CN105109027A - 一种泡沫快餐盒生产线出料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种泡沫快餐盒生产线出料装置，包括承托装置、冲剪装置以及堆垛装置，承托装置、冲剪装置以及堆垛装置连接于第一机架上，在第一机架的下端设有用以带动第一机架移动的第一活动轮，还包括可相对于第一机架活动的第二机架，第二机架上设有用以带动第二机架移动的第二活动轮以及用以实现第二机架定位的地面固定机构，还包括用以实现第一机架与第二机架相对定位的调整定位机构。这样，通过第二机架实现与地面的稳定定位，而第一机架可以相对于第一机架移动，通过第二机架的引导作用，保证在第一机架能够准确移动，从而实现了冲剪装置与成型装置之间距离的调整，同时可以很方便地将第一机架和第二机架分离。

Description

一种泡沫快餐盒生产线出料装置

技术领域

本发明属泡沫快餐盒生产设备领域，具体涉及一种泡沫快餐盒生产线出料装置。

背景技术

泡沫快餐盒生产线主要用于泡沫快餐盒的自动化生产。传统的泡沫快餐盒生产线主要包括上料装置，泡沫片材通过上料装置送入加热机构，从加热机构出来的泡沫片材进入成型机构，成型模具压制预定形状的泡沫快餐盒，压制完成之后，整版泡沫快餐盒通过出料装置输送至预定位置。通常出料装置包括承托装置、冲剪装置以及堆垛装置，从成型装置中出来的整版泡沫快餐盒通过承托装置进入冲剪装置，冲剪装置将整版泡沫快餐盒冲剪成预定长度的片段，堆垛装置将多块片段堆垛在一起，之后将堆垛在一起的片段运走，包装入库。

在传统的快餐盒生产线中，承托装置、冲剪装置以及堆垛装置通常连成一体以保证整个出料装置的稳定性，通常出料装置放置在地面上之后一般不会相对地面移动，从而保证整个出料装置的稳定性。这样，成型装置的出料口与冲剪装置之间的距离为固定值，而对于生产不同类型的泡沫快餐盒，整版泡沫快餐盒的切割长度通常不一样，通常需要对冲切装置与成型装置之间的距离进行相应的调整，两者之间的距离太小时，在冲切时易造成变形，距离太长时，难以准确冲切，为了更好地调整泡沫快餐盒的切割长度，采用现有技术的泡沫快餐盒生产线时，需要移动出料装置，该操作费时费力，而且出料装置移动之后，可能导致出料装置和成型装置难以对位，影响了整版泡沫快餐盒的准确输送。

在现有技术的泡沫快餐盒生产线的出料装置还存在机台结构较为紧凑，不方便进行检修的缺点。而且堆垛装置的自动化程度也较低，出料速度较慢，影响了整个泡沫快餐盒生产线的生产效率。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种稳定性较佳，同时又方便进行移动、检修的泡沫快餐盒生产线出料装置。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种泡沫快餐盒生产线出料装置，包括用以承托泡沫片材的承托装置、用以对泡沫片材分切的冲剪装置以及用以实现分切后的泡沫片材的堆叠的堆垛装置，承托装置、冲剪装置以及堆垛装置连接于第一机架上，在第一机架的下端设有用以带动第一机架移动的第一活动轮，还包括可相对于第一机架活动的第二机架，第二机架上设有用以带动第二机架移动的第二活动轮以及用以实现第二机架定位的地面固定机构，还包括用以实现第一机架与第二机架相对定位的调整定位机构。

作为本发明的一种优选方式，所述调整定位机构包括调整机构和定位机构，调整机构包括设置在所述第二机架上的齿座以及可转动地连接在所述第一机架上的调整轴，齿座沿所述第二机架的长度方向设置，调整轴上设有用以带动调整轴转动的调整手柄和与齿座配合的齿轮，齿轮套设在调整轴上且与调整轴固定连接，所述定位机构为与齿座配合的定位销机构。

作为本发明的一种优选方式，所述齿座上设有沿齿座长度方向布设的齿槽，所述定位销机构包括固定在所述第一机架上的连接套和穿设在连接套中的定位销，定位销的上端从连接套的上端穿出，定位销的下端从连接套的下端穿出并形成与齿槽配合的定位部，在定位销上设有环状凸缘，环状凸缘的上端与定位销的上端之间设有复位弹簧，还包括与定位销配合的定位螺杆，定位螺杆与连接套垂直设置，定位螺杆配合螺接在连接套中，定位螺杆的一端为自由端，另一端伸入所述连接套内并设有与定位销配合的限位部，在定位销上与限位部对应设有限位槽。

作为本发明的一种优选方式，所述地面固定机构包括连接在所述第二机架上的支座和配合穿设在支座中的螺杆，螺杆的上端为自由端，下端固定有与地面配合的定位块，在定位块与支座之间设有限位螺母，限位螺母配合套设在螺杆上。

