KR100840552B1 - 레이저를 이용한 케이블 피복제거장치 - Google Patents

레이저를 이용한 케이블 피복제거장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 하나의 레이저발진기와 케이블 상,하 양측면에 각각 세팅된 두 개의 레이저헤드를 통해 케이블 상,하측면을 각각 조사하므로, 케이블의 전체 피복을 제거하기 위한 별도의 지연동작 없이 일괄 가공하도록 하는 레이저를 이용한 케이블 피복제거장치를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 목적은 레이저발진기에서 조사된 레이저광을 반사하여 레이저광의 경로를 변환시키는 제 1 벤딩미러, 제 1 벤딩미러에서 반사된 광을 재반사하는 제 2 벤딩미러, 레이저발진기에서 조사된 레이저광을 통과 또는 상기 제 2 벤딩미러로의 반사를 선택 제어하도록 제 1 벤딩미러를 이동시키는 벤딩미러이동수단, 레이저발진기에서 조사된 레이저광을 기 설정된 넓이로 조사하여 케이블의 상부 일측면을 박피시키는 제 1 레이저헤드, 제 2 벤딩미러에서 반사된 레이저광을 기 설정된 넓이로 조사하여 케이블의 하부 일측면을 박피시키는 제 2 레이저헤드, 제 1, 제 2 레이저헤드의 동작을 각각 제어하는 제 1, 제 2 스캐너드라이버를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
Figure R1020060076695
레이저, 헤드, 벤딩미러, 케이블, 피복

Description

레이저를 이용한 케이블 피복제거장치{Apparatus for remove of covering material of wire using Laser}
도 1은 본 발명에 따른 레이저를 이용한 케이블 피복제거장치의 전체 구성도이고,
도 2, 3은 본 발명의 실시예에 따른 두 대의 레이저헤드를 구동하여 케이블의 피복을 제거하는 동작을 설명하기 위한 도이다.
*도면 내 주요부분에 대한 부호설명*
100 : 제어컴퓨터 101 : 케이블
102 : 입출력부 104 : 에어분사기
110 : 스캐너 컨트롤러
112, 114 : 제 1 ,제 2 스캐너드라이버
120 : 레이저 출력조절부 122 : 레이저발진기
124, 126 : 제 1, 제 2 레이저헤드 130 : 벤딩미러이동부
132, 134 : 제 1, 제 2 벤딩미러
본 발명은 케이블의 피복제거 시스템에 관한 것으로, 특히, 하나의 레이저발진기와 두 개의 레이저 헤드를 이용하여 여러가닥의 케이블의 피복을 한번에 제거하도록 하는 레이저를 이용한 케이블 피복 제거장치에 관한 것이다.
일반적으로 단선, 연선, 동축케이블 등의 전선은 내부에 도체와 도체를 보호하는 PVC 등의 피복으로 크게 구성되며, 이를 사용할 경우에는 전선의 끝단 일부의 피복을 제거하여 사용하게 된다.
전선의 피복을 제거하기 위하여 다양한 장치가 사용되어져 왔으며, 특히 최근에는 레이저 광을 이용하여 케이블의 피복을 제거하는 기술이 사용되고 있다.
종래기술에 따른 레이저를 이용한 전선의 피복 제거장치는 하나의 레이저발진장치와 하나의 레이저헤드로 구성되어, 박피하고자 고정된 전선의 상부에서 레이저를 설정된 영역에 조사하므로, 설정된 영역의 전선의 상부 피복을 제거하게 된다.
상기 전선의 상부 피복을 제거한 후 레이저헤드를 이동시켜 전선의 하부피복에 레이저를 조사하므로, 설정된 영역의 하부피복을 제거하게 된다.
만약, 하나의 레이저발진장치와 하나의 레이저헤드로 구성된 전전 피복제거장치의 경우에는 전선의 일측면의 피복을 제거한 후 전선을 뒤집어 제거되지 않은 이면의 나머지 피복을 레이저를 조사하여 제거하게 된다.
그러나 이와 같은 종래기술에 따른 레이저를 이용한 전선의 피복 제거장치는 전선의 피복 제거를 위해 한 쪽면 가공 후 남은 쪽면의 가공을 위해 전선을 다시 뒤집거나, 레이저헤드를 이동함에 따른 레이저의 온/오프 동작, 시간 지연, 공정 추가 등의 문제점이 발생하게 된다.
상기한 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 하나의 레이저발진기와 케이블 상,하 양측면에 각각 세팅된 두 개의 레이저헤드를 통해 각각 조사하므로, 케이블의 전체 피복을 제거하기 위한 별도의 지연동작 없이 일괄 가공하도록 하는 레이저를 이용한 케이블 피복제거장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 레이저를 이용한 케이블 피복 제거장치는 레이저광의 출력을 조절하는 레이저출력조절부와, 상기 레이저출력조절부의 제어에 의해 설정된 레이저광을 발진하는 레이저발진기와, 상기 레이저발진기에서 조사된 레이저광을 세팅된 케이블에 조사하는 레이저헤드로 구성되어 세팅된 케이블의 피복을 제거하는 레이저를 이용한 케이블 피복 제거장치에 있어서, 상기 레이저발진기에서 조사된 레이저광을 반사하여 레이저광의 경로를 변환시키는 제 1 벤딩미러와, 상기 제 1 벤딩미러에서 반사된 광을 재반사하는 제 2 벤딩미러와, 상기 레이저발진기에서 조사된 레이저광을 통과 또는 상기 제 2 벤딩미러로의 반사를 선택 제어하도록 상기 제 1 벤딩미러를 이동시키는 벤딩미러이동수단과, 상기 레이저발진기에서 조사된 레이저광을 기 설정된 넓이로 조사하여 상기 케이블의 일측면을 박피시키는 제 1 레이저헤드와, 상기 제 2 벤딩미러에서 반사된 레이저광을 기 설정된 넓이로 조사하여 상기 케이블의 타측면을 박피시키는 제 2 레이저헤드와, 상기 제 1, 제 2 레이저헤드의 동작을 각각 제어하는 제 1, 제 2 스캐너드라이버를 포함하되, 상기 제 2 레이저헤드와 케이블 하단 사이에 구비되어 상기 케이블의 피복이 제거되면서 발생되는 분진에 대해 에어를 분사시켜 제거하는 에어분사기를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
바람직하게는 상기 벤딩미러이동수단은 상기 케이블의 상부 일측의 피복을 제거할 때는 상기 레이저발진기에서 조사된 광을 통과시켜 제 1 레이저헤드로 조사하고, 상기 케이블의 하부 일측의 피복을 제거할 때는 상기 제 1 벤딩미러를 이동시켜 상기 레이저발진기에서 조사된 광을 제 2 벤딩미러로 반사 후 제 2 벤딩미러에서 제 2 레이저헤드로 재반사 시키는 것을 특징으로 하며,
상기 벤딩미러이동수단은 공압식 실린더(Pneumatic Cylinder), 모터 또는 솔레노이드 밸브 등으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.
첨부된 도 1은 본 발명에 따른 레이저를 이용한 케이블 피복제거장치의 전체 구성도이다.
이에 도시된 바와 같이 레이저광의 출력을 조절하는 레이저출력조절부(120)와, 상기 레이저출력조절부(120)의 제어에 의해 설정된 레이저광을 발진하는 레이저발진기(122)와, 상기 레이저발진기(122)에서 조사된 레이저광을 반사하여 레이저광의 경로를 변환시키는 제 1 벤딩미러(132)와, 상기 제 1 벤딩미러(132)에서 반사된 레이저광을 재반사하는 제 2 벤딩미러(134)와, 상기 레이저발진기(122)에서 조사된 레이저광을 통과 또는 상기 제 2 벤딩미러(134)로의 반사를 선택 제어하도록 상기 제 1 벤딩미러(132)를 이동시키는 벤딩미러이동부(130)와, 상기 레이저발진 기(122)에서 조사된 레이저광을 기 설정된 넓이로 조사하여 상기 케이블의 상부 일측면을 박피시키는 제 1 레이저헤드(124)와, 상기 제 2 벤딩미러(134)에서 반사된 레이저광을 기 설정된 넓이로 조사하여 상기 케이블의 하부 일측면을 박피시키는 제 2 레이저헤드(126)와, 상기 제 1, 제 2 레이저헤드(124)(126)의 동작을 각각 제어하는 제 1, 제 2 스캐너드라이버(112)(114)와, 상기 각 스캐너드라이버(112)(114)를 구동 제어하는 스캐너컨트롤러(110)와, 상기 제 2 레이저헤드(126)와 케이블(101) 하단 사이에 구비되어 상기 케이블(101)의 피복이 제거되면서 발생되는 분진에 대해 에어를 분사시켜 제거하는 에어분사기(104)와, 상기 에어분사기(104) 및 제 1 벤딩미러(124)의 동작을 제어하는 입출력부(102)와, 설정된 프로그램 및 데이터에 따라 상기 스캐너컨트롤러(110), 입출력부(102), 레이저출력조절부(120)의 구동을 제어하는 제어컴퓨터(100)로 구성된다.
이하, 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 레이저를 이용한 케이블 피복제거장치의 작용을 첨부된 도 2, 3을 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다
먼저, 본 발명은 하나의 레이저발진기(122)를 이용하여 세팅된 케이블의 상,하부 양측면에 구비된 두 개의 레이저헤드(124)(126)에 레이저광을 공급하므로 상,하면의 케이블 피복을 제거하게 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 레이저를 이용한 케이블 피복제거장치를 이용하여 세팅된 케이블의 상부 피복제거를 설명하기 위한 도로서,
상기 레이저발진기(122)에서 설정된 효율의 레이저광을 조사하면 제 1 레이저헤드(124)에 입사된다.
이때, 제 1 레이저헤드(124)는 상기 제 1 스캐너드라이버(112)에서 설정된 영역으로 입사된 레이저광을 세팅된 케이블(101)에 조사하게 된다.
한편, 제어컴퓨터(100)의 제어에 의해 입출력부(102)를 통해 상기 에어분사기(104)를 구동시켜 케이블(101)의 피복이 조사된 레이저에 의해 박피되면서 발생된 분진을 에어 분사로 인해 제거하므로 케이블(101) 하단에 위치한 제 2 레이저헤드(126)에 떨어지지 않도록 하여, 제 2 레이저헤드(126)에 구비된 렌즈를 보호하게 된다.
이와 같이 상기 케이블(101)의 상부 피복을 제거한 후 하부 피복을 제거하게 된다.
도 3을 참조하여 세팅된 케이블의 상부피복 제거 후 하부 피복 제거과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.
상기 벤딩미러이동부(130)는 상기 입출력부(102)를 통해 제어컴퓨터(100)의 제어신호가 입력됨에 상기 제 1 벤딩미러(132)를 하단 'A'방향으로 이동시킨다.
상기 제 1 벤딩미러(132)가 이동됨에 따라 상기 레이저발진기(122)에서 설정된 효율로 조사된 레이저광은 상기 제 1 벤딩미러(132)에 의해 반사되어, 상기 제 1 레이저헤드(124)로 조사되지 않고, 제 2 벤딩미러(134)측으로 전환된다.
이와 같이 상기 제 1 벤딩미러(132)에 의해 반사된 레이저광은 제 2 벤딩미러(134)에 의해 재반사되어 제 2 레이저헤드(126)로 조사된다.
상기 제 2 레이저헤드(126)는 상기 제 2 스캐너드라이버(114)의 제어에 의해 입사된 레이저광이 설정된 영역으로 조사되어 상기 케이블(101)의 하단 피복이 제 거된다.
이때에도, 상기 에어분사기(104)가 동작되어 레이저광에 의해 벗겨진 피복의 분진을 에어를 불어 상기 제 2 레이저헤드(126)에 떨어지지 않도록 하여 제 2 레이저헤드(126)에 구비된 렌즈를 보호하게 된다.
이와 같이 제 1, 제 2 레이저헤드(124)(126)에서 순차적으로 조사된 레이저광에 의해 케이블의 상,하측면의 설정된 일정영역의 피복을 제거하게 된다.
상기한 바와 같은 본 발명에 따른 레이저를 이용한 케이블 피복제거장치는 하나의 레이저발진기와 케이블 상하측면에 설치된 두 개의 레이저헤드를 이용하여 케이블의 피복을 제거하므로, 공정이 간단하고, 가공시간이 단축되는 효과가 있다.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기 벤딩미러 이동수단으로 공압식실린더, 모터, 솔레노이드밸브 등 다양한 이동수단이 가능하며, 두개의 레이저헤드를 케이블의 상,하측뿐만 아니라, 좌,우측으로의 위치변경 등 다양한 실시예가 가능하여 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.

Claims (4)

  1. 레이저광의 출력을 조절하는 레이저출력조절부와, 상기 레이저출력조절부의 제어에 의해 설정된 레이저광을 발진하는 레이저발진기와, 상기 레이저발진기에서 조사된 레이저광을 세팅된 케이블에 조사하는 레이저헤드로 구성되어 세팅된 케이블의 피복을 제거하는 레이저를 이용한 케이블 피복 제거장치에 있어서,
    상기 레이저발진기에서 조사된 레이저광을 반사하여 레이저광의 경로를 변환시키는 제 1 벤딩미러;
    상기 제 1 벤딩미러에서 반사된 레이저광을 재반사하는 제 2 벤딩미러;
    상기 레이저발진기에서 조사된 레이저광을 통과 또는 상기 제 2 벤딩미러로의 반사를 선택 제어하도록 상기 제 1 벤딩미러를 이동시키는 벤딩미러이동수단;
    상기 레이저발진기에서 조사된 레이저광을 기 설정된 넓이로 조사하여 상기 케이블의 상부 일측면을 박피시키는 제 1 레이저헤드;
    상기 제 2 벤딩미러에서 반사된 레이저광을 기 설정된 넓이로 조사하여 상기 케이블의 하부 일측면을 박피시키는 제 2 레이저헤드;
    상기 제 1, 제 2 레이저헤드의 동작을 각각 제어하는 제 1, 제 2 스캐너드라이버;를 포함하되,
    상기 제 2 레이저헤드와 케이블 하단 사이에 구비되어 상기 케이블의 피복이 제거되면서 발생되는 분진에 대해 에어를 분사시켜 제거하는 에어분사기를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 케이블 피복 제거장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 벤딩미러이동수단은 상기 케이블의 상부 일측의 피복을 제거할 때는 상기 레이저발진기에서 조사된 광을 통과시켜 제 1 레이저헤드로 조사하고, 상기 케이블의 하부 일측의 피복을 제거할 때는 상기 제 1 벤딩미러를 이동시켜 상기 레이저발진기에서 조사된 광을 제 2 벤딩미러로 반사 후 제 2 벤딩미러에서 제 2 레이저헤드로 재반사 시키는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 케이블 피복 제거장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 벤딩미러이동수단은 공압식실린더, 모터 또는 솔레노이드밸브 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 케이블 피복 제거장치.
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