CN105110194A - 起重机随动操作装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重机随动操作装置，其包括:壳体，支架，摆动架，一级转轴，电位器，二级转轴，手柄;当人用手控制手柄摆动时，同时带动一级转轴和二级转轴转动，两套电位器根据一级转轴和二级转轴的转动方向和转动角度反馈两个电压信号，起重机控制系统利用这两个反馈的电信号控制起重机横向、纵向运行，其中手柄摆动的方向可控制起重机的运行方向，摆动的方向与运行方向相同，手柄摆动的角度大小可控制相应方向的运行速度大小，角度越大速度也越大，另外还可以通过手柄上增设升降控制按钮方便控制升降运动；本发明起重机操作人员更加简单方便地操控起重机，还能解放一只手，以方便做其他的辅助工作，另外如果用一件可调节支架将起重机随动操作装置固定在起重机运行小车下方，还可实现起重机与手同步移动的功能，也就是握住手柄的手向某个方向移动多少距离，起重机也可同步向相同的方向移动相同的距离，这使起重机吊运物品更加方便、精确。

Description

起重机随动操作装置

技术领域

本发明涉及一种起重机随动操作装置。

背景技术

目前控制起重机搬运物品的操作装置主要有三种方式，一种为司机室联动台操作，一种为有线手电门操作，一种为无线遥控器操作；但无论是用哪种操作方式操作起重机横向运行、纵向运行、升降运行以及运行速度的调节都是采用不同的操作按钮、摇柄或转轮控制，使起重机操作变得很繁琐，而对于一些不熟练的操作人员要操作时还必须用眼睛盯着操作装置以免操作失误，这就造成操作人员的眼睛必须来回在吊运物品和操作装置之间转移察看，给操作带来不便；在地面操作中当遇到需要空出一只手去稳定吊运物品或做其他工作时，另一只手操作就极其不方便，而且不安全，特别是需要将物品更精准吊运的工作情况中这种操作装置就显得更加繁琐不便了，因此，需要提供一种更加简单方便的操作装置来解决上述技术问题。

发明内容

为了克服现有操作装置在控制起重机吊运物品时存在的缺限，所要解决的技术问题是提供一种一只手就可以方便操作的起重机随动操作装置。本发明采用的技术方案为：在操作装置中安装一个可以在横向和纵向自由摆动的手柄控制机构代替一般操作装置中的横向、纵向运行及运行速度的调节的操作按钮、摇柄或转轮，在手柄控制机构中两个方向摆动的转动轴上均安有电位器，在手柄中则可安装升降控制按钮代替一般操作装置中升降开关。

本发明的工作原理是：电位器根据手柄摆动方位，反馈两个电压信号，起重机控制系统利用这两个反馈的电信号控制起重机横向、纵向运行。其中手柄摆动的方向可控制起重机的运行方向，手柄摆动的角度大小可控制相应方向的运行的速度大小，角度越大速度越大；另外还可以通过手柄上的升降控制按钮方便控制升降运动。从而实现让操作人员一只手就可以方便操作起重机的目的。

本发明的有益效果是：起重机随动操作装置让起重机操作人员更加简单方便地操控起重机，还能解放一只手，以方便做其他的辅助工作，另外如果用一件可调节支架将起重机随动操作装置固定在起重机运行小车下方，还可实现起重机与手同步移动的功能，也就是握住手柄的手向某个方向移动多少距离，起重机也可同步向相同的方向移动相同的距离，这使起重机吊运物品更加方便、精确。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明的结构的剖面主视示意图；

图2为本发明的结构的剖面侧视示意图；

图3为本发明的结构的剖面俯视示意图；

图4为本发明用可调节支架固定在起重机小车上的示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1、2、3所示，起重机随动操作装置8其主要包括：壳体1，支架2，摆动架3，一级转轴4，电位器5，二级转轴6，手柄7。支架2安装在壳体1中；所述摆动架3通过一级转轴4安装在支架2上，其中一级转轴4与摆动架3固定并随摆动架3摆动而转动；所述手柄7通过二级转轴6安装在摆动架3上，其中二级转轴6与手柄7固定并随手柄7摆动而转动；所述电位器5共两套，分别固定在支架2和摆动架3上并分别与一级转轴4和二级转轴6相连。

所述起重机随动操作装置8具体实施方式：当人用手控制手柄7摆动时，同时带动一级转轴4和二级转轴6转动，两套电位器5根据一级转轴4和二级转轴6的转动方向和转动角度反馈两个电压信号，起重机控制系统利用这两个反馈的电信号控制起重机横向、纵向运行，其中手柄7摆动的方向可控制起重机的运行方向，摆动的方向与运行方向相同，手柄7摆动的角度大小可控制相应方向的运行速度大小，角度越大速度也越大，另外还可以通过手柄7上增设升降控制按钮方便控制升降运动，从而实现一只手就能完成起重机全部的吊运工作，让起重机控制更加简单方便。

所述起重机随动操作装置8主要安装在起重机司机室中，也可以如图4所示通过可调节支架9固定在起重机的小车10上。当采用如图4所示的安装方式时可以实现起重机与人手同步移动的功能，也就是握住手柄7的手向某个方向移动多少距离，起重机也可同步向相同的方向移动相同的距离，这使起重机吊运物品更加方便、精确。

Claims (3)

1.起重机随动操作装置8，其包括：壳体1，支架2，其特征是：所述起重机随动操作装置8还包括摆动架3，一级转轴4，电位器5，二级转轴6，手柄7；所述摆动架3通过一级转轴4安装在支架2上，其中一级转轴4与摆动架3固定并随摆动架3摆动而转动；所述手柄7通过二级转轴6安装在摆动架3上，其中二级转轴6与手柄7固定并随手柄7摆动而转动；所述电位器5共两套，分别固定在支架2和摆动架3上，并分别与一级转轴4和二级转轴6相连。

2.根据权利要求1所述两套电位器5根据一级转轴4和二级转轴6的转动方向和转动角度反馈两个电压信号，起重机控制系统利用这两个反馈的电信号控制起重机横向、纵向的运行方向和运行速度。

3.根据权利要求1所述手柄7摆动时，同时带动一级转轴4和二级转轴6转动，其中手柄7摆动的方向可控制起重机的运行方向，摆动的方向与运行方向相同，手柄7摆动的角度大小可控制相应方向的运行速度大小，角度越大速度越大。