CN105109292A

CN105109292A - 全地形车水上推进装置

Info

Publication number: CN105109292A
Application number: CN201510402741.7A
Authority: CN
Inventors: 贾文良
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-07-10
Filing date: 2015-07-10
Publication date: 2015-12-02

Abstract

本发明公开了一种全地形车水上推进装置，包括车体，所述车体的尾部下方正中位置设有一水上推进装置，所述水上推进装置包括一横梁，所述横梁的两自由端上分别设置有一竖向布置的轴套，每一所述轴套中均贯穿设置有一转轴，每一所述转轴的下自由端均连接有一推进器，每一所述转轴的上自由端均连接有一拨杆，两所述拨杆之间通过一连杆同步相连接，其中一所述转轴的上自由端还连接有一驱动杆，所述驱动杆连接有一拉索，所述拉索连接到所述车体的转向手把上。本发明在车体尾部空旷部位加装推进器，结构合理、改造方便，推进器推进效率高、水上通过能力强，并且引入转轴、拨杆、拉索等组件来实现推进器的推进方向控制，操作方便、性能稳定。

Description

全地形车水上推进装置

技术领域

本发明涉及全地形车技术领域，更具体地说是一种全地形车水上推进装置。

背景技术

全地形车是一种能够实现在各种特殊地形如水上、沙漠、雪地、沼泽等地形行驶的车型，它广泛应用于空投作战、边疆巡逻、科考探险、森林防护、治安防暴、抢险救灾、水上营救等特殊作业，同时在工农作业、户外休闲中发挥着重要作用。

这种车型有一个独特的车体，如专利CN200720111367.6公开的一种水陆两栖车车体，采用了船体上周边口成空腔状的技术，有效地解决了车体上在岸离岸时和在崎岖路面时的越野能力问题，还解决了水中浮性和稳性的问题，尤其是解决了动态中纵向稳性的问题；增加了车体能适应全地形行程的越野能力。

为了保证这种车型在沙漠、雪地、沼泽等复杂地形中的高通过能力，它一般设置有至少六个轮胎，两侧各一半，同时它们通过具有两侧差速能力的链条传动装置以驱动，链条传动装置如专利CN200620109000.6记载，设置在车体的底部，且与车轮相连接，在该链条传动装置的一端设有主动轴，主动轴的前侧设有若干前从动轴，主动轴的后侧设有若干后从动轴，主动轴和从动轴之间通过链条连接。

相比于它在陆地上的通过能力，在水上的通过能力要稍次之，常规的全地形车是通过轮胎进行划水的，但是这样的速率很低，所以很多会外加舷外机以辅助驱动，但是外加舷外机毕竟是外置的设备，与全地形车自身的融合能力要差一些。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术全地形车水上的通过能力不强的缺陷，提供一种结构合理、改造方便、性能稳定、推进效率高、水上通过能力强的全地形车水上推进装置。

为了达到以上目的，本发明是通过以下技术方案实现的：一种全地形车水上推进装置，包括车体，所述车体的尾部下方正中位置设置有一水上推进装置，其特征在于，所述水上推进装置包括一横梁，所述横梁的两自由端上分别设置有一竖向布置的轴套，每一所述轴套中均贯穿设置有一转轴，每一所述转轴的下自由端均连接有一推进器，每一所述转轴的上自由端均连接有一拨杆，两所述拨杆之间通过一连杆同步相连接，其中一所述转轴的上自由端还连接有一驱动杆，所述驱动杆连接有一拉索，所述拉索连接到所述车体的转向手把上。

本发明在车体尾部空旷部位加装推进器，结构合理、改造方便，推进器推进效率高、水上通过能力强，并且引入一套转轴、拨杆、拉索等组件来实现推进器的推进方向控制，操作方便、性能稳定。

作为优选，所述转向手把进一步包括转向套筒，所述转向套筒内贯穿设置有一转向轴，所述转向轴的上自由端垂直连接有一操作手柄，所述转向轴的下自由端连接有一切换套筒，所述切换套筒的上下端分别设置有与其相分离的上接入套筒和下接入套筒，所述上接入套筒和下接入套筒自由地套设在转向轴上；所述切换套筒旁侧还连接有促使其上下移动并分别与所述上接入套筒或下接入套筒相离合的切换杆；所述上接入套筒与陆地行驶转向控制单元相配合，所述下接入套筒与所述拉索相连接。

通过切换套筒选择性与上接入套筒或下接入套筒相配合连接，使得转向手把操作中将陆地行驶转向控制单元和水上推进控制单元相分开独立控制，不仅能消除两者转向控制中的干扰问题，而且能降低转向手把的操作阻力，提高驾驶的顺畅性。

作为优选，两所述拨杆与两所述推进器四者平行布置。

为了让驾驶员更协调方便掌控，不但要求两推进器是始终平行态势，也要保证它们的转向保证在同步水平上。

作为优选，每一所述推进器的外壳上于其上方向鳍的背侧均加装有一定位套，每一所述定位套与其同推进器上的方向鳍在同一竖向面上，两转轴的下自由端各安装在一所述定位套内。

为了保证推进器与转轴的配合强度，在推进器上装载一个定位套用以安装转轴，可以是后期焊接上去，也可以是将要求发给推进器厂家进行开模定制，但要求是定位套与方向鳍在同一竖向面上，保证转动驱动推进器转向。

作为优选，水上推进装置还包括一安装座，所述安装座上铰接有一翻柱，所述翻柱垂直连接在横梁的中部，在所述安装座和翻柱的铰接位置其中一侧面上设有一弹簧，所述弹簧两端分别固定在所述安装座和翻柱上，所述弹簧与安装座的固定点高于弹簧与翻柱的固定点。

陆地行驶时，可以手动翻转电动推进器总成将其收起，以增加车辆的通过性及保护推进器。安装座和翻柱的铰接关系中配合加入弹簧，而该弹簧在安装座和翻柱的安装点位置在水平方向呈现一高度差，使得翻柱在绕着安装座翻转的时候弹簧达到一个最大弹性形变值，弹簧在越过这个最大值时促使翻柱向一方向翻转，不需借助外力实现自动翻转，而翻转后不会落回原来位置。

有益效果：本发明在车体尾部空旷部位加装推进器，结构合理、改造方便，推进器推进效率高、水上通过能力强，并且引入一套转轴、拨杆、拉索等组件来实现推进器的推进方向控制，操作方便、性能稳定。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明水上推进装置的结构示意图；

图3为本发明转向手把的结构示意图。

图中：1-车体，2-水上推进装置，3-转向手把，4-安装座，5-翻柱，6-横梁，7-轴套，8-转轴，9-定位套，10-推进器,11-拨杆，12-连杆，13-驱动杆，14-拉索，15-转向套筒，16-转向轴，17-操作手柄，18-切换套筒，19-上接入套筒19，20-下接入套筒，21-切换杆。

具体实施方式

为了使本发明的技术手段、创作特征与达成目的易于明白理解，以下结合具体实施例进一步阐述本发明。

实施例：如图1和图2所示，一种全地形车水上推进装置，包括车体1，车体1的尾部下方正中位置设置有一安装座4和一水上推进装置2，安装座4上铰接有一翻柱5，水上推进装置2进一步包括一横梁6，翻柱5垂直连接在横梁6的中部，在安装座4和翻柱5的铰接位置其中一侧面上设有一弹簧（图中未示出），弹簧两端分别固定在安装座4和翻柱5上，弹簧与安装座4的固定点高于弹簧与翻柱5的固定点。

横梁6的两自由端上分别设置有一竖向布置的轴套7，每一轴套7中均贯穿设置有一转轴8，每一转轴8的下自由端均连接有一推进器10，每一推进器10的外壳上于其上方向鳍的背侧均加装有一定位套9，每一定位套9与其同推进器10上的方向鳍在同一竖向面上，转轴8的下自由端安装在一定位套9内。

每一转轴8的上自由端均连接有一拨杆11，两拨杆11与两推进器10四者平行布置。两拨杆11之间通过一连杆12同步相连接，其中一转轴8的上自由端还连接有一驱动杆13，驱动杆13连接有一拉索14，拉索14连接到车体的转向手把3上。

如图3所示，转向手把3进一步包括转向套筒15，转向套筒15内贯穿设置有一转向轴16，转向轴16的上自由端垂直连接有一操作手柄17，转向轴16的下自由端连接有一切换套筒18，切换套筒18的上下端分别设置有与其相分离的上接入套筒19和下接入套筒20，上接入套筒19和下接入套筒20自由地套设在转向轴16上；切换套筒15旁侧还连接有促使其上下移动并分别与上接入套筒19或下接入套筒20相离合的切换杆21；上接入套筒19与陆地行驶转向控制单元相配合，下接入套筒20与拉索14相连接。

实用：水上行驶时，手动翻转电动推进器总成将其放下，打开或关闭电控开关即可实现推动器的打开关闭，调节电控调节器可调节推进器的转速，改变车辆在水上行驶时的速度，通过转向手把拉动拉索带动驱动杆使两推动器同步左右摆动，实现转向功能。

陆地行驶时，可以手动翻转电动推进器总成将其收起，以增加车辆的通过性及保护推进器。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims

1.一种全地形车水上推进装置，包括车体，所述车体的尾部下方正中位置设置有一水上推进装置，其特征在于，所述水上推进装置包括一横梁，所述横梁的两自由端上分别设置有一竖向布置的轴套，每一所述轴套中均贯穿设置有一转轴，每一所述转轴的下自由端均连接有一推进器，每一所述转轴的上自由端均连接有一拨杆，两所述拨杆之间通过一连杆同步相连接，其中一所述转轴的上自由端还连接有一驱动杆，所述驱动杆连接有一拉索，所述拉索连接到所述车体的转向手把上。

2.根据权利要求1所述的全地形车水上推进装置，其特征在于，所述转向手把进一步包括转向套筒，所述转向套筒内贯穿设置有一转向轴，所述转向轴的上自由端垂直连接有一操作手柄，所述转向轴的下自由端连接有一切换套筒，所述切换套筒的上下端分别设置有与其相分离的上接入套筒和下接入套筒，所述上接入套筒和下接入套筒自由地套设在转向轴上；所述切换套筒旁侧还连接有促使其上下移动并分别与所述上接入套筒或下接入套筒相离合的切换杆；所述上接入套筒与陆地行驶转向控制单元相配合，所述下接入套筒与所述拉索相连接。

3.根据权利要求1所述的全地形车水上推进装置，其特征在于，两所述拨杆与两所述推进器四者平行布置。

4.根据权利要求3所述的全地形车水上推进装置，其特征在于，每一所述推进器的外壳上于其上方向鳍的背侧均加装有一定位套，每一所述定位套与其同推进器上的方向鳍在同一竖向面上，两转轴的下自由端各安装在一所述定位套内。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的全地形车水上推进装置，其特征在于，水上推进装置还包括一安装座，所述安装座上铰接有一翻柱，所述翻柱垂直连接在横梁的中部，在所述安装座和翻柱的铰接位置其中一侧面上设有一弹簧，所述弹簧两端分别固定在所述安装座和翻柱上，所述弹簧与安装座的固定点高于弹簧与翻柱的固定点。