DE2048801A1 - Verfahren und Anordnung zum Beschicken mehrerer Werkzeugmaschinen - Google Patents

Verfahren und Anordnung zum Beschicken mehrerer Werkzeugmaschinen

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DE2048801A1
DE2048801A1 DE19702048801 DE2048801A DE2048801A1 DE 2048801 A1 DE2048801 A1 DE 2048801A1 DE 19702048801 DE19702048801 DE 19702048801 DE 2048801 A DE2048801 A DE 2048801A DE 2048801 A1 DE2048801 A1 DE 2048801A1
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DE
Germany
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machine tools
arrangement
workpiece
vertical
machine
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DE19702048801
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English (en)
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Helmut χ 9000 Karl Marx Stadt Schwabe
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Werkzeugmaschinenkombinat 7 Oktober VEB
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Werkzeugmaschinenkombinat 7 Oktober VEB
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/048—Multiple gripper units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/10—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of magazines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/045—Storage devices mechanical in a circular arrangement, e.g. towers

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)

Description

Anmelder'» V-ιΐΒ Verkzeugmaschinenkombinat
"7. Oktober" Berlin Berlin - l/eißensee
Deatache Demokratische Republik
Verfahren und Anordnung zum Beachicken mehrerer werkzeugmaschinen
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beschicken mehrerer V/erkzeugmasohinen zum gleichzeitigen Bearbeiten von 'werkstücken unter Verwendung einea mehretagigen Ringapeichers aowie von Fördereinrichtungen und eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens.
Bs ist bereits bekannt, mehrere Werkzeugmaschinen zu einem automatischen Fertigungssystem zu gruppieren, in dem verschiedene 'werkstücke gleichzeitig bearbeitet werden können· Diese Maschinen sind hintereinander entlang einem regalartigem Speicher angeordnet. Die den Maschinen zugewandte Entnahmeseite des Speicherregals wird von einer Senkrechtfördereinrichtung bestrichen, welche gesteuert jeder Ma- { schine die Werkstücke zuführt und entnimmt. Eine zügige j Beschickung mehrerer Maschinen mit einer Fördereinrichtung ist jedoch nur möglich, wenn eine bestimmte Masohinenzahl nicht überschritten und eine Älindestbearbeitungsdauer nicht unteraohritten wird. Erfordert die Praxis jedoch mehrere Maschinen und kürzere Bearbeitungszelten, so ist es notwendig, daß jede der Maschinen mit einer zusätzlichen Speichereinrichtung versehen wird, aus der sie in ununterbrochener 1'1OIgβ die Werkstücke entnehmen kann, und deren
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Beschickung die Fördereinrichtung aus dem Speicherregal besorgt· Die zusätzliche Anordnung einzelner Speichereinriohtungen ist jedoch sehr aufwendig und letztlich werden die Bearbeitungsmöglichkoiten trotzdem von der Leistungsfähigkeit der einen Hauptfördereinrichtung begrenzt· Die Anordnung mehrerer hauptförderer an der lJntnahmesaite des Speicherre^als würde aber infolge gegenseitiger Behinderung die Speicherausnutsung einschränken· Demgegenüber sind bereits Hingspeicher bekannt, welche aua ' mehreren Etagen bestehen, von denen jeda unabhängig von den anderen drehbar ist. Diese Losungen aehen vor, daß ein Ringspeicher neben einer Werkzeugmaschine angeordnet ist, und deren Werkzeugeinhaiten aufniuut· Zu dem King spei eher gehört eine Fördereinrichtung·
Zweck der Erfindung ist, ein Verfahrn zum xio se nicken mehrerer Werkzeugmaschinen zur -gleichzeitigen Bearbeitung von werkstücken unter Verwendung eines mehretagigan Ringspeichers sowie von Fördereinrichtungen und eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen, wodurch eine zügige Beschickung jeder der Maschinen aus einem möglichst großen einheitlichen Speichervolumen in weitest- -3 eh end variabler Ausnutzung desüelben möglich iste
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die horizontale Purderbewegung durch uen Speicher selbst und die vertikale durch mehrere Senkrechtförderer zu bewerkstelligen·
Dies wird im wesentlichen dadurch erreicht, daß in Abhängigkeit vom i'rograiam jeweils einer der Werkzeugmaschinen eine der ü'tagen des Ring speie ho rs gedroht, das in der gedrehten iätage dieser iaaechine zugewandte 'Werkstück vom Förderer entnommon sowie gegen das von dieser iuasohine be-
«AO OWQINAL·
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- r-
arbeitete „erlcatüok ausgetauscht und das ausgetauschte „oi'katilck in einer der Etagen abgelegt wird· hierbei sind die „ej.u2,ea>iasciiinen radial zum King speie her und an dessei:i w·iüfang uehrere Senkrachtfördereinrichtungen ortsfest an.geordnet. Alle Etagen des Kingspciciiers befinden sich über den üpannsteilen der «erkzeugmaschinen. Für jede deraelben ist eine jjenkrechtfördereinricntung sowie eine zusätzliche für uie Beschickung des Speichers vorgesehen· Die den Werkzeugmaschinen zugeordneten Senkrechtfördererrichtungen sind über deren Spannstellen nängend und bewegbar angeordnet.
In der Zeichnung ist ein Auaführungsbeiapiel der Erfindung schematisch dargestellt.
kingspaicher 1 besteht aus mehreren Etagen 1.1, von denen jede mit einem unabhängig von den anderen in zwei Richtungen wirksamen Antrieb versehen ist. Dessen Ausführung ist für nachfolgende Erläuterungen unmaßgeblich und wurde deshalb nicht dargestellt. Jede der Etagen 1.1 ist zweckinaßigerweise in einseine Fächer 1.2 eingeteilt, in denen die werkstücke 1.3 unterg&racht sind. Alle ^t 1.1 liegen höher als die Spannstellen der Werkzeugmaschinen 2. Diese sind radial zum Kingspeicher 1 angeordnet und um diesen herum gruppiert, wobei sie auch von seinen Etagen 1.1 teilweise überdeckt sein können. In der Zeichnung sind andeutungsweise nur zwei der Werkzeugmaschinen 2 dargestellt. Zu jeder der werkzeugmaschinen gauört eine SeiJcrechtfördereinrichtung 3 mit Werkzeugwechseleinrichtung. Deren Laufbahnen 3·1 sind alle am Hingapeioher 1 befestigt· Sie sind so angeordnet, daß jede von ihnen außen am Hingspeicher 1 und achsparallel zu diesem über der Spannstelle einer der Y/erkzeugmaschinen herabhängt· Zur Sicherung des automatischen Arbeiteablaufeß ist die Beschickung des Ringspeiohers 1 mit Werk-
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stücken 1.3 zu gewa'hrleiüüen. Diesem Zweck dient beispielsweise dio angedeutete Fördereinrichtung 4·
Durch diese Kombination eines zu den Werkzeugmaschinen zentral angeordneten Ringspeichers 1 mit mehreren ortsfest den werkzeugmaschinen 2 zugeordneten 3eiikreciitforder einrichtung 3 ergibt sich folgendes Verfahren j Bei gefülltem lUngspeicher 1 wird nach Arbeitsbeginn, wenn im rrogramm einer der Werkzeugmaschinen 2 ain Bearbeitung a vor gang vor seiner Beendigung steht, durch Leidung dessen an einen Rechner, der Antrieb einer aus dem iUngspeicher 1 ausgewählten Btage 1.1 betätigt, bis das aus dieser j^tage 1«1 ausgewählte Fach 1.2 auf kürzustem Wege über der Spannstelle der betreffenden 'Werkzeugmaschine 2 angelangt ist. Inzwischen wurde die dieser Werk Zeugmaschine 2 zugeordnete Senkrechtfordereinrichtung 3 zu der ausgewählten üitage 1.1 bewegt. Sie entnimmt dem ihr zugewandten ij'ach 1.2 ein zu bearbeitendes Werkstück 1.3 und bewegt sich mit diesem zur up arm xü el Ie. Ist der Bearbüitungsvorjang abgelaufen, wird das eine Werkstück 1.3 aus- und das andere eingespannt. Der nächste Bearbeitungsvorgang setzt ein und die Senkrechtfördereinrichtung 3 bewegt sich mit dem bearbeiteten werkstück nach oben, wo ein leeres tfach 1.2 zur Aufnahme dieses Werkstückes 1,3 bereit steht. Dieses kann noch das vordem entleerte Paoh 1.2 sein, sofern es jedoch das Arbeitsprograiiuü erforderte, daß diese betreffende ü'tage 1.1 inzwischen von anderen werkzeugmaschinen 2 beansprucht und gedreht wurde, kann bereits ein anderes Jj'ach 1*2 dieser iätage 1.1 oder auch eine andere ütage 1.1 mit einem leeren li'ach 1.2 zur Verfügung gestellt worden sein.
Die beschriebene Anordnung bietet also ein großee Speichervolumen mit vielfältiger Ausnutzungsmö'glichkait zur Verwirklichung umfangreichür Arbeit
-5-"Oo*,3 BAD ORIGINAL
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Claims (3)

  1. Patentansprüchej
    ( 1, !Verfahren zum Beschicken mehrerer ¥/erkzeugmaschinen zum gleichzeitigen Bearbeiten von Werkstücken unter Verwendung eines mehretagigen Ringapeichers sowie von Fördereinrichtungen, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit vom Programm jeweils einer der werkzeugmaschinen (2) eine der Etagen (1.1) des Ringspeichers
    (1) gedreht, das in der gedrohten L'tage (1.1) dieser werkzeugmaschine (2) zugewandte Werkstück (1.3) von einem üenkrechtforderer (3) entnommen, gegen das von dieser Werkzeugmaschine (2) bearbeitete Werkstück (1*3) ausgetauscht und das ausgetauschte werkstück (1.3) in einer der ütagen (1.1) abgelegt wird.
  2. 2. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vverkzeugmaschinen
    (2) radial zum Singspeicher (1) und an diesem ortsfest mehrere Senkrechtförderer (3) angeordnet sind·
  3. 3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß alle iStagen (1.1) des Ringspeichers (1) über den Spannstellen der Werkzeugmaschinen (2) angeordnet sind·
    4· Anordnung naoh Anspruch 2 und 3t dadurch gekennzeichnet, daß für jede der V/erkzeugmaschinen (2) ein Senkrechtförderer (3) sowie ein zusätzlicher (4) für die Besouiokung des Kingapeichers (1) vorgesehen ist»
    5· Anordnung nach Anspruch 2 bis 4, dadurch gekennzeionnet, dai„ jede der den Werkzeugmaschinen (2) züge— ordneten Senkrechtförderer (3) über deren Spannstellen hängend angeordnet und bewegbar ist·
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