CN105099216B - 模块化多级转换器 - Google Patents

模块化多级转换器 Download PDF

Info

Publication number
CN105099216B
CN105099216B CN201510233255.7A CN201510233255A CN105099216B CN 105099216 B CN105099216 B CN 105099216B CN 201510233255 A CN201510233255 A CN 201510233255A CN 105099216 B CN105099216 B CN 105099216B
Authority
CN
China
Prior art keywords
submodule
control unit
sub
information
electric power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510233255.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105099216A (zh
Inventor
金荣佑
宋雄侠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LS Electric Co Ltd
Original Assignee
LS Industrial Systems Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LS Industrial Systems Co Ltd filed Critical LS Industrial Systems Co Ltd
Publication of CN105099216A publication Critical patent/CN105099216A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105099216B publication Critical patent/CN105099216B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/483—Converters with outputs that each can have more than two voltages levels
    • H02M7/49—Combination of the output voltage waveforms of a plurality of converters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/02—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal
    • H02M7/04—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/12—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/145—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
    • H02M7/155—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
    • H02M7/19—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only arranged for operation in series, e.g. for voltage multiplication
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/12—Arrangements for reducing harmonics from ac input or output
    • H02M1/126—Arrangements for reducing harmonics from ac input or output using passive filters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M5/00—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
    • H02M5/40—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
    • H02M5/42—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
    • H02M5/44—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/483—Converters with outputs that each can have more than two voltages levels
    • H02M7/4835—Converters with outputs that each can have more than two voltages levels comprising two or more cells, each including a switchable capacitor, the capacitors having a nominal charge voltage which corresponds to a given fraction of the input voltage, and the capacitors being selectively connected in series to determine the instantaneous output voltage

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本发明提供一种模块化多级转换器，包括：多个子模块,其包括开关器件；多个子控制单元，其分别控制布置在所述多个子模块里的多个开关器件；中央控制单元，其确定多个子模块的开关操作状态，并将与确定的开关操作状态对应的控制信号发送至所述多个子控制单元。每个子控制单元获取其所控制的子模块的状态信息并将所获取的状态信息发送至中央控制单元。