作为本发明的一种优选方式，所述冲剪装置包括连接在所述第一机架上的龙门架，在龙门架上设有刀架气缸，刀架气缸的活塞杆固定有切刀，在龙门架上固定有与刀架气缸配合的刀座。

作为本发明的一种优选方式，所述堆垛装置包括与所述冲剪装置的出料口对应设置的接料装置、设置在接料装置下方的输送装置以及用以防止分切后的泡沫片材飞出的挡料装置。

作为本发明的一种优选方式，所述接料装置包括设置在所述出料口两侧的第一托板和与第一托板配合的第二托板，在所述第一机架上设有用以带动第一托板运动的第一气缸和用以带动第二托板运动的第二气缸。

作为本发明的一种优选方式，所述输送装置为输送带。

作为本发明的一种优选方式，所述挡料装置包括连接在所述第一机架上的支杆，支杆水平设置，在支杆上固定有沿竖直方向设置的挡料气缸，挡料气缸的活塞杆连接有向下延伸的档杆，档杆的下端延伸至接近所述输送带。

采用本发明的技术方案后，通过第二机架实现与地面的稳定定位，而第一机架可以相对于第一机架移动，通过第二机架的引导作用，保证在第一机架能够准确移动，从而实现了冲剪装置与成型装置之间距离的调整，同时通过设置第一活动轮和第二活动轮，可以很方便地将第一机架和第二机架分离，方便第一机架和第二机架的移动和检修。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3本发明另一角度的结构示意图；

图4为本发明再一角度的结构示意图；

图5为本发明中定位销机构的结构简图；

图中：

10-承托装置20-冲剪装置

21-龙门架22-刀架气缸

23-切刀24-刀座

30-第一机架31-第一活动轮

40-第二刀架41-第二活动轮

42-地面固定机构421-支座

422-定位块423-限位螺母

424-螺杆43-齿座

44-齿槽45-调整轴

46-轴套47-齿轮

48-调整手柄50-定位销机构

51-连接套52-定位销

53-定位部54-环状凸缘

55-复位弹簧56-定位螺杆

57-限位部58-限位槽

60-第一气缸61-第一托板

70-第二气缸71-第二托板

80-挡料气缸81-档杆

82-支杆90-输送带

91-电机92-减速器

100-第一调整杆101-第一螺杆

102-第一调整螺母103-第二调整杆

104-第二螺杆105-第二调整螺母

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面结合附图进行详细阐述。

参照图1至图5，一种泡沫快餐盒生产线出料装置，包括用以承托泡沫片材的承托装置10、用以对泡沫片材分切的冲剪装置20以及用以实现分切后的泡沫片材的堆叠的堆垛装置，承托装置10、冲剪装置20以及堆垛装置连接于第一机架30上，在第一机架30的下端设有用以带动第一机架30移动的第一活动轮31，还包括可相对于第一机架30活动的第二机架40，第二机架40上设有用以带动第二机架40移动的第二活动轮41以及用以实现第二机架40定位的地面固定机构42，还包括用以实现第一机架30与第二机架40相对定位的调整定位机构。通过该地面固定机构42将第二机架40固定在地面上，避免第二机架40相对于地面移动，通过该调整定位机构实现第一机架30与第二机架40相对定位，从而实现整个出料装置的定位，从泡沫生产线成型装置中出来的泡沫片材经过承托装置10后，经过冲剪机构20冲剪成预定长度的片段，该片段通过堆垛装置堆叠在一起并送出。

作为本发明的一种优选方式，所述调整定位机构包括调整机构和定位机构，调整机构包括设置在所述第二机架40上的齿座43以及可转动地连接在所述第一机架30上的调整轴45，在实施例中，冲剪装置20处设置轴套46，调整轴45可转动地穿设在轴套46中，齿座43沿所述第二机架40的长度方向设置，调整轴45上设有用以带动调整轴45转动的调整手柄48和与齿座43配合的齿轮47，齿轮47套设在调整轴45上且与调整轴45固定连接。所述定位机构为与齿座43配合的定位销机构50。采用这种结构，在调整时，通过转动调整手柄48，齿轮47在齿座43沿齿座43的长度方向滚动，进而通过调整轴45带动第一机架30相对于第二机架40沿齿座43长度方向移动，在实施例中，所述齿座43上设有沿齿座43长度方向布设的齿槽44，齿轮47与齿槽44相配合，从而能够引导第一机架30能够沿着预定的轨迹移动，保证第一机架30与第二机架40能够较好地对位。为了起到更好的引导作用，本发明中第二机架40沿宽度方向的两侧，各设有一齿座43，两齿座43平行设置，在调整轴45上对应设有两个齿轮47。

