CN105099295B - 一种无刷电机无位置传感器控制方法及装置 - Google Patents
一种无刷电机无位置传感器控制方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105099295B CN105099295B CN201510478863.4A CN201510478863A CN105099295B CN 105099295 B CN105099295 B CN 105099295B CN 201510478863 A CN201510478863 A CN 201510478863A CN 105099295 B CN105099295 B CN 105099295B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electromotive force
- counter electromotive
- driving voltage
- phase
- pulse width
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
本发明公开了一种无刷电机无位置传感器控制方法，该方法包括：关闭第一相线圈的第一驱动电压，在检测时间内，检测所述第一相线圈的反电动势；根据所述反电动势，确定第二驱动电压的参考相位及周期；根据所述参考相位及周期，确定脉冲宽度调制信号；根据所述脉冲宽度调制信号，确定为无刷电机提供第二驱动电压，所述第二驱动电压用于驱动无刷电机。本发明有效的降低了成本、减小了实现难度和提高了系统的性能及可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及电机控制领域，尤其涉及一种无刷电机无位置传感器控制方法及装置。
背景技术
无刷电动机利用电子换向替代了机械换向，克服了传统直流电机由于电刷摩擦而产生的一系列问题，并且具有调速性能好、体积小、效率高等优点，因而广泛应用于国民经济生产的各个领域以及人们的日常生活中。
无刷电机通常使用一个或多个位置传感器来检测电机转子的位置，据此向电机各相线圈施加驱动电压，推动电机旋转起来。位置传感器带来的安装空间、安装误差、高温失效等问题限制了有位置传感器方案在诸如抽油烟机等领域的应用，并且增加了系统成本。通过相电流、电压等参数检测及滑模、状态观测器等无位置传感器算法，可以实现无位置传感器的电机控制，不过这类算法对控制装置的软硬件要求很高，对电机参数较为敏感，且一般成本较高。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术存在的上述不足，提供一种通过反电动势检测实现无位置传感器的正弦波控制的方法及装置。
为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种无刷电机无位置传感器控制方法，该方法包括：
关闭第一相线圈的第一驱动电压，在检测时间内，检测第一相线圈的反电动势；
根据反电动势，确定第二驱动电压的参考相位及周期；
根据参考相位及周期，确定脉冲宽度调制信号；
根据脉冲宽度调制信号，确定为无刷电机提供第二驱动电压，第二驱动电压用于驱动无刷电机。
优选地，检测时间包括：消隐时间和反电动势检测时间；
消隐时间为第一驱动电压关闭后第一相线圈的相电流降为零所需的时间；
反电动势检测时间为第一相线圈的相电流降为零后检测第一相线圈的反电动势所需的时间。
优选地，根据反电动势，确定第二驱动电压的参考相位及周期，包括：
当反电动势过零发生在反电动势检测时间内，则以反电动势的过零时刻作为第二驱动电压的参考相位，并且保持第二驱动电压的周期不变；或，
当反电动势过零发生在反电动势检测之前，则以发现反电动势过零已发生的时刻作为参考相位，并减小第二驱动电压的周期；或，
当反电动势检测时间之前和反电动势检测时间内均未发生反电动势过零，则延长检测时间直至检测到反电动势过零，以过零时刻作为参考相位，并增大第二驱动电压的周期。
优选地，根据参考相位及周期，确定脉冲宽度调制信号，包括：
产生脉冲宽度调制信号占空比的控制信号；
根据正弦波调制算法及占空比的控制信号产生正弦波调制函数；
产生固定频率的三角载波；
利用三角载波调制正弦波调制函数产生第一脉冲宽度调制信号，第二驱动电压的参考相位作为第一脉冲宽度调制信号的初始相位，第二驱动电压的周期作为第一脉冲宽度调制信号的周期；
