KR20200016431A - Mmc 컨버터의 서브모듈 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 MMC 컨버터용 서브모듈을 제어하는 서브모듈 제어기에 전원을 안정적으로 공급하도록 구성된 MMC 컨버터의 서브모듈에 관한 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 MMC 컨버터용 서브모듈은 전압을 충전하는 충전부와, 충전부에 브릿지 형태로 병렬연결된 복수의 스위칭소자와, 복수의 스위칭소자의 스위칭을 제어하는 서브모듈제어기를 포함하고, 이러한 서브모듈 제어기는 메인제어기와 전력선으로 연결되며 전력선을 통해 메인제어기로부터 전압을 수신한다.
본 발명의 실시 예에 따른 MMC 컨버터용 서브모듈은 전압을 충전하는 충전부와, 충전부에 브릿지 형태로 병렬연결된 복수의 스위칭소자와, 복수의 스위칭소자의 스위칭을 제어하는 서브모듈제어기를 포함하고, 이러한 서브모듈 제어기는 메인제어기와 전력선으로 연결되며 전력선을 통해 메인제어기로부터 전압을 수신한다.
Description
본 발명은 모듈러 멀티레벨 컨버터(MMC)의 서브모듈에 관한 것으로서, 특히 MMC 컨버터용 서브모듈을 제어하는 서브모듈 제어기에 전원을 안정적으로 공급하도록 구성된 MMC 컨버터의 서브모듈에 관한 것이다.
공지된 바와 같이 초고압 직류송전(HVDC) 시스템에 전력송전 및 무효전력 보상을 위해 MMC(Modular Multilevel Converter) 컨버터가 연계될 수 있다. MMC 컨버터는 직렬로 연결된 복수의 서브모듈(submodule)을 포함한다.
MMC 컨버터에서 서브모듈은 매우 중요한 요소로서 서브모듈 내부에 마련된 서브모듈 제어기에 의해 제어되는데 일반적으로 서브모듈의 고전압을 이용하여 서브모듈 제어기의 전원으로 사용한다.
이때, 서브모듈의 고전압을 서브모듈 제어기의 전원으로 이용하기 위해서는 서브모듈 제어기에 필요한 저전압으로 변환하는 전원장치가 필요하다.
도 1에는 종래의 MMC 컨버터의 서브모듈의 구성도이다. 서브모듈(10)은 복수의 스위치(11,12)와 커패시터(13)를 포함하여 브릿지회로를 포함한다.
서브모듈(10)은 내부의 서브모듈 제어기(16)에 의해 제어된다. 서브모듈 제어기(16)의 전원은 커패시터(13)에 충전된 고전압을 이용한다. 즉, 서브모듈(10)의 고전압을 DC-DC 컨버터(15)에서 서브모듈 제어기(16)의 전원으로 변환하도록 하여 서브모듈 제어기(16)로 공급하도록 한다. 서브모듈 제어기(16)는 스위치(11,12)를 스위칭한다.
이와 같이 종래의 MMC 컨버터의 서브모듈(10)은 서브모듈 제어기(16)로 전원을 공급하기 위하여 서브모듈(10)의 내부에 저장된 수~수십㎸의 고전압을 서브모듈 제어기(16)에 필요한 수~수십V의 저전압으로 변환하는 DC-DC 컨버터(15)가 반드시 필요하다.
그러나, 수~수십㎸의 고전압에 과전압이 발생하는 경우 DC-DC 컨버터(15)의 입력범위를 초과하여 고장이 발생하는 문제점이 있다. 이를 해결하기 위해서는 DC-DC 컨버터(15)의 입력전압 사양을 높여야 하는데, 과전압 발생 범위를 고려하기 위해서는 필요 이상의 고사양의 DC-DC 컨버터(15)를 적용함으로써 비용이 상승하는 문제점이 있다.
이에, 본 발명은 MMC 컨버터에 적용된 서브모듈에 DC-DC 컨버터를 구비하지 않고도 서브모듈 제어기의 동작에 필요한 전압을 안정적으로 공급할 수 있도록 하는 MMC 컨버터의 서브모듈을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 MMC 컨버터에 적용된 서브모듈의 제어기로 전원을 공급함에 있어서 서브모듈의 내부 과전압에 의한 고장을 막을 수 있도록 하는 MMC 컨버터의 서브모듈을 제공하는데 추가적인 목적이 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 MMC 컨버터의 서브모듈은, 전압을 충전하는 충전부; 상기 충전부에 브릿지 형태로 병렬연결된 복수의 스위칭소자; 및 상기 복수의 스위칭소자의 스위칭을 제어하는 서브모듈제어기;를 포함하고, 상기 서브모듈 제어기는 메인제어기와 전력선으로 연결되며 상기 전력선을 통해 상기 메인제어기로부터 전압을 수신한다.
본 발명에서, 상기 서브모듈제어기에 연결된 하나 이상의 충전셀을 더 포함하고 상기 충전셀에 충전된 전압이 상기 서브모듈제어기로 공급된다.
본 발명에서, 상기 서브모듈제어기에 연결된 하나 이상의 충전셀 및 상기 충전셀과 상기 서브모듈제어기를 전기적으로 연결하기 위한 스위치를 더 포함하고, 상기 서브모듈제어기는 상기 메인제어기로부터 공급되는 전압을 검출하는 전압검출부를 더 포함하며, 상기 서브모듈제어기는 상기 전압검출부에서 검출된 전압이 기설정된 전압보다 작은 경우 상기 스위치를 턴온하여 상기 충전셀에 충전된 전압이 상기 서브모듈제어기로 공급되도록 한다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 MMC 컨버터의 서브모듈은, 전압을 충전하는 충전부; 상기 충전부에 브릿지 형태로 병렬연결된 복수의 스위칭소자; 및 상기 복수의 스위칭소자의 스위칭을 제어하는 서브모듈제어기;를 포함하고, 상기 서브모듈 제어기는 메인제어기와 광섬유케이블로 연결되며 상기 광섬유케이블을 통해 상기 메인제어기로부터 수신되는 광신호를 이용하여 전압을 생성한다.
본 발명에서, 상기 서브모듈제어기는, 상기 메인제어기로부터 수신되는 광신호를 수신하는 수광부; 및 상기 수광부에서 수신된 광신호를 전기적신호로 변환하여 전압을 생성하는 광전변환부를 포함한다.
본 발명에서, 상기 서브모듈제어기에 연결된 하나 이상의 충전셀을 더 포함하고 상기 충전셀에 충전된 전압이 상기 서브모듈제어기로 공급된다.
본 발명에서, 상기 서브모듈제어기에 연결된 하나 이상의 충전셀 및 상기 충전셀과 상기 서브모듈제어기를 전기적으로 연결하기 위한 스위치를 더 포함하고, 상기 서브모듈제어기는 상기 메인제어기로부터 공급되는 전압을 검출하는 전압검출부를 더 포함하며, 상기 서브모듈제어기는 상기 전압검출부에서 검출된 전압이 기설정된 전압보다 작은 경우 상기 스위치를 턴온하여 상기 충전셀에 충전된 전압이 상기 서브모듈제어기로 공급되도록 한다.
본 발명에 의하면 MMC 컨버터의 서브모듈에 고사양의 DC-DC 컨버터를 구비하지 않더라도 서브모듈 제어기로 안정적인 전압을 공급할 수 있다.
본 발명에 의하면 서브모듈이 DC-DC 컨버터를 구비하지 않으므로 비용을 절감할 수 있고 내부 고전압에 과전압이 발생하더라도 서브모듈 제어기의 동작에는 전혀 문제가 없다.
본 발명에 의하면 서브모듈을 동작시키지 않아도 서브모듈 제어기를 동작시킬 수 있어 서브모듈을 동작시키지 않은 상태에서도 서브모듈의 이상상태를 사전에 모니터링하여 조치할 수 있다.
도 1은 종래의 MMC 컨버터의 서브모듈의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 MMC 컨버터의 서브모듈의 구성도이다.
도 3 내지 도 7을 각각 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 MMC 컨버터의 서브모듈의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 MMC 컨버터의 서브모듈의 구성도이다.
도 3 내지 도 7을 각각 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 MMC 컨버터의 서브모듈의 구성도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세히 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 MMC 컨버터의 서브모듈의 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 서브모듈(100)은 복수의 스위칭소자(110,120), 충전부(130) 및 서브모듈 제어기(140)를 포함하여 구성된다.
복수의 스위칭소자(110,120)는 서브모듈(100)에 입력되는 입력전압을 스위칭하여 충전부(130)에 전압이 충전되도록 한다. 복수의 스위칭소자(110,120)는 바람직하게는 2~6개의 전력용 반도체 스위치로 구성될 수 있으며 충전부(130)와 브릿지 형태로 연결되어 서브모듈 제어기(140)에 의해 그 스위칭 동작이 제어된다. 도면에는 일례로 하프브릿지 형태를 도시하고 있으나 풀브릿지 형태도 가능하다.
스위칭소자(110,120)은 예컨대 IGBT, FET, 트랜지스터 등을 포함할 수 있고 충전부(130)는 DC전압을 저장하는 소자로서 예컨대 커패시터가 될 수 있다.
서브모듈 제어기(140)는 동작에 필요한 전원을 외부로부터 인가받아 복수의 스위칭소자(110,120)의 스위칭을 제어한다. 이를 위해 서브모듈 제어기(140)는 외부의 메인제어기(150)로부터 전원을 인가받는다.
본 발명의 일 실시 예에서는 서브모듈 제어기(140)가 상위제어기인 메인제어기(150)와 선택적으로 전력선(power line)(160)으로 연결될 수 있다. 이에 따라 서브모듈 제어기(140)는 메인제어기(150)와 전력선통신(power line communication)을 수행할 수 있다. 서브모듈 제어기(140)는 메인제어기(150)로부터 전력선통신을 통해 전압의 수신뿐만 아니라 제어신호의 통신이 가능하다.
이와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 서브모듈 제어기(140)는 종래기술에서 반드시 구비되는 DC-DC 컨버터 없이도 전원을 공급받을 수 있게 된다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 MMC 컨버터의 서브모듈 구성도이다.
도 3에서는 설명의 편의상 도 2에서 서브모듈 제어기(140)에 대한 부분(P)만을 도시하고 있다. 도 3에 도시되지 않은 도 2의 다른 구성요소, 즉 복수의 스위칭소자(110,120) 및 충전부(130)의 구성 및 동작은 동일하다. 이하 도 4 내지 도 7도 마찬가지이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 서브모듈(100)은 서브모듈 제어기(140)에 하나 이상의 충전셀(170)이 연결될 수 있다. 이러한 충전셀(170)은 서브모듈 제어기(140)에 인가되는 전압이 기설정된 기준전압보다 작은 경우 서브모듈 제어기(140)로 일정한 전압을 제공하도록 한다.
구체적으로 설명하면, 서브모듈 제어기(140)는 메인제어기(150)로부터 공급되는 전압을 에너지저장부(미도시)에 저장한다. 서브모듈 제어기(140)가 동작하기 위해서는 에너지저장부에 저장된 전압은 최소한 서브모듈 제어기(140)의 동작에 필요한 전압이 되어야 한다. 하지만 어떤 원인에 의해 에너지저장부에 저장된 전압이 동작전압에 미치지 못하는 경우 서브모듈 제어기(140)는 동작할 수 없으므로 이를 방지하기 위해 충전셀(170)의 전압이 에너지저장부로 공급되어 에너지저장부에 저장되는 전압이 항상 필요한 동작전압이 될 수 있도록 하기 위한 것이다.
이와 같이 메인제어기(150)에서 공급되는 전압이 서브모듈 제어기(140)의 동작전압에 미치지 못하더라도 충전셀(170)에 충전된 전압이 서브모듈 제어기(140)로 공급되도록 함으로써 서브모듈 제어기(140)가 동작에 필요한 일정전압을 유지할 수 있도록 한다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 MMC 컨버터의 서브모듈 구성도이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 서브모듈(100)에서는 서브모듈 제어기(140)가 전압검출부(180)를 더 포함할 수 있고 충전셀(170)과 서브모듈 제어기(140) 간에 스위치(190)가 연결될 수 있다.
전압검출부(180)는 메인제어기(150)로부터 서브모듈 제어기(140)으로 공급되는 전압을 검출한다. 이에 서브모듈 제어기(140)는 메인제어기(150)로부터 공급되는 전압이 서브모듈 제어기(140)에 필요한 전압보다 작으면 충전셀(170)과 연결된 스위치(190)를 턴온시켜 충전셀(170)에 충전된 전압이 서브모듈 제어기(140)로 공급되도록 한다.
도 3과 도 4를 비교하면, 도 3에서는 충전셀(170)에서 계속 전압이 서브모듈 제어기(140)로 공급되지만, 도 4에서는 메인제어기(150)에서의 공급전압이 동작에 필요한 전압보다 작은 경우에만 충전셀(170)의 전압이 서브모듈 제어기(140)로 공급되도록 하는 것이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 MMC 컨버터의 서브모듈 구성도이다. 도 5를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 서브모듈(100)에서는 서브모듈 제어기(140)가 메인제어기(150)와 선택적으로 광전력케이블(optical power cable)(200)로 연결될 수 있다. 이러한 광전력케이블은 광섬유(optical fiber)케이블을 포함할 수 있다. 광섬유 케이블은 광원에서 발광된 광을 전달하는 역할을 한다. 이러한 구성에서 메인제어기(150)는 광전력 송신을 위한 광원을 구비할 수 있으며, 광원에서 발생한 광은 광섬유 케이블(200)을 통해 서브모듈 제어기(140)로 전달된다.
이때, 본 발명에 따른 서브모듈 제어기(140)는 이러한 광을 수신하기 위한 수광부(210)와 수광된 광을 이용하여 전력으로 변환하는 광전변환부(220)를 포함할 수 있다. 수광부(210)는 광을 검출하는 소자로서 예컨대 포토다이오드(photodiode) 등과 같은 반도체 수광소자를 포함할 수 있다. 광전변환부(220)는 광신호를 전기신호로 변환하는 소자로서 예컨대 광도전형 센서, 포토트랜지스터, 광도전형 이미지 센서 등을 포함할 수 있다.
이와 같이 본 발명의 서브모듈 제어기(140)는 광섬유 케이블(200)을 통해 메인제어기(150)로부터 수신된 광신호를 이용하여 서브모듈 제어기(140)의 동작에 필요한 전압을 생성할 수 있도록 한다. 이는 본 발명에 따른 서브모듈 제어기(140)가 종래기술에 구비되는 DC-DC 컨버터 없이도 전원을 공급받을 수 있는 것이다.
도 6 및 도 7은 각각 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 MMC 컨버터의 서브모듈 구성도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 서브모듈(100)은 서브모듈 제어기(140)에 하나 이상의 충전셀(170)이 연결될 수 있다. 충전셀(170)은 서브모듈 제어기(140)의 광전변환부(220)에서 생성되는 전압이 서브모듈 제어기(140)의 동작에 필요한 전압보다 작은 경우 서브모듈 제어기(140)로 일정한 전압을 제공하도록 한다.
구체적으로, 서브모듈 제어기(140)는 광전변환부(220)에서 생성된 전압을 에너지저장부(미도시)에 저장한다. 서브모듈 제어기(140)가 동작하기 위해서는 에너지저장부에 저장된 전압은 최소한 서브모듈 제어기(140)의 동작에 필요한 전압이 되어야 한다. 하지만 어떤 원인에 의해 에너지저장부에 저장된 전압이 동작전압에 미치지 못하는 경우 서브모듈 제어기(140)는 동작할 수 없으므로 이를 방지하기 위해 충전셀(170)의 전압이 에너지저장부로 공급되어 에너지저장부에 저장되는 전압이 항상 동작에 필요한 일정전압이 될 수 있도록 하기 위한 것이다.
이와 같이 메인제어기(150)에서 서브모듈 제어기(140)로 광신호가 전달될 때 광전변환부(220)에 의해 그 광신호로부터 생성되는 전압이 서브모듈 제어기(140)의 동작전압에 미치지 못하더라도 충전셀(170)에 충전된 전압이 서브모듈 제어기(140)로 공급되도록 함으로써 서브모듈 제어기(140)가 일정전압을 유지할 수 있도록 한다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 서브모듈(100)에서는 도 6에 도시된 서브모듈 제어기(140)가 전압검출부(240)를 더 포함할 수 있고 충전셀(170)과 서브모듈 제어기(140) 간에 스위치(250)가 연결될 수 있다.
전압검출부(240)는 광전변환부(220)에서 생성되는 전압을 검출한다. 이에 서브모듈 제어기(140)는 전압검출부(240)에서 검출된 전압이 서브모듈 제어기(140)의 동작에 필요한 전압보다 작으면 충전셀(170)과 연결된 스위치(250)를 턴온시켜 충전셀(170)에 충전된 전압이 서브모듈 제어기(140)로 공급되도록 한다.
도 6과 도 7을 비교하면, 도 6에서는 충전셀(170)에서 계속 전압이 서브모듈 제어기(140)로 공급되지만, 도 7에서는 광전변환부(240)에서 생성되는 전압이 동작에 필요한 동작전압보다 작은 경우에만 서브모듈 제어기(140)로 충전셀(170)의 전압이 공급되도록 하는 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 MMC 컨버터의 서브모듈(100)은 메인제어기(150)에서 공급되는 전압 또는 광신호를 이용하여 내부의 서브모듈 제어기(140)의 동작에 필요한 전압을 공급할 수 있기 때문에, 종래기술과 같이 서브모듈 제어기(140)의 전원을 위해 고사양의 DC-DC 컨버터를 구비할 필요가 없다. 이로써 서브모듈(100)에 전압을 공급하지 않더라도 서브모듈 제어기(140)로 전압을 인가할 수 있어 서브모듈(100)의 동작 전에도 서브모듈(100)을 모니터링 할 수 있으며, 서브모듈(100)에 과전압이 발생하더라도 서브모듈 제어기(140)의 동작과는 상관이 없다.
상술한 본 발명은 바람직한 실시 예들을 통하여 상세하게 설명되었지만, 본 발명은 이러한 실시 예들의 내용에 한정되는 것이 아님을 밝혀둔다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 비록 실시 예에 제시되지 않았지만 첨부된 청구항의 기재 범위 내에서 다양한 본 발명에 대한 모조나 개량이 가능하며, 이들 모두 본 발명의 기술적 범위에 속함은 너무나 자명하다 할 것이다. 이에, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100 : 서브모듈 110, 120 : 스위칭소자
130 : 충전부 140 : 서브모듈 제어기
150 : 메인제어기 160 : 전력선
170, 230 : 충전셀 180, 240 : 전압검출부
190, 250 : 스위치 200 : 광전력케이블
210 : 수광부 220 : 광전변환부
130 : 충전부 140 : 서브모듈 제어기
150 : 메인제어기 160 : 전력선
170, 230 : 충전셀 180, 240 : 전압검출부
190, 250 : 스위치 200 : 광전력케이블
210 : 수광부 220 : 광전변환부
Claims (7)
- 전압을 충전하는 충전부;
상기 충전부에 브릿지 형태로 병렬연결된 복수의 스위칭소자; 및
상기 복수의 스위칭소자의 스위칭을 제어하는 서브모듈제어기;를 포함하고,
상기 서브모듈 제어기는 메인제어기와 전력선으로 연결되며 상기 전력선을 통해 상기 메인제어기로부터 전압을 수신하는 MMC 컨버터의 서브모듈. - 제1항에 있어서,
상기 서브모듈제어기에 연결된 하나 이상의 충전셀을 더 포함하고 상기 충전셀에 충전된 전압이 상기 서브모듈제어기로 공급되는 MMC 컨버터의 서브모듈. - 제1항에 있어서,
상기 서브모듈제어기에 연결된 하나 이상의 충전셀 및 상기 충전셀과 상기 서브모듈제어기를 전기적으로 연결하기 위한 스위치를 더 포함하고, 상기 서브모듈제어기는 상기 메인제어기로부터 공급되는 전압을 검출하는 전압검출부를 더 포함하며, 상기 서브모듈제어기는 상기 전압검출부에서 검출된 전압이 기설정된 전압보다 작은 경우 상기 스위치를 턴온하여 상기 충전셀에 충전된 전압이 상기 서브모듈제어기로 공급되도록 하는 MMC 컨버터의 서브모듈. - 전압을 충전하는 충전부;
상기 충전부에 브릿지 형태로 병렬연결된 복수의 스위칭소자; 및
상기 복수의 스위칭소자의 스위칭을 제어하는 서브모듈제어기;를 포함하고,
상기 서브모듈 제어기는 메인제어기와 광섬유케이블로 연결되며 상기 광섬유케이블을 통해 상기 메인제어기로부터 수신되는 광신호를 이용하여 전압을 생성하는 MMC 컨버터의 서브모듈. - 제4항에 있어서, 상기 서브모듈제어기는,
상기 메인제어기로부터 수신되는 광신호를 수신하는 수광부; 및
상기 수광부에서 수신된 광신호를 전기적신호로 변환하여 전압을 생성하는 광전변환부를 포함하는 MMC 컨버터의 서브모듈. - 제5항에 있어서,
상기 서브모듈제어기에 연결된 하나 이상의 충전셀을 더 포함하고 상기 충전셀에 충전된 전압이 상기 서브모듈제어기로 공급되는 MMC 컨버터의 서브모듈. - 제5항에 있어서,
상기 서브모듈제어기에 연결된 하나 이상의 충전셀 및 상기 충전셀과 상기 서브모듈제어기를 전기적으로 연결하기 위한 스위치를 더 포함하고, 상기 서브모듈제어기는 상기 광전변환부에서 생성되는 전압을 검출하는 전압검출부를 더 포함하며, 상기 서브모듈제어기는 상기 전압검출부에서 검출된 전압이 기설정된 전압보다 작은 경우 상기 스위치를 턴온하여 상기 충전셀에 충전된 전압이 상기 서브모듈제어기로 공급되도록 하는 MMC 컨버터의 서브모듈.
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