作为本发明的一种优选方式，所述定位销机构50包括与所述第一机架30固定连接的连接套51和穿设在连接套51中的定位销52，定位销52的上端从连接套51的上端穿出，定位销52的下端从连接套51的下端穿出并形成与齿槽44配合的定位部53，在定位销52上设有环状凸缘54，环状凸缘54的上端与定位销52的上端之间设有复位弹簧55，还包括与定位销52配合的定位螺杆56，定位螺杆56与连接套51垂直设置，在实施例中，定位销52沿竖直方向设置，定位螺杆56沿水平方向设置，定位螺杆56配合螺接在连接套51中，定位螺杆56的一端为自由端，另一端伸入所述连接套51内并设有与定位销52配合的限位部57，在定位销52上与限位部57对应设有限位槽58。当需实现第一机架30与第二机架40相对定位时，定位部53嵌入齿槽44中，并通过定位螺杆56限制定位销52的上下移动；当需要调整第一机架30与第二机架40的相对位置时，通过转动调整螺杆56，使得限位部57脱离限位槽58，之后将定位销52提起，在定位销52提起的同时压缩复位弹簧55，为了使得提起后的定位销52能够暂时定位，在本发明中，限位槽58为多个，沿定位销52的长度方向布设置，在图5中显示了两个，当定位部53脱离齿槽44时，可以将定位螺杆56的限位部57置于另一限位槽58中，暂时将定位销52固定，之后通过转动调整手柄48使得第一机架30与第二机架40相对移动，当第一机架30移动至合适的位置时，使得定位销52再次卡入齿槽44中，并通过调整螺杆56对定位销52进行固定，从而完成第一机架30位置的调整。

作为本发明的一种优选方式，所述地面固定机构42包括连接在所述第二机架40上的支座421和配合穿设在支座421中的螺杆424，螺杆424的上端为自由端，下端固定有与地面配合的定位块422，在定位块422与支座421之间设有限位螺母423，限位螺母423配合套设在螺杆424上。当在生产时，定位块422抵顶在地面上，限位螺母423抵顶在支座421的下端面，保证第一机架30和第二机架40不易移动，需要检修时，可以通过转动螺杆424使得定位块422从地面上抬起，此时可以将第二机架40移动至合适位置。

作为本发明的一种优选方式，所述冲剪装置包括连接在所述第一机架30上的龙门架21，在龙门架21上设有刀架气缸22，刀架气缸22的活塞杆固定有切刀23，在龙门架21上固定有与刀架气缸22配合的刀座24。通过刀架气缸22带动切刀23上下移动，对从切刀23与刀座24之间经过的泡沫片材进行切断。

作为本发明的一种优选方式，所述堆垛装置包括与所述冲剪装置的出料口对应设置的接料装置、设置在接料装置下方的输送装置以及用以防止分切后的泡沫片材飞出的挡料装置。作为本发明的一种优选方式，所述接料装置包括设置在所述出料口两侧的第一托板61和与第一托板61配合的第二托板71，在所述第一机架30上设有用以带动第一托板61运动的第一气缸60和用以带动第二托板71运动的第二气缸70。在实际操作中，泡沫片材先从切刀23与刀座24之间送出，并通过第一托板61和第二托板62对泡沫片材进行承托，泡沫片材切断后，通过第一气缸60和第二气缸70分别带动第一托板61和第二托板71回缩，泡沫片材在重力作用下掉落。

作为本发明的一种优选方式，所述输送装置为输送带90，输送带90通过电机91、减速器92以及传动轴(图中未示出)，泡沫片材落至输送带并堆积一定的高度后，启动电机91，通过输送带90将堆叠的泡沫片材送出。

作为本发明的一种优选方式，所述挡料装置包括连接在所述第一机架30上的支杆82，支杆82水平设置，在支杆82上固定有沿竖直方向设置的挡料气缸80，挡料气缸80的活塞杆连接有向下延伸的档杆81，档杆81的下端延伸至接近所述输送带90。在实施例中，档杆81大体从第一托板61和第二托板71所在的水平面向下延伸至接近输送带90，由于泡沫片材质量较轻，在掉落的过程中可能向外滑出，通过设置档杆81对泡沫片材起到一定的限位作用，保证泡沫片材的整齐堆垛，同时档杆81可以随着挡料气缸80的活塞杆的收缩而向上回缩，当档杆81向上回缩时，启动输送装置将堆叠的泡沫片材送出。采用这种结构，整个机台的结构更加简凑，需要维修时，只需让档杆81回缩即可，维修人员可以很方便进入第一支架30所围成的空间中，方便对机台进行检修。

