\frac{{\mathrm{Uv}}_1*{\mathrm{Iw}}_2-{\mathrm{Uw}}_1*{\mathrm{Iw}}_2-{\mathrm{Uv}}_2*{\mathrm{Iw}}_1+{\mathrm{Uv}}_2*{\mathrm{Iw}}_2}{{\mathrm{Iv}}_1*{\mathrm{Iw}}_2-{\mathrm{Iv}}_2*{\mathrm{Iw}}_1};$

$Rw=\frac{{\mathrm{Uw}}_1*{\mathrm{Iu}}_2-{\mathrm{Uu}}_1*{\mathrm{Iu}}_2-{\mathrm{Uw}}_2*{\mathrm{Iu}}_1+{\mathrm{Uw}}_2*{\mathrm{Iu}}_2}{{\mathrm{Iw}}_1*{\mathrm{Iu}}_2-{\mathrm{Iw}}_2*{\mathrm{Iu}}_1};$

分别计算所述第一相绕组的热态电阻值、第二相绕组的热态电阻值和第三相绕组的热态电阻值；

式中，Ru为所述第一相绕组的热态电阻值，Rv为所述第二相绕组的热态电阻值，Rw所述第三相绕组的热态电阻值，Uu₁、Uv₁、Uw₁分别为第一时刻的第一线电压值、第二线电压值和第三线电压值，Uu₂、Uv₂、Uw₂分别为第二时刻的第一线电压值、第二线电压值和第三线电压值，Iu₁、Iv₁和Iw₁分别为第一时刻的第一线电流值、第二线电流值和第三线电流值，Iu₂、Iv₂和Iw₂分别为第二时刻的第一线电流值、第二线电流值和第三线电流值。

9.根据权利要求6所述的三相同步门电机的绕组温度检测系统，其特征在于，所述温度获取模块根据公式：

$t_2=t_1+\frac{R_2-R_1}{R_1}*(T+t_1);$

分别获取对应的第一相绕组的热态温度值、第二相绕组的热态温度值和第三相绕组的热态温度值；

式中，所述t₂为三相绕组的热态温度值，t₁为三相绕组的冷态温度值，R₁为三相绕组的热态电阻值；R₂为三相绕组的冷态电阻值，T为三相绕组的材料常数。

10.一种三相同步门电机的过热保护系统，其特征在于，包括：

过热判断模块，用于判断如权利要求6至9任一项所述的第一相绕组的热态温度值、第二相绕组的热态温度值和第三相绕组的热态温度值中最大的温度值是否大于或等于所述预设温度值；

信号输出模块，用于在所述第一相绕组的热态温度值、第二相绕组的热态温度值和第三相绕组的热态温度值中最大的温度值大于或等于所述预设温度值时，输出过热保护信号，所述过热保护信号用于控制对三相同步门电机采取过热保护措施。