CN105109917A - 一种循环牵引悬挂式输送机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种循环牵引悬挂式输送机，包括工字型架空轨道、工字型架空轨道下方的张力牵引件、悬挂在工字型架空轨道上的提供张力牵引件张紧所需张力的支撑轮组件，还包括悬臂杠杆和悬挂在工字型架空轨道上的承重吊架；悬臂杠杆的长度大于支撑轮组件的直径，悬臂杠杆的一端与承重吊架连接，另一端与L型承重吊杆的一端连接，L型承重吊杆的另一端设有吊挂接头，吊挂接头的中心点与工字型架空轨道断面的竖直方向的中心线在同一直线上；承重吊架与不少于一个紧固在张力牵引件上的牵引锁体相枢接。本发明能够顺利内侧转弯，并能顺利外侧转弯、上变坡或下变坡，无需扩大或拉直巷道就能实现循环牵引，适用于复杂地域，同时运行平稳可靠。

Description

一种循环牵引悬挂式输送机

技术领域

本发明特别涉及一种循环牵引悬挂式输送机。

背景技术

循环牵引悬挂式输送机是一种可在三维空间内实现连续高效率运输的系统。因其结构简单，使用维护成本低，被广泛应用于各行业自动化生产及矿山巷道运送人员或物资，使用需求越来越大。

在复杂环境下使用循环牵引悬挂式输送机时，不但需要上变坡或下变坡（在垂直方向上或向下转弯），而且还需要内侧转弯或外侧转弯（在水平方向上变弧转弯）。

当循环牵引悬挂式输送机需下变坡时，需由若干个垂直安装的支撑轮组件托起张力牵引件2导向变弧通过下变坡点；当循环牵引悬挂式输送机需上变坡时，需由若干个垂直安装的支撑轮组件下压张力牵引件2导向变弧通过上变坡点；当循环牵引悬挂式输送机需内侧转弯或外侧转弯时，需由若干个水平安装的支撑轮组件径向挤压张力牵引件2导向通过转弯处的弧形路段。

如图1所示，现有的循环牵引悬挂式输送机大都使用7字型承重吊杆1，将7字型承重吊杆1的短臂水平设置，短臂的末端锁紧在张力牵引件2上，长臂的末端接吊挂接头3以与外部吊挂件相连。

当上变坡或下变坡时，由于垂直安装的支撑轮组件位于支撑轮组件短臂的上方或下方，不会阻塞张力牵引件2带动7字型承重吊杆1通行，因此循环牵引悬挂式输送机能顺利上变坡或下变坡。

当外侧转弯时，由于水平安装的支撑轮组件位于弧形路段凹进去的一侧，7字型承重吊杆1位于弧形路段凸出来的一侧，因此支撑轮组件不会阻塞张力牵引件2带动7字型承重吊杆1通行，循环牵引悬挂式输送机能顺利外侧转弯。

但是，当内侧转弯时，由于7字型承重吊杆1和水平安装的支撑轮组件均位于弧形路段凹进去的一侧，7字型承重吊杆1的短臂和支撑轮组件基本位于同一平面上，当张力牵引件2无法带动7字型承重吊杆1运行至支撑轮处准备内侧转弯时，7字型承重吊杆1会受到支撑轮组件的阻塞而无法通行，即，循环牵引悬挂式输送机不能顺利内侧转弯。

由于循环牵引悬挂式输送机不能内侧转弯，必须将巷道扩大以拉直巷道，从而可以使循环牵引悬挂式输送机避免进行内侧转弯。该种方法增加了施工人员的工作难度和强度，同时，对于巷道规格有强制性要求的场合，由于无法扩大拉直巷道，从而不能使用循环牵引悬挂式输送机。

发明内容

由于现有的循环牵引悬挂式输送机不能顺利内侧转弯，从而必须将巷道扩大拉直以避免进行内侧转弯，施工人员的工作难度和强度大，循环牵引悬挂式输送机使用场合受限。本发明的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种改进了的循环牵引悬挂式输送机。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种循环牵引悬挂式输送机，包括工字型架空轨道、工字型架空轨道下方的张力牵引件、悬挂在工字型架空轨道上的提供张力牵引件张紧所需张力的支撑轮组件，其结构特点是包括悬臂杠杆和悬挂在工字型架空轨道上的沿工字型架空轨道相对移动的承重吊架；

