CN105089476B - 建筑开口覆盖物 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于建筑开口的覆盖物及其驱动装置的发条传动装置。

Description

建筑开口覆盖物

本申请是申请号为201080027714.1、国际申请日为2010年4月20日的同名的发明专利申请的分案申请。

相关申请

本申请要求2009年4月21日提交的美国专利申请S.N.12/427,132的优先权。

技术领域

本发明涉及一种发条传动装置与动力传动装置组合，其可用于展开与收回或倾斜用于建筑开口的覆盖物，诸如软百叶帘、百折帘、垂直帘、其它可展开材料和其它机械装置。

背景技术

一般而言，百叶帘传输系统将具有上轨，该上轨轴承覆盖物并隐藏用于展开与收回或打开与关闭覆盖物的机构，类似系统用于水平帘和垂直帘。一个这种百叶帘系统描述于美国专利第6,536,503号《用于建筑开口覆盖物的模块化传输系统》，前述专利通过引用整体地结合于本文中。在典型自顶向下水平产品中，通过自上轨悬挂下来且附接到下轨（也被称作移动轨或底部条板）上的一根或多根拉绳来提高与降低覆盖物。覆盖物的打开与关闭通常通过百页窗带（和/或斜拉索）来达成，百叶窗带沿着条板堆叠前后运行。拉绳通常沿条板堆叠前后运行或穿过在条板中的孔。在这些类型的覆盖物中，当覆盖物完全降下（完全展开）时提高覆盖物所需的力最小，这是由于条板的重量由百页窗带轴承使得在开始时仅提高下轨。随着覆盖物被进一步提高，条板堆叠向上到下轨上，条板的重量从百页窗带转移到拉绳上，因此随着覆盖物接近完全提起（完全收回）的位置，需要逐渐增加的提升力来提高覆盖物。

某些窗口覆盖产品反向建置（自底向上），其中作为移动轨处于窗口覆盖丛束底部的替代，移动轨处于窗口覆盖丛束顶部，在该丛束与上轨之间，使得在该覆盖物被收回时，该丛束通常堆积在窗口底部，且在该覆盖物展开时，移动轨处于窗口覆盖物的顶部紧邻上轨处。还存在复合产品，其能够以两种方式操作，自顶向下运行和/或自底向上运行。

在水平窗口覆盖产品中，存在外部重力，操作者克服该外部重力将可展开材料从其展开位置与收回位置中的一个位置移动到另一个位置。

与百叶帘相反，在自顶向下的遮光帘中，诸如剪切水平遮光窗帘，在提高遮光帘时，整个遮光材料通常绕旋转轨缠绕。因此，在提高遮光帘时，遮光帘的重量被转移到旋转轨上，且因此随着遮光帘（遮光元件）逐渐接近完全提起（完全展开）的位置，提高遮光帘所需的力逐渐降低。当然，还存在自底向上的遮光帘和复合遮光帘，复合遮光帘能够以两种方式操作，自顶向下和/或自底向上运行。在自底向上遮光帘的情况下，随着遮光帘被降低，遮光帘的重量被转移到旋转轨上，模仿自顶向下的百页帘的操作模式。

在垂直定向窗口覆盖物的情况下，其从一侧移动到另一侧而非上下移动，第一绳通常用于将覆盖物拉到收回位置且第二绳（或在绳圈的情况下第一绳的第二端）则用于将覆盖物拉到展开位置。在这种情况下，操作者并非克服重力操作。然而，这些窗口覆盖物还可能通过设置具有非重力的另一外力或负荷，诸如弹簧，操作者将克服弹簧来将可展开材料从一个位置移动到另一位置。

用于展开和收回覆盖物（垂直或水平移动覆盖物或使条板倾斜）的很多种驱动机构是已知的。许多的这些驱动机构可能使用发条传动装置来提供催化力（和/或补充操作者供应的催化力）来移动覆盖物。

附图说明

图1为遮光窗帘和用于这个遮光窗帘的且结合了发条传动装置的驱动装置的部分分解透视图；

图2为图1的发条传动装置的分解透视图；

图3为图2的组装的传动装置的透视图；

图4为图3的发条传动装置的端视图；

图5为沿图4的线5-5所截取的截面图；

图6A为结合图3的发条传动装置的自顶向下/自底向上的遮光帘的透视图；

图6B为图6A的上轨的部分分解透视图，在该上轨中结合了两组驱动装置；

图7为发条传动装置的另一实施例的分解透视图；

图8为图7的组装的传动装置的透视图；

图9为图8的发条传动装置的端视图；

图10为沿图9的线10-10所截取的截面图；

图11为图7的组装的传动装置输出轴、螺旋弹簧以及弹簧联接器的透视图；

图12为发条传动装置的另一实施例的分解透视图；

图12A为类似于图12的发条传动装置的另一实施例的分解透视图；

图13为图12的发条传动装置的组装图；

图14为图13的发条传动装置为端视图；

图15A为沿图14的线15-15所截取的截面图；

图15B为图12的组装的阻力制动鼓、跨置套筒以及螺旋弹簧的透视图；

图16为发条传动装置的另一实施例的分解透视图；

图17为图16的发条传动装置的组装图；

图18为类似于图15所示但为图17的发条传动装置的截面图；

图19为在板簧传动装置的反向卷绕中所涉及的三个步骤的示意图；

图20为显示标准卷绕弹簧与反向卷绕弹簧的扭矩曲线的曲线图；

图21为自顶向下/自底向上遮光帘结合了发条传动装置的另一实施例的透视图；

图22为图21的遮光帘的部分分解透视图，为了清楚去掉了顶部上轨；

图22A为用于百叶帘的驱动装置的透视图，其类似于图22所示的驱动装置，但用于结合了提升站和倾斜站的百叶帘；

图22B为遮光帘的部分分解透视图，其类似于图21所示，但结合了双限制器，而不是两个单独的下落限制器；

图23为图22的一个发条传动装置的透视图；

图24为图23的发条传动装置的分解透视图；

图25为图23的发条传动装置的平面图，为了清楚去掉了外壳和弹簧，并结合了图22的两个提升轴；

图26为沿图25的线26-26的截面图，为了清楚去掉了提升轴；

图27为沿图23的线27-27的截面图，并结合了图22的两个提升轴；

图28为发条传动装置的另一实施例的透视图，其可用于图22的遮光帘；

图29为图28的发条传动装置的分解透视图；

图30为图28的发条传动装置的平面图，为了清楚去掉了外壳和弹簧，并结合了图22的两个提升轴；

图31为沿图30的线31-31的截面图，为了清楚去掉了提升轴；

图32为沿图28的线32-32的截面图，并结合了图22的两个提升轴；

图33为图22的下落限制器的透视图；

图34为图33的下落限制器的分解透视图；

图35为结合提升和倾斜站的发条传动装置的另一实施例的透视图，为了清楚省去了板簧和传动装置外壳；

图36为沿图35的线36-36的视图；

图37为图22的绳驱动装置的透视图，为了清楚省去了外壳盖；

图38为沿图37的线38-38的截面图；

图39为沿图37的线39-39的截面图；

图40为图37的绳驱动装置的分解透视图，其包括外壳盖；

图41为图40的外壳的相对端透视图；

图42为图40的链轮齿的相对端透视图；

图43为图40的输入轴的相对端透视图；

图44为图40的输出轴的相对端透视图；

图45为图40的离合器外壳的相对端透视图；

图46为沿图39的线46-46的截面图，其中阻力制动器在锁定位置；

图47为类似于图46的截面图，但是在其未锁定位置之一具有阻力制动器；

图48为类似于图47的截面图，但是在其未锁定位置的另一个具有阻力制动器；

图49为图37的细节49的放大图；

图50为沿图49的线50-50的截面图；

图51为与图49相同的视图，但是去掉了辊子以更清楚地示出其辊子旋转上的桩；

图52为沿图51的线52-52的截面图；

图53为图22的绳驱动装置的替代实施例的透视图；

图54为沿图53的线54-54的截面图；

图55为沿图53的线55-55的截面图；

图56为图53的绳驱动装置的分解透视图；

图56A为图56的链轮齿的透视图；

图57为类似于图52的截面图，但是用于图56的实施例；

图58为类似于图50的截面图，但是用于图56的实施例；

图59为图56的夹头的端部视图；

图60为沿图59的线60-60的截面图，但是还示出了提升轴；

图61为类似于图40的分解透视图，但是用于绳驱动装置的替代实施例；

图62为图61的链轮齿的相对端透视图；

图63为图61的外壳和链轮齿组件的截面图，其示出了双重轴颈概念；

图64为图22B的双重限制器和提升轴的剖开透视图，但是示出了当下轨在其完全展开位置和中间轨停靠在下轨顶部上时的位置；

图65为类似于图64的剖开透视图，但是示出了当中间轨停靠在下轨顶部上时的位置，当下轨在其完全展开和完全收回位置之间的半路上时的位置；

图66为类似于图64的剖开透视图，但是示出了当下轨在其完全收回位置和中间轨停靠在下轨顶部上；

图67为图22B的双重限制器和提升轴的剖开平面图，其包括顶轨在图22B中未示出的视图；

图68为类似于图67的剖开平面图，但是示出了当中间轨基本上在图22B所示的位置中时的位置，其中中间轨在下轨上与其间隔开并且下轨仅部分延伸；

图69为图22B，和64-68的双重限制器的基座的透视图；

图70为图22B，和64-68的双重限制器的中空外螺纹控制杆之一的透视图；以及

图71为图70的中空外螺纹控制杆的相对端透视图。

具体实施方式

图1至图32和图35图解说明了发条传动装置的各种实施例。这些发条传动装置可通过提高与降低窗口覆盖物，将其从一侧移动到另一侧或使它们的条板倾斜打开和关闭而用于展开与收回窗口覆盖物。窗口覆盖物或用于建筑开口的覆盖物在本文中还可被更具体地称作百叶帘或遮光帘。

图1为利用发条传动装置与阻力制动器组合102的格形遮光帘100的第一实施例的部分分解透视图。

图1的遮光帘100包括上轨108、下轨110和自上轨108悬挂下来并附接到上轨108和下轨110上的格形遮光帘结构112。覆盖材料112具有与上轨108和提升轴118的长度基本上相同的宽度，且其在完全展开时具有与拉绳（在本图中并未示出但在图6A中显示了两组拉绳）的长度基本上相同的高度，拉绳附接到下轨110和提升站116上使得在提升轴118旋转时，在提升站116上的提升卷轴也旋转，且拉绳缠绕到提升站116上或从提升站116上解开以提高或降低下轨110并因此提高或降低遮光帘100。这些提升站116和它们的操作原理在2003年3月25日所颁布的美国专利第6,536,503号，《用于建筑开口覆盖物的模块化传输系统》中公开，前述专利通过引用整体地结合于本文中。端帽120封闭上轨108的端部且可用于将格状产品100安装到建筑开口上。

在两个提升站116之间设有发条传动装置与阻力制动器组合102，其经由提升轴118在功能上与提升站116互连使得在发条传动装置旋转时，提升轴118和在提升站116上的卷轴也旋转，且反之亦然，如在下文中更详细地讨论的那样。在前述美国专利第6,536,503号中也公开了使用发条传动装置来提高和降低百页窗帘。

为了提高遮光帘，使用者在下轨110上提起。发条传动装置辅助使用者提高遮光帘。同时，发条传动装置与阻力制动器组合102的阻力制动器部分向遮光帘的这种向上运动施加阻力。如在下文所解释，取决于旋转方向，阻力制动器施加两种不同的扭矩来抵抗旋转。在这个实施例中，由阻力制动器所施加的对向上运动的阻力为两个扭矩中较小者（被称作释放扭矩），如在下文中更详细地解释的那样。这个释放扭矩加之系统摩擦和由于遮光帘的重量所造成的扭矩的大小足以在使用者释放遮光帘后防止发条传动装置造成遮光帘100上爬。

为了降低遮光帘，使用者在下轨110上下拉，在这个任务中重力辅助使用者。当在下轨100上下拉时，旋转该发条传动装置以便增加板簧的势能（通过将传动装置的板簧卷绕到其输出卷轴122上，如在下文中更详细地解释的那样）。该组合102的阻力制动器部分向遮光帘的这种向下运动施加阻力且这个阻力为由阻力制动器所施加的两个扭矩中较大者（被称作保持扭矩），如在下文中更详细地解释的那样。这个保持扭矩与发条传动装置所施加的扭矩以及系统摩擦组合的大小足以防止遮光帘100下落。因此，遮光帘停留在它被使用者释放的位置，不管遮光帘沿着其全部行程范围被释放在何处；在释放时其既不上爬也不下落。

现参照图2，发条传动装置与阻力制动器组合102包括传动装置输出卷轴122、板簧124（也被称作传动装置发条124）、分级螺旋弹簧126、传动装置外壳部分128以及制动器外壳部分130。两个外壳部分128、130连接在一起形成完整的外壳。应注意的是，在这个实施例中，制动器外壳部分130延伸超过制动器机构以便也封入传动装置的一部分。

传动装置输出卷轴122（也参照图5）包括弹簧卷取部分132，其在侧面分别被斜切左肩部134与右肩部136包围并限定了沿轴向定向的平坦凹部138，该平坦凹部138包括凸起按钮140（参照图5）用于将板簧124的第一端142固定到传动装置输出卷轴122上。板簧124的第一端142螺纹接合到弹簧卷取部分132的平坦凹部138内直到弹簧卷取部分132的凸起按钮140穿过在板簧124的第一端142的开口144卡扣，将板簧124可释放地固定到传动装置输出卷轴122上。

传动装置输出卷轴122还包括沿轴向延伸到右肩部136右侧的阻力制动鼓部分146。外半轴148、150从传动装置输出卷轴122的每一端沿轴向延伸用于旋转轴承传动装置输出卷轴122，如下文所述的那样。

板簧124为紧密地卷绕到自身上的平金属带，如图2所描绘的那样。如上文所讨论的那样，弹簧124的第一端142限定通口144以可释放地将板簧124固定到传动装置输出卷轴122上。如从图2的着眼点可以看出，板簧124的路径为板簧124的端部142在传动装置输出卷轴122下方运行并进入平坦凹部138内直到按钮140扣入到板簧124的通口144内。

现参照螺旋弹簧126，其类似于传统螺旋弹簧，除了其限定两个不同的簧圈直径之外。（应注意的是簧圈直径仅为簧圈的一个特征。另一个特征为金属丝直径或金属丝截面尺寸。）第一簧圈部分152具有较小的簧圈直径并限定仅略微小于阻力制动鼓146外径的内径。第二簧圈部分154具有较大的簧圈直径并限定仅略微大于相应空腔156的内径的外径，相应空腔156（也被称作外壳孔156或阻力制动器孔156）由制动器外壳130限定，如在下文中更详细地描述的那样。

制动器外壳部分130限定圆筒形空腔156（如前面所示，其也被称作阻力制动器外壳孔156），该圆筒形空腔156的直径仅略微小于分级螺旋弹簧126的第二簧圈部分154的外径。制动器外壳部分130包括内部空心轴凸出部158，其与在传动装置外壳部分128中类似的且相匹配的内部空心轴凸出部160（参照图5）一起限定板簧存储卷轴162，该板簧存储卷轴162限定穿过外壳部分128、130延伸的通口164。如在下文所解释的那样，这个通口164可用作杆（诸如提升轴或倾斜杆）的穿过位置，其允许将两个独立的驱动装置非常紧密地靠近彼此平行地放置，得到使用比原本可能更窄的上轨108的可能性。

在图5中，显示了分级螺旋弹簧126的第一簧圈部分152实际上嵌入到阻力制动鼓部分146内并且类似地显示了第二簧圈部分154实际上嵌入到阻力制动孔156内。事实上，这些簧圈部分152、154并非真正地嵌入到它们各自的部分146、156内，但是以这种方式显示来表示在簧圈部分152、154与它们各自的鼓146和外壳孔156之间的干涉配合的事实。这种干涉配合的量以及分级螺旋弹簧126的金属丝直径或金属丝截面尺寸决定了为了使制动鼓146相对于外壳130分别在第一方向与第二方向旋转必须克服的释放扭矩与保持扭矩。这两个扭矩还可被称作部件扭矩，这是因为它们是由阻力制动器部件施加或在阻力制动器部件上施加的扭矩，与系统扭矩相对比，系统扭矩为由系统总体上施加的扭矩且系统扭矩还可能包括由于该组合102的发条传动装置部分所造成的扭矩、摩擦扭矩、由于遮光帘的重量所造成的扭矩等等。

螺旋弹簧126抵靠制动鼓146和外壳130的孔156施加扭矩，且这些扭矩抵抗制动鼓146相对于外壳130在顺时针方向和逆时针方向上的旋转。由螺旋弹簧126抵靠制动鼓146和孔156所施加的扭矩的量视制动鼓146相对于外壳130的旋转方向而不同且发生滑动的位置视旋转方向而变。为了便于这些描述，为了在一个方向上相对于外壳旋转制动鼓所必须克服的螺旋弹簧扭矩被称作保持扭矩，且为了在另一个方向相对于外壳旋转制动鼓所必须克服的螺旋弹簧扭矩被称作释放扭矩。

当输出卷轴和制动鼓相对于外壳130在逆时针方向旋转（如从图2的着眼点可以看出）时发生保持扭矩，该保持扭矩倾向于使螺旋弹簧126远离鼓部分146并朝向外壳130的孔146展开或伸展。在这种情况下，阻力制动鼓部分146滑动越过螺旋弹簧126的第一簧圈部分152，而螺旋弹簧126的第二簧圈部分154锁定到外壳孔146上。这种保持扭矩为这个阻力制动器部件的两个部件扭矩中的较高者且在这个实施例中，当板簧124被卷绕到输出卷轴122上（并从存储卷轴162展开，增加装置102的势能）时发生这种保持扭矩，其还发生于使用者借助于重力下拉遮光帘100时。

因此，当使用者在下轨100上下拉以克服保持扭矩时，板簧124卷绕到输出卷轴上，且鼓146相对于螺旋弹簧126滑动。保持扭矩通过设计在使用者在沿着遮光帘112的行程距离的任何点释放遮光帘时足以防止遮光帘100下落。（当然，这种设置也是可是相反的，使得在使用者在下轨上提升时发生逆时针旋转）。

同样，当遮光帘100的下轨110被提起时，输出卷轴122和制动鼓146相对于外壳130的孔156在顺时针方向旋转（如从图2可见）。板簧124卷绕到存储卷轴162上且从输出卷轴132展开，辅助使用者提高遮光帘100。而且，分级螺旋弹簧126在相同的顺时针方向旋转，造成螺旋弹簧126远离外壳孔156并朝向鼓146收缩。这造成第一簧圈部分152向下夹持到阻力制动鼓部分146上且第二簧圈部分154远离孔156紧缩。当分级螺旋弹簧126相对于外壳孔156滑动时发生释放扭矩（这个阻力制动器部件的两个扭矩中较小者）。

因此，当操作者在下轨110上提起时，板簧124卷绕到存储卷轴162上且随着遮光帘上升，螺旋弹簧相对于孔156滑动。

总之，保持扭矩为这个阻力制动部件的两个扭矩中的较大者，且当螺旋弹簧126增长或扩展时发生该保持扭矩使得第二簧圈部分154抵靠外壳130的孔156伸展并“锁定”到外壳130的孔156上，且第一簧圈部分152从阻力制动鼓部分146伸展并相对于阻力制动鼓部分146滑动。释放扭矩为阻力制动部件的两个扭矩中较小者且当阻力制动弹簧126收拢时发生该释放扭矩使得第二簧圈部分154远离外壳130的孔156收缩并相对于外壳130的孔156滑动且第一簧圈部分152收拢并“锁定”到阻力制动鼓部分146上。阻力制动部件的两个扭矩皆提供鼓146与输出卷轴122相对于外壳130旋转的阻力。阻力制动器的每个旋转方向的扭矩量和这些扭矩中哪个扭矩更大取决于特定应用。

为了组装发条传动装置与阻力制动器组合102，板簧124被固定到输出卷轴122上，如已在上文所述。分级螺旋弹簧126在输出卷轴122的阻力制动鼓部分146上滑动且这个组件被放置于制动器外壳部分130内部，且板簧124的中心开口166在制动器外壳部分130的空心轴凸出部158上滑动且分级螺旋弹簧126被安置于阻力制动器孔156内部。传动装置外壳部分128然后与制动器外壳部分130相配。这两个外壳部分128、130被图示的销子168和桥170扣在一起（如在2006年5月8日提出申请的美国专利申请案第S/N11/382,089号《用于部件组装的咬合设计》中全面描述，前述申请案通过应用整体地结合于本文中）。输出卷轴122的外半轴148、150分别跨置于传动装置外壳部分128和阻力制动鼓部分146中的相应通口172、174（参照图5）上用于可旋转地轴承输出卷轴122。

如在图5中可以看出，板簧124被显示处于“完全排出”的位置，皆卷绕到存储卷轴162上。分级螺旋弹簧126被显示处于中间位置，在这个位置第一螺旋弹簧部分152紧密地绕阻力制动鼓部分146卷绕且第二簧圈部分154还紧密地抵靠阻力制动器孔156卷绕。如在前面所解释的那样，当使用者下拉遮光帘100的下轨110时，分级螺旋弹簧126伸展或展开使得第二簧圈部分154紧密地锁定在阻力制动器孔156上，而第一簧圈部分152远离阻力制动鼓部分146伸展，这允许制动器在制动鼓部分146处以用于阻力制动器部件的两个扭矩中的较高者（其被称作保持扭矩）滑动。使用者必须克服这个保持扭矩以及将板簧24卷绕到输出卷轴122上所需的扭矩和任何其它系统扭矩来降低遮光帘100，而且这些扭矩也是在使用者释放遮光帘100后防止遮光帘下落的扭矩。

图1显示了发条传动装置与阻力制动器组合102可能如何安装于遮光帘100中。由于提升轴118完全通过发条传动装置与阻力制动器组合102（经由在输出卷轴122中在轴向对准的通口176），因此发条传动装置与阻力制动器组合102可能被安装于沿上轨108长度的任何位置，在提升站116之间或者在提升站116的任一侧上。这种设计所给出的安装灵活性远高于现有技术设计所提供的设计灵活性。

在图4中应注意的是，在输出卷轴122中的这个通口176具有非圆形轮廓。事实上，在这个特定实施例中，其具有“V”凹口轮廓176，该“V”凹口轮廓176与具有类似轮廓的提升轴118匹配。因此，输出卷轴122的旋转导致提升轴118的相应旋转且反之亦然。

存储卷轴162也是中空卷轴，其限定通口164，另一杆，诸如另一提升轴118可穿过该通口164延伸。然而，这个开口164并不与用于驱动接合的杆相配合而是仅提供这个杆通过的通道。这得到两个独立平行的驱动装置的非常紧凑的设置，如在图6B中所示。这尤其合乎自底向上/自顶向下的遮光帘1002操作的需要，如在图6A中所示。

如图6B所示，能够沿着多个轴杆在任何位置安装一种驱动控制元件（诸如发条传动装置或制动器）的能力允许实现较广的功能范围。图6B所示的设置使用一个轴杆1022来提高并降低覆盖物的一部分且使用平行于第一轴杆1022的另一轴杆1024来提高与降低覆盖物的另一部分，但是使用两个或两个以上的轴杆也允许其它的功能。举例说来，一个轴杆可用于提高与降低该覆盖且另一个轴杆可用于使覆盖物上的条板倾斜，如在美国专利第6,536,503号中所述的那样。

图6A与图6B描绘了自顶向下/自底向上的遮光帘1002，其使用两个发条传动装置与阻力制动器组合102，每个提升轴1022、1024使用一个。遮光帘1002包括带端帽1006的顶轨1004，带端帽1010的中间轨1008，带端帽1014的下轨1012，格形遮光帘结构1016，发条传动装置与阻力制动器组合102M、102B，两个下轨提升站1018，两个中间轨提升站1020，下轨提升轴1022以及中间轨提升轴1024。

在图6B的自顶向下/自底向上遮光帘1002的情况下，发条传动装置与阻力制动器组合102M、102B，提升站1018、1020，以及提升轴1022、1024皆容纳于顶轨1004中。提升轴或轴杆1022、1024皆完全穿过两个发条传动装置与阻力制动器组合102M、102B，但是提升轴或轴杆1022、1024中的每一者仅接合传动装置与阻力制动器组合中的一者并在不与另一者接合的情况下穿过另一者。前提升轴1024经由拉绳1030（参照图6A）在操作上与两个提升站1020、发条传动装置与阻力制动器组合102M以及中间轨1008互连但只是穿过另一个发条传动装置与阻力制动器组合102B。后提升轴1022经由拉绳1032（参照图6A）与两个提升站1018、发条传动装置与阻力制动器组合102B以及下轨1012互连但只是穿过另一个发条传动装置与阻力制动器组合102M。