调整第一脉冲宽度调制信号的相位，输出第二脉冲宽度调制信号。
优选地，反电动势过零包括反电动势由正变负的过零和/或由负变正的过零。
第二方面，本发明提供了一种无刷电机无位置传感器控制装置，该装置包括：
检测单元，用于关闭第一相线圈的第一驱动电压，在检测时间内，检测第一相线圈的反电动势；
确定单元，用于根据反电动势，确定第二驱动电压的参考相位及周期；
控制单元，用于根据参考相位及周期，确定脉冲宽度调制信号；
驱动单元，用于根据脉冲宽度调制信号，确定为无刷电机提供第二驱动电压，第二驱动电压用于驱动无刷电机。
优选地，检测时间包括：消隐时间和反电动势检测时间；
消隐时间为第一驱动电压关闭后第一相线圈的相电流降为零所需的时间；
反电动势检测时间为第一相线圈的相电流降为零后检测第一相线圈的反电动势所需的时间。
优选地，确定单元，用于根据反电动势，确定第二驱动电压的参考相位及周期，包括：
当反电动势过零发生在反电动势检测时间内，则以反电动势的过零时刻作为第二驱动电压的参考相位，并且保持第二驱动电压的周期不变；或，
当反电动势过零发生在反电动势检测之前，则以发现反电动势过零已发生的时刻作为参考相位，并减小第二驱动电压的周期；或，
当反电动势检测时间之前和反电动势检测时间内均未发生反电动势过零，则延长检测时间直至检测到反电动势过零，以过零时刻作为参考相位，并增大第二驱动电压的周期。
优选地，控制单元包括：
占空比控制单元，用于产生脉冲宽度调制信号占空比的控制信号；
调制函数产生电路，用于通过正弦波调制算法及占空比的控制信号产生正弦波调制函数；
三角载波产生电路，用于产生固定频率的三角载波；
脉冲宽度调制信号生成单元，用于利用三角载波调制正弦波调制函数产生第一脉冲宽度调制信号，第二驱动电压的参考相位作为第一脉冲宽度调制信号的初始相位，第二驱动电压的周期作为第一脉冲宽度调制信号的周期；
相位调整单元，用于调整第一脉冲宽度调制信号的相位，输出第二脉冲宽度调制信号。
优选地，反电动势过零包括反电动势由正变负的过零和/或由负变正的过零。
本发明通过反电动势检测，根据反电动势检测的结果确定下一次向电机各相线圈施加驱动电压的参考相位及周期，从而实现无位置传感器的正弦波控制。本发明有效的降低了成本、减小了实现难度和提高了系统的性能及可靠性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种无刷电机无位置传感器控制方法流程图；
图2为本发明实施例提供的一种无刷电机无位置传感器控制方法的反电动势、相电流及其相位的示意图；
图3为本发明实施例提供的另一种无刷电机无位置传感器控制方法的反电动势、相电流及其相位的示意图；
图4为本发明实施例提供的一种无刷电机反电动势检测时间及过零点的关系示意图；
图5为本发明实施例提供的一种确定脉冲宽度调制信号方法流程图；
图6为本发明实施例提供的一种无刷电机无位置传感器控制装置的结构性框图；
图7为本发明实施例提供的一种无刷电机正弦波控制单元的结构性框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的技术方案以及优点表达的更清楚，下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本发明实施例提供的一种无刷电机无位置传感器控制方法流程图，如图1所示，该方法包括：
步骤110、关闭第一相线圈的第一驱动电压，在检测时间内，检测第一相线圈的反电动势；
进一步地，第一相线圈的相电流降为零时，开始检测第一相线圈的反电动势。
步骤120、根据反电动势，确定第二驱动电压的参考相位及周期；
步骤130、根据参考相位及周期，确定脉冲宽度调制信号；
步骤140、根据脉冲宽度调制信号，确定为无刷电机提供第二驱动电压，第二驱动电压用于驱动无刷电机。
具体地，检测时间包括：消隐时间和反电动势检测时间；
消隐时间为第一驱动电压关闭后第一相线圈的相电流降为零所需的时间；
反电动势检测时间为第一相线圈的相电流降为零后检测第一相线圈的反电动势所需的时间。
需要说明的是，消隐时间由电机参数和第一相线圈的相电流值所控制。
具体地，步骤120、根据反电动势，确定第二驱动电压的参考相位及周期包括：
当反电动势过零发生在反电动势检测时间内，则以反电动势的过零时刻作为第二驱动电压的参考相位，并且保持第二驱动电压的周期不变；或，
当反电动势过零发生在反电动势检测之前，则以发现反电动势过零已发生的时刻作为参考相位，并减小第二驱动电压的周期；或，