悬臂杠杆的长度大于支撑轮组件的直径，悬臂杠杆的一端与承重吊架连接，悬臂杠杆的另一端与L型承重吊杆的一端连接，L型承重吊杆的另一端设有吊挂接头，该吊挂接头的中心点与工字型架空轨道断面的竖直方向的中心线在同一直线上；

所述承重吊架与不少于一个紧固在张力牵引件上的牵引锁体相枢接，所述不少于一个牵引锁体绕枢接点在工字型架空轨道断面所在的平面转动。

承重吊架悬挂于工字型架空轨道上，承重吊架再通过悬臂杠杆与L型承重吊杆相连，用于提供运送人员或物资所需要的支撑力。悬臂轮组件与L型承重吊杆组成一个能横向或纵向容纳支撑轮组件的]型结构。吊挂接头的中心点与工字型架空轨道断面的竖直方向的中心线在同一直线上，保证运输平稳可靠。

由于牵引锁体可以绕枢接点在工字型架空轨道断面所在的平面转动，故牵引锁体可以绕枢接点径向偏摆，当张力牵引件受到支撑轮组件的挤压力时，牵引锁体可以自动偏摆一个角度，平稳顺利地绕过支撑轮组件。

当外侧转弯时，由于水平安装的支撑轮组件位于弧形路段凹进去的一侧，]型结构位于弧形路段凸出来的一侧，因此支撑轮组件不会阻塞张力牵引件带动牵引锁体，进而带动]型结构通行，循环牵引悬挂式输送机能顺利外侧转弯。

当内侧转弯时，虽然]型结构和水平安装的支撑轮组件均位于弧形路段凹进去的一侧，但由于支撑轮组件安装在]型结构的开口内，支撑轮组件并不会阻塞张力牵引件带动牵引锁体，进而带动]型结构通行，循环牵引悬挂式输送机能顺利内侧转弯。

当下变坡时，由于垂直安装的支撑轮组件位于]型结构的开口内，支撑轮组件不会阻塞张力牵引件带动牵引锁体，进而带动]型结构通行，因此循环牵引悬挂式输送机能顺利下变坡。

以上三种情况，牵引锁体均竖向放置。

当上变坡时，如果牵引锁体还是竖向放置，则占据了提供下压力的支撑轮组件的位置，从而无法安放支撑轮组件。因此，在上变坡点之前，需要工字型架空轨道慢慢改变中心距，利用内侧转弯慢慢调整牵引锁体的位置，最终将牵引锁体挤压至横向放置，同时工字型架空轨道让出一个空间以安装提供下压力的支撑轮组件。由于垂直安装的支撑轮组件位于张力牵引件上方，]型结构位于张力牵引件下方，支撑轮组件不会阻塞张力牵引件带动牵引锁体，进而带动]型结构通行，因此循环牵引悬挂式输送机能顺利上变坡。

若悬臂杠杆前段固连于四向自动断绳保护装置中的悬挂式吊架底部中间，后段套装L型承重吊杆，同样能实现本发明的功能，并同时能实现四向制动断绳保护。

作为一种优选方式，包括不少于一对悬臂轮组件，所述承重吊架的顶端设有左右两块侧板，所述每对悬臂轮组件中的两个悬臂轮左右对称竖直置于工字型架空轨道的左右开槽内，每对悬臂轮组件中的两个悬臂轮的轴分别与左右两块侧板固定连接。

悬臂轮组件通过左右两块侧板将承重吊架悬挂于工字型架空轨道上。

作为一种优选方式，所述悬臂杠杆通过套在其上并与其间隙配合安装的横向滑套同L型承重吊杆相连接，所述悬臂杠杆上设有防止横向滑套向承重吊架移动的第一限位装置和防止横向滑套脱落的第二限位装置。

由于横向滑套与悬臂杠杆之间为间隙配合，在重力作用下，L型承重吊杆可以自动带动吊挂接头调整位置，从而保证吊挂接头的中心点与工字型架空轨道断面的竖直方向的中心线始终基本在同一直线上，保证了运输平稳可靠。

作为一种优选方式，所述吊挂接头的两端各带限位部，中间段为中心轴水平的圆柱体，该圆柱体的中心点与工字型架空轨道断面的竖直方向的中心线在同一直线上。

作为一种优选方式，所述承重吊架的底端横向开有切槽，纵向设有销轴，每个牵引锁体的一端都通过与其间隙配合安装的销轴嵌装在切槽内。

作为一种优选方式，所述牵引锁体为组合式结构，包括可拆卸连接的第一锁体和第二锁体；所述第一锁体的上端与销轴间隙配合安装，第一锁体的下端为半圆形；所述第二锁体的上端与第二锁体中部可拆卸连接，第二锁体的下端为半圆形；第一锁体下端的半圆形和第二锁体下端的半圆形组成一个锁紧张力牵引件的圆形。

牵引锁体为组合式结构，便于安装和维修。

作为一种优选方式，所述悬臂杠杆的一端通过所述销轴固定嵌装在切槽内。

作为一种优选方式，所述悬臂杠杆与承重吊架连接的一端为扁方状，与横向滑套连接的一端为圆柱体状，所述第一限位装置包括悬臂杠杆上的突部，所述第二限位装置包括与悬臂杠杆末端相螺接的垫圈和螺母。

根据运送物资的规格来选择牵引锁体和悬臂轮组件的数目，一般而言，牵引锁体的数目为两个，悬臂轮组件的数目为一对即可满足要求。

与现有技术相比，本发明能够顺利内侧转弯，并能顺利外侧转弯、上变坡或下变坡，无需扩大或拉直巷道就能实现循环牵引，适用于复杂地域，同时运行平稳可靠。

附图说明

图1为现有循环牵引悬挂式输送机的结构示意图。

图2为本发明一实施例的结构示意图。

图3为图2中承重吊架的主视图。

图4为图3的A-A剖视图。

图5为本发明外侧转弯示意图。

图6为本发明内侧转弯示意图。

图7为本发明下变坡示意图。

图8为本发明上变坡示意图。

其中，1为7字型承重吊杆，2为张力牵引件，3为吊挂接头，31为限位部，32为圆柱体，4为承重吊架，5为悬臂杠杆，6为L型承重吊杆，7为牵引锁体，8为悬臂轮组件，9为横向滑套，10为工字型架空轨道，11为侧板，12为销轴，13为第一锁体，14为第二锁体，15为垫圈，16为螺母,17为支撑轮组件，18为切槽，19为突部。

具体实施方式

如图2至图4所示，本发明的一实施例包括工字型架空轨道10、工字型架空轨道10下方的张力牵引件2、悬挂在工字型架空轨道10上的提供张力牵引件2张紧所需张力的支撑轮组件17，还包括悬臂杠杆5和悬挂在工字型架空轨道10上的沿工字型架空轨道10相对移动的承重吊架4。

包括一对悬臂轮组件8，所述承重吊架4的顶端设有左右两块侧板11，所述悬臂轮组件8中的两个悬臂轮左右对称竖直置于工字型架空轨道10的左右开槽内，悬臂轮组件8中的两个悬臂轮的轴分别与左右两块侧板11固定连接。悬臂轮组件8通过侧板11带动承重吊架4沿工字型架空轨道10相对滑动。

所述承重吊架4的底端横向开有切槽18，纵向设有销轴12。

所述承重吊架4通过销轴12与两个紧固在张力牵引件2上的牵引锁体7相枢接，每个牵引锁体7的一端都通过与其间隙配合安装的销轴12嵌装在切槽18内。牵引锁体7绕销轴12在工字型架空轨道10断面所在的平面转动。

所述悬臂杠杆5的长度大于支撑轮组件17的直径，悬臂杠杆5的一端通过所述销轴12固定嵌装在切槽18内，与承重吊架4定连接；悬臂杠杆5的另一端通过套在其上并与其间隙配合安装的横向滑套9与L型承重吊杆6的一端连接，L型承重吊杆6的另一端设有吊挂接头3，所述吊挂接头3的两端各带限位部31，中间段为中心轴水平的圆柱体32，该圆柱体32的中心点与工字型架空轨道10断面的竖直方向的中心线在同一直线上。

所述牵引锁体7为组合式结构，包括可拆卸连接的第一锁体13和第二锁体14；所述第一锁体13的上端与销轴12间隙配合安装，第一锁体13的下端为半圆形；所述第二锁体14的上端与第二锁体14中部可拆卸连接，第二锁体14的下端为半圆形；第一锁体13下端的半圆形和第二锁体14下端的半圆形组成一个锁紧张力牵引件2的圆形。

所述悬臂杠杆5与承重吊架4连接的一端为扁方状，与横向滑套9连接的一端为圆柱体状，所述悬臂杠杆5上设有防止横向滑套9向承重吊架4移动的突部19，所述悬臂杠杆5末端设有防止横向滑套9脱落的垫圈15和螺母16，由垫圈15螺母16锁紧轴向间隙定位。

图5为本发明外侧转弯示意图。图6为本发明内侧转弯示意图。图7为本发明下变坡示意图。图8为本发明上变坡示意图。从图5至图8可以看出，四种情况下，支撑轮组件17都不会阻塞本发明通行。

Claims (8)

1.一种循环牵引悬挂式输送机，包括工字型架空轨道（10）、工字型架空轨道（10）下方的张力牵引件（2）、悬挂在工字型架空轨道（10）上的提供张力牵引件（2）张紧所需张力的支撑轮组件（17），其特征在于，包括悬臂杠杆（5）和悬挂在工字型架空轨道（10）上的沿工字型架空轨道（10）相对移动的承重吊架（4）；

悬臂杠杆（5）的长度大于支撑轮组件（17）的直径，悬臂杠杆（5）的一端与承重吊架（4）连接，悬臂杠杆（5）的另一端与L型承重吊杆（6）的一端连接，L型承重吊杆（6）的另一端设有吊挂接头（3），该吊挂接头（3）的中心点与工字型架空轨道（10）断面的竖直方向的中心线在同一直线上；

所述承重吊架（4）与不少于一个紧固在张力牵引件（2）上的牵引锁体（7）相枢接，所述不少于一个牵引锁体（7）绕枢接点在工字型架空轨道（10）断面所在的平面转动。

2.如权利要求1所述的循环牵引悬挂式输送机，其特征在于，包括不少于一对悬臂轮组件（8），所述承重吊架（4）的顶端设有左右两块侧板（11），所述每对悬臂轮组件（8）中的两个悬臂轮左右对称竖直置于工字型架空轨道（10）的左右开槽内，每对悬臂轮组件（8）中的两个悬臂轮的轴分别与左右两块侧板（11）固定连接。

3.如权利要求1所述的循环牵引悬挂式输送机，其特征在于，所述悬臂杠杆（5）通过套在其上并与其间隙配合安装的横向滑套（9）同L型承重吊杆（6）相连接，所述悬臂杠杆（5）上设有防止横向滑套（9）向承重吊架（4）移动的第一限位装置和防止横向滑套（9）脱落的第二限位装置。

4.如权利要求1所述的循环牵引悬挂式输送机，其特征在于，所述吊挂接头（3）的两端各带限位部（31），中间段为中心轴水平的圆柱体（32），该圆柱体（32）的中心点与工字型架空轨道（10）断面的竖直方向的中心线在同一直线上。

5.如权利要求1至4任一项所述的循环牵引悬挂式输送机，其特征在于，所述承重吊架（4）的底端横向开有切槽（18），纵向设有销轴（12），每个牵引锁体（7）的一端都通过与其间隙配合安装的销轴（12）嵌装在切槽（18）内。

6.如权利要求5所述的循环牵引悬挂式输送机，其特征在于，所述牵引锁体（7）为组合式结构，包括可拆卸连接的第一锁体（13）和第二锁体（14）；所述第一锁体（13）的上端与销轴（12）间隙配合安装，第一锁体（13）的下端为半圆形；所述第二锁体（14）的上端与第二锁体（14）中部可拆卸连接，第二锁体（14）的下端为半圆形；第一锁体（13）下端的半圆形和第二锁体（14）下端的半圆形组成一个锁紧张力牵引件（2）的圆形。

7.如权利要求5所述的循环牵引悬挂式输送机，其特征在于，所述悬臂杠杆（5）的一端通过所述销轴（12）固定嵌装在切槽（18）内。

8.如权利要求5所述的循环牵引悬挂式输送机，其特征在于，所述悬臂杠杆（5）与承重吊架（4）连接的一端为扁方状，与横向滑套（9）连接的一端为圆柱体状，所述第一限位装置包括悬臂杠杆（5）上的突部（19），所述第二限位装置包括与悬臂杠杆（5）末端相螺接的垫圈（15）和螺母（16）。