在本发明中，在第一机架30沿宽度方向的两侧分别设有第一调整杆100和第二调整杆103，第一调整杆100和第二调整杆103均沿纵向设置，第一调整杆100处对应设有第一螺杆101和第一调整螺母102，第二调整杆103处对应设有第二螺杆104和第二调整螺母105。第一螺杆101的一端与第一调整杆100固定连接，另一端为自由端，第一调整螺母102穿设在第一螺杆101中，在第一机架30的相应位置设有第一收纳槽，第一调整螺母102收纳在第一收纳槽中，通过转动第一调整螺母102，第一螺杆101沿着第一调整螺母102的轴向移动，从而带动第一调整杆100移动。第二螺杆104的一端与第二调整杆103固定连接，另一端为自由端，第二调整螺母105穿设在第二螺杆104中，在第一机架30的相应位置设有第二收纳槽，第二调整螺母105收纳在第二收纳槽中，通过转动第二调整螺母105，第二螺杆104沿着第二调整螺母105的轴向移动，从而带动第二调整杆103移动。采用这种结构，通过调整第一调整杆100与第二调整杆103之间的间距，使该间距略大于泡沫片材的宽度，如此可以限制泡沫片材在掉落的过程中沿第一机架30宽度方向的两侧偏移从而使得泡沫片材能够整齐地进行堆垛，保证机台的稳定运行和提高生产效率。

在本发明中，可以通过设置控制器，冲剪装置20、第一气缸60、第二气缸70、挡料气缸80以及电机91均电连接至控制器，通过控制器控制各部件的动作时序，从而实现自动化生产，提高生产效率。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (9)

1.一种泡沫快餐盒生产线出料装置，包括用以承托泡沫片材的承托装置、用以对泡沫片材分切的冲剪装置以及用以实现分切后的泡沫片材的堆叠的堆垛装置，承托装置、冲剪装置以及堆垛装置连接于第一机架上，其特征在于：在第一机架的下端设有用以带动第一机架移动的第一活动轮，还包括可相对于第一机架活动的第二机架，第二机架上设有用以带动第二机架移动的第二活动轮以及用以实现第二机架定位的地面固定机构，还包括用以实现第一机架与第二机架相对定位的调整定位机构。

2.如权利要求1所述的泡沫快餐盒生产线出料装置，其特征在于：所述调整定位机构包括调整机构和定位机构，调整机构包括设置在所述第二机架上的齿座以及可转动地连接在所述第一机架上的调整轴，齿座沿所述第二机架的长度方向设置，调整轴上设有用以带动调整轴转动的调整手柄和与齿座配合的齿轮，齿轮套设在调整轴上且与调整轴固定连接，所述定位机构为与齿座配合的定位销机构。

3.如权利要求2所述的泡沫快餐盒生产线出料装置，其特征在于：所述齿座上设有沿齿座长度方向布设的齿槽，所述定位销机构包括固定在所述第一机架上的连接套和穿设在连接套中的定位销，定位销的上端从连接套的上端穿出，定位销的下端从连接套的下端穿出并形成与齿槽配合的定位部，在定位销上设有环状凸缘，环状凸缘的上端与定位销的上端之间设有复位弹簧，还包括与定位销配合的定位螺杆，定位螺杆与连接套垂直设置，定位螺杆配合螺接在连接套中，定位螺杆的一端为自由端，另一端伸入所述连接套内并设有与定位销配合的限位部，在定位销上与限位部对应设有限位槽。

4.如权利要求1所述的泡沫快餐盒生产线出料装置，其特征在于：所述地面固定机构包括连接在所述第二机架上的支座和配合穿设在支座中的螺杆，螺杆的上端为自由端，下端固定有与地面配合的定位块，在定位块与支座之间设有限位螺母，限位螺母配合套设在螺杆上。

5.如权利要求1所述的泡沫快餐盒生产线出料装置，其特征在于：所述冲剪装置包括连接在所述第一机架上的龙门架，在龙门架上设有刀架气缸，刀架气缸的活塞杆固定有切刀，在龙门架上固定有与刀架气缸配合的刀座。

6.如权利要求1所述的泡沫快餐盒生产线出料装置，其特征在于：所述堆垛装置包括与所述冲剪装置的出料口对应设置的接料装置、设置在接料装置下方的输送装置以及用以防止分切后的泡沫片材飞出的挡料装置。

7.如权利要求6所述的泡沫快餐盒生产线出料装置，其特征在于：所述接料装置包括设置在所述出料口两侧的第一托板和与第一托板配合的第二托板，在所述第一机架上设有用以带动第一托板运动的第一气缸和用以带动第二托板运动的第二气缸。

8.如权利要求6所述的泡沫快餐盒生产线出料装置，其特征在于：所述输送装置为输送带。

9.如权利要求7所述的泡沫快餐盒生产线出料装置，其特征在于：所述挡料装置包括连接在所述第一机架上的支杆，支杆水平设置，在支杆上固定有沿竖直方向设置的挡料气缸，挡料气缸的活塞杆连接有向下延伸的档杆，档杆的下端延伸至接近所述输送带。