当反电动势检测时间之前和反电动势检测时间内均未发生反电动势过零，则延长检测时间直至检测到反电动势过零，以过零时刻作为参考相位，并增大第二驱动电压的周期。
具体地，反电动势过零包括反电动势由正变负的过零和/或由负变正的过零。
需要说明的是，以三相无刷电机为例，如图2所示，任一相电流的一个周期内，在电流由正变负和由负变正时都设置了检测时间Ts，即有2个反电动势检测时间；三相相电流合一起，360°电角周期内一共有6个反电动势检测时间，任何两个检测时间Ts的间隔约为60°电角周期。在检测时间Ts内，三相中有一相的相电流是因驱动电压关闭而逐渐降低为零，即其不提供输出扭矩，因此三相线圈所提供的扭矩Tq会有一些波动。当检测时间Ts所占时间比例较小时，由检测时间Ts引起的扭矩波动实际上很小。并且，360°电角周期内无需用全部的6个反电动势过零点，这样反电动势检测实际上可以只针对某一相线圈来进行。如图3所示，反电动势检测只针对U相线圈进行。更进一步地，可以在图3的基础上只在相电流由正变负或由负变正上设置一个检测时间Ts，即在360°电角周期内只通过反电动势过零检测获取一个参考相位，并根据检测结果调整下一次向电机各相线圈施加驱动电压的360°电角周期。
在360°电角周期内，不论设置1个或6个或其他数目的反电动势检测时间，设定的检测时间Ts与对应的反电动势过零的关系有图4所示的三种情况。
(a)设定的检测时间Ts内，刚好能够检测到反电动势过零，说明上次施加驱动电压所采用的周期是合适的，因此以反电动势的过零时刻作为参考相位，并保持下一次向各相线圈施加驱动电压的周期不变；
(b)在反电动势检测时间开始后，发现反电动势过零在检测开始前已经发生时，以该时刻作为所述参考相位，并减小下一次向各相线圈施加驱动电压的周期；
(c)反电动势过零在检测开始前未发生且在反电动势检测时间内始终没有检测到，延长所述反电动势检测时间直至检测到反电动势过零，以反电动势的过零时刻作为所述参考相位，并增大下一次向各相线圈施加驱动电压的周期。
具体地，如图5所示，步骤130、根据参考相位及周期，确定脉冲宽度调制信号，包括：
步骤131、产生脉冲宽度调制信号占空比的控制信号；
可选地，在本发明实施例中，采用规则采样法则，对三角载波和调制函数进行采样与比较，从而获取对应的脉冲宽度调制信号。
步骤132、根据正弦波调制算法及占空比的控制信号产生正弦波调制函数；
步骤133、产生固定频率的三角载波；
步骤134、利用三角载波调制正弦波调制函数产生第一脉冲宽度调制信号，第二驱动电压的参考相位作为第一脉冲宽度调制信号的初始相位，第二驱动电压的周期作为第一脉冲宽度调制信号的周期；
可选地，在本发明实施例中。占空比控制单元531通过控制调制函数的幅度来决定脉冲宽度调制信号的占空比。
步骤135、调整第一脉冲宽度调制信号的相位，输出第二脉冲宽度调制信号。
可选地，由于电机线圈的电感属性，线圈的相电流会滞后于所施加的驱动电压，因此施加驱动电压时通常将其在参考相位的基础上提前一定角度超前角，以提高输出扭矩和效率。
本发明实施例通过反电动势检测，根据反电动势检测的结果确定下一次向电机各相线圈施加驱动电压的参考相位及周期，从而实现无位置传感器的正弦波控制。本发明有效的降低了成本、减小了实现难度和提高了系统的性能及可靠性。
第二方面，图6为本发明实施例提供的一种无刷电机无位置传感器控制装置的结构性框图，如图5所示，该装置包括：
检测单元510，用于关闭第一相线圈的第一驱动电压，在检测时间内，检测第一相线圈的反电动势；
确定单元520，用于根据反电动势，确定第二驱动电压的参考相位及周期；
控制单元530，用于根据参考相位及周期，确定脉冲宽度调制信号；
驱动单元540，用于根据脉冲宽度调制信号，确定为无刷电机提供第二驱动电压，第二驱动电压用于驱动无刷电机。
具体地，检测时间包括：消隐时间和反电动势检测时间；
消隐时间为第一驱动电压关闭后第一相线圈的相电流降为零所需的时间；
反电动势检测时间为第一相线圈的相电流降为零后检测第一相线圈的反电动势所需的时间。
需要说明的是，消隐时间由电机参数和第一相线圈的相电流值所控制。
具体地，确定单元520，用于根据反电动势，确定第二驱动电压的参考相位及周期，包括：
当反电动势过零发生在反电动势检测时间内，则以反电动势的过零时刻作为第二驱动电压的参考相位，并且保持第二驱动电压的周期不变；或，
当反电动势过零发生在反电动势检测之前，则以发现反电动势过零已发生的时刻作为参考相位，并减小第二驱动电压的周期；或，
