CN105107763A - 灯检机剔废装置及灯检机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种灯检机剔废装置，包括搬运支架、驱动装置、传动装置和气爪；气爪的夹手能够抓取和释放灯检机废料；搬运支架用于支撑传动装置；驱动装置能够通过传动装置带动气爪在竖直平面内沿倒U形路径往复运动。应用本发明提供的灯检机剔废装置转运灯检机废料时，气爪高度下降，将灯检机废料抓起后气爪上升，根据需要在水平面内移动一定位移量后，气爪下降至一定位置，并将灯检机废料释放，从而达到将灯检机废料转运的目的。在此过程中，通过气爪在竖直平面内沿倒U形路径往复运动，能够自动实现对灯检机废料的转运，无需人工摆放、搬运，进而有效提高了工作效率。本发明还公开了一种包括上述灯检机剔废装置的灯检机。

Description

灯检机剔废装置及灯检机

技术领域

本发明涉及制药设备技术领域，更具体地说，涉及一种灯检机剔废装置，还涉及一种包括上述灯检机剔废装置的灯检机。

背景技术

随着科学技术的快速发展，医用机械设备领域也得到了极大的进步，医用设备向着更加智能的方向发展。

在医药机械设备领域中，灯检机是一种利用光学成像、计算机对图像进行比较原理，对已包装血型卡质量进行自动化智能检测的专用设备。计算机分析采集到的图像数据，对成品血型卡的质量进行判断，并对不合格血型卡进行剔除。

然而，对于剔除后的血型卡通常需人工对其摆放及搬运，耗费大量人力的同时效率较低，进而影响整个工作流程的效率。

综上所述，如何有效地解决灯检机剔废后的废料需人工摆放、搬运及由此造成的工作效率低等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种灯检机剔废装置，该灯检机剔废装置的结构设计可以有效地解决灯检机剔废后的废料需人工摆放、搬运及由此造成的工作效率低的问题，本发明的第二个目的是提供一种包括上述灯检机剔废装置的灯检机。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种灯检机剔废装置，包括搬运支架、驱动装置、传动装置和气爪；

所述气爪的夹手能够抓取和释放灯检机废料；

所述搬运支架用于支撑所述传动装置；

所述驱动装置能够通过所述传动装置带动所述气爪在竖直平面内沿倒U形路径往复运动。

优选地，上述灯检机剔废装置中，还包括与所述搬运支架连接的路径结构，所述路径结构具有中心线呈倒U形的限位槽；

所述驱动装置为摆动气缸；

所述传动装置包括与所述摆动气缸连接的曲柄和一端与所述曲柄连接的抓取导杆，所述抓取导杆的另一端连接有气爪，所述曲柄能够在所述摆动气缸驱动下左右摆动并带动所述抓取导杆沿所述限位槽往复运动。

优选地，上述灯检机剔废装置中，所述曲柄的一端与所述摆动气缸连接，另一端开设有条形通孔；所述抓取导杆上设置有放置于所述条形通孔和所述限位槽内的凸起。

优选地，上述灯检机剔废装置中，所述路径结构还包括水平导向杆和竖直导向杆，所述抓取导杆能够沿所述水平导向杆移动，所述水平导向杆能够沿所述竖直导向杆移动。

优选地，上述灯检机剔废装置中，所述路径结构还包括水平导向杆和竖直导向杆，所述抓取导杆能够沿所述竖直导向杆移动，所述竖直导向杆能够沿所述水平导向杆移动。

优选地，上述灯检机剔废装置中，路径结构包括与搬运支架连接的结构架和设置于所述结构架上相对的两块L形槽板，所述L形槽板组合形成限位槽，且至少一块所述L形槽板能够沿所述结构架水平移动。

优选地，上述灯检机剔废装置中，所述结构架包括沿水平方向设置的槽板导向杆，所述L形槽板能够沿所述槽板导向杆移动。

优选地，上述灯检机剔废装置中，还包括与所述搬运支架连接的安装板，所述路径结构与所述安装板可拆卸的连接。

优选地，上述灯检机剔废装置中，所述传动装置还包括与所述抓取导杆连接的气爪连接板，所述气爪与所述气爪连接板可拆卸的连接。

本发明提供的灯检机剔废装置包括搬运支架、驱动装置、传动装置和气爪。其中，气爪的夹手能够抓取和释放灯检机废料；驱动装置为动力结构，通过传动装置带动气爪在竖直平面内沿倒U形路径往复运动，也就是在路径中包括提起灯检机废料，废料转运和放下灯检机废料的路径段；搬运支架能够支撑传动装置，进而为气爪活动提供空间，以便于带动废料移动。