Description

模块化多级转换器
技术领域
本公开涉及一种模块化多级转换器，尤其涉及一种能够有效控制多个子模块的模块化多级转换器。
背景技术
高压直流电(HVDC)传输是一种电力传输方法，其中，发电厂产生的交流电(AC)电力被转换成直流电(DC)电力并且由变电站传输出去。之后，被传输的DC电力在降压变电站再一次被转换成AC电力后进行供电。
HVDC系统广泛应用于海底电缆传输，高负载长距传输，AC系统互联等领域。此外HVDC系统使不同频率的系统互联和异步互联成为可能。
变电站将AC电力转换成DC电力。即，由于使用海底电缆等来传输交流电很危险，变电站将AC电力转换成DC电力以传输至降压变电站。
同时，还有很多不同类型的电压型转换器可以应用到HVDC系统中，目前，模块化多级电压型转换器所引起的关注度最高。
模块化多级转换器(MMC)是一种通过运用多个子模块将直流电转换为交流电的设备，并且进行操作以控制多个子模块中的每一个的充电，放电和旁路状态。
这样，在MMC中，在电力转换操作中控制多个子模块是最为重要的，并且对多个子模块的控制操作决定着输出的AC电力的形态和质量。
因此，一种能够有效控制MMC的多个子模块的模块化多级转换器(MMC)是需要的。
发明内容
实施例提供了一种能够有效控制其所包括的多个子模块的模块化多级转换器(MMC)。
实施例也提供了一种能够有效判定其所包括的多个子模块的开关顺序的MMC。
实施例也提供了一种能够利用其所包括的多个子模块的状态信息，控制所述多个子模块的开关操作的MMC。
实施例的目标不仅局限于以上所述。其他尚未提及的目标之后将在说明书中涉及到，这些目标对于本领域技术人员来说，是很容易理解的。
在一个实施例中，模块化多级转换器(MMC)包括：多个子模块,其包括开关器件；多个子控制单元，其分别控制包括在所述多个子模块里的多个开关器件；中央控制单元，其确定所述多个子模块的开关操作状态，并将与确定的开关操作状态对应的控制信号发送至所述多个子控制单元，其中，每个子控制单元获取其所控制的子模块的状态信息并将所获取的状态信息发送到中央控制单元。
依据不同地址的识别信息可以分配至所述多个子控制单元中的每一个，以便将被其中一个子控制单元控制的子模块与其他子模块区别开来。
基于分配给所述每个子控制单元的识别信息，中央控制单元判定为每个子模块所生成的控制信号的目的地。
应所述中央控制单元发出的地址确认请求，所述每个子控制单元将包括识别信息在内的地址信息发送至中央控制单元。
所述每个子控制单元可以定期获取其所控制的子模块的状态信息，并将所述获取的状态信息插入地址信息中。
插入到地址信息中的所述子模块的状态信息包括所述子模块的历史开关信息，并且所述中央控制单元通过所述多个子模块的历史开关信息判定所述多个子模块的开关操作状态。
插入到所述地址信息中的所述子模块的状态信息包括对所述子模块充电的电压信息，并且中央控制单元通过使用对各子模块充电的电压信息来判定运行于放电状态下的所述子模块的数目。
附图和以下说明中给出了一个或多个实施例的细节。根据说明书、附图和权利要求书，其他特征将是显而易见的。
附图说明
图1为实施例的高压直流电(HVDC)传输系统的结构图。
图2为实施例的单极型高压直流电(HVDC)传输系统的结构图。
图3为实施例的双极型高压直流电(HVDC)传输系统的结构图。
图4为实施例的变压器布线及三相阀桥的示图。
图5为实施例的模块化多级转换器的框图。
图6为另一实施例的模块化多级转换器的框图。
图7为实施例的多个子模块的连接图。
图8为实施例的子模块的示例性示图。
图9为实施例的子模块的等效模型图。
图10-13为实施例的子模块的操作的示图。
图14为实施例的模块化多级转换器中地址信息的数据结构的示图。
图15为实施例的模块化多级转换器的操作方法的框图。
具体实施方式
以下实施例结合附图将阐明本发明的优点，特征及相关实施方法。然而，本发明还可以以其他方式实施。并且还应理解的是，本发明不限于下面所描述的实施例。相反，提供这些实施例是为了本公开的详尽和完整，为了更全面地向本领域技术人员展现本发明的范围。此外，本发明只由权利要求的范围所定义。相同的附图标记始终表示相同的部件。
在以下有关实施例的说明中，如果细致的描述会多余地导致本发明构思的主题不清楚，将不提供此处所涉及的已知功能或构造的详细描述。下文所采用的术语是考虑到本公开功能而限定的术语，且可能会因使用者、使用者意图或用户的不同而有所不同。因此应基于说明书的内容理解术语的含义。
应该理解的是，流程图和/或框图中的每一个框，已及流程图和/或框图中的各框的组合可以由计算机程序命令执行。这些计算机程序命令可提供给通用计算机、专用计算机的处理器，或其他可编程数据处理设备来生产机器，从而由计算机处理器或其他可编程序数据处理设备执行的上述命令，可以创建出能执行流程图和/或框图或多个框中显示的上述功能/动作的工具。这些计算机程序指令也可以存储在计算机可读存储器中，存储器可以指引计算机或其他可编程序数据处理设备以特定方式起作用，从而存储在计算机可读存储器中的命令生产出一个产品，产品包括一个命令工具，其可以执行流程图和/或框图或多个框中显示的功能/动作。计算机程序命令也可以装载在计算机或其他可编程序数据处理设备上，使得一系列操作步骤可在计算机或其他可编程序数据处理设备上执行，产生一个计算机执行过程，从而由计算机或其他可编程序数据处理设备所执行的命令提供能执行流程图和/或框图或多个框中显示的功能/动作的步骤。
此外，各框图可以图示模块的部件、包括至少一个或多个执行特定的逻辑函数的可执行命令的程序段或代码。而且，应该注意的是：在一些改进中，各个框的功能可能以不同的顺序运行。例如，两个连续的框可能几乎同时运行，或者可能根据其功能倒序运行。
图1显示了根据实施例的一种高压直流电(HVDC)传输系统。
如图1所示，根据实施例的HVDC系统100包括：发电部件101，发送侧交流电(AC)部件110，发送侧电力变换部件103,直流电(DC)电力发送部件140,用户侧电力变换部件105,用户侧交流电部件170,用户部件180以及控制单元190。发送侧电力变换部件103包括发送侧变压部件120和发送侧AC-DC转换部件130。用户侧电力变换部件105包括用户侧DC-AC转换部件150以及用户侧变压部件160。
发电部件101产生三相AC电力。发电部件101可能包括多个发电站。
发送侧AC部件110将发电部件101产生的三相AC电力发送至DC变电站，变电站包括发送侧变压部件120和发送侧AC-DC转换部件130。
用户侧变压部件120将用户侧AC部件110隔离于用户侧DC-AC转换部件130及DC电力发送部件140。
发送侧AC-DC转换部件130将对应于发送侧变压部件120的输出的三相AC电力转换为DC电力。
DC电力发送部件140将发送侧的DC电力传送至用户侧。
用户侧DC-AC转换部件150将由DC电力发送部件140所传送的DC电力转换为AC电力。
用户侧变压部件160将用户侧AC部件170隔离于用户侧DC-AC转换部件150和DC电力发送部件140。
用户侧AC部件170为用户部件180提供对应于用户侧变压部件160的输出的三相AC电力。
控制单元190控制以下部件中的至少一个：发电部件101，发送侧AC部件110，发送侧电力变换部件103，DC电力发送部件140，用户侧电力变换部件105，用户侧AC部件170，用户部件180，控制单元190，发送侧AC-DC转换部件130及用户侧DC-AC转换部件150。尤其是，控制单元190可以控制发送侧AC-DC转换部件130及用户侧DC-AC转换部件150中多个阀的导通和关断的正时。这里所说的阀(valve)对应于晶闸管或绝缘栅双极型晶体管(IGBT)。
图2显示了一种单极型HVDC传输系统。
图2尤其显示了一种以单极来传输DC电力的系统。以下有关单极的描述建立在假定单极是正极的情况下，但不局限于正极。
发送侧AC转换部件110包括AC传输线111和AC滤波器113。
AC传输线111将发电部件101产生的三相AC电力传送至发送侧电力变换部件103。
AC滤波器113将除了电力变换部件103所用的频率成分之外的其余频率成分从所传送的三相AC电力中移除。
发送侧变压部件120包括一个或多个用于上述正极的变压器121。对于所述正极，发送侧AC-DC转换部件130包括AC-正极(AC-positive pole)DC转换器131，其产生正极DC电力，并且AC-正极DC转换器131包括分别对应于一个或多个变压器121的一个或多个三相阀桥(valve bridge)131a。
当使用一个三相阀桥131a用于正极，AC-正极DC转换器131可以通过利用AC电力产生六脉冲的正极DC电力。这时，变压器121中的一个的初级线圈和次级线圈可以呈Y-Y(星形-星形)连接或Y-Δ(星形-三角形)连接。
当使用两个三相阀桥131a时，AC-正极DC转换器131可以通过利用AC电力产生十二脉冲的正极DC电力。这时，两个变压器121中的一个的初级线圈和次级线圈可以呈Y-Y连接，且两个变压器121中的另一个的初级线圈和次级线圈可以呈Y-Δ连接。
当使用三个三相阀桥131a时，AC-正极DC转换器131可以通过利用AC电力产生十八脉冲的正极DC电力。负极DC电力的脉冲数量越多，滤波器的价格就越低。
DC电力发送部件140包括发送侧正极DC滤波器141、正极DC电力传输线143、及用户侧正极DC滤波器145。
发送侧正极DC滤波器141包括电感器L1和电容器C1，并且其对AC-正极DC转换器131输出的正极DC电力执行滤波。
负极DC电力传输线143有一条DC线，其传输负极DC电力，并且地线可以作为电流反馈通道。DC线上布置有一个或多个开关。
用户侧负极DC滤波器145包括电感器L2和电容器C2，并且其对通过负极DC电力传输线143传送的负极DC电力执行滤波。
用户侧DC-AC转换器部件150包括正极DC-AC转换器151和一个或多个三相阀桥151a。
用户侧变压部件160包括用于正极的一个或多个变压器161，其分别对应于一个或多个三相阀桥151a。
当使用一个三相阀桥151a时，正极DC-AC转换器151可以利用正极DC电力产生六脉冲的AC电力。这里，变压器161中的一个的初级线圈和次级线圈可以呈Y-Y连接或Y-Δ连接。
当使用两个三相阀桥151a时，正极DC-AC转换器151可以通过利用正极DC电力产生十二脉冲的正极AC电力。这时，两个变压器161中的一个的初级线圈和次级线圈可以呈Y-Y连接，且两个变压器161中的另一个的初级线圈和次级线圈也可以呈Y-Δ连接。
当使用三个三相阀桥151a时，DC-AC转换器151可以通过利用正极DC电力产生十八脉冲的正极AC电力。AC电力的脉冲数量越多，滤波器的价格就越低。
用户侧AC部件170包括AC滤波器171和AC电力传输线173。
AC滤波器171将除了用户部件180所使用的频率成分(例如，60Hz)之外的其余频率成分从用户侧电力发送部件105产生的AC电力中去除。
AC电力传输线173将经滤波的AC电力传送至用户部件180。
图3显示了实施例的双极型HVDC发送系统。
图3特别显示了一种以两个极来发送DC电力的系统。以下有关双极的描述中假定双极是正极和负极，但不必局限于正极和负极。
发送侧AC部件110包括AC传输线111和AC滤波器113。
AC电力传输线111将发电部件101产生的三相AC电力传送到发送侧电力变换部件103。
AC滤波器113将电力变换部件103所用的频率成分之外的其余频率成分从所传输的三相AC电力中移除。
发送侧变压部件120包括一个或多个用于正极的变压器121，及一个或多个用于负极的变压器122。发送侧AC-DC转换器130包括产生正极DC电力的AC-正极DC转换器131，及产生负极DC电力的AC-负极DC转换器132。AC-正极DC转换器131包括一个或多个三相阀桥131a,其分别对应于一个或多个用于正极的变压器121。AC负极DC转换器132包括一个或多个三相阀桥132a，其分别对应于一个或多个用于负极的变压器122。
当使用一个三相阀桥131a时，AC-正极DC转换器131可以通过利用AC电力产生六脉冲的正极DC电力。这时，变压器121中的一个的初级线圈和次级线圈可以呈Y-Y连接或Y-Δ连接。
当对正极使用两个三相阀桥131a时，AC-正极DC转换器131可以通过利用AC电力产生十二脉冲的正极DC电力。这时，变压器121中的一个的初级线圈和次级线圈可以呈Y-Y连接，且变压器121中的另一个的初级线圈和次级线圈也可以呈Y-Δ连接。
当对正极使用三个三相阀桥131a时，AC-正极DC转换器131可以利用AC电力产生十八脉冲的正极DC电力。负极DC电力的脉冲数量越多，滤波器的价格就越低。
当对负极使用一个三相阀桥132a时，AC-负极DC转换器132可以产生六脉冲的负极DC电力。这时，变压器122中的一个的初级线圈和次级线圈可以呈Y-Y连接或Y-Δ连接。
当对负极使用两个三相阀桥132a时，AC-负极DC转换器132可以产生十二脉冲的负极DC电力。这时，两个变压器122中的一个的初级线圈和次级线圈可以呈Y-Y连接，且两个变压器122中的另一个的初级线圈和次级线圈可以呈Y-Δ连接。
当对负极使用三个三相阀桥132a时，AC-负极DC转换器132可以利用AC电力产生十八脉冲的负极DC电力。负极DC电力的脉冲数量越多，滤波器的价格就越低。
DC电力发送部件140包括,发送侧正极DC滤波器141，发送侧负极DC滤波器142，正极DC电力传输线143，负极DC电力传输线144，用户侧正极DC滤波器145及用户侧负极DC滤波器146。
发送侧正极DC滤波器141包括电感器L1和电容器C1，并且其对AC-正极DC转换器131输出的正极DC电力执行滤波。
发送侧正极DC滤波器142包括电感器L3和电容器C3,并且其对AC-正极DC转换器132产生的正极DC电力执行滤波。
负极DC电力传输线143有一条DC线，其传输负极DC电力，并且地线可以作为电流反馈通道。DC线上布置有一个或多个开关。
负极DC电力传输线144有一条DC线，其传输负极DC电力，并且地线可以作为电流反馈通道。DC线上布置有一个或多个开关。
用户侧正极DC滤波器145包括电感器L2和电容器C2，并且其对通过正极DC电力传输线143传送的正极DC电力执行滤波。
用户侧负极DC滤波器146包括电感器L4和电容器C4，并且其对通过负极DC电力传输线144传送的负极DC电力执行滤波。
用户侧DC-AC转换器部件150包括正极DC-AC转换器151和负极DC-AC转换器152。正极DC-AC转换器151包括一个或多个三相阀桥151a，且负极DC-AC转换器152包括一个或多个三相阀桥152a。
用户侧变压部件160包括：用于正极的一个或多个变压器161，其分别对应于一个或多个三相阀桥151a；以及用于负极的一个或多个变压器162，其分别对应于一个或多个三相阀桥152a。
当对正极使用一个三相阀桥151a时，正极DC-AC转换器151可以通过利用正极DC电力产生六脉冲的AC电力。这时，变压器161中的一个的初级线圈和次级线圈可以呈Y-Y连接或Y-Δ连接。
当对正极使用两个三相阀桥151a时，正极DC-AC转换器151可以通过利用正极DC电力产生十二脉冲的AC电力。这时，两个变压器161中的一个的初级线圈和次级线圈可以呈Y-Y连接，且两个变压器161中的另一个的初级线圈和次级线圈可以呈Y-Δ连接。
当对正极使用三个三相阀桥151a时，正极DC-AC转换器151可以利用正极DC电力产生十八脉冲的AC电力。AC电力的脉冲数量越多，滤波器的价格就越低。
当对负极使用一个三相阀桥152a时，负极DC-AC转换器152可以通过利用负极DC电力产生六脉冲的AC电力。这时，变压器162中的一个的初级线圈和次级线圈可以呈Y-Y连接或Y-Δ连接。
当对负极使用两个三相阀桥152a时，负极DC-AC转换器152可以通过利用负极DC电力产生十二脉冲的AC电力。这时，两个变压器162中的一个的初级线圈和次级线圈可以呈Y-Y连接，且两个变压器162中的另一个的初级线圈和次级线圈可以呈Y-Δ连接。
当对负极使用三个三相阀桥152a时，负极DC-AC转换器152可以通过利用负极DC电力产生十八脉冲的AC电力。AC电力的脉冲数量越多，滤波器的价格就越低。
用户侧AC部件170包括AC滤波器171和AC电力传输线173。
AC滤波器171将用户部件180所用的频率成分(例如：60Hz)之外的其余频率成分从用户侧电力变换部件105所产生的AC电力中移除。
AC电力传输线173将经滤波的DC电力传送到用户部件180。
图4显示了实施例中变压器和三相阀桥的连接。
图4特别显示了用于正极的两个变压器121和用于负极的两个三相阀桥131a之间的连接。因为两个用于负极的变压器121和两个用于负极的三相阀桥132a之间的连接、两个用于正极的变压器161和两个用于正极的三相阀桥151a之间的连接、两个用于负极的变压器162和两个用于负极的三相阀桥152a之间的连接、一个用于正极的变压器121和一个用于正极的变压器三相阀桥131a之间的连接、以及一个用于正极的变压器161和一个用于正极的三相阀桥151a之间的连接等都可以从实施例图4中很容易看出，因此此处不再提供附图和说明。
图4中，呈Y-Y连接的变压器121称为上部变压器，呈Y-Δ连接的变压器121称为下部变压器。连接到上部变压器的三相阀桥131a称为上部三相阀桥，连接到下部变压器的三相阀桥131a称为下部三相阀桥。
上部三相阀桥和下部三相阀桥有两个输出端子用来输出DC电力，即：第一输出端子OUT1，和第二输出端子OUT2。
上部三相阀桥包括6个阀D1-D6，并且下部三相阀桥包括6个阀D7-D12。
阀D3的阴极连接至第一输出端子OUT1，阀D3的阳极连接至上部变压器的次级线圈的第二端子。
阀D2的阴极连接至阀D5的阳极，阀D2的阳极连接至阀D6的阳极。
阀D3的阴极连接至第一输出端子OUT1，阀D3的阳极连接至上部变压器的次级线圈的第二端子。
阀D2的阴极连接至阀D5的阳极，阀D2的阳极连接至阀D6的阳极。
阀D5的阴极连接至第一输出端子OUT1，阀D5的阳极连接至上部变压器的次级线圈的第三端子。
阀D6的阴极连接至阀D3的阳极。
阀D7的阴极连接至阀D6的阳极，阀D7的阳极连接至下部变压器的次级线圈的第二端子。
阀D8的阴极连接至阀D11的阳极，阀D8的阳极连接至第二输出端子OUT2。
阀D9的阴极连接至阀D6的阳极，阀D9的阳极连接至下部变压器的次级线圈的第二端子。
阀D10的阴极连接至阀D7的阳极，阀D10的阳极连接至第二输出端子OUT2。
阀D11的阴极连接至阀D6的阳极，阀D11的阳极连接至下部变压器的次级线圈的第三端子。
阀D12的阴极连接至阀D9的阳极，阀D12的阳极连接至第二输出端子OUT2。
同时，用户侧DC-AC转换器部件150可以设置为模块化多级转换器200。
模块化多级转换器200可以利用多个子模块210将DC电力转换为AC电力。
参照图5、6,其显示了模块化多级转换器200的配置。
图5、6为展示了模块化多级转换器200的框图。
模块化多级转换器200包括中央控制单元250，多个子控制单元230和多个子模块210。
中央控制单元250控制多个子控制单元230，并且子控制单元230中的每一个分别控制与其连接的子模块210。
这里，如图5所示，一个子控制单元230连接至一个子模块210，并且因此根据中央控制单元250所传递的控制信号来控制其连接的一个子模块210的开关操作。
此外，可选择地，如图6所示，一个子控制单元230连接至多个子模块210。并且其相应地根据中央控制单元250所传递的控制信号确认用于其所连接的多个子模块210的控制信号，并基于确认的控制信号来控制多个子模块210中的每一个。
中央控制单元250确定多个子模块210的操作状态，并根据其确定的操作状态生成控制信号来控制多个子模块210的操作。
此外，控制信号生成后，中央控制单元250将生成的控制信号传送至子控制单元230。
这里，多个地址被分配给多个子控制单元230。这样，中央控制单元250生成用于每个子模块210的控制信号，并且基于所分配的地址将生成的控制信号传送至子控制单元230。
例如，第一子模块210和第一子控制单元230彼此连接，这样对第一子模块210的开关控制由第一子控制单元230执行。当分配给第一子模块210的地址信息是“1”时，中央控制单元250将对应于第一子模块210的控制信号发送至被分配的地址是“1”的第一子模块210。
此外，第一子模块210接收经由中央控制单元250所发送的控制信号，并且根据收到的控制信号控制其连接的子模块。
这里，在从中央控制单元250传送至子控制单元230的控制信号中包括子模块210的识别信息和开关状态信息，识别信息指示了开关状态信息应用于哪个子模块210。
这样，子控制单元230可以利用包括在控制信号中的识别信息来确认从中央控制单元250所发送的控制信号是否为对应于与其连接其的子模块的控制信号，并且由此可以控制子模块的开关状态。
这里，当包括在收到的控制信号中的识别信息不对应于与其所连接的子模块210，子控制单元230不根据收到的控制信号将开关操作状态应用于子模块210。
此外，子控制单元230将收到的控制信号发送至其他子控制单元，该其他子控制单元控制着对应于包括在控制信号中的识别信息的子模块。
下文将详细描述子模块210、子控制单元230和中央控制单元250。
子模块210在收到DC电力后，可以执行放电操作、充电操作和旁路操作中的任何一种操作。
子模块210包括带二极管的开关器件，并且因此可以通过开关操作和二极管的整流操作来执行子模块210的放电操作、充电操作和旁路操作中的任何一种操作。
每个子控制单元230获取关于子模块210的信息，并将获取的信息插入地址信息中。此外，每个子控制单元230将插入了该获取的信息的地址信息发送至中央控制单元250。
对此，每个子控制单元230可包括至少一个传感器。包括在子控制单元230中的传感器可以测量子模块210的一个或多个电流和电压。
此外，子控制单元230可以将至少一条测量的子模块210的一个或多个电流和电压信息插入地址信息。这里，测量的信息可以是对子模块210充电的电压信息。
此外，子控制单元230还可以插入中央控制单元250所发送出的基准信息。基准信息可以包括基准DC电压和开关载波信号。
此外，子控制单元230还可以插入关于子模块210的历史开关信息。历史开关信息是指子模块210所执行的充电操作、放电操作和旁路操作的历史信息。
即，子控制单元230对子模块210的当前开关信息和上次进行的开关操作的信息进行确认，并且将经过确认的信息插入地址信息中。
此外，对子控制单元230的每一个分配一个地址，地址信息可以包括对应于其所分配的地址的识别信息。
此外，当收到中央控制单元250发出的请求确认子控制单元30的地址的请求信号时，子控制单元230根据收到的请求信号将地址信息发送至中央控制单元250。
这里，各种与子模块210有关的信息以及以上的识别信息都包括在发送的地址信息里。
图14显示了发送的地址信息的数据结构。
据此，中央控制单元250可以通过只确认地址来确认由子控制单元230所控制的子模块210的状态信息。
此外，中央控制单元250可以基于确认的状态信息来控制多个子模块210的开关状态。
例如，子模块210有多个，这样，特定的子模块可以只执行连续的充电操作，另一个子模块可以只执行放电操作或旁路操作。这样，中央控制单元250通过利用包括在经确认的地址信息中的历史开关信息，判定目前在执行放电操作、充电操作和旁路操作的分别是哪个模块。
此外，中央控制单元250可以利用包括在地址信息中的充电电压信息，根据目前电力需求判定执行放电操作的子模块的数量。
即，中央控制单元250可以控制模块化多级转换器200的总体操作。
中央控制单元250可以测量与其互连的AC部件110,170和DC电力发送部件140的电流和电压。
此外，中央控制单元250可以计算总体控制值。
这里，总控制值可以是模块化多级转换器200的输出AC电力的电压、电流、频率的目标值。
基于与模块化多级转换器200互连的AC部件110和170的一个或多个电流和电压以及DC电力发送部件140的电流和电压，中央控制单元250可以计算总体控制值。
同时，基于通过通信设备(未显示)收到的来自上层控制单元(未显示)的基准有效功率、基准无功功率、基准电流、基准电压中的一个或多个，中央控制单元250还可以控制模块化多级转换器200的操作。
中央控制单元250可以向/从子控制单元230发送和接收信息，并且可以相应地接收上述地址信息。
如上所述，根据实施例，通过将各由子控制单元230控制的子模块210的状态信息以及各分配给子控制单元230的识别信息插入地址信息，判定多个子模块210的开关操作状态所需的时间缩短了，并且这样能够更有效地执行电力变换操作。
参照图7，关于包括在模块化多级转换器200中的多个子模块210的连接的说明将在下文给出。
图7显示了包括在模块化多级转换器200中的多个子模块210的连接。
参照图7，多个子模块210可以串联连接，并且连接到一个相的正极或负极的多个子模块210可以构成一个臂。
三相模块化多级转换器200通常可以包括6个臂，并且三相A，B和C中的每一相都包括正极和负极以形成6个臂。
因此，三相模块化多级转换器200可以包括：第一臂221，其包括多个用于A相正极的子模块；第二臂222，其包括多个用于A相负极的子模块；第三臂223，其包括多个用于B相正极的子模块；第四臂224，其包括多个用于B相负极的子模块；第五臂225，其包括多个用于C相正极的子模块；第六臂226，其包括多个用于C相负极的子模块。
此外，用于一个相的多个子模块210可以包括一个柱(leg)。
相应地，三相模块化多级转换器200可以包括：A相柱227，其包括用于A相的多个子模块210；B相柱228，其包括用于B相的多个子模块210；以及C相柱229，其包括用于C相的多个子模块210。
这样，第一臂221至第六臂226分别被包括在A相柱227，B相柱228和C相柱229中。
具体来说，在A相柱227中包括作为A相的正极臂的第一臂221及作为A相的负极臂的第二臂222；并且在B相柱228中包括作为B相的正极臂的第三臂223及作为B相的负极臂的第四臂224；此外，在C相柱229中包括作为C相的正极臂的第五臂225和作为C相的负极臂的第六臂226。
此外，多个子模块210根据极性构成正极臂227和负极臂228。
具体来说，参照图7，包括在模块化多级转换器200中的多个子模块210可以关于中性线n分成对应于正极的多个子模块210和对应于负极的多个子模块210。
因此，模块化多级转换器200可包括：包括对应于正极的多个子模块210的正极臂227；和包括对应于负极的多个子模块210的负极臂228。
这样，正极臂227可以包括第一臂221，第三臂223和第五臂225；且负极臂228可包括第二臂222，第四臂224和第六臂226。
接下来，参照图8，描述子模块210的配置。
图8为图示了子模块210的配置的示例图。
参照图8，子模块210包括两个开关，两个二极管和一个电容器。子模块210的该形状也被称为半桥形或半桥逆变电路。
此外，包括在开关部件217中的开关可以包括功率半导体。
这里，功率半导体指用于电力装置的半导体器件，并且可以将其优化，用于电力的转换和控制。此外，功率半导体也被称为阀单元。
这样，包括在开关部件217中的开关包括功率半导体，例如可以包括绝缘栅双极型晶体管(IGBT)，栅极可关断晶闸管，集成栅极换流晶闸管，等等。
存储部件219包括电容器，并且因此可以充电或放电。同时，子模块210可以基于子模块210的配置和操作表示为等效模型。
图9显示了子模块210的等效模型。并且参照图9，子模块210可以图示为包括开关和电容器的充电和放电单元。
这样，可以得出的结果是子模块210等同于具有输出电压Vsm的充电和放电单元。
接下来，参照图10至13，将描述子模块210的操作。
图10至13的子模块210的开关部件217包括多个开关T1和T2，且每个开关连接至二极管D1和D2中的每一个。此外，子模块210的存储部件219包括电容器。
参照图10和11，其描述了子模块210的充电和放电操作。
图10和11图示了子模块210的电容器电压Vsm的形成。
图10和11图示了开关部件217的开关T1导通且开关T2关断的状态。因此，子模块210可以根据每个开关操作形成电容器电压。
具体来说，参照图10，引入子模块210中的电流通过二极管D1被传递至电容器并因此形成了电容器电压。接着，形成的电容器电压可以对电容器充电。
此外，子模块210可执行将所充的电放出的放电操作。
具体来说，参照图11，电容器中存储的电力，即充入子模块210的电力，通过开关T1放电。因此，子模块210可将存储的电放出。
参照图12和13，将描述子模块210的旁路操作。
图12和13图示了开关部件217的开关T1导通且开关T2关断的状态。因此，电流不流入子模块210的电容器并且子模块210可以形成零电压。
并且，参照图12，引入到子模块210的电流通过二极管D2输出，且子模块210可以形成零电压。
具体来说，参照图13，引入到子模块210的电流通过二极管D2输出，且子模块210可以形成零电压。
这样，由于子模块210可以形成零电压，可以执行旁路操作，从而电流不流入子模块210而是将子模块旁路。
图15是图示根据实施例的模块化多级转换器的操作方法的框图。
子控制单元230获取由其(操作S100)控制的子模块210的信息。信息可包括子模块210的历史开关信息、子模块210的充电电压信息和基准信息。
此外，子控制单元230将获取的信息插入地址信息，地址信息包括所分配地址(操作S110)的识别信息。
子控制单元230判定是否有中央控制单元250所发出的地址信息请求(操作S120)。
地址信息请求是对分配给子控制单元230的地址的确认请求。
当没有地址信息请求时，子控制单元230实时确认子模块210的信息。因此，如果有信息变动，就利用变动的信息更新地址信息(操作S130)。
当收到地址信息请求时，获取的信息所插入的地址信息将被发送至中央控制单元250(操作S140)。
接下来，子控制单元230判定是否收到来自中央控制单元250的控制信号(该信号控制子模块的开关状态)(操作S150)。
接下来，当收到控制信号时，根据收到的该控制信号，子控制单元23根据所分配的地址利用控制信号控制子模块210(操作S160)。
根据本公开的实施例，每个由控制单元控制的子模块的状态信息，以及每条被分配至子控制单元的识别信息，都插入到地址信息中，以便区分多个子控制单元。这样，判定子模块的操作状态所需的时间缩短了，并且相应地能够更有效地执行电力转换操作。
此外，尽管上文列出且描述了优选的实施例，但说明书不仅限于上述的具体实施例。在本公开的精神的范围内，本领域技术人员对本公开所作出的所有改进都是可以的。此外，这样的改进不应该理解为独立于本发明构思的精神和范围。
尽管，有关实施例的描述参考了多个解释性实施例。应该理解的是，许多其他改进和实施例是本领域技术人员可以想到的，且落在本公开的精神和范围内。更具体来说，对本公开、权利要求和附图范围的各部件和/或主题组合构造的构造，各种变型和改进都是可以的。除了对各部件和/或构造的变型和改进外，对本领域技术人员来说，替代使用也是显而易见的。

Claims (4)

1.一种模块化多级转换器，所述转换器包括：
多个子模块,每个子模块包括多个开关器件；
多个子控制单元，每个子控制单元被配置为控制所述多个子模块中的至少一个子模块；以及
中央控制单元，其被配置为确定多个子模块的开关操作状态并将与确定的开关操作状态对应的控制信号发送到所述多个子控制单元，
其中每个子控制单元进一步被配置为获取包括与相应的至少一个子模块相关的开关历史信息的状态信息并将所获取的状态信息发送到中央控制单元，
其中，所述开关历史信息包括与由所述相应的至少一个子模块执行的放电操作、充电操作和旁路操作相关的信息，
其中所述中央控制单元进一步被配置为使用所述开关历史信息来确定当前执行所述放电操作的子模块、当前执行所述充电操作的子模块、以及当前执行所述旁路操作的子模块，
其中依据不同地址将识别信息分配至多个子控制单元中的每一个，以将所述相应的至少一个子模块与所述多个子模块中的其他子模块区分开，
所述识别信息以及所述子模块的所述状态信息被插入地址信息，所述地址信息由所述多个子控制单元中的每一个发送至所述中央控制单元，
所述状态信息进一步包括与对所述子模块充电的电压相关的信息；并且
所述中央控制单元使用与对所述子模块充电的电压相关的信息来确定运行于放电状态下的子模块的数目，
其特征在于，所述子控制单元被配置为：
当从所述中央控制单元发送的控制信号是与利用包括在所述控制信号中的识别信息连接到所述子控制单元的所述子模块对应的信号时，控制所述子模块的开关状态，
当包括在接收到的所述控制信号中的所述识别信息不对应于连接到所述子控制单元的所述子模块时，将接收到的所述控制信号传送至其他子控制单元，所述其他子控制单元控制对应于包括在所述控制信号中的所述识别信息的所述子模块。
2.根据权利要求1所述的模块化多级转换器，其中基于分配给相应的子控制单元的识别信息，中央控制单元进一步被配置为确定对所述多个子模块中的每个子模块的控制信号的目的地。
3.根据权利要求1所述的模块化多级转换器，其中根据来自所述中央控制单元的请求，所述多个子控制单元中的每个子控制单元进一步被配置为将包括相应的识别信息在内的地址信息发送至中央控制单元。
4.根据权利要求3所述的模块化多级转换器，其中所述多个子控制单元中的每个子控制单元进一步被配置为定期获取相应的状态信息，并将获取的状态信息插入所发送的地址信息中。
CN201510233255.7A 2014-05-13 2015-05-08 模块化多级转换器 Active CN105099216B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2014-0057355 2014-05-13
KR1020140057355A KR101630510B1 (ko) 2014-05-13 2014-05-13 모듈형 멀티레벨 컨버터

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105099216A CN105099216A (zh) 2015-11-25
CN105099216B true CN105099216B (zh) 2019-01-01

Family

ID=53054874

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510233255.7A Active CN105099216B (zh) 2014-05-13 2015-05-08 模块化多级转换器

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9748856B2 (zh)
EP (1) EP2945274B1 (zh)
JP (1) JP6162744B2 (zh)
KR (1) KR101630510B1 (zh)
CN (1) CN105099216B (zh)
ES (1) ES2685648T3 (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101668431B1 (ko) 2016-05-02 2016-10-24 주식회사 효원파워텍 모듈형 멀티레벨 컨버터의 서브모듈 전압 추정 방법 및 장치
KR102600766B1 (ko) * 2016-09-22 2023-11-13 엘에스일렉트릭(주) 모듈형 멀티레벨 컨버터
KR101923690B1 (ko) * 2016-11-11 2018-11-29 엘에스산전 주식회사 전력보상장치의 서브모듈성능시험을 위한 합성시험회로 및 그 시험방법
JP6425855B1 (ja) * 2018-01-22 2018-11-21 三菱電機株式会社 電力変換装置
CN108258715B (zh) * 2018-03-05 2022-01-14 南京南瑞继保电气有限公司 一种旁通晶闸管阀组巡检方法和控制装置
KR20200016431A (ko) * 2018-08-07 2020-02-17 효성중공업 주식회사 Ｍｍｃ 컨버터의 서브모듈
GB2586632B (en) * 2019-08-30 2022-12-21 Fekriasl Sajjad Method of submodule switching control in modular multilevel converters