在这种情况下，中间轨1008可能始终向上运行直到其刚好搁置于顶轨1004下方，或者其可能始终向下运行直到其刚好搁置于下轨1012上方，或者中间轨1008可能停留在这两个极限位置之间的任何位置。下轨1012可能始终向上运行直到其刚好搁置于中间轨1008的下方（无论中间轨1008此时位于何处），或者其可能始终向下运行直到其延伸遮光帘1002的全长，或者下轨1012可能停留在这两个极限位置之间的任何位置。

每个提升轴1022、1024使用其各自的部件以如上文关于单杆系统所述的相同方式彼此独立地操作，其中前杆1024在操作上连接到中间轨1008上，且后杆1022在操作上连接到下轨上。

简要地参照图6B，发条传动装置与阻力制动器组合102B、102M可能相同或者它们之间的不同在于分级螺旋弹簧126可能具有不同的金属丝直径（或者不同的金属丝截面尺寸）以便定制用于每个制动器的保持扭矩与释放扭矩。用于分级螺旋弹簧126的较大直径的金属丝（或较大金属丝截面尺寸）产生较高的保持扭矩与释放扭矩。无论是否相同，发条传动装置与阻力制动器组合102B在安装时相对于发条传动装置与阻力制动器组合102M是“反转的”。用于下轨1012的提升轴1022穿过发条传动装置与阻力制动器组合102B的输出卷轴122中的通口176（并与这个输出卷轴122接合）。其还穿过发条传动装置与阻力制动器组合102M的存储卷轴162的通口164。同样，用于中间轨1008的提升轴1024穿过在发条传动装置与阻力制动器组合102M的输出卷轴122中的通口176（并与这个输出卷轴122接合）。其还通过另一发条传动装置与阻力制动器组合102B的存储卷轴162的通口164。

应注意的是，可能会根据需要添加多个发条传动装置或多个发条传动装置与阻力制动器组合，以及，因为提供这些部件用于轴杆或杆1022、1024完全穿过它们的外壳，所以它们可能位于沿杆1022、1024的任何位置。还应注意的是，使两个或两个以上轴杆完全穿过弹簧操作的驱动部件（其中至少一个轴杆在操作上接合该弹簧且至少一个另一轴杆并不在操作上接合该弹簧）的能力允许系统内较广的组件组合范围。弹簧操作的驱动部件可能是单独的发条传动装置，单独的弹簧制动器、如本文所示的发条传动装置与弹簧制动器的组合或其它部件。

发条传动装置与阻力制动器组合的其它实施例

图7至图11描绘了发条传动装置与阻力制动器组合102'的另一实施例。与图2的比较突出了这个实施例102'与先前所公开的实施例102之间的差异。作为单一分级螺旋弹簧126的替代，这个实施例包括两个“常规”螺旋弹簧126S、126L，这两个“常规”螺旋弹簧126S、126L通过弹簧联接器127'在功能上连接在一起。第一螺旋弹簧126S具有较小的簧圈直径，且第二螺旋弹簧126L具有较大的簧圈直径。

弹簧联接器127'为垫圈状装置，其限定纵槽178'，纵槽178'分别接纳螺旋弹簧126S、126L的延伸端180'、182'。由于螺旋弹簧126S具有较小的簧圈直径，其装配于较大直径螺旋弹簧126L内部且延伸端180'、182'彼此相邻位于槽178'内，如图10所示。

弹簧联接器127'限定中心开口184'，该中心开口184'允许弹簧联接器127'在输出卷轴122'的外半轴150'上滑动。弹簧联接器127'允许两个弹簧126S、126L由具有不同直径的（或不同的金属丝截面尺寸，因为金属丝的截面未必像这些弹簧一样为圆形的）金属丝制成且当输出卷轴122'旋转时仍充当单一弹簧。图11显示了两个螺旋弹簧126S、126L，这两个螺旋弹簧126S、16L在功能上通过弹簧联接器127'连接并安装于输出卷轴122'上。

这个发条传动装置与阻力制动器组合102'以与上文所述的发条传动装置与阻力制动器组合102相同的方式起作用，除了使用两个螺旋弹簧126S、126L允许灵活地单独选择每个螺旋弹簧126S、126L的金属丝截面尺寸之外。以此方式，可更准确地选择用于每种应用的正确（或者所希望的）制动扭矩。

举例而言，图7描绘了用于绕阻力制动鼓部分146'夹持的较小螺旋弹簧126S的金属丝截面尺寸大于用于在阻力制动器孔156'内部夹持的较大螺旋弹簧126L的金属丝截面尺寸。由于滑动扭矩（螺旋弹簧滑动越过其所抵靠夹持的表面的扭矩）随着用于螺旋弹簧的金属丝截面的直径变化（在其它条件一样的情况下，金属丝截面尺寸越大，滑动扭矩越高），因此图7所示实施例的保持扭矩（两个扭矩中的较大者）大于具有由较小截面金属丝制成的较小簧圈126S的类似发条传动装置与阻力制动器的保持扭矩。

图12和图13至图15B描绘了发条传动装置与阻力制动器组合102"的另一实施例。与图2的比较快速地突出了这个实施例102"与先前所公开的实施例102之间的差异。这个实施例102"包括多个相同或非常类似的部件，诸如传动装置输出卷轴122"、板簧124"（或传动装置发条124"）、传动装置外壳部分128"、制动器外壳部分130"、阻力制动鼓部分146"、以及螺旋弹簧126"。如在下文所讨论，这些条目中的某些条目略微不同于上文关于先前实施例所述的条目且这个实施例102"还具有跨置套筒127"，跨置套筒127"是合乎这个发条传动装置与阻力制动器组合102"的操作的需要但是并非严格必要的。（在图16中所示的又一实施例102*并不使用套筒。）

非常明显的差异在于阻力制动鼓部分146"为单件，其可旋转地轴承于传动装置输出卷轴122"的轴延伸部分148"上。如从图15A可以了解到，传动装置输出卷轴122"可旋转地轴承于外壳部分128"、130"上且阻力制动鼓部分146"可旋转地轴承于传动装置输出卷轴122"的轴杆延伸部分148"上。传动装置输出卷轴122"与阻力制动鼓部分146"具有带非圆形轮廓（也参照图12与图14）的空心轴176"、186"，以便接合提升轴118。

制动器外壳部分130"包括两个“耳部”188"，其限定在轴向对准的槽状开口以便可释放地固定螺旋弹簧126"的卷曲端190"，如下文所讨论的那样。

跨置套筒127"为不连续的圆筒环，其具有纵向切口192"，该纵向切口192"允许环“收拢”成更小的直径。两个跨置套筒127"是相同的，两个螺旋弹簧126"也是相同的（但是，若需要，螺旋弹簧126"可能具有不同的金属丝直径以实现所希望的扭矩）。在解释这个发传动装置与阻力制动器组合102"的操作之后这将变得更加清楚，若需要且足够，可能使用仅一组跨置套筒127"与螺旋弹簧126"。图12的实施例102"显示了用于获得较大保持扭矩（更大制动动力）的两组跨置套筒127"与螺旋弹簧126"。当然，若需要（且若能够容纳于阻力制动鼓部分146"上），也可使用附加的组。而且，跨置套筒127"的使用是可选的，如通过图16的实施例102*可以看出，其在下文中更详细地描述。

螺旋弹簧126"可直接跨置于阻力制动鼓部分146"的外径上，但是使用跨置套筒127"在选择用于阻力制动鼓部分146"与用于跨置套筒127"的适当材料方面允许更大的灵活性。举例说来，跨置套筒127"可能最好地由具有某些挠性（使得其可在阻力制动鼓部分146"的外径上收拢）和具有某些自润滑性质的材料制成。此外，如果使用跨置套筒127"，那么在螺旋弹簧126"与跨置套筒127"之间高度磨损的情况下，可能简单替换跨置套筒127"，而非必须替换阻力制动鼓部分146"。该描述的其余部分介绍了仅一组跨置套筒127"与螺旋弹簧126"（除非另外注明），应了解也可以使用两个或两个以上的组，其操作原理基本上相同但是可能具有较好的结果，如上文所讨论。

以与上文关于图2的传动装置输出卷轴122所描述的相同方式将板簧124"组装到传动装置输出卷轴122"上。然后将所组装的板簧124"与传动装置输出卷轴122"组装到传动装置外壳部分128"与制动器外壳部分130"内，其中板簧124"的开口166"分别在传动装置外壳部分128"与制动器外壳部分130"的空心轴凸出部158"与160"上滑动。

然后，将跨置套筒127"与螺旋弹簧126"组装到阻力制动鼓部分146"上，如图15B所示，其中跨置套筒127"与螺旋弹簧126"被连续地安装到阻力制动鼓部分146"的外径上。将螺旋弹簧126"安装到其相应跨置套筒127"上使得螺旋弹簧126"的卷曲端190"通过跨置套筒127"的槽状开口192"突出。每个跨置套筒127"在每一端包括周向法兰194"以有助于防止螺旋弹簧126"在发条传动装置与阻力制动器组合102"的操作期间从其相应跨置套筒127"上滑落。

然后，将组装好的阻力制动鼓部分146"、螺旋弹簧126"以及跨置套筒127"安装到传动装置输出卷轴122"的延伸轴148"上，确保每个螺旋弹簧126"的卷曲端190"卡在制动器外壳部分130"的槽状开口188"中的一者内。使阻力制动鼓部分146"旋转直到传动装置输出卷轴122"与阻力制动鼓部分146"的非圆形轮廓176"、186"分别对准使得提升轴118可穿过整个组件插入，如图13所示。

在操作期间，如从图12的着眼点所示，随着传动装置输出卷轴122"逆时针旋转（对应于遮光帘100的降低和板簧124"从存储卷轴162"转移到传动装置输出卷轴122"），传动装置输出卷轴122"与阻力制动鼓部分146"皆在这个逆时针方向旋转。也促使了跨置套筒127"在这个相同方向旋转（由于跨置套筒127"与阻力制动鼓部分146"之间的摩擦），且也促使了螺旋弹簧126"在这个相同方向旋转（由于跨置套筒127"与螺旋弹簧126"之间的摩擦）。然而，螺旋弹簧126"的卷曲端190"被固定到制动器外壳部分130"上并防止该卷曲端190"旋转，因此，在螺旋弹簧126"的其余部分开始在逆时针方向旋转时，螺旋弹簧126"向跨置套筒127"上上紧。跨置套筒127"略微向阻力制动器部分146"的外径上收拢，因此向阻力制动鼓部分146"的旋转（以及对接合阻力制动鼓部分146"的提升轴的旋转）提供了增加的阻力。

当提升遮光帘100时，发条传动装置与阻力制动器组合102"在板簧124"从传动装置输出卷轴122"上展开（其因此顺时针旋转）且卷绕到存储卷轴162"时辅助使用者。阻力制动鼓部分146"也顺时针旋转，其促使了跨置套筒127"与螺旋弹簧126"顺时针旋转。同样，由于螺旋弹簧126"的卷曲端190被固定到制动器外壳部分130"的槽状开口188"上，因此螺旋弹簧126" “增长”或伸展，增加了它们的内径且在很大程度上减小跨置套筒127"上与鼓部分146"上的制动扭矩。因此，阻力制动鼓部分146"能够在来自螺旋弹簧126"的较小阻力下旋转。因此，使用者能够在发条传动装置与阻力制动器组合102"的帮助下容易地提高遮光帘100。

图12A描绘了与图12的发条传动装置与阻力制动器组合102"'相同的实施例，除了螺旋弹簧126"中的一个螺旋弹簧126"相对于螺旋弹簧126"反转了180度，且它是由具有更薄截面的金属丝材料制成。现在，当阻力制动鼓部分146"顺时针旋转时，跨置套筒127"与螺旋弹簧126"也顺时针旋转。然而，在这种情况下，顺时针旋转造成第二螺旋弹簧126"向下向其跨置套筒127"上上紧，减小了跨置套筒127"的内径并因此向下夹持在阻力制动鼓部分146"上。由于这个第二螺旋弹簧126"的截面直径小于第一螺旋弹簧126"的截面直径，因此，当阻力制动鼓部分146"在顺时针方向旋转时施加到阻力制动鼓部分146"的阻力矩小于在逆时针方向旋转时施加到阻力制动鼓部分146"的阻力矩。如果第二螺旋弹簧的金属丝的截面尺寸大于第一螺旋弹簧126"的金属丝的截面尺寸，那么在顺时针方向中的制动扭矩将更大。如果两个螺旋弹簧126"相同但仍然彼此相反，那么在两个方向中制动扭矩将相同。

图16和图17描绘了发条传动装置与阻力制动器组合102*的另一实施例。与图12相比显示了这个实施例102*与先前所公开的实施例102"基本上相同，除了这个实施例并不具有跨置套筒127"且其仅具有单一的螺旋弹簧126*。然而，若需要，可使用两个或两个以上的这种螺旋弹簧126*，如在先前所描述的实施例102"的情况下。螺旋弹簧126*直接跨置到阻力制动鼓部分146*的外径上而非使用跨置套筒127"。除了这些差异之外，这个发条传动装置与阻力制动器组合102*以与先前所描述的实施例102"基本上相同的方式操作。

应注意的是，在这个发条传动装置与阻力制动器组合102*中，如在本文所述的所有发条传动装置与阻力制动器组合的情况下，螺旋弹簧126**或板簧124**可以从组件中省略。如果省略了螺旋弹簧126**，那么发条传动装置与阻力制动器组合102*仅作为发条传动装置操作，而不具有阻力制动器的能力。同样，如果省略了板簧124**，那么发条传动装置与阻力制动器组合102*仅作为阻力制动器操作而不具有传动装置能力。

图18描绘了发条传动装置与阻力制动器组合102**的另一实施例。与图5的比较显示了这个实施例102**与实施例102基本上相同，除了在这个发条传动装置与阻力制动器组合102**中，存储卷轴162*不是如与先前所述的实施例102的情况下的中空卷轴。因此，在这种情况下，提升轴不可穿过存储卷轴162*。除了这个差异之外，这个发条传动装置与阻力制动器组合102**以基本上与实施例102基本上相同的方式操作。

图19和图20描绘了板簧（或传动装置发条）的实施例，若需要，其可用于在本说明书中所描述的这些实施例。在步骤#1中所示的板簧124通过将平金属带紧密地缠绕到其自身上制成，之后，簧圈被解除应力。这个板簧限定了内径196，内径196在这个实施例中为0。25英寸。如在步骤#1结束时所示的弹簧124可用于上文所述的实施例，或者该弹簧可经历额外的步骤，如图19所示。

在步骤#1中，首先卷绕该螺旋弹簧124使得弹簧124的第一端200在簧圈的内部且弹簧124的第二端202在簧圈外部。然后，然后螺旋弹簧124被解除应力，因此其呈现为图1所示的簧圈组，其中弹簧在其第一（内）端具有较小的曲率半径并且向其第二（外）端逐渐地且持续地增加。之后，在步骤#2中，反向卷绕该螺旋弹簧124直到其到达步骤#3所示的位置，在这个位置，弹簧124的端部200（具有较小的簧圈组曲率半径）现处于簧圈外部且弹簧12的端部202（具有较大的簧圈组曲率半径）现处于簧圈内部，其中簧圈组曲率半径从内端向外端逐渐地且持续地减小。这个反向卷绕的簧圈124R并不被再次解除应力。而且，这个反向卷绕的簧圈124R限定了内径198，该内径198优选地略大于原始板簧124的内径196。在这个实施例124R中，该内径为0。29英寸。

图20用图表描绘了标准卷绕板簧124（其表示在步骤#1结束时的板簧）的动力辅助扭矩曲线并将其与在图19的步骤#3结束时反向卷绕的板簧124R的扭矩曲线相比较。其描绘了从弹簧开始展开（曲线的远左侧）时直到其被完全展开（其为朝向曲线中部，曲线显示骤降的点）且然后返回直到弹簧被完全再次卷绕（曲线的远右端）的扭矩力。应了解的是，反向卷绕板簧124R的动力辅助扭矩曲线为在弹簧的整个操作范围上比标准卷绕板簧124更平坦的曲线。这种更平坦的扭矩曲线通常是用于提高和降低窗口覆盖物的发条传动装置类型中所使用的所希望的特征。

现简要参照图2，如果用图19的反向卷绕弹簧124R来替换板簧124，那么反向卷绕弹簧124的端部200（其具有较小的簧圈组曲率半径）为带孔144的端部142，该孔144允许其被附接到输出卷轴122上。作用于输出卷轴122的杠杆臂被定义为从输出卷轴122的旋转轴线到输出卷轴122的表面132的距离。当反向卷绕弹簧124R基本上从输出卷轴122展开并基本上卷绕到其自身上时，这个杠杆臂最小。因此，利用这个设置，具有最高弹簧刚度（最小簧圈组曲率半径）的反向卷绕弹簧124R的部分在最小杠杆臂上起作用。

当反向卷绕的弹簧124R基本上卷绕到输出卷轴122上时，作用于输出卷轴122上的杠杆臂将通过现卷绕到输出卷轴122上的簧圈的厚度而增加。因此，当反向卷绕的弹簧124R的最低弹簧刚度（最大簧圈组曲率半径的部分）作用于输出卷轴上时，该杠杆臂将最大。最终结果是使动力辅助扭矩曲线变得平滑，如图20所示。

应注意到，如这些优选实施例所示，当板簧在存储位置中以顺时针卷绕时，其在输出卷轴122上逆时针卷绕，反之亦然。换言之，弹簧在存储位置以与其在输出卷轴122上的卷绕相反的方向卷绕。这有助于减小摩擦。

在图19中所描绘的反向卷绕弹簧124的程序仅是沿着弹簧的长度改变弹簧刚度同时维持形成弹簧的金属带的均匀厚度和宽度的一种方法。使用其它程序可能获得类似的结果，且可能设计弹簧124的簧圈组曲率以获得具有负斜率或任何其它所希望的斜率的扭矩曲线。

举例而言，形成弹簧124的金属带可能以各种角度在铁砧上拉伸以改变弹簧124的各种部分的簧圈组曲率（和因此的弹簧刚度），而不改变弹簧的其它物理参数。通过改变金属在铁砧上拉伸的角度，可使弹簧刚度从弹簧的一端向另一端持续增加或减小，或者可能使其从一端到中点增加，对于簧圈的特定长度保持恒定且然后减小，或者增加且然后减小，或者逐步改变，或者取决于其将用于的应用，以任何其它所希望的模式。可根据需要操纵弹簧的簧圈组曲率半径以沿着弹簧的每个点形成所希望的弹簧力以便得到用于任何特定应用的所希望的动力辅助扭矩曲线。

在现有技术中的簧圈组曲率半径沿着板簧的整个长度恒定或者从内端200向外端202持续增加，其中外端202连接到发条传动装置的输出卷轴。然而，如上文所解释，可能设计板簧使得距连接到输出卷轴的端部较远的板簧的一部分可能具有曲率半径大于更靠近连接到输出卷轴的端部的板簧的一部分的簧圈组，如在图19的步骤#3中所示的反向卷绕弹簧的情况和在上文所述的其它设计板簧设置中的许多情况。簧圈组曲率半径可能具有距连接到输出卷轴的端部更远的第三部分，该第三部分小于较大半径部分，或者其可从该较大半径部分到另一端保持恒定等等。

具有穿过特征的驱动传动装置的另一实施例

图21与22示出了自顶向下/自底向上的遮光帘1002'，与图6A和6B示出的遮光帘1002相似，其使用两个发条传动装置102'，一个用于每个提升轴1022'，1024'。遮光帘1002'包括具有驱动单元1006'B，1006'M的顶轨1004，中间轨1008'，下轨1012'，多孔遮光帘结构1016'，发条传动装置102'M，102'B，两个下轨提升站1020'，两个中间轨提升站1018'，下轨提升轴1022'，中间轨提升轴1024'，中间轨下落限制器1025'M和下轨下落限制器1025'B。提升站1020'，1018'和它们的工作原理在2003年3月25日公布的美国专利第6,536,503号“用于建筑开口覆盖物的模块化传输系统”，前述专利通过引用整体地结合于本文中。

在图21和22的自顶向下/自底向上的遮光帘1002'的情况下，发条传动装置102'M，102'B，提升站1018'，1020'，轨道下落限制器1025'M，1025'B1，驱动单元1006'M，1006'B，和提升轴1022'，1024'，它们全都封装在顶轨1004'中。提升轴1022'，1024'都完全穿过发条传动装置102'M，102'B1，但是每个提升轴1022'，1024'仅与一个发条传动装置啮合切且穿过另一个而不啮合。中间轨提升轴1024'可操作地使两个中间轨提升站1018'，发条传动装置102'M，和中间轨1008'通过提升绳1032'相互连接，但简单地穿过另一个发条传动装置102'B。下轨提升轴1022'可操作地使两个下轨提升站1020'，发条传动装置102'B，和下轨1012'通过提升绳1030'相互连接，但简单地穿过另一个发条传动装置102'M，正如随后描写的。

在这种情况下，中间轨1008'可一直向上运动直到其恰好位于顶轨1004'下方时静止，或者其可一直向下运动直到其恰好位于下轨1012'的上方时静止，或者中间轨1008'可保持在这两个极限位置之间的任何地方。下轨1012'可一直向上运动直到其恰好位于中间轨1008'下方（不管中间轨1008'此时所在位置），或者其可一直向下运动直到其延伸至遮光帘1002'的全长，或者下轨1012'可保持在这两个极限位置之间的任何地方。

每个提升轴1022'，1024'独立于彼此运行，使用其各自的部件，中间轨提升轴1024'可操作地与中间轨1008'连接，下轨提升轴1022'可操作地与下轨1012'连接。应注意到描述的驱动单元1006'M，1006'B（随后详尽描述）为绳驱动装置（具有驱动绳1007'），其包含制动机构以防止一旦使用者释放绳1007'造成遮光帘移动（爬上或落下）。下落限制器1025'M，1025'B（随后详尽描述）防止一旦遮光帘达到其完全展开位置时它们的相应的提升轴1024'，1022'的过度旋转。下落限制器1025'M，1025'B防止从输出卷轴完全松开至存储卷轴并且接下来开始从相反方向再次卷回至输出卷轴的可能性，这在一旦遮光帘完全伸展而使用者沿着相同方向继续拉动绳驱动装置1006'M，1006'B的绳1007'时就会发生这种情况。下落限制器1025'M，1025'B通过提供不允许它们相应的提升绳1024'，1022'的进一步旋转的物理止动器而排除了这种可能性，其在下文中描述。

下落限制器1025'M，1025'B彼此相同并且通常被称为1025'。参照图33和34，每个下落限制器1025'包括内螺纹基座204，其卡扣进入并牢固地固定在上轨1004'上，以防止基座204和上轨1004'之间的相对运动。中空的外螺纹杆206限定了内部轮廓226，其紧密地匹配提升轴1024'，1022'的外形，使得杆206可沿着其相应的提升轴的纵向方向轴向地滑动，但还由其相应的提升轴旋转地驱动并与之一起旋转。杆206的外螺纹228与基座204的内螺纹230啮合。

中空杆206在一端包括法兰232，其限定了径向定向和轴向展开的肩部208，并且同样地基座204限定了轴向延伸的肩部210，当中空杆206上的肩部208接触基座204上的肩部210时其充当止动器以防止杆206的进一步旋转。在操作中，基座204卡扣进入上轨1004'并且提升轴1024'，1022'之一沿路径通过下落限制器1025'M或1025'B的中空杆206。中空杆206螺纹旋进其相应基座204至希望的位置，使得当其遮光帘1002'的相应轨处于完全展开位置时，中空杆206的肩部208邻接基座204的肩部210。当遮光帘1002'提高时，相应提升轴1024'或1022'的旋转驱动中空杆206，使其相对于其相应基座204旋转，其使中空杆沿着其相应提升轴1024'或1022'纵向滑动（在轴向上），使中空杆206的肩部208移动远离基座204上的肩部210。

当动作转向并且遮光帘1002'下降时，中空杆206被其相应的提升轴1024'或1022'以相对于基座204相反的旋转方向驱动，这使其沿着其相应提升轴1024'或1022'纵向滑动（在轴向）直到中空杆206的肩部208接触基座204的肩部210（当其相应提升轴1024'或1022'到达完全展开位置）。中空杆206的肩部208靠基座204的肩部210的邻接停止中空杆206的旋转，其转而停止相应的穿过中空杆206延伸的提升轴1024' 或1022'的旋转，因此防止相应发条传动装置102'M或102'B或相应驱动装置1006'M，1006'B的过度旋转，其操作地与相应提升轴1024'或1022'连接。

发条传动装置102'M，102'B彼此相同并且通常被标记为102'。现参照图23-27，发条传动装置102'包含传动装置输出卷轴122'，板簧124'（还被称为传动装置发条124'），存储卷轴126'，传动装置外壳128'，外壳盖130'和支撑板212'。传动装置壳128'和外壳盖130'卡扣在一起形成完整的外壳。

传动装置输出卷轴122'（也见图27）包括弹簧卷取部分132'，其在侧面分别被斜切左肩部与右肩部肩部134"，136'包围并限定了平坦凹部138'，该平坦凹部138'包括凸起按钮140'（见图26）用于将板簧124'的第一端142'固定到传动装置输出卷轴122'上。板簧124'的第一端142'插入到弹簧卷取部分132'的平坦凹部138'内直到弹簧卷取部分132'的凸起按钮140'穿过在板簧124'的第一端142'的开口144'卡扣，将板簧124'可释放地固定到传动装置输出卷轴122'上。

传动装置输出卷轴122'还包含延伸部分146'，其轴向延伸至右肩部136'的右侧。在此实施例中，延伸部分146'仅为直轴，但在后面的实施例中（参见图29），延伸部分146'包含后边描述的齿轮齿。外半轴148'，150'从传动装置输出卷轴122'的每端轴向延伸以通过外壳128'旋转支撑传动装置输出卷轴122'，如后面描述的。如图26最佳地表示，输出卷轴122'具有中空芯，其限定通过开口214'，该通过开口214'具有内部轮廓，其包括“V”突出216'以紧密匹配提升轴 1022'，1024'之一的外形（彼此相同）。如图22和27最佳地表示，提升轴之一通过发条传动装置102'B的该开口214'，以驱动提升轴1022'和输出卷轴 122'之间的啮合。在图25中，穿过输出卷轴122'的提升轴被标记为1022'，其在本例中用于图21和22的发条传动装置102'B。

板簧124'为平坦的金属条，其已经紧密卷绕到自身上，如已经被描述的先前实施例（参见图2）。如上所述，弹簧124'的第一端142'限定了通过开口144'用于可释放地将板簧124'固定到传动装置输出卷轴122'。板簧124'的路径，正如从图24中的有利点看到的，是为使板簧124'的第一端142'进入条板138'中直到按钮140'卡扣进入板簧124的通过开口144'。

存储卷轴126'为基本上圆柱形的中空元件，其限定了通过开口218'以穿过提升轴的容纳部，例如图22和25所示的提升轴1024'（对应于发条传动装置102'B）。提升轴1024'不与存储卷轴126'啮合，而是穿过存储卷轴126'并可被存储卷轴126'旋转支撑。当然，其他轴（例如倾斜轴）可沿路径穿过储卷轴126'的开口218'而不是提升轴1024"的。存储卷轴126'被发条传动装置102'的外壳128'，130'旋转支撑以相对于外壳128'，130'旋转。

支撑板212'限定了通过开口222'以接收并在存储卷轴126'端部的中间点可旋转支撑存储卷轴126'。存储卷轴126'在肩部220'具有稍大的直径，其大于支撑板212'中的通过开口222'的直径，并且其通过邻接支撑板212'的平坦表面在装配过程中有助于沿着存储卷轴126'定位支撑板212'。支撑板212'不仅可旋转支撑存储卷轴126'以限制操作过程中存储卷轴126'的弯曲，而且还可用来向弹簧124'提供引导以（当其脱离输出卷轴122'并到存储卷轴126'上时）。

操作

遮光帘1002'（见图22）如上所述组装，其中一个发条传动装置102'B安装在图23，25，和27中所示的方向上（提升轴1022'穿过输出卷轴122'并旋转啮合输出卷轴122'，以及提升轴1024'简单地穿过存储卷轴126'）。另一个发条传动装置102'M安装在从第一发条传动装置102'B以超过180度翻转而反转的方向上（提升轴1024'穿过输出卷轴122'并旋转啮合输出卷轴122'，以及提升轴1022'简单地穿过存储卷轴126'），输出卷轴122'和存储卷轴126'的该穿过布置，以输出卷轴122'由它们相应提升轴旋转啮合，并且以存储卷轴126'不旋转啮合穿过其中的提升轴，允许遮光帘1002'的上轨1004'内的非常紧凑的安装。不仅大量的这些部件的能够沿上轨长度的任意位置上安装，因为轴能够完全从其中穿过（即，它们不必须在上轨一端安装），而且提升轴能够非常接近彼此地在平行方向上放置，允许比其他方式窄得多的上轨的使用。

下轨1012'的提升轴1022'沿路径穿过发条传动装置102'B的输出卷轴122'，穿过底部提升站1020'，穿过下轨下落限制器1025'B，并进入绳驱动装置1006'B。该下轨提升轴1022'还穿过（但是不啮合）发条传动装置102'M的存储卷轴126'。同样，中间轨提升轴1024'沿路径穿过发条传动装置102'M的输出卷轴122'，穿过中间提升站1018'，穿过中间轨下落限制器1025'M，并进入绳驱动装置1006'M。该中间轨提升轴1024'还穿过（但是不啮合）发条传动装置102'B的存储卷轴126'。

为了提高或降低轨1008'，1012'的任一个，其相应绳驱动装置1006'B或1006'M由使用者通过拉动两条相应驱动绳1007'之一而操作。如果遮光帘1002'的远端左侧上的绳驱动装置1006'B由使用者在降低遮光帘1002'的方向上操作，克服绳驱动装置1006'B中的制动机构，然后下轨提升轴1022'将旋转，导致下轨发条传动装置102'B的输出卷轴122'在顺时针方向上旋转（正如从图24中的有利点看到的），其转而使相应弹簧124'从输出卷轴122'松开并且卷绕到存储卷轴126'上。下轨提升站1020'上的卷轴还旋转到延长的提高索1030'从而降低下轨1012'。当下轨1012'达到其完成展开，下落限制器1025'B的杆206上的肩部208接触其相应基座204上的肩部210，其停止下轨提升轴1022'的进一步旋转。反转方向（其中下轨绳驱动装置1006'B被操作）还反转下轨提升轴1022'的旋转方向，导致下轨1012'的提高。

中间轨绳驱动装置1006'M在遮光帘1002'的右端的致动导致中间轨1008'的类似降低或提高，其取决于绳驱动装置1006'M的驱动绳1007'被拉动的方向。

用于倾斜轴的具有穿过特征的驱动传动装置

图22A示出了上述发条传动装置102'的另一应用，其用于百叶帘的驱动装置的应用，其中百叶帘包括提升和倾斜站500A，其经由提升轴118和倾斜轴119操作地连接，如下面更详细地描述。

提升和倾斜站500A在2003年3月25日所颁布的美国专利第6,536,503号，《用于建筑开口覆盖物的模块化传输系统》中描述，前述专利通过引用整体地结合于本文中（特别涉及图132，133，133A。134，1325，和172中的物体500A）。非常简短地，提升和倾斜站500A包括提升卷轴234，提升绳（未示出）卷绕到其上或从其上松开以提高或降低百叶帘。该提升卷轴234沿其纵向轴线通过提升轴118的旋转而旋转。提升和倾斜站500A还包括倾斜滑轮236，斜拉索（未示出）卷绕到其上或从其上松开以倾斜百叶帘在一个方向上（所谓室内侧向上）从关闭到打开，在另一个方向上（室内侧向下）到关闭。倾斜滑轮236由倾斜轴119的旋转而旋转。

绳倾斜器控制模块1009已经在1997年12月4日（1997/12/04）的，“Anderson”的加拿大专利No. 2,206,932中武器描述，其通过引用并入本文。

拉动绳倾斜器模块1009上的倾斜绳（未示出）导致倾斜轴119的旋转，其然后还导致提升和倾斜站500A的倾斜滑轮236的旋转，以卷绕或松开斜拉索（未示出）以倾斜百叶帘。

发条传动装置102'的输出卷轴122'经由提升轴118操作地连接到提升和倾斜站500A。倾斜轴119穿过发条传动装置102'的存储卷轴126' 但是不被发条传动装置102'啮合。这种布置允许提升轴118和倾斜轴119以非常接近彼此的方式安装；即，在比以其他方式可行的更窄的上轨中。

具有穿过特征和集成安装的动力传动装置的驱动传动装置

其它都一样，图21的遮光帘1002'受限于格形遮光帘结构1016'能够多长（或向下多远下轨1012'能够延伸），在发条传动装置102'的弹簧124'完全从输出卷轴122'松开之前，提升轴1022'能够旋转数圈。图28-32示出了发条传动装置102*的另一实施例，其类似于发条传动装置102'，除了其具有集成的动力传动装置以部分克服此限制。如下面更详细讨论，该发条传动装置102*的输出卷轴122*中和存储卷轴126*中的啮合齿轮的齿轮比可被选择以导致提升轴转圈数希望的增加，即使有减小扭矩的损失。

参照图28-32，发条传动装置102*非常类似于图23-27的发条传动装置102'，其包括输出卷轴122*，板簧124*，存储卷轴126*，传动装置外壳128*，外壳盖130*和支撑板212*。显著差别包括输出卷轴122*上的正齿轮延伸部146*来代替直轴延伸部146，以及存储卷轴126*上的啮合正齿轮延伸部224*，其右侧是发条传动装置102'的肩部220'。（尽管这些齿轮相互直接啮合，应理解的是如果希望的话可以有中间齿轮。而且，齿轮224*可直接连接到轴，该轴延伸穿过存储卷轴而不是在存储卷轴上，在这种情况下存储卷轴126*不需要以穿过其的轴旋转轴，并且可代替为静止或任何自由活动。）

现在参照图31并将其与本实施例的图26 相比，应注意到中空芯214*现在具有圆形内部轮廓，而没有已经用于啮合提升轴1022"的“V”。因此输出卷轴122*现在变得仅穿过不可旋转啮合穿过其延伸的提升轴的卷轴。另一方面，存储卷轴126*的中空芯218*现在具有内部轮廓，其包括“V”突出216*以可旋转地啮合穿过该存储卷轴126*的提升轴1024'。

以此布置，正齿轮延伸部146"与输出卷轴122*一起旋转，并且其驱动存储卷轴齿轮224*，其转而驱动提升轴1024'，其穿过存储卷轴124*延伸。穿过驱动卷轴122*延伸的提升轴1022'刚好穿过，并且不被发条传动装置102*驱动。

该发条传动装置102*的安装非常类似于图22的发条传动装置102'的安装，除了一个提升轴现在穿过存储卷轴126*并可旋转地啮合存储卷轴126*，而另一个提升轴仅穿过输出卷轴122*。因此，在下轨发条传动装置102'B定位的地方，现在将安装中间轨发条传动装置102*M，因为该发条传动装置102*M现在将经由其存储卷轴126*啮合中间轨提升轴1024'。同样，在中间轨发条传动装置102'M定位的地方，现在将安装下轨发条传动装置102*B，因为该发条传动装置102*B现在将经由其存储卷轴126*啮合下轨提升轴1022'。

正齿轮146* （在输出卷轴122*上）和正齿轮224* （在存储卷轴126*上）的齿轮比可被选择以提供存储卷轴126*额外的圈数（并且因此其提升轴由存储卷轴126'旋转地啮合）以延伸遮光帘的长度，与其他等同尺寸的发条传动装置102'相比，其可由发条传动装置102*处理。

双重限制器

图22B非常类似于图22，其示出了自底向上，自顶向下遮光帘，其具有基本上全部相同的部件，例如绳驱动装置1006'，发条传动装置102'，提升站1018'，1020'，提升轴1022'，1024'，中间轨1008'（也称作中轨），和下轨1012'。然而，两个独立的下落限制器1025'被双重限制器1040代替，其与独立的下落限制器1025'的功能相同，加上了如下所述的额外功能。

双重限制器1040不只是仅为下落限制器之处在于其不仅限制下轨1012'降低（或落下）到其完全展开位置；其还限制中间轨1008'落下到中间轨1008'遇到下轨1012'的点，而不管此时下轨1012'在哪。这防止了中间轨提升站1010'继续旋转并防止了相对应的中间轨提升绳1032*继续从中间轨提升站1010'松开（当中间轨1008'无处可去时）（其将导致松散展开这些提升绳1032'）。同样，双重限制器1040限制下轨1012'提高到下轨1012' 遇到中间轨1008'的点，而不管此时中间轨1008'在哪。这防止了下轨1012'继续提高并防止了与其一起提高中间轨1008'，其也将导致松散展开中间轨提升绳1032'。

利用双重限制器1040，为了提高下轨1012'超过中间轨1008'的当前位置，中间轨1008'必须首先提高超过该点。同样，如果中间轨1008' 被降低到超过下轨1012'的当前位置，下轨1012'必须首先降低超过该点。

如下面更详细地解释，双重限制器1040类似于具有两个平行方向上的前述独立的双重下落限制器1025*，其中两个下落限制器的法兰会相互干扰。参照图64-71。双重限制器1040包括基座1042，其限定两个内螺纹半圆柱形表面1044，1046。这些半圆柱形表面1044，1046的轴线1048，1046基本上平行（见图69）。半圆柱形表面1044，1046放置在基座1042的相对端部，每个半圆柱形表面1044，1046限定了近端，其更接近基座1042中心，以及远端，其从基座1042突出。相应一对非螺纹臂1052，1054突出超过每个半圆柱形表面1044，1046并支撑相应拱形帽1056，1058。

基座1042还限定了通过开口1060，1062，其与相应半圆柱形带螺纹表面1044，1046间隔开，其提供用于它们相应轴1022'，1024'的支撑，如下面更详细地描述。基本上垂直柱1064与基本上水平指部在轴线1048，1050之间的位置并在基座1042的矩形框架1043的一端处从基座1042突出。指部1066从柱1064的上端延伸并向基座1042的中心突出。如下面更详细地解释，柱1064用作下轨限制器的止动器，指部1066用作“保持器”以防止在初始安装和装运过程中双重限制器1040的意外拆开。

双重限制器1040进一步包括两个近乎相同的轨限制器控制杆1068，1070。第一轨限制器控制杆1068在图70和71中更详细地示出。其为中空外部螺纹杆，其限定非圆柱形内截面1072，其紧密匹配下轨1012'的提升轴1022'的截面（见图22B）。如下面更详细地描述，一旦组装，提升轴1022'穿过第一轨限制器控制管1068延伸，提升轴1022'和控制管1068一起旋转，第一控制管1068沿提升轴1022'轴向滑动，在第一控制管1068将其自身拧入（或拧出）其相应半圆柱形表面1044时。

第一控制管1068，为了限制下轨，在一端包括法兰1074，其限定了两个径向定向和轴向展开肩部1076，1078，内部肩部1076从法兰1074的内表面突出，外部肩部1078从法兰1074的外表面突出。如上所述，基座1042的柱1064还限定了肩部，其充当止动器以防止当下轨控制管1068上的肩部1076接触基座1042上的柱1064时底轨提升轴1022*的进一步旋转。

第二控制管1070，为了限制中间轨，近乎等同于第一控制管1068，主要差别在于第一控制管1068具有右手螺纹，而第二控制管1070具有左手螺纹。为了有助于确保控制管1068，1070被安装在其正确的位置，第一控制管1068具有的直径（3/8-32右手螺纹）小于第二控制管1070的直径（7/8-32左手螺纹）。当然，基座1042上的相对应的带螺纹表面1044，1046具有相对应的匹配直径和螺纹从而接收其相应控制管。

与第一控制管1068一样，第二控制管1070在一端具有法兰1080，其限定了其限定了径向定向和轴向展开肩部1082，其从其外表面突出（见图65）。

基座1042的柱1064还限定了肩部，其充当止动器以防止当下轨控制管1068上的肩部1076接触基座1042上的柱1064时底轨提升轴1022*的进一步旋转。第二控制管1070还具有非圆柱形内截面，其啮合其相应非圆柱形外截面中间轨提升轴1024'（见图22B）。一旦组装，中间轨提升轴1024'延伸穿过第二控制管1070，中间轨提升轴1024'和第二控制管1070一起旋转，第二控制管1070沿中间轨提升轴1024'轴向滑动，在第二控制管1070将其自身拧入（或拧出）其相应半圆柱形表面1046时。

双重限制器的组装和操作

为了组装双重限制器1040，第一控制管1068以其法兰在基座1042的矩形框架1043上定向，并以其螺纹端向半圆柱形带螺纹表面1044定向。因为第一控制管1068太长以不能完全装配在基座1042的矩形框架1043内，其以到轴线1048近似45度角定向，螺纹端在拱形帽1056以下插入开放空间中，直到第一控制管1068以基座1042的矩形框架1043内的其法兰1074向下枢转使得其纵向轴线与第一半圆柱形带螺纹表面1044的轴线1048同轴。第一控制管1068螺旋拧入第一半圆柱形带螺纹表面1044，直到法兰1074的内部肩部1076邻接柱1064，其停止了第一控制管1068的旋转。接下来第二控制管1070以基本相同的方式插入基座1042上的相应位置，以基座1042的与第二轴线1050同轴的第二控制管1070的纵向轴线，将第二控制管1070拧入半圆柱形带螺纹表面1046直到其法兰1080邻接基座1042的矩形框架1043的壁1045。第二控制管1070然后从其半圆柱形表面1046部分拧出，直到其外部肩部1082邻接第一控制管1068的法兰1074的外部肩部1078，如图64所示。

组装的双重限制器1040然后安装到顶轨（未示出）上，如图22B所示。底部和中间提升轴1022'，1024'穿过它们相对应的第一和第二控制管1068，1070并穿过基座1042中的相对应通过开口1060，1062插入。注意到基座1042停靠在上轨中，基座1042的每个角部上的耳部1084（见图69）啮合顶轨并且用于固定或“锁定”基座1042到上轨。

图64示出了当下轨1012'在完全展开位置和中间轨1008'在完全降低位置停靠下轨1012'顶部上时双重限制器1040的位置。注意到在该位置，柱1064的指部1066直接在第一和第二控制管1068，1070的法兰1074，1080上，有助于防止升高脱离基座1042。底部和中间提升轴1022'，1024'延伸通过相应第一和第二控制管1068，1070和通过基座1042中的开口1060，1062。因此，轨限制器控制管1068，1070在两端固定到基座1042。

图65示出了当下轨1012'在其完全展开位置和其完全收回位置直接的半路的位置，中间轨1008'停靠在下轨1012'顶部上。图67是该相同条件的平面图。在该位置，第一和第二法兰1074，1080的外部肩部1078，1082相互邻接，防止第一提升轴1022'（其提升下轨1012'）旋转以任何进一步地提高下轨。当控制管在其位置上时，邻接外部肩部1078，1082还防止第二提升轴1024'旋转以任何进一步地降低中间轨1008'。这有效地防止了中间轨提升绳1032的松散条件。

图66示出了当下轨1012'和中间轨1008在完全收回位置时双重限制器1040的位置。

图68示出了对应于图22B中遮光帘1003'的位置的双重限制器1040的位置，其中下轨1012'部分延伸，中间轨1008'在上轨和下轨1012'之间的半路上。在该位置，法兰1074，1080不相互干扰。第一提升轴1022'可在一个方向上旋转以降低下轨1012'直到其完全降低（直到肩部1076邻接柱（其还为肩部）以停止下轨1012'的进一步降低），第一提升轴1022'可在相反方向上旋转以提高下轨1012'直到其达到中间轨1008'（当第二控制管1070的外部肩部1082邻接第一控制管1068的外部肩部1078时）。

同样，从图68的位置，第二提升轴1024'可在一个方向上旋转以提高中间轨1008'直到中间轨完全提高（完全收回），在该点中间轨限制器控制管1070的法兰1080邻接壁1045，并且其可在相反方向上旋转以降低中间轨直到其达到下轨1012'（当中间轨限制器控制管1070的外部肩部1082邻接下轨限制器控制管1068的外部肩部1078时）。

用于同步提升/倾斜动作的驱动传动装置

图35和36示出了发条传动装置102**的另一实施例（在这些视图中外壳和板簧为了清楚被省略），其用于一种应用，其中覆盖物（例如百叶帘或遮光帘）的提高和降低动作还用于倾斜条板打开或关闭，如下面更详细讨论。

发条传动装置102**经由提升轴118和倾斜轴119操作地连接到提升和倾斜站500A。提升和倾斜站500A在2003年3月25日所颁布的美国专利第6,536,503号，《用于建筑开口覆盖物的模块化传输系统》中描述，前述专利通过引用整体地结合于本文中（特别涉及图132，133，133A，134，1325，和172中的物体500A）。非常简短地，提升和倾斜站500A包括提升卷轴234，提升绳（未示出）卷绕到其上或从其上松开以提高或降低百叶帘。该提升卷轴234沿其纵向轴线通过提升轴118的旋转而旋转。提升和倾斜站500A还包括倾斜滑轮236，斜拉索（未示出）卷绕到其上或从其上松开以倾斜百叶帘在一个方向上（所谓室内侧向上）从关闭到打开，在另一个方向上（室内侧向下）到关闭。倾斜滑轮236由倾斜轴119的旋转而旋转。

发条传动装置102**包括驱动齿轮146**，其安装用于与输出卷轴122**一起旋转，和驱动齿轮224**，其安装用于与存储卷轴126**一起旋转。如图35最佳地表示，驱动齿轮146**包括在其圆周上全组齿轮齿238。另一方面，驱动齿轮224**包括在其圆周的大部分上的齿轮齿240，其中圆周的一部分241没有齿轮齿。

如图36最佳地表示，存储卷轴126**和输出卷轴122**分别具有中空内部芯414**，416**，其限定了非圆柱形轮廓以此来旋转驱动它们相应的轴119，118。

驱动传动装置用于同步提升/倾斜动作的操作

当结合了发条传动装置102**和提升和倾斜站500A的窗口百叶帘由使用者操作时（例如通过拉动绳驱动装置机构1006'的驱动绳1007'（见图21）来降低百叶帘），提升轴118将旋转，其还旋转输出卷轴122**，驱动齿轮146**，和提升和倾斜站500A的提升卷轴234。提升绳（未示出）从提升卷轴234松开，降低百叶帘。驱动齿轮146"还驱动驱动齿轮224**，只要驱动齿轮146"的齿轮齿238啮合驱动齿轮224**的齿轮齿240，导致提升和倾斜站500A的倾斜滑轮236旋转，其导致百叶帘条板在一个方向上（所谓室内侧向上）倾斜关闭。

当百叶帘在该室内侧向上方向关闭时，驱动齿轮224**将旋转足够远以使驱动齿轮224**的其无齿部分241驱动齿轮146**，使得驱动齿轮146**的进一步旋转导致驱动齿轮224**没有进一步旋转，并且还因此倾斜滑轮236没有进一步旋转并且没有百叶帘的进一步的关闭，即使百叶帘继续被使用者降低。

一旦使用者降低百叶帘到希望的位置，他会反转动作并且稍微提高百叶帘。这反转驱动齿轮146**的旋转方向，其然后使驱动齿轮224**的齿轮齿部分240往回与驱动齿轮146**啮合接合，使驱动齿轮224**与倾斜滑轮236一起旋转，导致倾斜条板到打开位置，当达到希望程度百叶帘倾斜时使用者可释放百叶帘。

当然，如果百叶帘在降低之后不被提高，百叶帘将保持倾斜关闭（在本例中室内侧向上），进一步提高百叶帘导致通过打开外置进一步倾斜百叶帘，直到百叶帘在相反方向上达到关闭位置（在本例中室内侧向下）。在这点上，驱动齿轮224**将再次旋转足够远以使其无齿部分241驱动齿轮146**，使得驱动齿轮146**的进一步旋转导致驱动齿轮224**没有进一步旋转，并且还因此倾斜滑轮236没有进一步旋转并且没有百叶帘的进一步倾斜关闭，即使百叶帘继续被使用者提高。

具有离合器机构的绳驱动装置

图21和22的具有离合器机构1006'B和1006'M的绳驱动装置彼此相通并且在图37-40中通常以附图标记1006'示出。如前所述，该绳驱动装置1006'可用于提高或降低百叶帘或遮光帘（或其他窗口覆盖物）。其还可通过直接致动连接到倾斜站的倾斜轴或通过经由提升轴间接地做这些而用于倾斜打开或关闭的窗口覆盖物，如用于同步提高/倾斜动作的驱动传动装置的上述实施例所述，该绳驱动装置1006'还包含离合器机构（也称作制动机构）以确保不仅输入轴可驱动输出轴（在旋转的任一方向也是如此），而且输出轴可不在输入轴中往回驱动，如下所述。即，当轴不由绳驱动装置1006'驱动时，绳驱动装置1006'提供对轴（提升轴或倾斜轴）旋转的基本上限制，而当轴由绳驱动装置驱动时，基本上易于轴的旋转。

因此，一旦覆盖物被使用展开或缩回（或倾斜打开或关闭）至希望的位置和释放，覆盖物保持在该位置上而不管覆盖物的重量并且不管辅助覆盖物的操作的机构是否动力不足（其将以其他方式允许覆盖物的重量展开覆盖物）或动力过度（其将以其他方式允许覆盖物向上爬）。

参照图40，具有离合器机构1006'的绳驱动装置包括外壳盖300，链轮齿302，外壳304，辊子306，输入轴308（也称作致动器侧轴308），组装螺钉310，弹簧312，输出轴314（也称作载荷侧轴314），制动外壳316，夹头318（或连接装置318以固定轴，例如图22中的提升轴1024'，到输出轴314），和无槽螺钉320以固定外壳304到轨，例如上轨1004'。

参照图38，39，40，和42，链轮齿302包括滑轮322，其限定多个圆周放置的，交错的，和交替的楔形物324，其引导和可释放地啮合驱动绳1007'（见图22），使得拉动一条驱动绳1007'使链轮齿302在第一方向上相对于外壳304中的轴承支撑326（见图40）旋转，拉动另一条驱动绳1007'使链轮齿302在相反方向上旋转。

链轮齿302还限定了轴向延伸轴，其具有圆形截面的近端轴部分328用于在外壳304的轴承支撑326上旋转，和具有非圆形截面的第二远端轴部分330，其匹配输入轴308中的类似轮廓的空腔332（见图40）。当组装时，链轮齿302的远端轴部分330被接收在输入轴308的空腔332中，使得链轮齿302的旋转导致输入轴308的旋转。

由于链轮齿302的凹进内毂334，链轮齿302的近端轴部分328与驱动绳1007'直接共线（图38中的点箭头350，其代表驱动绳1007'依靠在链轮齿302上的位置，示出了如何驱动绳1007'与近端轴部分328直接共线）。由此，当操作者拉动驱动绳1007'时，链轮齿302被支撑在刚好在绳下，没有被悬出。这意味着不具有水平臂来在链轮齿轴328上弯曲力矩。

换言之，链轮齿302具有旋转轴线，其与图38中的组装螺钉310的纵向轴线相同。驱动绳1007'沿基本上垂直于链轮齿302的该旋转轴线的平面绕链轮齿302卷绕。该平面由点箭头350指代。轴承表面326支撑链轮齿302用于旋转，并且该轴承表面326的至少一部分放置在该平面350上。

链轮齿302的远端轴部分330被接收在输入轴308的空腔332中，其允许链轮齿302具有比现有技术中发现的更小的轴颈，其中输入轴308装配入链轮齿轴中的空腔。这“更小的轴颈”特征导致更有效的设计，其具有更平滑的操作，因为更小的表面区域导致更小的旋转摩擦，并且更小的直径导致驱动绳1007'和链轮齿的轴330之间更大的水平臂，其使覆盖物更易于提高。

参照图38，39，40，和43，输入轴308包括径向延伸法兰336，其具有圆形毂348，该圆形毂348如上所述限定了非圆形截面空腔332，其接收链轮齿302的远端轴部分330。其还包括弧形段壁338，其从法兰336的圆周轴向延伸。该弧形段壁338限定了两个肩部340，342，其当旋转时，分别交替地接触弹簧312的向内突出端部344，346，（还见图46-48），从而陷入弹簧312的簧圈并且当驱动绳1007'被拉动时释放制动力，如后面更详细地解释。输入轴308的圆形毂348还被接收在内部并且提供轴承表面用于旋转支撑输出轴314，也如后面更详细地描述。

参照图38，39，40，和46-48，螺旋弹簧312具有第一端344和第二端346，其二者从簧圈向内突出。弹簧312限定了“静止”簧圈外直径（当没有外力作用到弹簧312上时），并且该簧圈外直径陷下（变得更小）（当力在弄紧或卷绕簧圈的方向上作用在一个或两个端部344，346上时）。同样，簧圈延伸（变得更大）（当力在相反方向上作用在一个或两个端部344，346上时），即在松开簧圈的方向上。当组装时，输入轴308的肩部340，342邻近弹簧312的端部344，346放置（见图46），使得输入轴308的旋转使肩部340，342之一在陷入弹簧312的方向上抵靠其相应弹簧端部344，346。

参照图38，39，40和44，输出轴314包括径向延伸法兰352，其限定了第一毂354，其在“致动器侧”方向上突出，和第二毂356，其在“载荷侧”方向上突出，第一毂354限定了圆形轮廓的内部空腔358，其接收并被支撑用于在输入轴308的圆形毂348上旋转。该第一毂354进一步限定了第一和第二肩部360，362，其分别邻近弹簧312的向内突出端部344，346（还见图46-48）。当组装时，输出轴314的肩部360，362布置成使得当输出轴314的一个或另一个肩部360，362压靠弹簧312的端部344，346之一时，其用于延伸弹簧312。

参照图44，第二毂356具有非圆形轮廓的空腔364（具有V形突出）用于接收类似轮廓的提升轴1022'或1024，使得输出轴314的旋转导致延伸进入第二毂356的提升轴的旋转。第二毂356还限定了径向定向开口366以接收夹头螺钉368（见图40）用于确保输出轴314和其相应提升轴之间的紧密连接。

参照图38，39，40，和45，离合器外壳316为基本上中空圆柱，其在一端具有大开口，其限定圆形轮廓的空腔370，其内直径刚好稍小于弹簧312的簧圈的静止外直径。离合器外壳316的另一端具有较小开口372，其接收和提供旋转支撑到输出轴314的第二毂356。离合器外壳316还限定了两个凸片378，380（还见图39），其啮合外壳304中的矩形开口382（还见图41）以卡扣这两个部分316，304到一起并且将离合器外壳316固定到外壳304。因为外壳304固定到上轨，外壳304和离合器外壳316相对于上轨固定。

参照图38，39，和40，夹头318为基本上“U”形中空圆柱，其具有通过开口374，其与外壳316中的开口372轴向对齐以接收轴（例如提升轴）。开口374的部分具有稍大的内直径，允许其在输出轴314的第二毂356上滑动，开口374的端部具有较小的内直径，使得其邻接输出轴314的第二毂356的端部。夹头318限定了径向定向的带螺纹部分376，其接收夹头螺钉368。如上所述，当组装时，夹头螺钉368通过输出轴314中的径向定向的开口366突出以将夹头318固定到输出轴314，并且压靠轴以更牢固地连接轴到绳驱动装置1006'。

参照图39，40和41，外壳304还限定了连接板384，386以有效地放置延伸条，例如形成上轨1004'的延伸部。无槽螺钉320然后通过外壳中的开口388螺旋拧入（见图41）。该螺钉320“咬”入延伸条的侧部，其陷入图39的狭缝开口390中并不能移走（因为连接板384提供的支持）从而固定外壳304（并由此固定绳驱动装置1006'）到上轨1004'。

参照图40和49-52，辊子306可旋转地支撑在外壳304上的基本上圆柱形突出392上。突出392在其远端限定了非常轻微的法兰或唇部394（见图52）以可释放地“捕获”辊子306（一旦其已经组装到突出392上）。辊子306在两个端部396，398扩孔（见图50），其易于组装辊子306到突出392并且防止辊子306在外壳304处附着到突出392的径向角部400。

绳驱动装置的组装和操作

大部分绳驱动装置1006'的组装已经在前面部件的描述中讨论。非常简短地参照图40和46-48，驱动绳通过将驱动绳卷绕到滑轮322上而首先附接到链轮齿302，在链轮齿302的交替楔形物324之间，辊子306可随时安装到外壳302的突出392上。链轮齿302然后安装到外壳304，其中近端轴部分328可旋转地支撑在轴承支撑326上。绳在辊子306上沿路径，所以辊子306引导和支撑绳到链轮齿302上。输入轴308安装到链轮齿302的远端轴部分330，如已经描述的，并且组装螺钉310用于将输入轴308固定到链轮齿302，如图38和39所示。弹簧312安装在毂348上和输入轴308的壁338上，使得壁338的肩部340，342邻近弹簧312的端部344，346（见图46），并且使得如果输入轴308旋转，肩部340，342之一接触弹簧312的端部344，346之一，从而使弹簧312陷下以有效地减小弹簧312的内和外直径。

输出轴314接下来被组装，使得其内部空腔358被旋转地支撑在输入轴308的毂348上，并且使得肩部360，362邻近弹簧312的端部344，346放置（见图46），并且使得如果输出轴314旋转，肩部360，362之一接触弹簧312的端部344，346之一，从而延伸弹簧312以有效地增加簧圈的内和外直径。

离合器外壳316被安装，使得弹簧312在空腔370中（其会是需要的以旋转链轮齿302，其还旋转输入轴308，从而使弹簧312陷下，以此来在弹簧312上装配离合器外壳316。离合器外壳316的凸片378，380卡扣进入外壳304中的开口382中，夹头318被安装到输出轴314的第二毂356上，其中夹头螺钉368通过输出轴314的第二毂356中的开口366突出。

凸片378，380（其附接离合器外壳316到外壳304）防止离合器外壳316和外壳304之间的相对运动。如果外壳304固定到上轨（如下所述）和离合器外壳316固定到外壳304（如上所述），那么离合器外壳316有效地固定到上轨，这三个部分（外壳304，离合器外壳316，和上轨1004'）之间不允许相对运动。

为了将绳驱动装置1006'安装到窗口覆盖物，外壳304以一条上轨1004'的延伸部被放置在上轨1004'的一端（见图21），该上轨1004' 位于外壳304的狭缝开口390中（见图39）。无槽螺钉320然后通过外壳304中的开口326螺旋拧入并且沿延伸条的侧部，使得其可“咬”到延伸条的侧部上以将绳驱动装置1006'固定到上轨1004'。外壳盖300然后可卡扣在外壳302上以完成组装。当其他部件被安装到上轨1004"上时，提升轴可连接到输出轴314的第二毂356，夹头螺钉368然后可进一步通过开口366螺旋拧入，从而使提升轴压靠空腔364输出轴314用于更牢固的连接。

现在描述绳驱动装置1006'的操作。拉动一条驱动绳1007'使链轮齿302在第一方向上旋转，其还旋转输入轴308，使得肩部340，342之一接触弹簧312的端部344，346之一以使弹簧312陷下从而有效地减小弹簧312的内和外直径。这允许弹簧312相对于离合器外壳316的空腔370滑动，并且输入轴308和弹簧312旋转直到弹簧312的端部344，346之一接触输出轴314的肩部360，362之一。现在所有三个部件（输入轴308，弹簧312和输出轴314）整体旋转，连接到输出轴314的端部的轴也是如此。任何连接到轴的部件或载荷（例如图22中的发条传动装置102'，或提升站1020'）也将旋转。在图22中的例子中，中间轨1008'或下轨1012'可根据哪个绳驱动装置1006'被致动和哪条驱动绳1007'被拉动而提高或降下。

优选地，拉动上面那条驱动绳圈（如图22的参考点可见）导致遮光帘的提高，因为这更要求两个任务（提高或降低遮光帘），但是其还最易于选择通过绳驱动装置1006'的驱动绳1007'的路径（最小阻力的路径）。

如可从上面描述表示的，不管哪条驱动绳1007'被使用者拉动，绳驱动装置1006'将旋转链轮齿302，输入轴308，输出轴314和轴（如果连接到输出轴314）；在一个例子中在第一方向上旋转它们，并且在另一个例子中在第二方向上旋转它们。

当使用者释放驱动绳1007'时，输入轴308的肩部340，342将不再靠弹簧312的端部344，346推动。弹簧312返回其静态尺寸，延伸直到其压靠离合器外壳316的空腔370的内表面。这抵抗离合器外壳316的空腔370中的旋转锁定弹簧312。如果连接到轴的部件或载荷企图返回驱动装置轴（例如，如果重力用于在遮光帘上向下拉），轴开始旋转并旋转输出轴314。这仅在非常小程度的旋转时发生，直到输出轴314的肩部360，362之一接触弹簧312的端部344，346之一，从而延伸弹簧312以增加簧圈的直径。这进一步使弹簧312压靠离合器外壳316的空腔370的内表面，使弹簧312紧密锁定到离合器外壳316上，其还进一步防止输出轴314旋转（以及被接收并固定到输出轴314的轴），由此还将遮光帘锁定就位。

具有离合器机构的绳驱动装置的替代实施例

图53-56示出了绳驱动装置1006*的替代实施例。图40和56的视觉比较指出了两个主要不同：没有组装螺钉310和没有夹头螺钉368。第三个差别（不是特别明显）关于用于辊子306*的旋转支撑的突出392*，这些差别将在下面更详细地描述。

参照图56，绳驱动装置1006*包括外壳盖300*，链轮齿302*，外壳304*，辊子306*，输入轴308*，弹簧312*，输出轴314*，离合器外壳316*和夹头318*，如前面实施例一样。还参照图55，输入轴308*的空腔332*（其接收链轮齿302*的远端轴部分330"）限定了两个轴向突出指部402*，其设计成卡扣进入链轮齿302*的远端轴部分330*上的两个轴向延伸开口404*（见图56A）并且可释放地啮合这些开口之间的内端壁402A*。这种布置消除了前面实施例1006'组装螺钉310（见图40）的需要。

现在参照图57和58，并且分别与图52和50比较，可以看到绳驱动装置1006*的本替代实施例的突出392*不具有法兰394，但是代替地具有单个指部394*，其从突出392*的远端径向突出。该指部394*充当“活铰接”，其向突出392"往回弯曲以允许辊子306*滑动穿过安装到突出392*上的指部394*，然后往回弯曲以可释放地保持突出392*上的辊子306*。单个指部394*提供比前面实施例的法兰394小得多的可能接触区域来阻碍突出392*上的辊子306*旋转。

参照图53和54，夹头318*类似于图40的夹头318，除了代替使用螺钉368突出穿过输出轴314的径向开口366（见图44），夹头318*以指部368*的远端处的轻微隆起406"限定了径向展开指部368*。随着夹头318*在输出轴314'的毂356*的端部上滑动，隆起406*接触毂356*。向外移动指部368*直到隆起406*到达输出轴314*上的开口366*。指部368*然后往回卡扣，使得隆起406*进入开口366*从而可释放地将夹头318"固定到输出轴314*。指部368*充当“活铰接”，从而确保隆起406*可向外弯曲用于组装夹头318*到输出轴314*或从输出轴314*拆卸夹头318*，但是往回卡扣以推动隆起406*进入开口366*从而防止部件不希望的拆卸。

现在参照图59和60，夹头318*限定了通过开口408*，其接收提升轴1022'。这种开口408*包括“V”突出410*以匹配提升轴1022'中的类似V形凹部，并且正好与“V”突出410*相对的是平坦面或条板412*。如图60中最佳表示的，这种平坦面412"在提升轴1022"上向下推动以将提升轴1022'压靠“V”突出410*，从而确保提升轴1022'啮合到夹头318*及其连接的输出轴316*。

这种绳驱动装置1006*以与前述绳驱动装置1006'相同的方式操作。

具有离合器机构的绳驱动装置的另一替代实施例

图61-63示出了绳驱动装置1006**的另一替代实施例。图40的比较，示出了之前的实施例，图61示出了本实施例，突出了本实施例的外壳304**中的主要差别，其允许底部通入和离开驱动绳来代替侧部通入，如下面更详细地描述。第二个差别（不是特别明显）关于链轮齿302**，其提供双重轴颈用于改进旋转支撑，如下面更详细地描述。

参照图61，绳驱动装置1006**包括外壳盖300**，链轮齿302**，外壳304**，输入轴308**，组装螺钉310**，弹簧312**，输出轴314**，离合器外壳316**和夹头313**。还在图61中示出了外半轴325**（在外壳304**上），其限定了通过开口326**，其充当用于链轮齿302**的第一轴承支撑（或第一轴颈），如下面更详细讨论。

外壳304（在图40中）和304**（在图61中）的直接比较容易地揭示了变化，其允许在底部通入外壳304**中的驱动绳（未示出），还应注意到这种变化具有其他三个意义：

-辊子306已经被去掉。引导柱392**用于帮助保持驱动绳在到绳驱动装置1006**的通入点处不解开。

-外壳304**（其在图61中示出为用于窗口覆盖物的左端）仅需要翻上以用作窗口覆盖物右端的外壳。

-绳驱动装置1006**现在提供相同程度的操作效率，而不管链轮齿302**的旋转方向。即，驱动绳按路径通过绳驱动装置1006**用于提高或降低窗口覆盖物现在是不重要的。

参照图62和63，链轮齿302**类似于图37的链轮齿302，其包括滑轮322**，其限定多个圆周放置的，交错的，和交替的楔形物324**，其引导和可释放地啮合驱动绳1007'（见图22），使得拉动一条驱动绳1007'使链轮齿302**在一个方向上旋转，拉动另一条驱动绳1007'使链轮齿302**在相反方向上相对于外壳304**旋转。驱动绳放置在V形槽中，其限定了平面350**（如图63所示）。

链轮齿302**还限定了轴向延伸的轴，其具有基本上垂直于平面350**的轴线，具有圆柱形外表面329**的第一近端轴部分328**，其被支撑以在外壳304**上的固定外半轴325**的内表面326**上旋转，以及具有非圆形外截面的第二远端轴部分330**，其匹配输入轴308**中类似外形的空腔332**（见图61）。当组装时，链轮齿302**的远端轴部分330**被接收在输入轴308**的空腔332**中，使得链轮齿302**的旋转导致输入轴308**的旋转。

链轮齿302**还具有凹进的内毂334**，其限定了与轴328**同轴的圆柱形内表面327**。参照图63，链轮齿302**的近端轴328**依靠在第一轴颈轴承表面326**中并由第一轴颈轴承表面326**支撑，该第一轴颈轴承表面326**在外壳304**的外半轴325**的表面内。当凹进内毂334**的内表面327**依靠在外半轴325**的外表面331**上并由外半轴325**的外表面331**支撑时，该相同外半轴325**的外表面331**是链轮齿302**的第二轴颈表面。应注意到第一轴颈轴承表面326**的一部分和第二轴颈轴承表面326**的一部分放置在绳的平面350**上，所以具有与两个轴承表面上的绳直接共线的链轮齿302**的轴承支撑。

作为实际的问题，并且为了最小化链轮齿302**和外壳304**的外半轴325**之间的摩擦，毂334**的内表面327**和外半轴325*"的外表面331**（第二轴颈表面）之间的间隙比近端轴328**的外表面329**和外半轴325**的内表面326**（第一轴颈表面）之间的间隙更大。这意味着链轮齿302**最初仅由第一轴颈表面326**支撑以旋转，除非并且直到在该第一轴颈表面326**上有足够的磨损以由第二轴颈表面331**发挥作用。期望的是第一轴颈表面326**将在大部分应用中满足覆盖物的寿命，仅在包含非常重的覆盖物的应用中会使第二轴颈表面331**发挥作用，并且也仅在成千上万次操作循环之后。然而，第二轴颈表面331**将在此提供支撑并防止机构故障，即使第一轴颈表面326**具有大量磨损。

除了上述不同，这种绳驱动装置1006**以与前述绳驱动装置1006相同的方式操作。

对于本领域技术人员显而易见，在不背离如权利要求所限定的本发明的范畴的情况下可对上文所述的实施例进行修改。

Claims (12)

1.一种建筑开口的覆盖物，包括：

轨道；

从所述轨道展开的建筑开口的覆盖物，所述覆盖物可从所述轨道展开并可向所述轨道收回；

第一轴，其安装在所述轨道中，用于绕第一旋转轴线在顺时针和逆时针方向上旋转，所述第一轴具有非圆柱形外形并操作地连接到所述覆盖物，用于随着所述第一轴旋转展开和收回所述覆盖物；

第二轴，其安装在所述轨道中，用于绕平行于所述第一旋转轴线的第二旋转轴线在顺时针和逆时针方向上旋转，所述第二轴具有非圆柱形外形并操作地连接到所述覆盖物，用于随着所述第二轴旋转展开和收回所述覆盖物；

第一限制器，其操作地连接到所述第一轴，从而在将所述覆盖物展开到希望距离时停止所述第一轴的旋转，所述第一限制器包括：

基座，其相对于所述轨道固定，所述基座限定第一组螺纹和第一轴向突出肩部；

第一中空杆，其限定第二组螺纹，所述第二组螺纹与所述第一组螺纹啮合，其中所述第一轴穿过所述第一中空杆延伸，并且所述第一中空杆和第一轴限定匹配外形，其使所述第一中空杆与所述第一轴一起旋转，同时允许所述第一中空杆相对于所述第一轴轴向滑动；

所述第一中空杆具有第一端和在所述第一端处的法兰，所述法兰具有轴向间隔开的第一表面和第二表面，所述第一表面限定第二轴向突出肩部，所述第二表面限定第三轴向突出肩部，其中，随着所述第一轴在第一方向上旋转，其使所述第一中空杆相对于所述基座旋转，利用啮合的螺纹使所述第一中空杆相对于所述第一轴轴向滑动，直到第一轴向突出肩部和第二轴向突出肩部相互邻接，由此停止所述第一轴在第一方向上的旋转，

第二限制器，其操作地连接到所述第二轴，从而在将所述覆盖物展开到希望距离时停止所述第二轴的旋转，其中所述第二限制器包括第二中空杆，其限定第三组螺纹，所述基座限定第四组螺纹，所述第四组螺纹与所述第三组螺纹啮合，其中所述第二轴穿过所述第二中空杆延伸，并且所述第二中空杆和第二轴限定匹配外形，其使所述第二中空杆与所述第二轴一起旋转，同时允许所述第二中空杆相对于所述第二轴轴向滑动，

其中，所述第二中空杆在其第一端处具有法兰，所述第二中空杆的法兰限定第四轴向突出肩部，并且其中所述第一中空杆和第二中空杆以相应法兰彼此相邻地定向，以使得当所述第一中空杆和第二中空杆相对于所述第一轴和第二轴朝向彼此轴向滑动时，所述第三轴向突出肩部和第四轴向突出肩部接近彼此，直到所述第三轴向突出肩部和第四轴向突出肩部相互邻接，以阻止所述第一中空杆和第二中空杆朝向彼此进一步移动。

2.如权利要求1所述的建筑开口的覆盖物，其特征在于，其进一步包括绳驱动装置，其操作地连接到所述轴，所述建筑开口的覆盖物包括绳驱动装置外壳；滑轮，其安装用于在所述绳驱动装置外壳上旋转；以及绳，其卷绕到所述滑轮上，使得拉动绳使所述轴旋转。

3.如权利要求2所述的建筑开口的覆盖物，其特征在于，其进一步包括离合器装置，其用于当所述轴不被所述绳驱动装置驱动时充分限制所述轴的旋转，而当所述轴被所述绳驱动装置驱动时充分促进所述轴的旋转。

4.如权利要求3所述的建筑开口的覆盖物，其特征在于，所述基座限定开口，所述中空杆穿过所述开口延伸，所述开口限定所述第一组螺纹，并且其中所述中空杆具有外表面，所述外表面限定所述第二组螺纹。

5.如权利要求4所述的建筑开口的覆盖物，其特征在于，所述滑轮具有旋转轴线，所述绳沿基本上垂直于所述滑轮的旋转轴线的平面绕所述滑轮卷绕，并且进一步包括第一轴承表面，其支撑所述滑轮以旋转，其中所述第一轴承表面的至少一部分置于所述平面中。

6.如权利要求5所述的建筑开口的覆盖物，其特征在于，其进一步包括辊子，其安装用于在所述绳驱动装置外壳上旋转，其中在所述绳离开所述滑轮时所述绳在所述辊子上穿过，从而最小化拉动所述绳时的摩擦。

7.如权利要求5所述的建筑开口的覆盖物，其特征在于，其进一步包括第二轴承表面，其支撑所述滑轮以旋转，其中所述第二轴承表面的至少一部分置于所述平面中。

8.如权利要求7所述的建筑开口的覆盖物，其特征在于，所述第一轴承表面和第二轴承表面是从所述绳驱动装置外壳突出的外半轴的内和外表面。

9.如权利要求8所述的建筑开口的覆盖物，其特征在于，所述滑轮和所述外半轴的内和外表面中的一个之间的空间大于所述滑轮和所述外半轴的内和外表面中的另一个之间的空间。

10.如权利要求1所述的建筑开口的覆盖物，其特征在于，所述第一轴和第二轴分别操作地连接到所述覆盖物上的下轨和中间轨，并且其中所述第一中空杆和第二中空杆被安装使得它们相应的法兰在所述下轨和中间轨到一起时相互邻接。

11.如权利要求1所述的建筑开口的覆盖物，其特征在于，其进一步包括一种发条传动装置，其包括：

外壳；

输出卷轴，其安装在所述外壳中，用于绕与所述第一旋转轴线平行的第二旋转轴线在顺时针和逆时针方向上旋转，所述输出卷轴限定第一中空芯，第二轴穿过所述第一中空芯延伸；

存储卷轴，其安装在所述外壳中，用于绕所述第一旋转轴线在顺时针和逆时针方向上旋转，所述存储卷轴限定第二中空芯，第一轴穿过所述第二中空芯延伸；

第一组齿轮齿，其安装用于与所述输出卷轴一起旋转；以及

第二组齿轮齿，其安装用于与所述第一轴一起旋转，

其中所述输出卷轴的旋转通过所述第一组齿轮齿和第二组齿轮齿驱动所述第一轴的旋转；

并且其中所述第二轴独立于所述输出卷轴旋转；以及

传动装置发条，其绕所述存储卷轴卷绕到自身上并具有第一端和第二端，所述传动装置发条在所述第一端固定到所述输出卷轴。

12.如权利要求11所述的发条传动装置，其特征在于，所述第一组齿轮齿和第二组齿轮齿相互直接啮合。