当反电动势检测时间之前和反电动势检测时间内均未发生反电动势过零，则延长检测时间直至检测到反电动势过零，以过零时刻作为参考相位，并增大第二驱动电压的周期。
具体地，反电动势过零包括反电动势由正变负的过零和/或由负变正的过零。
需要说明的是，以三相无刷电机为例，如图2所示，任一相电流的一个周期内，在电流由正变负和由负变正时都设置了检测时间Ts，即有2个反电动势检测时间；三相相电流合一起，360°电角周期内一共有6个反电动势检测时间，任何两个检测时间Ts的间隔约为60°电角周期。在检测时间Ts内，三相中有一相的相电流是因驱动电压关闭而逐渐降低为零，即其不提供输出扭矩，因此三相线圈所提供的扭矩Tq会有一些波动。当检测时间Ts所占时间比例较小时，由检测时间Ts引起的扭矩波动实际上很小。并且，360°电角周期内无需用全部的6个反电动势过零点，这样反电动势检测实际上可以只针对某一相线圈来进行。如图3所示，反电动势检测只针对U相线圈进行。更进一步地，可以在图3的基础上只在相电流由正变负或由负变正上设置一个检测时间Ts，即在360°电角周期内只通过反电动势过零检测获取一个参考相位，并根据检测结果调整下一次向电机各相线圈施加驱动电压的360°电角周期。
在360°电角周期内，不论设置1个或6个或其他数目的反电动势检测时间，设定的检测时间Ts与对应的反电动势过零的关系有图4所示的三种情况。
(a)设定的检测时间Ts内，刚好能够检测到反电动势过零，说明上次施加驱动电压所采用的周期是合适的，因此以反电动势的过零时刻作为参考相位，并保持下一次向各相线圈施加驱动电压的周期不变；
(b)在反电动势检测时间开始后，发现反电动势过零在检测开始前已经发生时，以该时刻作为所述参考相位，并减小下一次向各相线圈施加驱动电压的周期；
(c)反电动势过零在检测开始前未发生且在反电动势检测时间内始终没有检测到，延长所述反电动势检测时间直至检测到反电动势过零，以反电动势的过零时刻作为所述参考相位，并增大下一次向各相线圈施加驱动电压的周期。
具体地，如图7所示，控制单元530包括：
占空比控制单元531，用于产生脉冲宽度调制信号占空比的控制信号；
可选地，在本发明实施例中。占空比控制单元531通过控制调制函数的幅度来决定脉冲宽度调制信号的占空比。
调制函数产生电路532，用于通过正弦波调制算法及占空比的控制信号产生正弦波调制函数；
三角载波产生电路533，用于产生固定频率的三角载波；
脉冲宽度调制信号生成单元534，用于利用三角载波调制正弦波调制函数产生第一脉冲宽度调制信号，第二驱动电压的参考相位作为第一脉冲宽度调制信号的初始相位，第二驱动电压的周期作为第一脉冲宽度调制信号的周期；
可选地，在本发明实施例中，采用规则采样法则，对三角载波和调制函数进行采样与比较，从而获取对应的脉冲宽度调制信号。
相位调整单元535，用于调整第一脉冲宽度调制信号的相位，输出第二脉冲宽度调制信号。
可选地，由于电机线圈的电感属性，线圈的相电流会滞后于所施加的驱动电压，因此施加驱动电压时通常将其在参考相位的基础上提前一定角度超前角，以提高输出扭矩和效率。
本发明实施例通过反电动势检测，根据反电动势检测的结果确定下一次向电机各相线圈施加驱动电压的参考相位及周期，从而实现无位置传感器的正弦波控制。本发明有效的降低了成本、减小了实现难度和提高了系统的性能及可靠性。
专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种无刷电机无位置传感器控制方法，其特征在于，所述方法包括：
关闭第一相线圈的第一驱动电压，在检测时间内，检测所述第一相线圈的反电动势，其中，所述检测时间包括：消隐时间和反电动势检测时间；
当所述反电动势过零发生在所述反电动势检测时间内，则以反电动势的过零时刻作为第二驱动电压的参考相位，并且保持所述第二驱动电压的周期不变；或，当所述反电动势过零发生在所述反电动势检测之前，则以发现所述反电动势过零已发生的时刻作为参考相位，并减小所述第二驱动电压的周期；或，当在所述反电动势检测时间之前和所述反电动势检测时间内均未发生反电动势过零，则延长所述检测时间直至检测到反电动势过零，以所述过零时刻作为参考相位，并增大所述第二驱动电压的周期；
根据所述参考相位及周期，确定脉冲宽度调制信号；
根据所述脉冲宽度调制信号，确定为无刷电机提供第二驱动电压，所述第二驱动电压用于驱动无刷电机。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述消隐时间为所述第一驱动电压关闭后所述第一相线圈的相电流降为零所需的时间；