应用本发明提供的灯检机剔废装置时，由于气爪能够在竖直平面内沿倒U形路径往复运动，因而在转运灯检机废料时，气爪高度下降，将灯检机废料抓起后气爪上升，根据需要在水平面内移动一定位移量后，气爪下降至一定位置，并将灯检机废料释放，从而达到将灯检机废料转运的目的。在此过程中，通过气爪在竖直平面内沿倒U形路径往复运动，能够自动实现对灯检机废料的转运，无需人工摆放、搬运，进而有效提高了工作效率。

在一种优选的实施方式中，本发明提供的灯检机剔废装置还包括与搬运支架连接的路径结构，路径结构具有中心线呈倒U形的限位槽；传动装置包括与摆动气缸连接的曲柄和一端与曲柄连接的抓取导杆，抓取导杆的另一端连接有气爪，曲柄能够在摆动气缸驱动下左右摆动并带动抓取导杆沿限位槽往复运动。上述结构能够准确限定气爪的移动路径，进而可靠保证对灯检机废料的转运，且传动结构简单可靠，响应速度快，故障率低。同时，该灯检机剔废装置可以与后续设备实现联动，提高整个流程的自动化程度和工作效率。

为了达到上述第二个目的，本发明还提供了一种灯检机，该灯检机包括上述任一种灯检机剔废装置。由于上述的灯检机剔废装置具有上述技术效果，具有该灯检机剔废装置的灯检机也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的灯检机剔废装置一种具体实施方式的结构示意图；

图2为图1的主视结构示意图；

图3为图1中摆动气爪的结构示意图。

附图中标记如下：

传动装置1，路径结构2，搬运支架3，气爪4，摆动气缸5，安装板6，灯检机废料7，曲柄11，抓取导杆12，气爪连接板13，结构架21，L形槽板22，水平导向杆23，竖直导向杆24，限位槽25，手指41，夹手42槽板导向杆221。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种灯检机剔废装置，以自动对灯检机剔废后的废料进行摆放、搬运，进而提高工作效率低。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图3，图1为本发明提供的灯检机剔废装置一种具体实施方式的结构示意图；图2为图1的主视结构示意图；图3为图1中摆动气爪4的结构示意图。

在一种具体实施方式中，本发明提供的灯检机剔废装置包括搬运支架3、驱动装置、传动装置1、路径结构2和气爪4。

其中，气爪4的手指41上固定有夹手42，夹手42能够抓取和释放灯检机废料7。具体气爪4的其他结构及连接关系等请参考现有技术，此处不再赘述。

搬运支架3能够支撑传动装置1和路径结构2，进而为气爪4活动提供空间，以便于带动灯检机废料7移动。具体的搬运支架3的结构可以为桁架结构或其他能够满足强度等要求的支撑结构，其具体形式可以不作限定。搬运支架3的底部可以包括使得结构稳固的支撑盘或者便于搬运支架3移动的滚轮等。

为使得气爪4能够严格按照预定路径移动，实现对灯检机废料7的准确转运，可以设置路径结构2，具体的路径结构2上设置呈倒U形的限位槽25，也就是使得限位槽25的中心线呈倒U形。需要指出的是，此处的倒U形并非指严格几何意义上的形状，而是指形成类似倒置的U形，也就是路径中包括用于提起灯检机废料7的在竖直方向上具有位移的路径段、用于转运废料的在水平方向上具有位移的路径段和用于放下灯检机废料7的在竖直方向上具有位移的路径段，且上述三个路径段为顺次连接。且对于贯通了路径结构2的槽也应属于限位槽25的范围。

驱动装置为动力结构，通过传动装置1带动气爪4在竖直平面内沿倒U形路径往复运动。具体的驱动装置可以采用摆动气缸，摆动气缸的摆动通过传动装置1转换为气爪4的倒U形路径移动。

传动装置1包括与摆动气缸连接的曲柄11和抓取导杆12，抓取导杆12的一端与曲柄11连接，另一端连接有气爪4。曲柄11能够在摆动气缸驱动下左右摆动并带动抓取导杆12沿限位槽25往复运动。

