CN105109873B - 一种多层存样装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于存放煤样的多层存样装置，包括旋转轴以及穿设于所述旋转轴上的两个或两个以上的放样盘，各个所述放样盘均与所述旋转轴垂直，所述放样盘均设有贯穿其上下表面的用于穿绳定位的通孔，各所述放样盘上的所述通孔的位置相同，同一所述放样盘上相邻所述通孔的间距与样瓶尺寸配合，还包括依次通过各个所述放样盘对应位置的所述通孔的硬质绳状结构。上述装置由于采用了硬质绳状结构进行放样盘的对正和样瓶的定位，上下贯穿成为一体，当硬质绳状结构内有张力时，多层样盘便自动对正，使得整个工艺过程更加简洁，放样盘对正的效率显著提高，成本大幅度降低。

Description

一种多层存样装置

技术领域

本发明涉及煤质检测技术领域，更具体地说，涉及一种多层存样装置。

背景技术

试样的保存在现代工业生产中越来越广泛地存在，存放样瓶的装置也各式各样。当生产活动越来越现代化的同时，对样瓶存放装置也应进行相应改进以适应现代化、自动化、高效化的生产需求。

尤其在煤的生产过程中，煤质分析以及复查或仲裁检验都与分析试样、存查样和弃样息息相关，涉及到煤企和相关企业的经济利益，由此可见，煤样的保存是极为重要的。

又由于对煤样有需求数量多、保存时间长的硬性要求，因此，各个工厂和企业需要有大量的结构设计较优化的煤样存放装置。

目前存在一种被广泛使用的样瓶存放装置，具体包括中心旋转轴，以及穿设于中心旋转轴上的多个加工出缺口或卡口的放样盘，缺口和卡口的外周还需加工出定位槽用以固定样瓶和放样盘的相对位置。

由于现代化工厂和企业中普遍采用机械手取样，因此，在具有多层放样盘的情况下，上述样瓶存放装置相应的缺口和卡口需要进行放样位置的对正，即放样盘与旋转轴之间需要有方向上的定位，这样才能保证机械手在每层抓取样瓶时的正确位置。如果每层放样盘其放样位置不对正，则不能保证机械手在每层均能正确取样，从而引起系统故障，导致了生产成本增加以及生产效率降低的问题。

由此可见，在煤样的存放过程中，放样盘的对正是重要且必要的一环。然而在现有技术中，放样盘的对正方式极其繁琐，给存放煤样的过程带来了极大的不便，导致生产成本增加。并且现有的放样盘对正方式精确度有限，当对放样盘对正的精度要求增加时，则现有技术不再能满足要求。

综上所述，如何有效地优化相应多层存样装置以使得多层放样盘更高效低成本的达成对正状态的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种多层存样装置，该多层存样装置的结构设计可以有效地解决多层放样盘对正过程中效率低、成本高的问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多层存样装置，包括旋转轴以及穿设于旋转轴上的两个或两个以上用于放置样瓶的放样盘，各个放样盘均与所述旋转轴垂直，放样盘均设有贯穿其上下表面的用于穿绳定位的通孔，各个放样盘上的通孔的位置相同，同一放样盘上相邻通孔的间距与样瓶尺寸配合，该多层存样装置进一步包括依次通过各个放样盘对应位置的通孔的硬质绳状结构。

优选的，硬质绳状结构包括钢丝绳，钢丝绳的两端由拉紧螺钉拉紧固定于所述旋转轴的两端。

优选的，旋转轴的两端固定设置有固定盘，固定盘与旋转轴周向固定，拉紧螺钉固定位于固定盘上。

优选的，硬质绳状结构包括硬质钢筋。

优选的，通孔在以放样盘中心为圆心的圆周上均匀分布。

优选的，所述通孔在放样盘上非均匀分布。

优选的，各个放样盘均通过紧定螺钉固定于旋转轴上。

一种多层存样装置，包括旋转轴以及穿设于旋转轴上的两个或两个以上用于放置样瓶的放样盘，各个放样盘均与所述旋转轴垂直，其特征在于，放样盘均设有贯穿其上下表面的用于穿绳定位的通孔，各放样盘上的通孔的位置相同，同一放样盘上相邻通孔的间距与样瓶尺寸配合，该多层存样装置进一步包括依次通过各个放样盘对应位置的通孔的硬质绳状结构，该装置采用中心旋转轴依次垂直穿过多个放样盘的圆心，用硬质绳状结构依次穿过各个放样盘的通孔，当硬质绳状结构内有张力时，各个放样盘即完成自动对正的步骤，使得各个样瓶的定位位置由上至下在各个放样盘上均一致，因而，使得样瓶的定位过程变得极其方便，降低了放样盘对正的操作难度，提高了存放样瓶的工作效率，极大的降低了存放样瓶的人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的多层存样装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的多层存样装置的另一视角示意图；

图3为图2的横截面图；

图4为本发明实施例提供的多层存样装置的通孔位置示意图；

图5为本发明实施例提供的多层存样装置的另一种横截面图。

附图中标记如下：

旋转轴1、放样盘2、固定盘3、拉紧螺钉4、紧定螺钉5、硬质绳状结构6、通孔7、样瓶8。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种多层存样装置，以简化多层放样盘对正的操作，提高样瓶存放工作的效率，降低多层放样盘对正的成本。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5，图1为本发明实施例提供的多层存样装置的结构示意图，其主体包括旋转轴、放样盘和硬质绳状结构，放样盘与旋转轴垂直且旋转轴通过放样盘圆心，硬质绳状结构通过放样盘上的通孔且大体与旋转轴平行；

图2为本发明实施例提供的多层存样装置的另一视角示意图，是将整个装置横置时的主视图，其纵向结构排布则如图2所示；

图3为图2的横截面图，是在某相邻两个放样盘之间选取的一个截面，由此可见样瓶在每个放样盘上具体的排布方式，放样盘与旋转轴通过紧定螺钉连接；

图4为本发明实施例提供的多层存样装置的一种通孔位置示意图，通孔在以放样盘中心为圆心的圆周上均匀分布，起到定位作用的相邻两点其间距理论上不应大于样瓶直径，以便于样瓶进行倚靠定位；

图5为本发明实施例提供的多层存样装置的另一种横截面图，通孔在放样盘上不均匀分布，不同尺寸的样瓶定位存放于同一放样盘上。

本发明实施例提供了一种多层存样装置，包括旋转轴1以及穿设于旋转轴1上的两个或两个以上用于放置样瓶8的放样盘2，各个放样盘2的规格通常一致，旋转轴1通过各个放样盘2的圆心，各个放样盘2均与旋转轴1垂直，放样盘2均设有贯穿其上下表面的用于穿绳定位的通孔7，各放样盘2上的通孔7的位置相同，这样可以保证相邻放样盘2之间的硬质绳状结构6大体保持竖直状态，放样盘2上的通孔7数目由每层放样盘2需要定位的样瓶8数目决定，通常为偶数个，便于样瓶8的均匀排布，同一放样盘2上相邻通孔7的间距与样瓶8尺寸配合，上述多层存样装置进一步包括依次通过各个放样盘2对应位置的通孔7的硬质绳状结构6，硬质绳状结构6的数目需要两条或两条以上，通常根据每个放样盘2上的通孔7的数目进行选取。

上述实施例中的多层存样装置，采用中心旋转轴1依次垂直穿过多个放样盘2的圆心，用硬质绳状结构6依次穿过各个放样盘2的通孔7，当硬质绳状结构6内有张力时，各个放样盘2即完成自动对正的步骤，使得各个样瓶8的定位位置由上至下在各个放样盘2上均一致，因而，使得样瓶8的定位过程变得极其方便，降低了放样盘2对正的操作难度，提高了存放样瓶8的工作效率，极大的降低了存放样瓶8的人工成本。

为进一步优化上述实施例中硬质绳状结构的使用效果，在上述实施例的基础上优选的，其中，应用硬质绳状结构6时，可以采用钢丝绳，具体使用时钢丝绳由拉紧螺钉4固定于旋转轴1的两端，在实际应用时，也可采用其他本领域内技术人员已知的固定联接形式，只需要能够达到相应目的即可，硬质绳状结构6采用钢丝绳和拉紧螺钉，使用方便，且成本较低，钢丝绳绷紧后由拉紧螺钉提供张力，放样盘2自动对正且一定程度上避免了放样盘2在水平面内的旋转。

同时可以在旋转轴1两端设置固定盘3，固定盘3的截面形状通常选取为圆形，通常其面积可以约等于或略大于通孔7所在圆的面积，拉紧螺钉4和钢丝绳就固定于旋转轴1两端的固定盘3上，通常可以固定于固定盘3的边缘，这样既节约了固定盘3的材料，又能够使得两端的硬质绳状结构6也呈竖直安置。在旋转轴1两端设置固定盘3，可以使得钢丝绳在端部也均匀受到竖直方向的力，而不会产生沿放样盘2径向的分力，既改善了整个结构的力学特性，又增加了装置的美观和实用性。

当然，硬质绳状结构6也可以采用硬质钢筋等其他合理的形式实现，旋转轴1的两端也可以不必设置固定盘3，在具体实施过程中均可根据需要自主选择，只要能达到使得各个放样盘2上相应位置的通孔7实际位置对正的目的即可。硬质绳状结构6在采用硬质钢筋时，硬质钢筋依次通过各个放样盘2上对应位置的通孔7，将各个放样盘2上对应位置的通孔7大体位置对准，再在硬质钢筋通过时依次进行微调以便于硬质钢筋方便准确的通过各个通孔7，不需要再额外施加张力到硬质钢筋上便可实现对正。

硬质绳状结构6采用硬质钢筋时，则可以不需要两端均固定，只要硬质钢筋不脱出各个通孔7，即可提供稳定的对正作用力矩，在实际应用过程中，可以有选择的将硬质钢筋的一端固定于装置上或者应用足够长的硬质钢筋以使得其下端与地面相接触，这样的结构既可以完成放样盘2对正的主要需求，也进一步使得整个多层存样装置的摆放具有较高的稳定性。

本发明实施例提供了一种多层存样装置，在具体实施时通孔7的位置可以在以放样盘2的中心为圆心的圆周上均匀分布，这样可以存放尺寸一致的样瓶8，并且样瓶与样瓶的间距也可以得到均匀分布。采用上述通孔7布置形式，既使得通孔7加工简便，也增加了该多层存样装置整体的美观与实用性。而且通孔7的均匀分布特性，可以使得该多层存样装置的重心大致在旋转轴1上，增加了该多层存样装置存样以及工作时的稳定性。

当然，若需要在同一个放样盘2上存放尺寸不一的样瓶8时，也可以让通孔7的位置在放样盘2上不均匀分布，但是在通孔7位置排布时不应造成样瓶8之间距离过近的情况。本实施例中只需要适当修改机械手抓取的程序设定即可满足工作要求，工作形式灵活且定位精准。

本发明实施例提供了一种多层存样装置，具体实施时，在放样盘2对正完成之后，可以采用紧定螺钉5将各个放样盘2固定连接于旋转轴1，既可以限制放样盘2在竖直方向上的窜动，使整个装置工作时稳定，又可以进一步限制放样盘2在水平面内的旋转，增加了样瓶的定位精度。

当然，在具体实施时，紧定螺钉5的固定形式也可以更换为其它形式的固定方式，只要能满足限制放样盘2的下落运动趋势即可，因为放样盘2水平方向的平动以及转动可以由旋转轴1以及硬质绳状结构6限制。如上述装置，只进行下落运动趋势的限制的时候，结构更简单，更节约装置的生产成本，而且在对正不准确的时候，也能很方便地进行放样盘2位置的微调。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种用于存放煤样的多层存样装置，包括旋转轴(1)以及穿设于所述旋转轴(1)上两个或两个以上的用于放置样瓶(8)的放样盘(2)，各个所述放样盘(2)均与所述旋转轴(1)垂直，其特征在于，所述放样盘(2)均设有贯穿其上下表面的用于穿绳定位的通孔(7)，各所述放样盘(2)上的所述通孔(7)的位置相同，同一所述放样盘(2)上相邻所述通孔(7)的间距与样瓶(8)尺寸配合，所述多层存样装置进一步包括依次通过各个所述放样盘(2)对应位置的所述通孔(7)的硬质绳状结构(6)；

所述硬质绳状结构(6)包括钢丝绳，所述钢丝绳的两端由拉紧螺钉(4)拉紧固定于所述旋转轴(1)的两端；

所述旋转轴(1)的两端固定设置有固定盘(3)，所述固定盘(3)与所述旋转轴(1)周向固定，拉紧螺钉(4)固定位于所述固定盘(3)上。

2.根据权利要求1所述的多层存样装置，其特征在于，所述通孔(7)在以所述放样盘(2)中心为圆心的圆周上均匀分布。

3.根据权利要求1所述的多层存样装置，其特征在于，所述通孔(7)在所述放样盘(2)上非均匀分布。

4.根据权利要求2所述的多层存样装置，其特征在于，各个所述放样盘(2)均通过紧定螺钉(5)固定于所述旋转轴(1)上。