CN105113472B - 一种格栅清污机移动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种格栅清污机移动装置，包括设置于清污机支架上内外侧的内、外吊轨和分别挂接在内、外吊轨上的两吊轨滚轮组，吊轨滚轮组包括前后设置的两只滚轮，每只滚轮外侧均连接挂板，挂板下端连接挂接主动轴、挂机主动轴经轴承垂直限位支撑于水平设置的挂接连杆一端的轴孔内，挂接连杆另一端的轴孔内经轴承垂直限位支撑连接挂接被动轴，挂接被动轴下端连接清污机抓斗小车；吊轨滚轮组任一滚轮上同轴连接驱动电机。
Description
技术领域
本发明涉及一种清污机，具体说是一种格栅清污机移动装置。
背景技术
在污物较多的水库或河道上，为保证水电站或泵站得以安全、正常地运行，常需设置清污机，通过抓斗小车沿轨道移动并带动其下的齿耙对栏污栅进行清污，以便在不停机和不放空水库的条件下对其内的栏污栅上杂物进行清污。由于水库或河道存在弧形边沿或弯角，现有的清污机抓斗小车的移动轨道为单轨，在通过弧形边沿或弯角时，其下的齿耙抓取重物时，抓斗小车移动稳定存在安全隐患。
发明内容
针对现有技术中的上述不足，本发明提供了一种结构简单，抓斗小车移动稳定，清污安全的移动式格栅清污机。
本发明采用的技术方案是：一种格栅清污机移动装置，其特征在于：包括设置于清污机支架上内外侧的内、外吊轨和分别挂接在内、外吊轨上的两吊轨滚轮组，吊轨滚轮组包括前后设置的两只滚轮，每只滚轮外侧均连接挂板，挂板下端连接挂接主动轴、挂机主动轴经轴承垂直限位支撑于水平设置的挂接连杆一端的轴孔内，挂接连杆另一端的轴孔内经轴承垂直限位支撑连接挂接被动轴，挂接被动轴下端连接清污机抓斗小车；吊轨滚轮组任一滚轮上同轴连接驱动电机。
一种格栅清污机移动装置，其特征在于：包括设置于清污机支架上内外侧的内、外吊轨和分别挂接在内、外吊轨上的两吊轨滚轮组，吊轨滚轮组包括前后设置的两只滚轮，每只滚轮外侧均连接挂板，挂板下端连接挂接主动轴、挂机主动轴经轴承垂直限位支撑于水平设置的挂接连杆一端的轴孔内，挂接连杆另一端的轴孔内经轴承垂直限位支撑连接挂接被动轴，挂接被动轴下端连接清污机抓斗小车；外吊轨上的吊轨滚轮组任一滚轮上同轴连接驱动电机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：在抓斗小车其下清污齿耙抓取重物后，通过移动吊轨的弧形边沿或弯角时，内、外吊轨滚轮组上各自的驱动电机分别驱动，内、外吊轨滚轮组在内、外吊轨上移动稳定，任意吊轨上吊轨滚轮组前部滚轮带动挂板移动，挂板带动挂接主动轴，挂接主动轴经挂接连杆驱动挂接被动轴，在抓斗小车经过弧形边沿或弯角时，位于吊轨滚轮组前部的滚轮首先通过，而后部的滚轮尚未通过，此时挂接连杆跟随挂接主动轴旋转，但挂接被动轴无旋转，后部滚轮不驱动抓斗小车后部转弯，抓斗小车在吊轨上运行受力稳定，当后部滚轮进入弧形边沿或弯角时，挂接连杆驱动挂接被动轴带动抓斗小车后部同步转弯，完成抓斗小车的稳定转弯，同理，内、外吊轨的吊轨滚轮组依序完成转弯过程，抓斗小车转弯安全稳定，整体上提高清污安全性能。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1左视图；
图3为图2俯视图；
图4为图1中A处局部放大图；
图5为图2中B处放大图
图中：清污支架1，抓斗小车2，清污齿耙3，内吊轨4，外吊轨5，内吊轨滚轮组6，外吊轨滚轮组7，驱动电机8，挂板9，挂接主动轴10，挂接连杆11，挂接被动轴12，滚轮13。
具体实施方式
以下结合附图和实施例作进一步说明。
图1-4所示：一种移动式格栅清污机包括清污支架1、抓斗小车2和清污齿耙3，清污支架1上端设有对应清污机清污区域上方的移动吊轨，移动吊轨对应水库或河岸形状的圆弧边沿或转角结构，移动吊轨包括内、外吊轨4、5，抓斗小车2内、外侧分别经内、外吊轨滚轮组6、7挂接在内、外吊轨4、5上，内、外吊轨滚轮组各自带有驱动电机8，抓斗小车2下方连接清污齿耙3，清污齿耙为液压齿耙。
图5所示：吊轨滚轮组均包括前后设置的两只滚轮13，每只滚轮13外侧均连接挂板9，挂板9下端连接挂接主动轴10、挂机主动轴10经轴承垂直限位支撑于水平设置的挂接连杆11一端的轴孔内，挂接连杆11另一端的轴孔内经轴承垂直限位支撑连接挂接被动轴12，挂接被动轴12下端连接清污机抓斗小车2；吊轨滚轮组任一滚轮上同轴连接驱动电机8。
Claims (2)
1.一种格栅清污机移动装置，其特征在于：包括设置于清污机支架上内外侧的内、外吊轨和分别挂接在内、外吊轨上的两吊轨滚轮组，吊轨滚轮组包括前后设置的两只滚轮，每只滚轮外侧均连接挂板，挂板下端连接挂接主动轴、挂接主动轴经轴承垂直限位支撑于水平设置的挂接连杆一端的轴孔内，挂接连杆另一端的轴孔内经轴承垂直限位支撑连接挂接被动轴，挂接被动轴下端连接清污机抓斗小车；所述两吊轨滚轮组前滚轮上同轴连接驱动电机；所述吊轨上吊轨滚轮组前部滚轮带动挂板移动，挂板带动挂接主动轴，挂接主动轴经挂接连杆驱动挂接被动轴，在抓斗小车经过弧形边沿或弯角时，位于吊轨滚轮组前部的滚轮首先通过，而后部的滚轮尚未通过，此时挂接连杆跟随挂接主动轴旋转，但挂接被动轴无旋转，后部滚轮不驱动抓斗小车后部转弯，抓斗小车在吊轨上运行受力稳定，当后部滚轮进入弧形边沿或弯角时，挂接连杆驱动挂接被动轴带动抓斗小车后部同步转弯，完成抓斗小车的稳定转弯。
2.一种格栅清污机移动装置，其特征在于：包括设置于清污机支架上内外侧的内、外吊轨和分别挂接在内、外吊轨上的两吊轨滚轮组，吊轨滚轮组包括前后设置的两只滚轮，每只滚轮外侧均连接挂板，挂板下端连接挂接主动轴、挂接主动轴经轴承垂直限位支撑于水平设置的挂接连杆一端的轴孔内，挂接连杆另一端的轴孔内经轴承垂直限位支撑连接挂接被动轴，挂接被动轴下端连接清污机抓斗小车；所述外吊轨上的吊轨滚轮组前一滚轮上同轴连接驱动电机；所述吊轨上吊轨滚轮组前部滚轮带动挂板移动，挂板带动挂接主动轴，挂接主动轴经挂接连杆驱动挂接被动轴，在抓斗小车经过弧形边沿或弯角时，位于吊轨滚轮组前部的滚轮首先通过，而后部的滚轮尚未通过，此时挂接连杆跟随挂接主动轴旋转，但挂接被动轴无旋转，后部滚轮不驱动抓斗小车后部转弯，抓斗小车在吊轨上运行受力稳定，当后部滚轮进入弧形边沿或弯角时，挂接连杆驱动挂接被动轴带动抓斗小车后部同步转弯，完成抓斗小车的稳定转弯。
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