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006320103A (ja) * 2005-05-12 2006-11-24 Fuji Electric Systems Co Ltd 直列多重電力変換装置の制御装置
KR20120032981A (ko) * 2010-09-29 2012-04-06 현대제철 주식회사 450ＭＰａ급 후육 인발 강관용 열연 강판 및 그 제조 방법
CN102630369A (zh) * 2009-11-26 2012-08-08 株式会社日立制作所 电力转换装置
WO2013111269A1 (ja) * 2012-01-24 2013-08-01 株式会社日立製作所 通信システム

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7024257B2 (en) 2001-02-09 2006-04-04 Motion Engineering, Inc. System for motion control, method of using the system for motion control, and computer-readable instructions for use with the system for motion control
GB2422732B (en) * 2003-09-30 2007-02-14 Misubishi Denki Kabushiki Kais Electric Power Converter
KR200394747Y1 (ko) * 2005-06-22 2005-09-05 (주)디택 다수의 조명을 제어하는 시스템
WO2007004565A1 (ja) * 2005-07-01 2007-01-11 Hitachi Medical Corporation 電源装置及びこれを用いた磁気共鳴イメージング装置
WO2008067784A1 (de) 2006-12-08 2008-06-12 Siemens Aktiengesellschaft Steuerung eines modularen stromrichters mit verteilten energiespeichern
KR101392117B1 (ko) * 2008-01-08 2014-05-07 에이비비 테크놀로지 아게 전압원 컨버터 제어 방법 및 전압 변환 장치
JP5449893B2 (ja) * 2009-07-21 2014-03-19 株式会社日立製作所 電力変換装置
KR101088698B1 (ko) * 2010-06-24 2011-12-01 동영전기 주식회사 병렬제어형 전원장치
JP5592236B2 (ja) 2010-11-01 2014-09-17 株式会社日立製作所 電力変換装置
US20120112545A1 (en) * 2010-11-04 2012-05-10 Curtiss-Wright Electro-Mechanical Corporation M2LC System Coupled to a Rectifier System
KR101189993B1 (ko) * 2010-11-30 2012-10-12 엘에스산전 주식회사 이중화된 구동부를 가진 멀티 레벨 인버터
JP5825902B2 (ja) 2011-07-25 2015-12-02 株式会社日立製作所 電力変換装置
JP5775033B2 (ja) * 2012-07-11 2015-09-09 株式会社日立製作所 電圧型電力変換装置の制御装置及び制御方法
KR101380079B1 (ko) 2013-05-28 2014-04-01 연세대학교 산학협력단 멀티레벨 컨버터의 제어방법
US9325252B2 (en) * 2014-01-13 2016-04-26 Rockwell Automation Technologies, Inc. Multilevel converter systems and sinusoidal pulse width modulation methods

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006320103A (ja) * 2005-05-12 2006-11-24 Fuji Electric Systems Co Ltd 直列多重電力変換装置の制御装置
CN102630369A (zh) * 2009-11-26 2012-08-08 株式会社日立制作所 电力转换装置
KR20120032981A (ko) * 2010-09-29 2012-04-06 현대제철 주식회사 450ＭＰａ급 후육 인발 강관용 열연 강판 및 그 제조 방법
WO2013111269A1 (ja) * 2012-01-24 2013-08-01 株式会社日立製作所 通信システム

Also Published As

Publication number Publication date
KR101630510B1 (ko) 2016-06-14
US9748856B2 (en) 2017-08-29
EP2945274B1 (en) 2018-06-06
JP2015220985A (ja) 2015-12-07
CN105099216A (zh) 2015-11-25
ES2685648T3 (es) 2018-10-10
EP2945274A1 (en) 2015-11-18
JP6162744B2 (ja) 2017-07-12
KR20150130145A (ko) 2015-11-23
US20150333649A1 (en) 2015-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105099219B (zh) 模块化多级转换器
CN105099216B (zh) 模块化多级转换器
CN105814788B (zh) 电压源型变换器
US10186874B2 (en) Predicting high-voltage direct current transmission in a wind turbine system
CN109463029A (zh) Ac到dc转换器系统
CN105870955B (zh) 用于校正hvdc系统中的电力损耗的方法
US10270250B2 (en) Insulation design apparatus of high voltage direct current transmission system
CN209592999U (zh) 具备故障穿越能力的柔性直流输电装置及直流输电系统
CN105098813B (zh) 高压直流输电系统
CN105870954B (zh) 用于测量hvdc系统电力的方法
JP2008312281A (ja) 電力補償システム
CN110199463A (zh) 用于控制电动或混合车辆上车载的充电设备的三相整流器的方法
CN107896065B (zh) 一种大功率高压变频器及其控制方法、装置、系统
KR101659252B1 (ko) 모듈형 멀티레벨 컨버터 및 그의 제어 방법
KR20150130863A (ko) 모듈형 멀티레벨 컨버터 및 그의 제어 방법
KR101678802B1 (ko) 모듈형 멀티레벨 컨버터 및 그의 제어 방법
KR20170110322A (ko) 변압기를 갖는 초고압 직류송전 시스템
KR20150130864A (ko) 모듈형 멀티레벨 컨버터 및 그의 제어 방법
CN109149621A (zh) 具备故障穿越能力的柔性直流输电装置及直流输电系统
KR101622458B1 (ko) Hvdc 시스템의 컨버터 장치 및 그의 제어 방법
KR101707735B1 (ko) Hvdc 시스템의 컨버터 장치 및 그의 제어 방법
CN106716816B (zh) 转换器系统的拆分dc链路的充电

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant