CN105109564A - 履带式运架车 - Google Patents

Abstract

履带式运架车，属于煤矿设备技术领域,所要解决的技术问题是提供一种工作效率高、安全性好、对地面适用性强的液压支架运输设备,所采用的技术方案：履带式运架车，包括U型车架、起吊机构、驱动机构、行走机构、固定机构，所述起吊机构设置在U型车架上方，所述行走机构设置在U型车架两侧，所述固定机构设置在U型车架中部下方，所述驱动机构设置在U型车架的前端用于驱动行走机构行走,本发明应用于液压支架运输。

Description

履带式运架车

技术领域

履带式运架车，属于煤矿设备技术领域。

背景技术

现有技术下，煤矿大工作面支撑的液压支架使用数量越来越多，而井下液压支架的运输大多采用平板车，平板车移动、液压支架下车都需要绞车拖拽，劳动强度大，运输效率低，一旦在拖拽过程倾翻平板车会带来很大的安全事故。有的煤矿也采用胶轮车，胶轮车由于跟地面是点接触，对地面要求比较高，最好是硬化地面运输，因此碰到软地面容易将车轮陷进去，胶轮车适应性比较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种工作效率高、安全性好、对地面适用性强的液压支架运输设备。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案：履带式运架车，包括U型车架、起吊机构、驱动机构、行走机构、固定机构，所述起吊机构设置在U型车架上方，所述行走机构设置在U型车架两侧，所述固定机构设置在U型车架中部下方，所述驱动机构设置在U型车架的前端用于驱动行走机构行走；

所述起吊机构包括挂钩、调节支架、挂钩油缸、升降液压支架的主油缸以及防摆油缸，所述挂钩油缸设置在U型车架两侧用于调整挂钩的高度，并且挂钩油缸的活塞杆与调节支架的一端连接，所述调节支架的中部与竖直设置在U型车架的筒状支点连接，调节支架的另一端与挂钩的一端连接，所述挂钩的另一端用于插入液压支架的吊装孔中，所述主油缸设置在筒状支点内部，所述防摆油缸设置在U型车架两侧用于防止液压支架的摆动；

所述固定机构为两个固定销，所述固定销用于插入液压支架底座前端的孔中。

所述行走机构为包胶式履带板。

所述驱动机构的动力源为防爆式内燃机。

本发明和现有技术相比，具有以下有益效果。

一、本发明通过行走机构行驶到液压支架前端，使得U型车架能够套住液压支架底座，然后依次启动挂钩油缸使得挂钩能够钩住液压支架的吊装孔，启动主油缸将液压支架提升到一定高度，启动防摆油缸的同时将固定销插入液压支架底座前端的孔中，这样就保证了液压支架在运输过程的平稳性，本发明不仅工作效率高，而且安全性也好。

二、本发明的行走机构采用包胶式履带板，使本发明可以在硬化和不硬化的切眼和道路条件下行走，对场地路面适应性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的侧视图。

图3为本发明的俯视图。

图中，1为U型车架，2为起吊机构，3为驱动机构，4为行走机构，5为液压支架，6为挂钩油缸，7为主油缸，8为挂钩，9为固定机构，10为防摆油缸，11为筒状支点，12为调节支架。

具体实施方式

实施例一

如图1-图3所示，履带式运架车，包括U型车架1、起吊机构2、驱动机构3、行走机构4、固定机构9，所述起吊机构2设置在U型车架1上方，所述行走机构4设置在U型车架1两侧，所述固定机构9设置在U型车架1中部下方，所述驱动机构3设置在U型车架1的前端用于驱动行走机构4行走；

所述起吊机构2包括挂钩8、调节支架12、挂钩油缸6、主油缸7以及防摆油缸10，所述挂钩油缸6设置在U型车架1两侧用于调整挂钩8的高度，并且挂钩油缸6的活塞杆与调节支架12的一端连接，所述调节支架12的中部与竖直设置在U型车架1上的筒状支点11连接，调节支架12的另一端与挂钩8的一端连接，所述挂钩8的另一端用于插入液压支架的吊装孔中，所述主油缸7设置在筒状支点11内部，所述防摆油缸10设置在U型车架1两侧用于防止液压支架的摆动；

所述固定机构9为两个固定销，所述固定销用于插入液压支架底座前端的孔中。

所述行走机构4为包胶式履带板。

实施例二

如图1-图3所示，履带式运架车，包括U型车架1、起吊机构2、驱动机构3、行走机构4、固定机构9，所述起吊机构2设置在U型车架1上方，所述行走机构4设置在U型车架1两侧，所述固定机构9设置在U型车架1中部下方，所述驱动机构3设置在U型车架1的前端用于驱动行走机构4行走；

所述起吊机构2包括挂钩8、调节支架12、挂钩油缸6、主油缸7以及防摆油缸10，所述挂钩油缸6设置在U型车架1两侧用于调整挂钩8的高度，并且挂钩油缸6的活塞杆与调节支架12的一端连接，所述调节支架12的中部与竖直设置在U型车架1上的筒状支点11连接，调节支架12的另一端与挂钩8的一端连接，所述挂钩8的另一端用于插入液压支架的吊装孔中，所述主油缸7设置在筒状支点11内部，所述防摆油缸10设置在U型车架1两侧用于防止液压支架的摆动；

所述固定机构9为两个固定销，所述固定销用于插入液压支架底座前端的孔中。

所述行走机构4为包胶式履带板。

所述驱动机构3的动力源为防爆式内燃机。

所述挂钩8为与液压支架5配套使用的专用挂钩。

所述行走机构4可采用差速器，两侧的行走机构4采用不同的速度、方向，以便实现本发明的转弯以及掉头动作。

上述实施例是对本发明的解释而非限制，在不脱离本发明原理前提下所作的变形也在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.履带式运架车，其特征在于：包括U型车架（1）、起吊机构（2）、驱动机构（3）、行走机构（4）、固定机构（9），所述起吊机构（2）设置在U型车架（1）上方，所述行走机构（4）设置在U型车架（1）两侧，所述固定机构（9）设置在U型车架（1）中部下方，所述驱动机构（3）设置在U型车架（1）的前端用于驱动行走机构（4）行走；

所述起吊机构（2）包括挂钩（8）、调节支架（12）、挂钩油缸（6）、主油缸（7）以及防摆油缸（10），所述挂钩油缸（6）设置在U型车架（1）两侧用于调整挂钩（8）的高度，并且挂钩油缸（6）的活塞杆与调节支架（12）的一端连接，所述调节支架（12）的中部与竖直设置在U型车架（1）上的筒状支点（11）连接，调节支架（12）的另一端与挂钩（8）的一端连接，所述挂钩（8）的另一端用于插入液压支架的吊装孔中，所述主油缸（7）设置在筒状支点（11）内部，所述防摆油缸（10）设置在U型车架（1）两侧用于防止液压支架的摆动；

所述固定机构（9）为两个固定销，所述固定销用于插入液压支架底座前端的孔中。

2.根据权利要求1所述的履带式运架车，其特征在于：所述行走机构（4）为包胶式履带板。

3.根据权利要求1或2所述的履带式运架车，其特征在于：所述驱动机构（3）的动力源为防爆式内燃机。