反电动势检测时间为所述第一相线圈的相电流降为零后检测所述第一相线圈的反电动势所需的时间。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考相位及周期，确定脉冲宽度调制信号，包括：
产生脉冲宽度调制信号占空比的控制信号；
根据正弦波调制算法及所述占空比的控制信号产生正弦波调制函数；
产生固定频率的三角载波；
利用所述三角载波调制所述正弦波调制函数产生第一脉冲宽度调制信号，所述第二驱动电压的参考相位作为所述第一脉冲宽度调制信号的初始相位，所述第二驱动电压的周期作为所述第一脉冲宽度调制信号的周期；
调整所述第一脉冲宽度调制信号的相位，输出第二脉冲宽度调制信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述反电动势过零包括反电动势由正变负的过零和/或由负变正的过零。
5.一种无刷电机无位置传感器控制装置，其特征在于，所述装置包括：
检测单元，用于关闭第一相线圈的第一驱动电压，在检测时间内，检测所述第一相线圈的反电动势，其中，所述检测时间包括：消隐时间和反电动势检测时间；
确定单元，用于当所述反电动势过零发生在所述反电动势检测时间内，则以反电动势的过零时刻作为第二驱动电压的参考相位，并且保持所述第二驱动电压的周期不变；或，当所述反电动势过零发生在所述反电动势检测之前，则以发现所述反电动势过零已发生的时刻作为参考相位，并减小所述第二驱动电压的周期；或，当所述反电动势检测时间之前和所述反电动势检测时间内均未发生反电动势过零，则延长所述检测时间直至检测到反电动势过零，以所述过零时刻作为参考相位，并增大所述第二驱动电压的周期；
控制单元，用于根据所述参考相位及周期，确定脉冲宽度调制信号；
驱动单元，用于根据所述脉冲宽度调制信号，确定为无刷电机提供第二驱动电压，所述第二驱动电压用于驱动无刷电机。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述消隐时间为所述第一驱动电压关闭后所述第一相线圈的相电流降为零所需的时间；
反电动势检测时间为所述第一相线圈的相电流降为零后检测所述第一相线圈的反电动势所需的时间。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制单元包括：
占空比控制单元，用于产生脉冲宽度调制信号占空比的控制信号；
调制函数产生电路，用于通过正弦波调制算法及所述占空比的控制信号产生正弦波调制函数；
三角载波产生电路，用于产生固定频率的三角载波；
脉冲宽度调制信号生成单元，用于利用所述三角载波调制所述正弦波调制函数产生第一脉冲宽度调制信号，所述第二驱动电压的参考相位作为所述第一脉冲宽度调制信号的初始相位，所述第二驱动电压的周期作为所述第一脉冲宽度调制信号的周期；
相位调整单元，用于调整所述第一脉冲宽度调制信号的相位，输出第二脉冲宽度调制信号。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述反电动势过零包括反电动势由正变负的过零和/或由负变正的过零。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510478863.4A CN105099295B (zh) | 2015-08-06 | 2015-08-06 | 一种无刷电机无位置传感器控制方法及装置 |
| PCT/CN2015/088145 WO2017020375A1 (zh) | 2015-08-06 | 2015-08-26 | 一种无刷电机无位置传感器控制方法及装置 |
| US14/911,568 US9923507B2 (en) | 2015-08-06 | 2015-08-26 | Position-sensorless control method and apparatus for brushless motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510478863.4A CN105099295B (zh) | 2015-08-06 | 2015-08-06 | 一种无刷电机无位置传感器控制方法及装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105099295A CN105099295A (zh) | 2015-11-25 |
