CN105099090B - 用于剥离电机的线圈的装置和方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于剥离电机的线圈的装置和方法，该装置包括:托板，在该托板上安装有线圈；输送部，该输送部在长度方向上较长地形成并且被配置为输送托板；夹持器，该夹持器位于输送部的侧表面处，并被形成为能够朝向输送部移动，并固定线圈的末端部；以及激光照射部，该激光照射部位于输送部的侧表面，用于在剥离工作点处辐射激光，以及用于剥离线圈的末端部的涂层。因此，可以容易地增加线圈和汇流排之间的粘合力。

Description

用于剥离电机的线圈的装置和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2014年5月23日提交的韩国专利申请No.2014-0062361的优先权和权益，该申请的全部公开内容通过引用合并在本文中。

技术领域

本发明涉及一种用于剥离的电机的线圈的装置和方法，并且更具体地，涉及一种使用激光来剥离电机的线圈的装置和方法。

背景技术

电机包括可旋转地形成的轴、耦接至轴的转子、以及固定至壳体的内部的定子，该定子以一定的间隔沿转子的圆周安装。形成旋转磁场的线圈围绕定子缠绕，以产生与转子的电相互作用，从而引发转子的旋转。

与线圈电连接的汇流排被设置在定子的上端。汇流排包括具有大致环形形状的汇流排本体以及从该汇流排本体延伸的端子，该端子被形成为弯曲并与线圈的末端部连接。

此时，线圈的末端部被熔接并耦接至汇流排的端子。当电流流过和电阻加热被生成时，线圈的涂层在熔接处理期间连续燃烧，并且异物残留在线圈和端子之间。当这样的异物在熔接处理期间残留在线圈与端子之间时，其间的粘合力显著减小。

发明内容

本发明涉及一种用于剥离电机的线圈的装置和方法，其能够容易地剥离与汇流排的端子连接的线圈的末端部，从而增加线圈和汇流排之间的粘合力。

本发明的其它方面将在随后的说明书部分阐述，并且将部分地从该描述中变得明显，或者可以通过实施本发明而得知。

根据本发明的一个方面，提供有一种用于剥离电机的线圈的装置，该装置包括:托板，在该托板上安装有线圈；输送部，该输送部在长度方向上较长地形成并且被配置为输送托板；以及激光照射部，该激光照射部位于输送部的侧表面，用于在剥离工作点处辐射激光，以及用于剥离线圈的末端部的涂层。

该装置还包括夹持器，该夹持器位于输送部的侧表面处，被形成为可以朝向输送部移动，并被配置为固定线圈的末端部。

该装置还包括控制部，该控制部被配置为对输送部的移动进行控制，使得线圈的末端部被定位在剥离工作点。

线圈的末端部可以在托板上被安装成直立。

托板可以被形成为能够旋转。

控制部可以对应于输入信号对托板的旋转进行控制。

激光照射部可以被形成为能够围绕剥离工作点旋转。

激光照射部可以被形成为能够上下移动。

控制部可以响应于输入信号来控制激光照射部的旋转或上/下移动。

根据本发明的另一方面，提供有一种用于剥离电机的线圈的方法，包括a)在托板上安装线圈；b)将托板输送至剥离工作点；c)将线圈的末端部固定在剥离工作点处；以及d)辐射激光和剥离线圈的末端部。

在d)中，在圆周方向上与线圈的末端部的一部分对应的涂层可被剥离。

在d)中，可以在剥离工作点处使托板旋转。

在d)中，激光照射部可以围绕剥离工作点旋转。

在d)中，激光照射部可以在剥离工作点处上下移动。

附图说明

本领域的普通技术人员通过参照附图对示例性实施方式的详细描述，本发明的上述和其它目的、特征和优点将变得更加明显，在附图中：

图1是示出定子线圈和汇流排的图；

图2是示出根据本发明的一个实施方式的用于剥离的电机的线圈的装置的图；

图3是示出用夹持器固定的线圈的末端部的图；

图4是示出围绕剥离工作点旋转的激光照射部的图；

图5是其涂层被辐射的激光剥离的线圈的截面图；

图6是示出通过图2的用于剥离电机的线圈的装置剥离的线圈的剥离区域的图像；以及

图7是示出根据本发明一个实施方式的用于剥离电机的线圈的方法的图。

[主要部件的详细说明]

10：线圈 11：末端部

110：托板 120：输送部

121：输送带 122：驱动电机

130：夹持器 131：固定板

140：激光照射部

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细地描述本发明的示例性实施方式。通过结合附图的如下详细描述和优先的实施方式，本发明的目的、特定优点和新的特征将更加清楚。应理解，在本说明书和所附权利要求书中使用的术语不应当被解释为限于一般和字典含义，而是应在允许发明者适当地定义术语以获得最佳的解释的原则下基于与本发明的技术方面对应的含义和概念来解释。在下面的描述中，如果考虑到相关和发现的功能或结构的具体描述可能模糊本发明的要点，则具体描述将被省略。

本文所使用的术语仅仅是为了描述具体的实施方式，并且不限制本发明。此外，除非上下文另有明确说明，单数的表达应被解释为包括复数表达。应理解，术语“包括”("comprises")，“包括”("comprising")，“包括”("including")或“具有”("has")意在表示在说明书描述的特征、数字、步骤、操作、元件和部件的存在或其组合的存在，并且不排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件和部件的存在，或其组合的存在，或其他的可能性。

图1是示出定子线圈和汇流排的图。

参照图1，形成旋转磁场的线圈10缠绕定子1，并且线圈10的末端部11可以形成为朝向定子1的上侧突出。环形汇流排2可以耦接至定子1的上端。此时，线圈10的末端部11可以熔接并且耦接至汇流排2的端子。

如上所述，当线圈10在线圈的涂层未被剥离的状态下熔接至汇流排2的端子时，线圈10的涂层可能由于电阻加热而燃烧，并且因此可能残留异物。残留的异物使线圈10的末端部11与汇流排2的端子之间的粘合力显著地劣化。因此，提出了机械地线圈10的末端部11的方法。然而，该方法的问题在于，减小了产品处理的准确度和效率。根据本发明的一个实施方式的用于剥离电机的线圈的装置和方法为涉及提供对线圈10的涂层的光学剥离并且从而在本质上解决上述问题的装置和方法。

图2是示出根据本发明的一个实施方式的用于剥离电机的线圈的装置的图。

参照图2，根据本发明的一个实施方式的用于剥离电机的线圈的装置可以包括：托板110、输送部120、夹持器130和激光照射部140。

线圈10可以安装在托板110上。此时，线圈10可以安装在托板110上，使得线圈10的末端部11直立。当制造裂芯式电机时，缠绕裂芯的每个线圈可以安装在托板110上，并且当制造圆柱芯式电机时，单个芯可以安装在托板110上。

另外，在与汇流排熔合之前的状态下，在组装有壳体、定子、转子和轴的成品状态中的电机可以安装在托板110上。

同时，为了剥离具有圆形截面的线圈的末端部11的涂层10b，托板110可以形成为可以在剥离工作点A处旋转。此时，托板110可以形成为使得线圈10的末端部11的长度方向为旋转轴的方向。

托板110可以在被装载至输送部120的输送带121上的情况下被输送。

输送部120用于使用驱动电机122移动形成为沿长度方向延伸的输送带121，并且从而将装载至输送带121上的托板110输送至剥离工作点A，并且还将在其中完成了剥离工作的托板110输送至组装后操作的输送线。虽然未在附图中示出，但是可以在输送带121处设置其中放置有托板110的单独的夹具模块。

图3是示出由夹持器固定的线圈的末端部的图。

夹持器130可以用于在剥离工作点A处夹持线圈10的末端部11。夹持器130可以包括在线圈10的末端部11直立的情况下与末端部11接触的一对固定板131，其中，末端部11设置在一对固定板131之间。夹持器130可以设置在输送部120的两个侧面处，并且夹持器130可以形成为可以移动至剥离工作点A。

激光照射部140可以用于将激光辐射在剥离工作点A处的线圈10的末端部11上，以便使涂层10b(图5)燃烧，并且从而剥离线圈10的末端部11。激光照射部140可以被基于剥离工作点A设置在输送部120的侧面处。

在一个实施方式中，激光照射部140可以形成为辐射超短脉冲激光(飞秒波段)，并且在不损坏线圈10的铜区域10a(图5)的情况下准确地剥离涂层。在超短脉冲激光的情况下，热量传递至周围区域而不是处理区域以及对周围区域的损坏很少发生。

可以考虑线圈10的直径、涂层10b的厚度、剥离区域的长度等来适当地改变从激光照射部140辐射的激光脉冲的波长、脉冲宽度、脉冲重复率和脉冲能量。

在与激光照射部140相邻的位置处可以设置扫描仪。扫描仪可以在不改变激光照射部140的位置的情况下通过透镜或反射镜来改变激光脉冲的方向。

图4是示出绕剥离工作点旋转的激光照射部的图。

另外，如图4所示，激光照射部140可以形成为可以绕剥离工作点A旋转。这是改变激光的照射区域，并且从而剥离具有环形截面的线圈10的末端部11的涂层10b。并且激光照射部140可以形成为使得可以上下控制激光照射部140的高度。这是根据电机的特性来控制线圈10的剥离区域的长度。

图5是其涂层被辐射的激光剥离的线圈的截面图，并且图6是示出线圈的被图2的用于剥离电机的线圈的装置剥离的剥离区域的图像。

参照图5，应理解，在激光照射区域处对线圈10的涂层10b进行剥离。因此，应理解，如图6所示，可以在末端部11处形成剥离区域11a。

线圈10的剥离区域用于增大线圈10与汇流排2之间的熔合强度。当线圈10的涂层10b被激光剥离时，在粘合表面之间没有残留涂层10b的残留物质，并且因此可以显著增大粘合力。

同时，不可以贯通圆周方向形成线圈10的剥离区域。甚至当仅对沿圆周方向与汇流排2的端子接触的区域的仅一部分进行剥离时，也可以增大粘合力。

控制部150可以控制输送部120，使得其上装载有要被剥离的线圈10的托板110被定位在剥离工作点A处。另外，可以根据线圈10的剥离区域的位置、长度和宽度来控制托板110的旋转或者激光照射部140的旋转和上/下移动。

图7是示出根据本发明的一个实施方式的剥离电机的线圈的方法的图。

参照图7，在根据本发明的一个实施方式的剥离电机的线圈的方法中，首先，可以将线圈安装在托板上(S100)。

然后，输送部120将托板110输送至剥离工作点A(S200)。

并且夹持器130可以将线圈10的末端部11固定在剥离工作点A处(S300)。当对应的托板110到达剥离工作点A时，夹持器130可以朝向剥离工作点A移动，并且然后夹持器130可以将线圈100插入在固定板131之间。

并且激光照射部140可以辐射激光并且可以剥离线圈10的末端部11的涂层10b。此时，在辐射激光的同时或者在辐射激光之前，可以移动激光照射部140，使得根据剥离区域11a的位置、长度和宽度来改变照射区域。

到此为止，参照附图描述了根据本发明的一个实施方式的用于剥离电机的线圈的装置和方法。

根据本发明的一个实施方式，由于通过将激光辐射至线圈的末端部上可以容易地剥离涂层，所以可以进一步容易地增大线圈与汇流排之间的粘合力。

另外，根据本发明的一个实施方式，由于可以将激光的照射位置配置成受控制，所以可以与汇流排和定子的结构相对应容易地改变线圈的剥离区域的宽度、长度和位置。

对本领域技术人员将明显地是，在不背离本发明的精神和范围的情况下，可以对本发明的上述示例性实施方式做出各种变型。因此，意在使本发明涵盖所有这样的变型，只要所有这样的变型落入所附权利要求及其等同方式的范围内即可。

Claims (10)

1.一种用于剥离电机的线圈的装置，包括：

托板，在所述托板上安装有所述线圈，使得所述线圈的末端部直立；

输送部，所述输送部包括输送带，所述输送带在长度方向上较长地形成并且所述托板安装在所述输送带上；以及

激光照射部，所述激光照射部设置在所述输送部的侧表面处，用于在剥离工作点处辐射激光，以及用于剥离所述线圈的所述末端部的涂层，

其中，所述托板的旋转轴的方向与所述末端部的长度方向平行。

2.根据权利要求1所述的装置，还包括夹持器，所述夹持器位于所述输送部的所述侧表面处，被形成为能够朝向所述输送部移动，并被配置为固定所述线圈的所述末端部。

3.根据权利要求2所述的装置，所述夹持器包括在所述线圈的所述末端部直立的情况下与所述末端部接触的一对固定板，所述末端部设置在所述一对固定板之间。

4.根据权利要求3所述的装置，还包括控制部，所述控制部被配置为控制所述输送部的移动、所述托板的旋转以及所述激光照射部的移动中的至少之一。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述托板被形成为能够在所述剥离工作点处旋转。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述激光照射部被形成为能够围绕所述剥离工作点旋转。

7.根据权利要求5所述的装置，其中，所述激光照射部被形成为能够沿所述托板的旋转轴的方向上下移动。

8.一种用于剥离电机的线圈的方法，包括：

a)在托板上安装线圈；

b)将所述托板输送至剥离工作点；

c)将所述线圈的末端部固定在所述剥离工作点处；以及

d)辐射激光和剥离所述线圈的所述末端部，

其中，所述托板的旋转轴的方向与所述末端部的长度方向平行。

9.根据权利要求8的所述方法，其中，在d)中，所述托板在所述剥离工作点处旋转，使得在圆周方向上与所述线圈的所述末端部的一部分对应的涂层被剥离。

10.根据权利要求9的所述方法，其中，在d)中，在辐射激光的同时或者在辐射激光之前，用于在所述剥离工作点处辐射激光的激光照射部被移动，使得根据剥离区域的位置、长度以及宽度来改变照射区域。