灯检机剔废装置工作时，气爪4高度下降，将灯检机废料7(如血型卡)抓起从卡槽中拔出后气爪4上升，根据需要在水平面内移动一定位移量后，气爪4下降至一定位置，并将灯检机废料7释放，从而达到将灯检机废料7转运的目的。在此过程中，通过气爪4在竖直平面内沿倒U形路径往复运动，能够自动实现对灯检机废料7的转运，无需人工摆放、搬运，进而有效提高了工作效率，响应速度快，故障率低。同时，该灯检机剔废装置可以与后续设备实现联动，提高整个流程的自动化程度和工作效率。

驱动装置根据需要也可以考虑采用电机，传动装置1采用机械手，机械手的头部连接气爪4，通过机械手控制气爪4在竖直平面内沿倒U形路径往复运动。但该结构较为复杂，且成本较高。

具体的，曲柄11的传动可以为通过曲柄11的一端与摆动气缸连接，带动曲柄11左右摆动。曲柄11的另一端开设条形通孔，抓取导杆12上设置有能够放置于条形通孔和限位槽25内的凸起，进而在曲柄11的摆动过程中，抓取导杆12在曲柄11的带动下移动，且由于条形通孔与限位槽25的共同限位作用，沿限位槽25路径往复移动，从而达到对灯检机废料7的转运。在图1和图2中为清楚显示各部分结构，并未将抓取导杆12装配于曲柄11的条形通孔及限位槽25中，当然，在正常工作时应将抓取导杆12上的凸起置于条形通孔与限位槽25中，以使抓取导杆12与曲柄11滑动连接。具体的，抓取导杆12、曲柄11和路径结构2可以为从前至后依次设置，也就是抓取导杆12上的凸起先穿过曲柄11上的条形通孔，再穿过路径结构2上的限位槽25。当然，也可以调整三者之间的前后关系，如从前至后依次设置曲柄11、路径结构2和抓取导杆12，则抓取导杆12上的凸起先穿过路径结构2上的限位槽25，再穿过曲柄11上的条形通孔。路径结构2一般的可以包括开设有倒U形槽的板状结构，当然根据需要也可以设置为块状或其他形状。

一般的，可以设置曲柄11在摆动气缸的驱动下呈左右180度摆动，曲柄11摆动范围能够覆盖限位槽25，进而带动抓取导杆12在限位槽25内移动。此外，曲柄11也可以设置为两段分体式结构，如分体式结构中的第一段其一端与摆动气缸连接，另一端与分体式结构中的第二段铰接，且第二段的另一端与抓取导杆12铰接。

进一步地，为使抓取导杆12带动气爪4在限位槽25的限位作用下更为平稳的移动，可以在路径结构2中进一步设置水平导向杆23和竖直导向杆24，抓取导杆12能够沿竖直导向杆24移动，竖直导向杆24能够沿水平导向杆23移动，进而抓取导杆12在水平和竖直两个方向上均能够移动，在限位槽25的作用下，平稳的沿限位槽25移动。具体的，可以在竖直导向杆24的一面上设置滑槽，抓取导杆12可以沿滑槽移动；在竖直导杆上的另一面上也可以设置套设于水平导杆外的滑槽，进而竖直导杆能够沿水平导杆滑动。当然，根据需要也可以考虑采用其他常规的滑动连接方式，如设置滑轨与滑轮等。

以上为抓取导杆12与竖直导向杆24滑动连接，相应的，也可以设置抓取导杆12与水平导向杆23滑动连接，而水平导向杆23进一步与竖直导向杆24滑动连接，同样也可以实现抓取导杆12在水平方向和竖直方向两个方向上的移动。

在上述各实施例的基础上，路径结构2可以包括与搬运支架3连接的结构架21和设置于结构架21上相对的两块L形槽板22，L形槽板22组合形成限位槽25，且至少一块L形槽板22能够沿结构架21水平移动。也就是限位槽25是由两块L形槽板22配合形成的，具体的两块L形槽板22可以为结构、形状完全呈镜像的两块板。当然，根据需要，也可以调整两块板的长度，如设置一块板的L形槽的水平段较长，另一块板的L形槽的水平段较段。由于至少一块L形槽板22能够沿结构架21水平移动，进而能够调整两块L形槽板22前后重合的L形槽的水平段的长度，也就是调整路径中水平段的长度，实现倒U形限位槽25长度的调整，从而控制灯检机废料7的移动距离。当然，根据需要，也可以设置两块L形槽板22均可以沿结构架21水平移动，进而从左右两侧同时调整限位槽25的长度。

具体的，结构架21可以包括水平方向的槽板导向杆221，L形槽板22能够沿槽板导向杆221移动，如可以在L形槽板22上设置沿槽板导向杆221移动的滑槽等。槽板导向杆221可以设置多根，L形槽板22可以沿多根槽板导向杆221移动，进而移动更为平稳。当然，结构架21也可以通过设置滑道与滑轨等与L形槽板22配合，实现L形槽板22的移动。

进一步的，可以设置与搬运支架3连接的安装板，路径结构2与安装板可拆卸的固定连接。具体的，在路径结构2中设置有结构架21的情况下，可以将结构架21与安装板可拆卸的固定连接，当路径结构2为开设有倒U形槽的板状结构时，可以将该板状结构与安装板可拆卸的固定连接。进而能够通过调整路径结构2相对于搬运支架3的高度，控制抓取导杆12的位置，也就是调整抓取导杆12的竖直位置。当然，也可以通过设置限位槽25的形状尺寸来设置抓取导杆12的竖直位移，但安装板的设置，能够方便的调节控制抓取导杆12的位置定位。

更进一步的，为了便于将气爪4与抓取导杆12连接，可以设置气爪连接板13，气爪连接板13与气爪4可拆卸的固定连接，气爪连接板13与抓取导杆12连接，进而能够通过调整气爪4与气爪连接板13的连接位置，来调节控制气爪4相对于抓取导杆12的位置，也就是调整了气爪4的位置定位。

基于上述实施例中提供的灯检机剔废装置，本发明还提供了一种灯检机，该灯检机包括上述实施例中任意一种灯检机剔废装置。由于该灯检机采用了上述实施例中的灯检机剔废装置，所以该灯检机的有益效果请参考上述实施例。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种灯检机剔废装置，其特征在于，包括搬运支架(3)、驱动装置、传动装置(1)和气爪(4)；

所述气爪(4)的夹手(42)能够抓取和释放灯检机废料(7)；

所述搬运支架(3)用于支撑所述传动装置(1)；

所述驱动装置能够通过所述传动装置(1)带动所述气爪(4)在竖直平面内沿倒U形路径往复运动。

2.根据权利要求1所述的灯检机剔废装置，其特征在于，还包括与所述搬运支架(3)连接的路径结构(2)，所述路径结构(2)具有中心线呈倒U形的限位槽(25)；

所述驱动装置为摆动气缸(5)；

所述传动装置(1)包括与所述摆动气缸(5)连接的曲柄(11)和一端与所述曲柄(11)连接的抓取导杆(12)，所述抓取导杆(12)的另一端连接有气爪(4)，所述曲柄(11)能够在所述摆动气缸(5)驱动下左右摆动并带动所述抓取导杆(21)沿所述限位槽(25)往复运动。

3.根据权利要求2所述的灯检机剔废装置，其特征在于，所述曲柄(11)的一端与所述摆动气缸(5)连接，另一端开设有条形通孔；所述抓取导杆(12)上设置有放置于所述条形通孔和所述限位槽(25)内的凸起。

4.根据权利要求3所述的灯检机剔废装置，其特征在于，所述路径结构(2)还包括水平导向杆(23)和竖直导向杆(24)，所述抓取导杆(12)能够沿所述水平导向杆(23)移动，所述水平导向杆(23)能够沿所述竖直导向杆(24)移动。

5.根据权利要求3所述的灯检机剔废装置，其特征在于，所述路径结构(2)还包括水平导向杆(23)和竖直导向杆(24)，所述抓取导杆(12)能够沿所述竖直导向杆(24)移动，所述竖直导向杆(24)能够沿所述水平导向杆(23)移动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的灯检机剔废装置，其特征在于，路径结构(2)包括与搬运支架(3)连接的结构架(21)和设置于所述结构架(21)上相对的两块L形槽板(22)，所述L形槽板(22)组合形成限位槽(25)，且至少一块所述L形槽板(22)能够沿所述结构架(21)水平移动。

7.根据权利要求6所述的灯检机剔废装置，其特征在于，所述结构架(21)包括沿水平方向设置的槽板导向杆(221)，所述L形槽板(22)能够沿所述槽板导向杆(221)移动。

8.根据权利要求7所述的灯检机剔废装置，其特征在于，还包括与所述搬运支架(3)连接的安装板(6)，所述路径结构(2)与所述安装板(6)可拆卸的连接。

9.根据权利要求8所述的灯检机剔废装置，其特征在于，所述传动装置(1)还包括与所述抓取导杆(12)连接的气爪连接板(13)，所述气爪(4)与所述气爪连接板(13)可拆卸的连接。

10.一种灯检机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的灯检机剔废装置。