| CN105099295B true CN105099295B (zh) | 2017-10-27 |
Family
ID=54579048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510478863.4A Active CN105099295B (zh) | 2015-08-06 | 2015-08-06 | 一种无刷电机无位置传感器控制方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105099295B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107065412B (zh) * | 2017-04-05 | 2019-01-18 | 苏州佳世达光电有限公司 | 投影装置及其控制方法 |
| CN108233792B (zh) * | 2018-01-15 | 2020-09-22 | 峰岹科技(深圳)股份有限公司 | Bldc电机及其反电动势过零点采集方法和驱动装置 |
| CN108551290B (zh) * | 2018-03-30 | 2020-07-14 | 海信家电集团股份有限公司 | 一种pg电机控制电路、方法及设备 |
| CN109450308B (zh) * | 2018-10-30 | 2020-11-03 | 昆山乐奇儿童用品有限公司 | 摇摆驱动控制装置及方法 |
| CN112104272A (zh) * | 2020-09-14 | 2020-12-18 | 中船重工(重庆)西南装备研究院有限公司 | 一种无位置传感器无刷直流电机位置检测方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1815872A (zh) * | 2005-02-01 | 2006-08-09 | 株式会社瑞萨科技 | 不用霍尔式传感器而驱动三相无刷马达的马达驱动装置 |
| CN103004081A (zh) * | 2010-07-20 | 2013-03-27 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于操控多相电子换向电机的方法和装置以及电动机系统 |
| WO2014159092A2 (en) * | 2013-03-14 | 2014-10-02 | Microchip Technology Incorporated | Sine modified trapezoidal drive for brushless dc motors |
| CN104601057A (zh) * | 2014-12-30 | 2015-05-06 | 航天科工海鹰集团有限公司 | 无刷直流电机的驱动控制方法及系统 |
-
2015
- 2015-08-06 CN CN201510478863.4A patent/CN105099295B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1815872A (zh) * | 2005-02-01 | 2006-08-09 | 株式会社瑞萨科技 | 不用霍尔式传感器而驱动三相无刷马达的马达驱动装置 |
| CN103004081A (zh) * | 2010-07-20 | 2013-03-27 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于操控多相电子换向电机的方法和装置以及电动机系统 |
| WO2014159092A2 (en) * | 2013-03-14 | 2014-10-02 | Microchip Technology Incorporated | Sine modified trapezoidal drive for brushless dc motors |
| CN104601057A (zh) * | 2014-12-30 | 2015-05-06 | 航天科工海鹰集团有限公司 | 无刷直流电机的驱动控制方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105099295A (zh) | 2015-11-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105099295B (zh) | 一种无刷电机无位置传感器控制方法及装置 | |
| CN107248828B (zh) | 电动机控制装置及电动机控制方法 | |
| CN101286724B (zh) | 一种永磁同步电机直接转矩控制方法 | |
| EP2876807B1 (en) | Phase current regulation in BLDC motors | |
| CN106059409A (zh) | 一种无位置传感器无刷直流电机转子换相误差校正方法及控制系统 | |
| CN103684179A (zh) | 一种永磁同步电机电流滤波及死区补偿装置与补偿方法 | |
| CN104184374A (zh) | 永磁同步电机控制系统中超前角调整方法 | |
| CN102946227A (zh) | 凸极式永磁无刷直流电机电磁转矩观测方法及装置 | |
| CN107834924B (zh) | 一种弱磁控制方法及装置 | |
| CN111371365B (zh) | 基于三次谐波空间高频方波信号注入的五相ipmsm无位置传感器控制方法 | |
| JPWO2009001686A1 (ja) | 擬似電流形１２０度通流インバータ | |
| CN103516280B (zh) | 一种永磁同步电机电流环调节器的改进方法 | |
| CN104767431B (zh) | 一种直流无刷电机脉冲宽度调制的控制方法、装置和系统 | |
| JP2002165482A (ja) | モータ制御装置 | |
| CN105186945A (zh) | 一种无刷直流电机无位置传感器驱动芯片及系统 | |
| CN205123636U (zh) | 一种无刷电机无位置传感器控制装置 | |
| TWI426697B (zh) | Motor control method without sensor | |
| JP2007060899A (ja) | 永久磁石モータの駆動システム | |
| JP2007221999A (ja) | 交流電動機の制御装置及び制御方法 | |
| US20140265958A1 (en) | Control Device and Method for Controlling an Induction Machine | |
| US20130307451A1 (en) | System and method for sensor-less hysteresis current control of permanent magnet synchronous generators without rotor position information | |
| US7741803B2 (en) | Apparatus and method for driving 2-phase SRM | |
| CN109150033B (zh) | 双凸极无刷直流电动机的电流同步控制方法 | |
| Shao et al. | Sensorless control for switched reluctance motor based on special position detection | |
| CN109379012A (zh) | 一种无高频信号注入的永磁同步电机低速段无位置传感器控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20170627 Address after: 201203 China (Shanghai) free trade zone Zhang Heng Road, Lane 666, No. 5, room 504-511, room 2 Applicant after: Shanghai semiconducto Limited by Share Ltd Address before: 300457, room 2701-1, building 2, TEDA service outsourcing park, TEDA 19, Xin Huan Xi Road, Tanggu District, Tianjin Applicant before: International Green Chip (Tianjin) Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |