JP5705213B2 - 建築物の開口部のためのカバーのためのばねモータ - Google Patents

Description

本出願は、２００９年４月２１日に出願された米国特許出願第１２／４２７，１３２号の優先権を主張するものである。
本発明は、日よけ用ブラインド、プリーツシェード、垂直方向ブラインド、他の伸張可能な器具、および、他の機械的装置などの、建築物の開口部のためのカバーを展張させたり引っ込めたりするのにまたは傾動させるのに使用され得るばねモータと伝動装置との組み合わせに関する。

通常、ブラインド移動システムは、カバーを支持することおよびカバーを展張させたり引っ込めたりするのにまたはカバーを開閉するのに使用される機構を隠すことの両方のためのヘッドレールを有する。同様のシステムは水平方向ブラインドにも垂直方向ブラインドにも使用される。このようなブラインドシステムの１つが、参照により本明細書に組み込まれる米国特許第６，５３６，５０３号「Ｍｏｄｕｌａｒ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｃｏｖｅｒｉｎｇｓ ｆｏｒ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒａｌ Ｏｐｅｎｉｎｇｓ」に記載されている。通常のトップダウン型の水平方向製品では、カバーの昇降は、ヘッドレールから吊り下げられてボトムレール（可動レールまたは底部羽根板とも称される）に取り付けられる１つの昇降コードまたは複数の昇降コードによって行われる。カバーの開閉は、通常、羽根板の積み重ねの前面および後面に沿って延びるラダーテープ（および／または、傾動用ケーブル）によって実現される。昇降コードは、普通、羽根板の積み重ねの前面および後面に沿ってまたは羽根板内の貫通孔を通って延びている。これらのタイプのカバーでは、カバーを引き上げるのに必要となる力は、カバーが完全に降ろされている（完全に展張されている）ときに最小となる。というのは、羽根板の重量がラダーテープによって支持されることにより、引き上げ開始時にボトムレールのみが引き上げられるからである。カバーがさらに引き上げられると、羽根板がボトムレールの上に積み重なり、羽根板の重量がラダーテープから昇降コードに移されることから、カバーが完全に引き上げられる（完全に引っ込められる）位置に接近すると、カバーを引き上げるのに必要となる持ち上げ力が次第に増加する。

一部の窓カバー製品は逆に構成されており（ボトムアップ型）、ここでは、可動レールが、窓カバーの束の底部ではなく窓カバーの束の頂部において、窓カバーの束とヘッドレールとの間にあり、したがって、カバーが引っ込められているときは窓カバーの束が通常窓の底部に積み重ねられ、カバーが展張されているときは可動レールが窓カバーの頂部においてヘッドレールに隣接している。両方を行うことができる、すなわち、トップダウンおよび／またはボトムアップを行うことができる複合型の製品もある。

水平方向窓カバー製品では、重力による外力が存在し、操作者は、この外力に逆らって、伸張可能な器具をその伸張位置および引っ込み位置のうちの一方からもう一方の位置へと移動させるように務める。

ブラインドとは対照的に、シェアー型（ｓｈｅａｒ）の水平方向窓シェードなどの、トップダウン型のシェードでは、シェードが引き上げられるときに、遮光材全体が通常回転レールの周りに巻き付く。したがって、シェードが引き上げられると、シェードの重量が回転レールへと移されることから、シェード（遮光要素）が完全に引き上げられる位置（完全に開けられる位置）に接近すると、シェードを引き上げるのに必要となる力は次第に減少する。もちろん、ボトムアップ型のシェードや、両方を行うことができる、すなわち、トップダウンおよび／またはボトムアップを行うことができる複合型のシェードもある。ボトムアップ型のシェードの場合、シェードが下げられると、シェードの重量は回転レールへと移され、これは、トップダウン型のブラインドの重量作用パターンと同じである。

上下方向ではなく横方向に移動する縦方向の窓カバーの場合、第１のコードが普通カバーを引っ込み位置まで引くのに使用され、第２のコード（コードループの場合、第１のコードの第２の端部）がカバーを伸張位置まで引くのに使用される。この場合、操作者は重力に逆らうように務めることはない。しかし、これらの窓カバーは、ばねなどの重力とは別の外力または荷重を有するように構成されてもよく、操作者は、これらの外力に逆らって、伸張可能な器具を一方の位置からもう一方の位置まで移動させるように務めることになる。

カバーを展張させたり引っ込めたりするためのすなわちカバーを垂直または水平に移動させるための、あるいは、羽根板を傾動させるための、多様な駆動機構が知られている。これらの多数の駆動機構は、カバーを移動させるための動作惹起力（ｃａｔａｌｙｓｔ ｆｏｒｃｅ）を提供するために（および／または動作惹起力を提供される操作者を補助するために）ばねモータを使用することができる。

窓シェードと、この窓シェード用の、ばねモータを組み込んだ駆動装置とを示す部分分解斜視図である。 図１のばねモータを示す分解斜視図である。 図２の組み立てられたモータを示す斜視図である。 図３のばねモータの端面図である。 図４の線５−５に沿った断面図である。 図３のばねモータを組み込んだトップダウン型／ボトムアップ型のシェードを示す斜視図である。 ヘッドレール内に２セットの駆動装置を組み込んだ、図６Ａのヘッドレールを示す部分分解斜視図である。 ばねモータの別の実施形態を示す分解斜視図である。 図７の組み立てられたモータを示す斜視図である。 図８のばねモータを示す端面図である。 図９の線１０−１０に沿った断面図である。 図７の組み立てられたモータ出力軸、コイルばねおよびばね連結具（ｓｐｒｉｎｇ ｃｏｕｐｌｅｒ）を示す斜視図である。 ばねモータの別の実施形態を示す分解斜視図である。 ばねモータの別の実施形態を示す、図１２と同様の分解斜視図である。 図１２のばねモータを示す組立状態図である。 図１３のばねモータを示す端面図である。 図１４の線１５−１５に沿った断面図である。 図１２の組み立てられたドラッグブレーキドラム、ライディングスリーブおよびコイルばねを示す斜視図である。 ばねモータの別の実施形態を示す分解斜視図である。 図１６のばねモータを示す組立状態図である。 図１７のばねモータのための、図１５と同様の断面図である。 薄板ばねモータ（ｆｌａｔ ｓｐｒｉｎｇ ｍｏｔｏｒ）を逆に巻くことに伴われる３つのステップを示す概略図である。 通常に巻かれたばねおよび逆に巻かれたばねのトルク曲線を示すグラフである。 ばねモータの別の実施形態を組み込んだトップダウン型／ボトムアップ型のシェードを示す斜視図である。 見やすいようにトップヘッドレールを取り除いた、図２１のシェードを示す部分分解斜視図である。 昇降ステーションおよび傾動ステーションを組み込んだブラインドのための、図２２に描かれた駆動装置と同様の、ブラインド用の駆動装置を示す斜視図である。 ２つの個別のドロップリミッタではなくダブルリミッタを組み込んだ、図２１と同様のシェードを示す部分分解斜視図である。 図２２のばねモータの１つを示す斜視図である。 図２３のばねモータを示す分解斜視図である。 見やすいようにハウジングおよびばねを取り除いた、図２２の２つの昇降用シャフトを組み込んだ図２３のばねモータを示す平面図である。 見やすいように昇降用シャフトを取り除いた、図２５の線２６−２６に沿った断面図である。 図２２の２つの昇降用シャフトを組み込んだ、図２３の線２７−２７に沿った断面図である。 図２２のシェード内で利用され得るばねモータの別の実施形態を示す斜視図である。 図２８のばねモータを示す分解斜視図である。 見やすいようにハウジングおよびばねを取り除いた、図２２の２つの昇降用シャフトを組み込んだ図２８のばねモータを示す平面図である。 見やすいように昇降用シャフトを取り除いた、図３０の線３１−３１に沿った断面図である。 図２２の２つの昇降用シャフトを組み込んだ図２８の線３２−３２に沿った断面図である。 図２２のドロップリミッタを示す斜視図である。 図３３のドロップリミッタを示す分解斜視図である。 見やすいように薄板ばねおよびモータハウジングを省略した、昇降・傾動ステーションと組み合わせたばねモータの別の実施形態を示す斜視図である。 図３５の線３６−３６に沿った図である。 見やすいようにハウジングカバーを省略した、図２２のコード駆動装置を示す斜視図である。 図３７の線３８−３８に沿った断面図である。 図３７の線３９−３９に沿った断面図である。 ハウジングカバーを含めた、図３７のコード駆動装置を示す分解斜視図である。 図４０のハウジングを示す、反対側から見た斜視図である。 図４０のスプロケットを示す、反対側から見た斜視図である。 図４０の入力シャフトを示す、反対側から見た斜視図である。 図４０の出力シャフトを示す、反対側から見た斜視図である。 図４０のクラッチハウジングを示す、反対側から見た斜視図である。 ドラッグブレーキがロック位置にある、図３９の線４６−４６に沿った断面図である。 ドラッグブレーキがそのロック解除位置のうちの一方にある、図４６と同様の断面図である。 ドラッグブレーキがそのロック解除位置のうちのもう一方にある、図４７と同様の断面図である。 図３７の詳細部４９を示す拡大図である。 図４９の線５０−５０に沿った断面図である。 その上でローラが回転するペグを明瞭に示すためにローラが取り除かれた、図４９と同じ図である。 図５１の線５２−５２に沿った断面図である。 図２２のコード駆動装置の代替の実施形態を示す斜視図である。 図５３の線５４−５４に沿った断面図である。 図５３の線５５−５５に沿った断面図である。 図５３のコード駆動装置を示す分解斜視図である。 図５６のスプロケットを示す斜視図である。 図５６の実施形態のための、図５２と同様の断面図である。 図５６の実施形態のための、図５０と同様の断面図である。 図５６のコレットを示す端面図である。 昇降用シャフトをさらに示す、図５９の線６０−６０に沿った断面図である。 コード駆動装置の代替の実施形態のための、図４０と同様の分解斜視図である。 図６１のスプロケットを示す、反対側から見た斜視図である。 ダブルジャーナルの概念を示す、図６１のハウジング・スプロケット組立体を通る断面図である。 ボトムレールが完全に展張された位置にありさらにミドルレールがボトムレールの頂部の上に位置されているときの位置で示される、図２２Ｂのダブルリミッタおよび昇降用シャフトを示す、一部を切り欠いた斜視図である。 ボトムレールが完全に展張された位置と完全に引っ込められた位置との中間にある場合にミドルレールがボトムレールの頂部の上に位置されているときの位置で示される、図６４と同様の一部を切り欠いた斜視図である。 ボトムレールが完全に引っ込められた位置にありさらにミドルレールがボトムレールの頂部の上に位置されているときの位置で示される、図６４と同様の一部を切り欠いた斜視図である。 図２２Ｂには示されないトップレールの絵を含めた、図２２Ｂのダブルリミッタおよび昇降用シャフトを示す、一部を切り書いた平面図である。 ミドルレールが実質的に図２２Ｂに示される位置にあるときの位置で示される、ミドルレールがボトムレールの上方で一定の距離を置いて離間されており、ボトムレールの一部分のみが展張されている、図６７と同様の一部を切り欠いた平面図である。 図２２Ｂおよび６４〜６８のダブルリミッタの基部を示す斜視図である。 図２２Ｂおよび６４〜６８のダブルリミッタの雄ねじ付きの中空の制御ロッドの１つを示す斜視図である。 図７０の雄ねじ付きの中空の制御ロッドを示す、反対側から見た斜視図である。

図１から３２および図３５はばねモータの種々の実施形態を示している。これらのばねモータは、引き上げたり引き下げたりすることにより窓カバーを展張させたり引っ込めたりするのに、それらを横方向に移動させるのに、または、それらの羽根板を傾動させて開けたり閉じたりするのに、使用され得る。窓カバー、すなわち建築物の開口部のためのカバーは、本明細書ではより具体的にはブラインドまたはシェードと称されてもよい。

図１は、ばねモータとドラッグブレーキとの組み合わせ１０２を利用するセルラーシェード１００の第１の実施形態の部分分解斜視図である。
図１のシェード１００は、ヘッドレール１０８と、ボトムレール１１０と、ヘッドレール１０８から吊り下げられてヘッドレール１０８およびボトムレール１１０の両方に取り付けられるセルラーシェード構造物１１２とを含む。カバー器具１１２は、ヘッドレール１０８および昇降用シャフト１１８の長さと基本的に等しい幅を有し、また、完全に展張されている状態では昇降コード（この図では示されていないが、２つのセットが図６Ａに示されている）の長さと基本的に等しい高さを有し、この昇降コードは、ボトムレール１１０および昇降ステーション１１６に取り付けられており、したがって、昇降用シャフト１１８が回転すると、昇降ステーション１１６上の昇降用スプールも回転し、昇降コードが昇降ステーション１１６上に巻き付くことよりまたはそこから引き出されることにより、ボトムレール１１０が引き上げられてまたは引き下げられて、シェード１００が引き上げられたりまたは引き下げられたりする。これらの昇降ステーション１１６およびそれらの作動原理は、参照により本明細書に組み込まれる、２００３年３月２５日に発行された米国特許第６，５３６，５０３号明細書「Ｍｏｄｕｌａｒ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｃｏｖｅｒｉｎｇｓ ｆｏｒ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒａｌ Ｏｐｅｎｉｎｇｓ」に開示されている。エンドキャップ１２０がヘッドレール１０８の端部を閉鎖しており、またこれらは、セルラータイプの製品（ｃｅｌｌｕｌａｒ ｐｒｏｄｕｃｔ）１００を建築物の開口部に装着するのに使用され得る。

２つの昇降ステーション１１６の間には、ばねモータとドラッグブレーキとの組み合わせ１０２が配置され、後でより詳細に考察するように、これは、昇降用シャフト１１８を介して昇降ステーション１１６を機能的に相互連結しており、したがって、ばねモータが回転すると、昇降用シャフト１１８および昇降ステーション１１６上のスプールも回転し、その逆も同様である。窓ブラインドを引き上げたり引き下げたりするためのばねモータの使用法もやはり上で言及した米国特許第６，５３６，５０３号「Ｍｏｄｕｌａｒ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｃｏｖｅｒｉｎｇｓ ｆｏｒ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒａｌ Ｏｐｅｎｉｎｇｓ」に開示されていた。

シェードを引き上げる際、使用者はボトムレール１１０を持ち上げる。シェードを引き上げる際にばねモータが使用者を補助する。同時に、ばねモータとドラッグブレーキとの組み合わせ１０２のドラッグブレーキ部分がシェードのこの上方への移動に抵抗力を作用させる。後で説明するように、ドラッグブレーキは、回転方向に応じて、回転に抵抗するための２つの異なるトルクを作用させる。この実施形態では、後でより詳細に説明するように、ドラッグブレーキによって作用される、上方への移動に対する抵抗力は２つのトルクのうちの弱いトルク（解放トルクと称される）である。この解放トルクは、システムの摩擦力およびシェードの重力によるトルクと組み合わされると、シェードが使用者によって解放されたときにばねモータがシェード１００が上方にゆっくり移動するのを防止するのに十分な大きさとなる。

シェードを引き下げる際、使用者は、この作業において使用者を補助する重力による力を用いて、ボトムレール１１０を引き下げる。ボトムレール１００が引き下げられる間、ばねモータは、（後でより詳細に説明するように、その出力スプール１２２上にモータの薄板ばねを巻くことにより）薄板ばねのポテンシャルエネルギーを増大させるために回転する。組み合わせ１０２のドラッグブレーキ部分がシェードのこの下方への移動に抵抗力を作用させるが、この抵抗力は、後でより詳細に説明するように、ドラッグブレーキによって作用される２つのトルクのうちの強いトルク（保持トルクと称される）である。この保持トルクは、ばねモータによって作用されるトルクおよびシステムの摩擦力と組み合わされると、シェード１００が下に落下するのを防止するのに十分な大きさとなる。したがって、シェードは、シェードがその移動範囲全体にわたって解放されているか否かに関わらず、操作者によって解放されたときの位置に留まり、したがって、解放されたときに上方にゆっくり移動したり下方に落下したりすることはない。

次に図２を参照すると、ばねモータとドラッグブレーキとの組み合わせ１０２が、モータ出力スプール１２２、薄板ばね１２４（モータばね１２４とも称される）、段付きコイルばね１２６、モータハウジング部分１２８、および、ブレーキハウジング部分１３０を有している。２つのハウジング部分１２８、１３０は一体に連結されて完全なハウジングを形成する。この実施形態では、ブレーキハウジング部分１３０が、モータ部分も囲むようにブレーキ機構を越えて延在していることに留意されたい。

モータ出力スプール１２２（図５も参照されたい）は、傾斜した左側肩部１３４および傾斜した右側肩部１３６のそれぞれによって側面が形成されておりかつ薄板ばね１２４の第１の端部１４２をモータ出力スプール１２２に固定するための突出ボタン１４０（図５を参照）を含む軸方向に方向付けられた平坦な凹部１３８を画定しているばね占有部分１３２を有する。薄板ばね１２４の第１の端部１４２は、ばね専有部分１３２の突出ボタン１４０が薄板ばね１２４の第１の端部１４２のところにある開口部１４４を介してスナップ嵌めされるまで、ばね占有部分１３２の平坦な凹部１３８内に差し込まれ、それにより、薄板ばね１２４がモータ出力スプール１２２に着脱自在に固定される。

モータ出力スプール１２２は、右側肩部１３６の右側の軸方向に延在するドラッグブレーキドラム部分１４６をさらに有する。スタブシャフト１４８、１５０が、後で説明するようにモータ出力スプール１２２を回転可能に支持するためにモータ出力スプール１２２の各端部から軸方向に延在する。

薄板ばね１２４は、図２に描かれているようにそれ自体の上に緊密に巻かれた金属の薄板片である。上で考察したように、ばね１２４の第１の端部１４２は、薄板ばね１２４をモータ出力スプール１２２に着脱自在に固定するための貫通開口部１４４を画定する。図２の方向から見た薄板ばね１２４の経路は、ボタン１４０が薄板ばね１２４の貫通開口部１４４内にスナップ嵌めされるまで、薄板ばね１２４の端部１４２がモータ出力スプール１２２の下を進み平坦部１３８内に入るという経路である。

次にコイルばね１２６を参照すると、コイルばね１２６は、２つの異なるコイル直径を画定することを除いて、従来のコイルばねに類似する。（コイル直径はコイルの１つの特性に過ぎないことに留意されたい。別の特性はそのワイヤの直径すなわちワイヤの断面寸法である。）第１のコイル部分１５２は小さいコイル直径を有し、ドラッグブレーキドラム１４６の外径よりほんのわずか小さい内径を画定している。第２のコイル部分１５４は、後でより詳細に説明するように、大きいコイル直径を有し、ブレーキハウジング１３０によって画定される対応する空洞１５６（ハウジングボア１５６またはドラッグブレーキボア１５６とも称される）の内径よりほんのわずか大きい外径を画定している。

ブレーキハウジング部分１３０は、段付きコイルばね１２６の第２のコイル部分１５４の外径よりほんのわずか直径が小さい円筒空洞１５６（上で示したように、ドラッグブレーキハウジングボア１５６とも称される）を画定する。ブレーキハウジング部分１３０は、モータハウジング部分１２８内の同様の適合する内部中空シャフト突出部１６０（図５を参照）と一体に薄板ばね保管用スプール１６２を画定する内部中空シャフト突出部１５８を有し、薄板ばね保管用スプール１６２は、ハウジング部分１２８、１３０を通って延在する貫通開口部１６４を画定する。後で説明するように、この貫通開口部１６４はシャフト（昇降用シャフトまたは傾動用シャフトなど）の通過場所として使用され得、それにより、２つの個別の駆動装置を互いに非常に緊密に接近させて平行に配置することが可能となり、その他の場合で可能となるよりもさらに細いヘッドレール１０８を使用することが可能となる。

図５では、段付きコイルばね１２６の第１のコイル部分１５２が、ドラッグブレーキドラム部分１４６内に実質的に埋め込まれて示されており、第２のコイル部分１５４も同様に、ドラッグブレーキボア１５６内に実質的に埋め込まれて示されている。実際、現実的にはこれらのコイル部分１５２、１５４はそれぞれの部分１４６、１５６内に埋め込まれないが、コイル部分１５２、１５４とそれらのそれぞれのドラム１４６およびハウジングボア１５６との間の締まり嵌めが存在するという事実を表すためにこのように示されている。ブレーキドラム１４６をハウジング１３０に対してそれぞれ第１の方向および第２の方向に回転させる際に打ち勝たなければならない解放トルクおよび保持トルクを決定するのは、この締まり嵌めの量さらには段付きコイルばね１２６のワイヤの直径またはワイヤの断面寸法である。これら２つのトルクは、これらがドラッグブレーキの構成要素によって作用されるまたはドラッグブレーキに対して作用するトルクであることから、構成要素トルクと称されてもよく、これは、全体としてシステムにより見られるトルクであり、また、組み合わせ１０２のばねモータ部分によるトルク、摩擦トルク、および、シェードの重量によるトルクなどをさらに含む場合があるシステムトルクとは異なる。

コイルばね１２６は、ブレーキドラム１４６およびハウジング１３０のボア１５６の両方に対してトルクを作用させ、これらのトルクは、ブレーキドラム１４６がハウジング１３０に対して時計回り方向および反時計回り方向の両方に回転するのに抵抗する。ブレーキドラム１４６およびボア１５６に対して作用するコイルばね１２６によるトルクの大きさは、ハウジング１３０に対するブレーキドラム１４６の回転方向に応じて変化し、また、滑りが起こる場所も回転方向に応じて変わる。ここでの説明を容易にするために、ハウジングに対してブレーキドラムを一方向に回転させる際に打ち勝たなければならないコイルばねのトルクを保持トルクと称し、ハウジングに対してブレーキドラムをもう一方の方向に回転させる際に打ち勝たなければならないコイルばねのトルクを解放トルクと称す。

保持トルクは、出力スプールおよびブレーキドラムがハウジング１３０に対して反時計回り方向に回転して（図２の方向から見て）、開く傾向にあるとき、すなわち、コイルばね１２６をドラム部分１４６から離してハウジング１３０のボア１５６に向かって伸張させる傾向にあるときに、発生する。この状況では、ドラッグブレーキドラム部分１４６はコイルばね１２６の第１のコイル部分１５２を通過するように滑り、一方コイルばね１２６の第２のコイル部分１５４はハウジングボア１５６上にロックされている。この保持トルクはドラッグブレーキ構成要素の２つの構成要素トルクのうちの強い方であり、この実施形態では、薄板ばね１２４が出力スプール１２２上に巻かれるときに（および、保管用スプール１６２から伸ばされて装置１０２のポテンシャルエネルギーを増大させるときに）発生し、これは、シェード１００が重力による力の補助により使用者によって引き下げられるときのことでもある。

したがって、使用者が保持力に打ち勝つようにボトムレール１１０を引き下げる場合、薄板ばね１２４が出力スプール上に巻かれ、ドラム１４６がコイルばね１２６に対して滑る。保持トルクは、シェード１１２の移動距離に沿ったいかなる場所において使用者がシェードシェード１００を解放しても、シェード１００が下方に落下するのを十分防止できるように設計される。（もちろん、この配置構成は逆であってもよく、その場合、使用者がボトムレールを持ち上げるときに反時計回りの回転が起こる。）
同様に、シェード１００のボトムレール１１０が持ち上げられる場合、出力スプール１２２およびブレーキドラム１４６がハウジング１３０のボア１５６に対して時計回り方向に回転する（図２で見て）。薄板ばね１２４が保管用スプール１６２上に巻かれかつ出力スプール１３２から伸ばされ、それによりシェード１００を引き上げる使用者を補助する。また、段付きコイルばね１２６が同様に時計回り方向に回転し、コイルばね１２６がハウジングボア１５６から離れてドラム１４６に向かうように収縮する。これにより、第１のコイル部分１５２がドラッグブレーキドラム部分１４６を締めつけ、第２のコイル部分１５４がボア１５６から離れるように収縮する。解放トルク（このドラッグブレーキ構成要素の２つのトルクのうちの弱い方）は、段付きコイルばね１２６がハウジングボア１５６に対して滑るときに発生する。

したがって、操作者がボトムレール１１０を持ち上げる場合、シェードが上がるときに、薄板ばね１２４が保管用スプール１６２上に巻かれ、コイルばねがボア１５６に対して滑る。

要約すると、保持トルクはこのドラッグブレーキ構成要素の２つのトルクのうちの強い方であり、これは、コイルばね１２６が膨張してすなわち伸張されてそれにより第２のコイル部分１５４がハウジング１３０のボア１５６に対して伸張されてその上に「ロック」されさらに第１のコイル部分１５２がドラッグブレーキドラム部分１４６から伸張されてドラッグブレーキドラム部分１４６に対して滑るときに、発生する。解放トルクはドラッグブレーキ構成要素の２つのトルクのうちの弱い方であり、これは、ドラッグブレーキばね１２６が縮小されてそれにより第２のコイル部分１５４がハウジング１３０のボア１５６から離れるように収縮してボア１５６に対して滑りさらに第１のコイル部分１５２が縮小されてドラッグブレーキドラム部分１４６上に「ロック」されるときに、発生する。ドラッグブレーキ構成要素の両方のトルクは、ドラム１４６および出力スプール１２２がハウジング１３０に対して回転することに対する抵抗力を発生させる。特定の用途に応じて、ドラッグブレーキの各回転方向において、これらのトルクのうちのいずれかのトルク量が大きくなる。

ばねモータとドラッグブレーキとの組み合わせ１０２を組み立てる際、既に説明したように、薄板ばね１２４が出力スプール１２２に固定される。段付きコイルばね１２６が出力スプール１２２のドラッグブレーキドラム部分１４６上を摺動し、この組立体がブレーキハウジング部分１３０の内側に配置され、薄板ばね１２４の中央開口部１６６がブレーキハウジング部分１３０の中空シャフト突出部１５８上を摺動し、段付きコイルばね１２６がドラッグブレーキボア１５６の内側に配置される。次いで、モータハウジング部分１２８がブレーキハウジング部分１３０に対合される。２つのハウジング部分１２８、１３０は、示されるペグ１６８およびブリッジ１７０を用いて一体にスナップ嵌めされる（これは、参照により本明細書に組み込まれる、２００６年５月８日に出願された米国特許出願第１１／３８２，０８９号「Ｓｎａｐ−Ｔｏｇｅｔｈｅｒ Ｄｅｓｉｇｎ ｆｏｒ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ａｓｓｅｍｂｌｙ」に完全に記載されている）。出力スプール１２２のスタブシャフト１４８、１５０が、出力スプール１２２を回転可能に支持するために、モータハウジング部分１２８内およびドラッグブレーキドラム部分１４６内のそれぞれの対応する貫通開口部１７２、１７４（図５を参照）上に乗る。

図５に見られるように、薄板ばね１２４は、「完全に送り出された」位置で保管用スプール１２２上に全体が巻かれた状態で示されている。段付きコイルばね１２６は中間位置で示されており、ここでは、第１のコイル部分１５２がドラッグブレーキドラム部分１４６の周りに緊密に巻かれており、第２のコイル部分１５４もやはりドラッグブレーキボア１５６に接触して緊密に巻かれている。上で説明したように、シェード１００のボトムレール１１０が使用者によって下方向に引かれると、段付きコイルばね１２６が伸張すなわち開放され、第２のコイル部分１５４がドラッグブレーキボア１５６上に緊密にロックされ、一方第１のコイル部分１５２はドラッグブレーキドラム部分１４６から離れて伸張され、それにより、保持トルクと称される、ドラッグブレーキ構成要素の２つのトルクのうちの強いトルクがかかった状態で、ブレーキがブレーキドラム部分１４６のところで摺動することが可能となる。使用者は、シェード１００を引き下げる際、この保持トルクさらには薄板ばね２４を出力スプール１２２上に巻くのに必要となるトルクおよびその他の任意のシステムトルクに打ち勝たなければならず、これらのトルクは、使用者がシェード１００を解放したときにシェードが下方向に落下するのを防止するトルクでもある。

図１は、ばねモータとドラッグブレーキとの組み合わせ１０２がいかにしてシェード１００内に設置され得るかを示している。昇降用シャフト１１８が（出力スプール１２２内の軸方向に位置合わせされた貫通開口部１７６を介して）ばねモータとドラッグブレーキとの組み合わせ１０２を完全に通過して延びていることから、ばねモータとドラッグブレーキとの組み合わせ１０２は、昇降ステーション１１６の間であっても昇降ステーション１１６のいずれかの側であっても、ヘッドレール１０８の長手方向に沿ったいかなる場所にも設置され得る。このデザインにより、従来技術のデザインによって可能となる装着の柔軟性を大幅に超える装着の柔軟性が得られる。

図４では、出力スプール１２２内の貫通開口部１７６が非円形形状を有することに留意されたい。実際、この特定の実施形態では、貫通開口部１７６は、同様の形状の昇降用シャフト１１８に適合する「Ｖ」形ノッチ形状１７６を有する。したがって、出力スプール１２２が回転すると、それに対応して昇降用シャフト１１８が回転し、その逆も同様である。

保管用スプール１６２はやはり貫通開口部１６４を画定する中空のスプールであり、別の昇降用シャフト１１８などの別のシャフトがこの貫通開口部１６４を通って延在することができる。しかし、この開口部１６４は駆動係合（ｄｒｉｖｉｎｇ ｅｎｇａｇｅｍｅｎｔ）のためにシャフトに対合されることはなく、単にシャフトが通過するための通路を形成しているだけである。これにより、図６Ｂに示されるように平行する２つの個別の駆動装置の非常にコンパクトな配置構成が得られる。これは、図６Ａに示されるボトムアップ型／トップダウン型のシェード１００２を作動させる場合に特に望まれる。

図６Ｂに示されるように、ばねモータまたはブレーキなどの１種類の駆動装置制御要素を複数のシャフトに沿った任意の場所に装着できることにより、幅広い機能性を得ることが可能となる。図６Ｂに示される配置構成では、カバーの下側の一部分を引き上げたり引き下げたりするのに１つのシャフト１０２２が使用され、第１のシャフト１０２２に平行する別のシャフト１０２４がカバーの別の部分を引き上げたり引き下げたりするのに使用されるが、２つ以上のシャフトが使用されることでさらに別の機能も可能となる。例えば、米国特許第６，５３６，５０３号に記載されるように、１つシャフトがカバーを引き上げたり引き下げたりするのに使用され得、別のシャフトがカバー上の羽根板を傾動させるのに使用され得る。

図６Ａおよび６Ｂは、各々１つが各昇降用シャフト１０２２、１０２４のためのものである、ばねモータとドラッグブレーキとの組み合わせ１０２を２つ使用するトップダウン型／ボトムアップ型のシェード１００２を描いている。シェード１００２は、エンドキャップ１００６を備えるトップレール１００４、エンドキャップ１０１０を備えるミドルレール１００８、エンドキャップ１０１４を備えるボトムレール１０１２、セルラーシェード構造物１０１６、ばねモータとドラッグブレーキとの組み合わせ１０２Ｍ、１０２Ｂ、２つのボトムレール昇降ステーション１０１８、２つのミドルレール昇降ステーション１０２０、ボトムレール昇降用シャフト１０２２、ならびに、ミドルレール昇降用シャフト１０２４を有する。

図６Ｂのトップダウン型／ボトムアップ型のシェード１００２の場合、ばねモータとドラッグブレーキとの組み合わせ１０２Ｍ、１０２Ｂ、昇降ステーション１０１８、１０２０、ならびに、昇降用シャフト１０２２、１０２４はすべてトップレール１００４内に収容される。昇降用シャフト１０２２、１０２４は共にばねモータとドラッグブレーキとの組み合わせ１０２Ｍ、１０２Ｂの両方を完全に通過しているが、昇降用シャフト１０２２、１０２４はそれぞればねモータとドラッグブレーキとの組み合わせのうちの一方のみに係合され、もう一方の組み合わせには係合されることなくそこを通過している。前側の昇降用シャフト１０２４は、昇降コード１０３０（図６Ａを参照）を介して、２つの昇降ステーション１０２０、ばねモータとドラッグブレーキとの組み合わせ１０２Ｍ、および、ミドルレール１００８を動作可能に相互連結しており、もう一方のばねモータとドラッグブレーキとの組み合わせ１０２Ｂに対しては単にそこを通過しているだけである。後側の昇降用シャフト１０２２は、昇降コード１０３２（図６Ａを参照）を介して、２つの昇降ステーション１０１８、ばねモータとドラッグブレーキとの組み合わせ１０２Ｂ、および、ボトムレール１０１２を相互連結しており、もう一方のばねモータとドラッグブレーキとの組み合わせ１０２Ｍに対しては単にそこを通過しているだけである。

この例では、ミドルレール１００８は、トップレール１００４のすぐ下に位置されるまで上方に移動することができ、または、ボトムレール１０１２のすぐ上方に位置されるまで下方に移動することができ、あるいは、ミドルレール１００８は、これらの２つの最端の位置の間のいかなる場所に留まることができてもよい。ボトムレール１０１２は、（そのときにミドルレール１００８がどこに位置されているかに関わらず）ミドルレール１００８のすぐ下に位置されるまで上方に移動することができ、または、シェード１００２の全長に沿って延在するようになるまで下方に移動することができ、あるいは、ボトムレール１０１２は、これらの２つの最端の位置の間のいかなる場所に留まることができてもよい。

各昇降用シャフト１０２２、１０２４は、単一のシャフトシステムに関して上で説明した手法と同じ手法でそれぞれの構成要素を使用して互いに独立して作動し、前側のシャフト１０２４はミドルレール１００８に動作可能に連結され、後側のシャフト１０２２はボトムレールに動作可能に連結される。

図６Ｂを簡単に参照すると、ばねモータとドラッグブレーキとの組み合わせ１０２Ｂ、１０２Ｍは等しくてよく、または、これらは異なっていてもよく、その場合、各々のブレーキのための保持トルクおよび解放トルクを個別調整するために、段付きコイルばね１２６が異なるワイヤ直径（または、異なるワイヤ断面寸法）を有してよい。段付きコイルばね１２６で使用されるワイヤの直径が大きくなると（または、ワイヤの断面寸法が大きくなると）、保持トルクおよび解放トルクが増大する。等しい場合でもそうでない場合でも、ばねモータとドラッグブレーキとの組み合わせ１０２Ｂは、設置されるときに、ばねモータとドラッグブレーキとの組み合わせ１０２Ｍに対して「反対向きに配置」される。ボトムレール１０１２用の昇降用シャフト１０２２が、ばねモータとドラッグブレーキとの組み合わせ１０２Ｂの出力スプール１２２内の貫通開口部１７６を通っている（さらに、この出力スプール１２２に係合される）。昇降用シャフト１０２２はまた、ばねモータとドラッグブレーキとの組み合わせ１０２Ｍの保管用スプール１６２の貫通開口部１６４を通っている。同様に、ミドルレール１００８用の昇降用シャフト１０２４がばねモータとドラッグブレーキとの組み合わせ１０２Ｍの出力スプール１２２内の貫通開口部１７６を通っている（さらに、この出力スプール１２２に係合される）。昇降用シャフト１０２４はまた、もう一方のばねモータとドラッグブレーキとの組み合わせ１０２Ｂの保管用スプール１６２の貫通開口部１６４を通っている。

所望される場合、ばねモータ、または、ばねモータとドラッグブレーキとの組み合わせをさらに追加することが可能であること、ならびに、これらの構成要素がシャフト１０２２、１０２４がそれらのハウジングを完全に通過するのを可能にしていることから、これらの構成要素がシャフト１０２２、１０２４に沿ったいかなる場所にも位置され得ること、に留意されたい。また、このように２つ以上のシャフトがばねにより作動される駆動構成要素のハウジングを完全に通過でき、少なくとも１つのシャフトがばねに動作可能に係合され、少なくとも１つの別のシャフトがばねに動作可能に係合されないことにより、１つのシステム内で構成要素を幅広く組み合わせることが可能であることにも留意されたい。ばねにより作動される駆動構成要素は、ばねモータのみ、ばねブレーキのみ、本明細書で示されるばねモータとドラッグブレーキとの組み合わせ、または、別の構成要素であってよい。
（ばねモータとドラッグブレーキとの組み合わせの別の実施形態）
図７〜１１はばねモータとドラッグブレーキとの組み合わせ１０２’の別の実施形態を描いている。図２と比較すると、この実施形態１０２’と上で開示した実施形態１０２との違いが強調される。この実施形態は、１つの段付きコイルばね１２６の代わりに、ばね連結具１２７’により機能的に一体に繋がれる２つの「従来の」コイルばね１２６Ｓ、１２６Ｌを有する。第１のコイルばね１２６Ｓは小さいコイル直径を有し、第２のコイルばね１２６Ｌは大きいコイル直径を有する。

ばね連結具１２７’は、コイルばね１２６Ｓ、１２６Ｌのそれぞれの延長された端部１８０’、１８２’を受ける長手方向スロット１７８’を画定する座金状の装置である。コイルばね１２６Ｓは小さいコイル直径を有することから、直径の大きいコイルばね１２６Ｌの内側に噛合され、図１０に示されるように、延長された端部１８０’、１８２’がスロット１７８’内で互いに隣接して位置される。

ばね連結具１２７’は、ばね連結具１２７’が出力スプール１２２’のスタブシャフト１５０’上で摺動するのを可能にする中央開口部１８４’を画定する。ばね連結具１２７’が存在することにより、２つのばね１２６Ｓ、１２６Ｌを異なる直径（または、ワイヤの断面がこのように円形である必要がない場合には、異なるワイヤ断面寸法）を有するワイヤで作ることが可能となり、さらに、出力スプール１２２’が回転するときにこれらのばねが１つのばねとして機能することが可能となる。図１１は、ばね連結具１２７’によって機能的に繋がれて出力スプール１２２’上に装着される２つのコイルばね１２６Ｓ、１２６Ｌを示している。

このばねモータとドラッグブレーキとの組み合わせ１０２’は、２つのコイルばね１２６Ｓ、１２６Ｌを使用することにより、各コイルばね１２６Ｓ、１２６Ｌごとに個別にワイヤの断面寸法を選択できるという柔軟性が得られることを除いて、上で説明したばねモータとドラッグブレーキとの組み合わせ１０２と同じように働く。このように、用途ごとに、適切な（または、所望される）ブレーキトルクをより正確に選択することができる。

例えば、図７は、ドラッグブレーキボア１５６’の内側を締める大きいコイルばね１２６Ｌに対して使用されるワイヤ断面寸法より大きいワイヤ断面寸法が、ドラッグブレーキドラム部分１４６’の周りを締める小さいコイルばね１２６Ｓに対して使用されるのを描いている。スリップトルク（コイルばねがそれらが接触して締めている表面を摺動して通過するときのトルク）は、コイルばねに対して使用されるワイヤ断面の直径に応じて変化することから（その他がすべて同じである場合、ワイヤ断面寸法が大きくなるとスリップトルクが増大する）、図７に示される実施形態は、断面が小さいワイヤから作られた小さい方のばねコイル１２６Ｓを有する同様のばねモータとドラッグブレーキとの組み合わせの保持トルクより強い保持トルク（２つのトルクのうちの強い方）を有する。

図１２および１３〜１５Ｂは、ばねモータとドラッグブレーキとの組み合わせ１０２’’の別の実施形態を描いている。図２と比較すると、この実施形態１０２’’と上に開示した実施形態１０２との違いが直ちに強調される。この実施形態１０２’’は、モータ出力スプール１２２’’、薄板ばね１２４’’（または、モータばね１２４’’）、モータハウジング部分１２８’’、ブレーキハウジング部分１３０’’、ドラッグブレーキドラム部分１４６’’およびコイルばね１２６’’などの、同じまたは非常に類似した複数の構成要素を有する。後で考察するように、これらの項目のうちのいくつかは前の実施形態に関して説明した項目とはわずかに異なっており、さらに、この実施形態１０２’’は、厳密に必要であるというわけではないが、このばねモータとドラッグブレーキとの組み合わせ１０２’’を作動させるのに所望されるライディングスリーブ１２７’’をさらに有する。（このスリーブを使用しない別の実施形態１０２^＊が図１６に示されている。）
容易に分かる違いは、ドラッグブレーキドラム部分１４６’’が、モータ出力スプール１２２’’のシャフト延長部１４８’’上で回転可能に支持される分離した部分であることである。図１５Ａから認識され得るように、モータ出力スプール１２２’’はハウジング部分１２８’’、１３０’’上で回転可能に支持され、ドラッグブレーキドラム部分１４６’’はモータ出力スプール１２２’’のシャフト延長部１４８’’上で回転可能に支持される。モータ出力スプール１２２’’およびドラッグブレーキドラム部分１４６’’は、昇降用シャフト１１８に係合されるための、非円形の形状を有する中空のシャフト１７６’’、１８６’’（図１２および１４も参照されたい）を有する。

ブレーキハウジング部分１３０’’は、後で考察するようにコイルばね１２６’’の巻かれた端部１９０’’を着脱自在に固定するための軸方向に位置合わせされた溝付開口部を画定する２つの「耳」１８８’’を有する。

ライディングスリーブ１２７’’は、長手方向の切欠部１９２’’を有する不連続の円筒リングであり、切欠部１９２’’によりこのリングが「収縮」してより小さい直径となることが可能となる。両方のライディングスリーブ１２７’’は、両方のコイルスプリング１２６’’と同様に等しくてよい（但し、コイルばね１２６’’は、所望されるトルクを得るために所望される場合にはワイヤ直径が異なっていてよい）。このばねモータとドラッグブレーキとの組み合わせ１０２’’の動作の説明後にはより明らかとなるであろうが、それが所望されかつそれで十分である場合には、１セットのライディングスリーブ１２７’’およびコイルばね１２６’’のみを使用することも可能である。図１２の実施形態１０２’’は、より大きな保持トルク（より大きなブレーキ力）を得るために２セットのライディングスリーブ１２７’’およびコイルばね１２６’’が使用されるのを示している。もちろん、所望される場合（さらに、ドラッグブレーキドラム部分１４６’’上で収容され得る場合）には追加のセットが使用されてもよい。また、後でより詳細に説明する図１６の実施形態１０２^＊で明らかとなるように、ライディングスリーブ１２７’’を使用することは任意選択であってよい。

コイルばね１２６’’はドラッグブレーキドラム部分１４６’’の外径の上に直接に乗ることができるが、ライディングスリーブ１２７’’を使用することにより、ドラッグブレーキドラム部分１４６’’およびライディングスリーブ１２７’’の材料を適切に選択する際により柔軟性がもたらされる。例えば、ライディングスリーブ１２７’’は、有利には、ある程度の可撓性を有し（したがって、ライディングスリーブ１２７’’はドラッグブレーキドラム部分１４６’’の外径上に接触するように収縮することができる）さらにある程度の自己潤滑特性を有する材料から作られ得る。さらに、ライディングスリーブ１２７’’が使用される場合、コイルばね１２６’’とライディングスリーブ１２７’’との間の摩耗が大きくなったときに、ドラッグブレーキドラム部分１４６’’を交換する必要はなく、ライディングスリーブ１２７’’のみを交換することが可能となる。この記述の残りは（特に明記しない限り）１セットのライディングスリーブ１２７’’およびコイルばね１２６’’のみを説明するが、基本的に同じ作動原理で２つ以上のセットが使用されてもよく、上で考察したように有利な結果が得られる場合もあることを理解されたい。

薄板ばね１２４’’は、図２のモータ出力スプール１２２に対して既に説明した手法と同じ手法でモータ出力スプール１２２’’に組みつけられる。組みつけられた薄板ばね１２４’’およびモータ出力スプール１２２’’は次いでモータハウジング部分１２８’’およびブレーキハウジング部分１３０’’の中に組みつけられ、薄板ばね１２４’’の開口部１６６’’が、モータハウジング部分１２８’’およびブレーキハウジング部分１３０’’のそれぞれの中空シャフト突出部１５８’’および１６０’’の上を摺動する。

ライディングスリーブ１２７’’およびコイルばね１２６’’は、次いで、図１５Ｂに示されるようにドラッグブレーキドラム部分１４６’’上に組みつけられ、ライディングスリーブ１２７’’およびコイルばね１２６’’がドラッグブレーキドラム部分１４６’’の外径上に直列に装着される。コイルばね１２６’’はその対応するライディングスリーブ１２７’’上に装着されることから、コイルばね１２６’’の巻かれた端部１９０’’がライディングスリーブ１２７’’の溝付開口部１９２’’を通って延在する。各ライディングスリーブ１２７’’は、ばねモータとドラッグブレーキとの組み合わせ１０２’’の作動中にコイルばね１２６’’がその対応するライディングスリーブ１２７’’から離れて滑り落ちるのを防止するのを補助するために、各端部のところに円周フランジ１９４’’を有する。

組みつけられたドラッグブレーキドラム部分１４６’’、コイルばね１２６’’およびライディングスリーブ１２７’’は、次いで、モータ出力スプール１２２’’の延長シャフト１４８’’上に装着され、それにより、各コイルばね１２６’’の巻かれた端部１９０’’がブレーキハウジング部分１３０’’の溝付開口部１８８’’のうちの１つの中で確実に保持されるようになる。ドラッグブレーキドラム部分１４６’’は、モータ出力スプール１２２’’およびドラッグブレーキドラム部分１４６’’の非円形形状１７６’’、１８６’’がそれぞれ位置合わせされるまで、回転され、それにより、昇降用シャフト１１８が図１３に示されるように組立体全体を通って挿入され得るようになる。

作動中、図１２の方向から見て、モータ出力スプール１２２’’は反時計回りに回転されることから（シェード１００が引き下げられて、薄板ばね１２４’’が保管用スプール１６２’’からモータ出力スプール１２２’’へと移されることに対応する）、モータ出力スプール１２２’’およびドラッグブレーキドラム部分１４６’’の両方がこの反時計回り方向に回転する。ライディングスリーブ１２７’’もこれと同じ方向に回転するように付勢され（ライディングスリーブ１２７’’とドラッグブレーキドラム部分１４６’’との間の摩擦により）、さらにコイルばね１２６’’もこれと同じ方向に回転するように付勢される（ライディングスリーブ１２７’’とコイルばね１２６’’との間の摩擦により）。しかし、コイルばね１２６’’の巻かれた端部１９０’’がブレーキハウジング部分１３０’’に固定されて回転することが阻止されていることから、コイルばね１２６’’のその他の部分が反時計回り方向に回転し始め、コイルばね１２６’’がライディングスリーブ１２７’’上にきつく締まる。ライディングスリーブ１２７’’がドラッグブレーキドラム部分１４６’’の外径上に接触するようにわずかに収縮し、それにより、ドラッグブレーキドラム部分１４６’’（および、ドラッグブレーキドラム部分１４６’’に係合されている昇降用シャフト１１８）が回転することに対する抵抗力が増大する。

シェード１００が持ち上げられるとき、薄板ばね１２４’’がモータ出力スプール１２２’’から伸ばされて（したがって、時計回りに回転する）モータ出力スプール１２２’’上に巻かれることから、ばねモータとドラッグブレーキとの組み合わせ１０２’’が使用者を補助する。ドラッグブレーキドラム部分１４６’’も時計回りに回転し、ライディングスリーブ１２７’’およびコイルばね１２６’’を時計回りに回転させるように付勢する。やはり、コイルばね１２６’’の巻かれた端部１９０がブレーキハウジング部分１３０’’の溝付開口部１８８’’に固定されていることにより、コイルばね１２６’’が「膨張」すなわち伸張され、それらの内径が増大されてライディングスリーブ１２７’’およびドラム部分１４６’’にかかる制動トルクが大幅に減少する。したがって、ドラッグブレーキドラム部分１４６’’はコイルばね１２６’’から抵抗力をほとんど受けることなく回転することができる。したがって、使用者は、ばねモータとドラッグブレーキとの組み合わせ１０２’’に補助されて、シェード１００を容易に引き上げることができる。

図１２Ａは、コイルばね１２６’’の１つがもう一方のコイルばね１２６’’に対して１８０度反対向きに配置されており、さらに、より細い断面のワイヤ材料から作られていることを除いて、図１２と同じ実施形態のばねモータとドラッグブレーキとの組み合わせ１０２’’を描いている。ここでは、ドラッグブレーキドラム部分１４６’’が時計回りに回転すると、ライディングスリーブ１２７’’およびコイルばね１２６’’も時計周りに回転する。しかし、この例では、時計回りに回転することにより、第２のコイルばね１２６’’がライディングスリーブ１２７’’上にきつく締まり、ライディングスリーブ１２７’’の内径が縮小され、したがってドラッグブレーキドラム部分１４６’’が締めつけられる。この第２のコイルばね１２６’’の断面直径は第１のコイルばね１２６’’の断面直径より小さいことから、ドラッグブレーキドラム部分１４６’’が時計回り方向に回転するときにドラッグブレーキドラム部分１４６’’に加えられるドラッグトルクは、反時計回り方向に回転するときにドラッグブレーキドラム部分１４６’’に加えられるドラッグトルクより小さい。第２のコイルばねのワイヤの断面寸法が第１のコイルばね１２６’’のワイヤの断面寸法より大きい場合、時計回り方向における制動トルクが大きくなる。これらの２つのコイルばね１２６’’が等しいがやはり互いに反転している場合、制動トルクは両方の方向において等しくなる。

図１６および１７がばねモータとドラッグブレーキとの組み合わせ１０２^＊の別の実施形態を描いている。図１２と比較すると、この実施形態１０２^＊が、この実施形態がライディングスリーブ１２７’’を有しておらず、１つのコイルばね１２６^＊のみを有することを除いて、上に開示した実施形態１０２’’と実質的に等しいことが分かる。しかし、上で説明した実施形態１０２’’の場合のように、このコイルばね１２６^＊は所望される場合は２つ以上使用されてもよい。コイルばね１２６^＊は、ライディングスリーブ１２７’’を使用する代わりに、ドラッグブレーキドラム部分１４６^＊の外径の上に直接に乗る。これらの違いを除けば、このばねモータとドラッグブレーキとの組み合わせ１０２^＊は上で説明した実施形態１０２’’と基本的に同じ手法で作動する。

このばねモータとドラッグブレーキとの組み合わせ１０２^＊では、本明細書で説明されるすべてのばねモータとドラッグブレーキとの組み合わせと同様に、コイルばね１２６^＊＊または薄板ばね１２４^＊＊が組立体から省略され得ることに留意されたい。コイルばね１２６’’が省略される場合、ばねモータとドラッグブレーキとの組み合わせ１０２^＊はばねモータのみとして作動し、ドラッグブレーキの機能は有さない。同様に、薄板ばね１２４^＊＊が省略される場合、ばねモータとドラッグブレーキとの組み合わせ１０２^＊はドラッグブレーキのみとして作動し、モータの機能は有さない。

図１８はばねモータとドラッグブレーキとの組み合わせ１０２^＊＊の別の実施形態を描いている。図５と比較すると、この実施形態１０２^＊＊が、このばねモータとドラッグブレーキとの組み合わせ１０２^＊＊では保管用スプール１６２^＊が上で説明した実施形態１０２の場合のように中空のスプールではないことを除いて、実施形態１０２と実質的に等しいことが分かる。したがって、この場合、昇降用シャフトは保管用スプール１６２^＊を通過することができない。この違いを除けば、このばねモータとドラッグブレーキとの組み合わせ１０２^＊＊は実施形態１０２と基本的に同じ手法で作動する。

図１９および２０は薄板ばね（または、モータばね）の一実施形態を描いており、これは、所望される場合には本明細で説明される実施形態で使用され得る。ステップ♯１に示される薄板ばね１２４は、平坦な金属片をそれ自体の上にきつく巻き付けてその後そのコイルから応力を除去することにより、作られる。この薄板ばねは、この実施形態では０．６４ｃｍ（０．２５インチ）の内径１９６を画定する。ステップ♯１の終了時点で示されるばね１２４は、上で説明した実施形態で使用されてよく、または、このばねは図１９に示されるように追加のステップを受けてもよい。

ステップ♯１では、コイルばね１２４が最初に巻かれて、それにより、ばね１２４の第１の端部２００がコイルの内側にきて、ばね１２４の第２の端部２０２がコイルの外側にくる。コイルばね１２４は次いで応力を除去され、それによりこのコイルばね１２４は図１に示されるコイルセットの形態となり、ここでは、このばねはその第１の（内側の）端部のところにおいて小さい曲率半径を有し、これはその第２の（外側の）端部に向かって徐々に連続的に増加する。次いで、ステップ♯２では、コイルばね１２４は、ステップ♯３に示される位置に到達するまで反転して巻かれ、ステップ♯３では、この時点でのばね１２４の端部２００（より小さいコイルセット曲率半径（ｃｏｉｌ ｓｅｔ ｒａｄｉｕｓ ｏｆ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ）を有する）はコイルの外側にあり、この時点でのばね１２４の端部２０２（より大きいコイルセット曲率半径を有する）はコイルの内側にあり、コイルセット曲率半径は内側の端部から外側の端部に向かうにつれて徐々に連続的に減少する。この反転して巻かれたコイル１２４Ｒは再度応力を除去されることはない。また、この反転して巻かれたコイル１２４Ｒは、好適には元々の薄板ばね１２４の内径１９６よりわずかに大きい内径１９８を画定する。この実施形態１２４Ｒでは、内径は０．７４ｃｍ（０．２９インチ）である。

図２０は、標準的に巻かれた薄板ばね１２４（ステップ♯１の終了時点の状態）のパワーアシストトルク曲線をグラフで表現しており、それを、図１９のステップ♯３の終了時点の反転して巻かれた薄板ばね１２４Ｒのトルク曲線と対比させている。図２０は、ばねが伸ばされ始めた瞬間（グラフの左端）からばねが完全に伸ばされて（これは、曲線が急激に落ちているグラフの中央に向かう時点）さらにばねが再び完全に巻かれる（グラフの右端）までの、トルク力を表している。反転して巻かれた薄板ばね１２４Ｒのパワーアシストトルク曲線が、ばねの作動範囲全体を通して、標準的に巻かれた薄板ばね１２４より平坦な曲線となっていることを理解されたい。このような平坦なトルク曲線は、通常、窓カバーを引き上げたり引き下げたりするのに使用されるタイプのばねモータで使用するのに望ましい特性である。

ここで図２を簡単に参照すると、薄板ばね１２４を図１９の反転して巻かれたばね１２４Ｒに取り換えると、反転して巻かれたばね１２４の端部２００（より小さいコイルセット曲率半径を有する）が、ばねを出力スプール１２２に取り付けるのを可能にする孔１４４を備える端部１４２となる。出力スプール１２２に作用するレバーアームは、出力スプール１２２の回転軸から出力スプール１２２の表面１３２までの距離として定義される。このレバーアームは、反転して巻かれたばね１２４Ｒの大部分が出力スプール１２２から伸ばされてさらにその大部分がそれ自体の上に巻かれているときに最小となる。したがって、この配置構成では、最も大きいばね定数（最も小さいコイルセット曲率半径）を有する反転して巻かれたばね１２４Ｒの部分が最も小さいレバーアームで作用することになる。

反転して巻かれたばね１２４Ｒの大部分が出力スプール１２２上に巻かれている場合、出力スプール１２２に作用するレバーアームは、この時点で出力スプール１２２上に巻かれているばねコイルの厚さによって増大する。したがって、レバーアームは、反転して巻かれたばね１２４Ｒの最も小さいばね定数（最も大きいコイルセット曲率半径を有する部分）が出力スプールに作用するときに最大となる。その結果、図２０に示されるような、滑らかなパワーアシストトルク曲線が得られる。

これらの好適な実施形態で示されるように、薄板ばねが保管位置において時計回り方向に巻き付けられると、この薄板ばねは出力スプール１２２上では反時計回りに巻き付けられ、また、この逆も同様であることに留意されたい。言い換えると、ばねは、保管位置では、出力スプール１２２上に巻き付けられる方向とは反対の方向に巻き付けられる。これにより摩擦が軽減される。

ばね１２４を反転して巻くための図１９に描かれている手順はばねの長手方向に沿ってばね定数を変化させる１つの手法であるが、ここでは同時に、このばねを形成する金属片の厚さおよび幅を一様に維持している。別の手順を用いて同様の結果を得ることもでき、また、負勾配または所望される任意の別の勾配を有するトルク曲線を得るようにばね１２４のコイルセット曲率（ｃｏｉｌ ｓｅｔ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ）を設計することも可能である。

例えば、ばね１２４を形成する金属片は、ばねの他の物理パラメータを変化させることなくばね１２４の種々の部分のばねコイルセットの曲がり率（ｒａｔｅ ｏｆ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ）（したがって、ばね定数）を変化させるために、変化する角度でアンビルを横断して延伸されてよい。金属がアンビルを横断して延伸されるときの角度を変化させることにより、ばねの一方の端部からもう一方の端部に向かってばね定数を連続的に増加させるもしくは連続的に減少させることができ、または、一方の端部から中間地点に向かってばね定数を増加させて、コイルのある長さにおいてはばね定数を一定に維持し、その後減少させることも可能であり、もしくは増加させて減少させることも可能であり、あるいは、ばねが使用される用途に応じて、段階的にまたは所望される他の任意のパターンでばね定数を変化させることも可能である。ばねのコイルセット曲率半径は、ばねに沿った各箇所において所望されるばね力を生み出すために所望される通りに操作され得、それにより、任意の特定の用途において所望されるパワーアシストトルク曲線を得ることができる。

従来技術のコイルセット曲率半径は、一般に、薄板ばねの長さ全体を通して一定であるか、または、内側端部２００から外側端部２０２に向かって（外側端部２０２がばねモータの出力スプールに連結される）連続的に増加するかのいずれかである。しかし、上で説明したように、薄板ばねは、図１９のステップ♯３で示される反転して巻かれたばねの場合と同様にさらには上で説明した工夫された別の多くの薄板ばねの配置構成の場合と同様に、出力スプールに連結される端部からより離れた薄板ばねの一部分が、出力スプールに連結される端部により接近した薄板ばねの一部分より大きい曲率半径を有するコイルセットを有することができるように、工夫され得る。コイルセット曲率半径は、半径が大きい部分より小さい曲率半径を有する出力スプールに連結される端部からさらに離れた第３の部分を有してもよく、または、コイルセット曲率半径は、半径が大きい部分からもう一方の端部に向かって一定を維持していてもよく、あるいはその他のパターンであってもよい。
（通路機能を備える駆動モータの追加の実施形態）
図２１および２２は、各々１つが各昇降用シャフト１０２２’、１０２４’のためのものである２つのばねモータ１０２’を使用する、図６Ａおよび６Ｂのシェード１００２と同様の、トップダウン型／ボトムアップ型のシェード１００２’を描いている。シェード１００２’は、駆動ユニット１００６’Ｂ、１００６’Ｍを備えるトップレール１００４’、ミドルレール１００８’、ボトムレール１０１２’、セルラーシェード構造物１０１６’、ばねモータ１０２’Ｍ、１０２’Ｂ、２つのボトムレールステーション１０２０’、２つのミドルレール昇降ステーション１０１８’、ボトムレール昇降用シャフト１０２２’、ミドルレール昇降用シャフト１０２４’、ミドルレールドロップリミッタ１０２５’Ｍ、および、ボトムレールドロップリミッタ１０２５’Ｂを有する。昇降ステーション１０２０’、１０１８’およびそれらの作動原理は、参照により本明細書に組み込まれる、２００３年３月２５日に発行された米国特許第６，５３６，５０３号「Ｍｏｄｕｌａｒ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｃｏｖｅｒｉｎｇｓ ｆｏｒ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒａｌ Ｏｐｅｎｉｎｇｓ」に開示されている。

図２１および２２のトップダウン型／ボトムアップ型のシェード１００２’の場合、ばねモータ１０２’Ｍ、１０２’Ｂ、昇降ステーション１０１８’、１０２０’、レールドロップリミッタ１０２５’Ｍ、１０２５’Ｂ、駆動ユニット１００６’Ｍ、１００６’Ｂ、および、昇降用シャフト１０２２’、１０２４’はすべてトップレール１００４’内に収容される。昇降用シャフト１０２２’、１０２４’は共にばねモータ１０２’Ｍ、１０２’Ｂの両方を完全に通過しているが、昇降用シャフト１０２２’、１０２４’はそれぞればねモータのうちの一方のみに係合され、もう一方のばねモータには係合されることなくそこを通過している。ミドルレール昇降用シャフト１０２４’は、昇降コード１０３２’を介して、２つのミドルレール昇降ステーション１００８’、ばねモータ１０２’Ｍ、および、ミドルレール１００８’を動作可能に相互連結しており、もう一方のばねモータ１０２’Ｂに対しては単にそこを通過しているだけである。ボトムレール昇降用シャフト１０２２’は、後で説明するように、昇降コード１０３０’を介して、２つのボトムレール昇降ステーション１０２０’、ばねモータ１０２’Ｂ，および、ボトムレール１０１２’を動作可能に相互連結しており、もう一方のばねモータ１０２’Ｍに対しては単にそこを通過しているだけである。

この例では、ミドルレール１００８’は、トップレール１００４’のすぐ下に位置されるまで上方に移動することができ、または、ボトムレール１０１２’のすぐ上に位置されるまで下方に移動することができ、あるいは、ミドルレール１００８’は、これらの２つの最端の位置の間のいかなる場所に留まることができてもよい。ボトムレール１０１２’は、（そのときにミドルレール１００８’がどこに位置されているかに関わらず）ミドルレール１００８’のすぐ下に位置されるまで上方に移動することができ、または、シェード１００２’の全長に沿って延在するようになるまで下方に移動することができ、あるいは、ボトムレール１０１２’は、これらの２つの最端の位置の間のいかなる場所に留まることができてもよい。

各昇降用シャフト１０２２’、１０２４’は、それぞれの構成要素を使用して互いに独立して作動し、ミドルレールシャフト１０２４’はミドルレール１００８’に動作可能に連結され、ボトムレール昇降用シャフト１０２２’はボトムレール１０１２’に動作可能に連結される。描かれている駆動ユニット１００６’Ｍ、１００６Ｂ’（後で詳細に説明する）が、使用者がコード１００７’を解放したときにシェードが移動する（上方にゆっくり移動するまたは落下する）のを防止するためのブレーキ機構を組み込んだコード駆動装置（駆動コード１００７を備える）であることに留意されたい。ドロップリミッタ１０２５’Ｍ、１０２５’Ｂ（後で詳細に説明する）は、シェードが完全に展張された位置に達したときにそれらのそれぞれの昇降用シャフト１０２４’、１０２２’が過度に回転するのを防止する。ドロップリミッタ１０２５’Ｍ、１０２５’Ｂは、モータ１０２’Ｍ、１０２’Ｂが、出力スプールから保管用スプール上へと完全に伸ばされた後にその反対で再び出力スプール上へと巻き戻され始める可能性を防止する。このようにモータ１０２’Ｍ、１０２’が巻き戻されるのは、シェードが一旦完全に展張された後に使用者がコード駆動装置１００６’Ｍ，１００６’Ｂのコード１００７’を同じ方向に引っ張り続ける場合に起こる可能性がある。ドロップリミッタ１０２５’Ｍ、１０２５’Ｂは、後で説明するように、それらのそれぞれの昇降コード１０２４’、１０２２’をさらに回転させないようにする物理的なストップ装置を有することにより、この可能性を排除する。

ドロップリミッタ１０２５’Ｍ、１０２５’Ｂは互いに等しく、概して１０２５’と称される。図３３および３４を参照すると、各ドロップリミッタ１０２５’は、ヘッドレール１００４’内にスナップ嵌めされてヘッドレール１００４’に堅固に固定される雌ねじ付き基部２０４を有しており、それにより、基部２０４とヘッドレール１００４’との間で相対的に移動することが防止される。雄ねじ付きの中空のロッド２０６が、昇降用シャフト１０２４’、１０２２’の形状に緊密に適合する内部形状２２６を画定しており、したがって、ロッド２０６はその対応する昇降用シャフトの長手方向に沿って軸方向に摺動することができ、さらに、その対応する昇降用シャフトによって回転するように駆動されて昇降用シャフトと共に回転する。ロッド２０６の雄ねじ２２８は基部２０４の雌ねじ２３０に係合される。

中空ロッド２０６は、径方向に方向付けられて軸方向に延在する肩部２０８を画定するフランジ２３２を一方の端部のところに有し、基部２０４も同様に軸方向に延在する肩部２１０を画定し、この肩部２１０は、中空ロッド２０６上の肩部２０８が基部２０４上の肩部２１０に接触したときにロッド２０６がさらに回転するのを防止するためのストップ装置として機能する。作動中、基部２０４はヘッドレール１００４’内にスナップ嵌めされており、昇降用シャフト１０２４’、１０２２’のうちの一方がドロップリミッタ１０２５’Ｍまたは１０２５’Ｂの中空ロッド２０６を通るように経路設定されている。中空ロッド２０６はそのそれぞれの基部２０４内の所望の位置までねじ込まれ、シェード１００２’のその対応するレールが完全に展張された位置にある場合には、中空ロッド２０６の肩部２０８が基部２０４の肩部２１０に当接される。シェード１００２’が引き上げられると、対応する昇降用シャフト１０２４’または１０２２’が回転することにより中空ロッド２０６が駆動され、中空ロッド２０６がそのそれぞれの基部２０４に対して回転し、それにより中空ロッドがその対応する昇降用シャフト１０２４’または１０２２’に沿って長手方向（軸方向）に摺動し、それにより中空ロッド２０６の肩部２０８が基部２０４上の肩部２１０から離れるように移動する。

この動作が逆転されてシェード１００２’が引き下げられる場合、中空ロッド２０６は、その対応する昇降用シャフト１０２４’または１０２２’により基部２０４に対して反対の回転方向に駆動され、それにより、中空ロッド２０６が、中空ロッド２０６の肩部２０８が基部２０４の肩部２１０に接触するまで（その対応する昇降用シャフト１０２４’または１０２２’が完全に展張された位置に到達するまで）、その対応する昇降用シャフト１０２４’または１０２２’に沿って長手方向（軸方向）に摺動させられる。中空ロッド２０６の肩部２０８が基部２０４の肩部２１０に当接されることにより、中空ロッド２０６の回転が停止され、さらには中空ロッド２０６を通って延在する対応する昇降用シャフト１０２４’または１０２２’の回転も停止され、それにより、対応するばねモータ１０２’Ｍまたは１０２’Ｂが過度に回転すること、あるいは、対応するばねモータ１０２’Ｍまたは１０２’Ｂが過度に回転すること、すなわち、それらの対応する昇降用シャフト１０２４’または１０２２’に動作可能に連結された対応する駆動装置１００６’Ｍ、１００６’Ｂが過度に回転することが防止される。

ばねモータ１０２’Ｍ、１０２’Ｂは互いに等しく、概して１０２’と称される。次に図２３〜２７を参照すると、ばねモータ１０２’が、モータ出力スプール１２２’、薄板ばね１２４’（モータばね１２４’とも称される）、保管用スプール１２６’、モータハウジング１２８’、ハウジングカバー１３０’、および、支持プレート２１２’を有している。モータハウジング１２８’およびハウジングカバー１３０’は一体にスナップ嵌めされて完全なハウジングを形成する。

モータ出力スプール１２２’（図２７も参照されたい）は、傾斜した左側肩部１３４’および傾斜した右側肩部１３６’のそれぞれによって側面が形成されておりかつ薄板ばね１２４’の第１の端部１４２’をモータ出力スプール１２２’に固定するための突出ボタン１４０’（図２６を参照）を有する平坦な凹部１３８’を画定しているばね占有部分１３２’を有する。薄板ばね１２４’の第１の端部１４２’は、ばね占有部分１３２’の突出ボタン１４０’が薄板ばね１２４’の第１の端部１４２’のところにある開口部１４４’を介してスナップ嵌めされるまで、ばね占有部分１３２’の平坦な凹部１３８’内に差し込まれ、それにより、薄板ばね１２４’がモータ出力スプール１２２’に着脱自在に固定される。

モータ出力スプール１２２’は、右側肩部１３６’の右側の軸方向に延在する延長部分１４６’をさらに有する。この実施形態では、延長部分１４６’は単に直線型のシャフトであるが、後の実施形態（図２９を参照）では、この延長部分１４６^＊は後で説明するようにギア歯を有する。スタブシャフト１４８’、１５０’が、後で説明するようにハウジング１２８’によってモータ出力スプール１２２’を回転可能に支持するためにモータ出力スプール１２２’の各端部から軸方向に延在する。図２６で最もよく理解され得るように、出力スプール１２２’は、昇降用シャフト１０２２’、１０２４’（これらは互いに等しい）のうちの一方の形状に緊密に適合するための「Ｖ形」突出部２１６’を含む内部形状を有する貫通開口部２１４’を画定する中空コアを有する。図２２および２７で最もよく理解されるように、昇降用シャフトのうちの一方は、昇降用シャフト１０２２’と出力スプール１２２’との間に駆動係合をなすために、ばねモータ１０２’Ｂのこの開口部２１４’を通って延びている。図２５では、出力スプール１２２’を通って延びている昇降用シャフトに１０２２’が付されており、これは図２１および２２のばねモータ１０２’Ｂの場合である。

薄板ばね１２４’は、前の実施形態（図２を参照）に関して既に説明したように、それ自体の上に緊密に巻かれた金属の薄板片である。上で考察したように、ばね１２４’の第１の端部１４２’は、薄板ばね１２４’をモータ出力スプール１２２’に着脱自在に固定するための貫通開口部１４４’を画定する。図２４の方向から見た薄板ばね１２４’の経路は、ボタン１４０’が薄板ばね１２４’の貫通開口部１４４’内にスナップ嵌めされるまで、薄板ばね１２４’の第１の端部１４２’が平坦部１３８’内を進むという経路である。

保管用スプール１２６’は、図２２および２５に示される昇降用シャフト１０２４’（ばねモータ１０２’Ｂに対応している）などの昇降用シャフトを貫通させて収容するための貫通開口部２１８’を画定する実質的に円筒形の中空要素である。昇降用シャフト１０２４’は保管用スプール１２６’に係合されずに保管用スプール１２６’を通って延びており、したがって、保管用スプール１２６’によって回転可能に支持され得る。もちろん、昇降用シャフト１０２４’の代わりに、例えば傾動用シャフトなどの別のシャフトが保管用スプール１２６’の開口部２１８’を通るように経路設定されてもよい。保管用スプール１２６’は、ばねモータ１０２’のハウジング１２８’、１３０’によりハウジング１２８’、１３０’に対して回転できるように回転可能に支持される。

支持プレート２１２’が、保管用スプール１２６’の端部の中間の場所で保管用スプール１２６’を受けて保管用スプール１２６’を回転可能に支持するための貫通開口部２２２’を画定する。保管用スプール１２６’は肩部２２０’よりわずかに大きい直径を有し、これは支持プレート２１２’内の貫通開口部２２２’の直径より大きく、したがって、支持プレート２１２’の平坦な表面に当接させて組み立てる際に保管用スプール１２６’に沿わせて支持プレート２１２’を位置決めするのを補助する。支持プレート２１２’は、作動中に保管用スプール１２６’が曲がるのを制限するために保管用スプール１２６’を回転可能に支持するのに加えて、ばね１２４’が出力スプール１２２‘から離れて保管用スプール１２６’上に接触するときにばね１２４’を誘導する働きもする。
（動作）
シェード１００２’（図２２を参照）は上で考察したように組み立てられ、ばねモータのうちの一方１０２’Ｂが図２３、２５および２７に示される方向で装着される（昇降用シャフト１０２２’は出力スプール１２２’を通過して出力スプール１２２’に回転可能に係合されるが、昇降用シャフト１０２４’は保管用スプール１２６’を単に通過するだけである）。ばねモータのもう一方１０２’Ｍは、第１のばねモータ１０２’Ｂの方向とは端部の向きを１８０度反転させた方向で装着される（昇降用シャフト１０２４’は出力スプール１２２’を通過して出力スプール１２２’に回転可能に係合されるが、昇降用シャフト１０２２’は保管用スプール１２６’を単に通過するだけである）。出力スプール１２２’がそれらのそれぞれの昇降用シャフトに回転可能に係合されて保管用スプール１２６’が昇降用シャフトに回転可能に係合されずそれらの昇降用シャフトが保管用スプール１２６’を通過するような、出力スプール１２２’および保管用スプール１２６’の両方がこのように貫通した配置構成であることにより、シェード１００２’のヘッドレール１００４’内での設置を非常にコンパクトにすることができる。これらの構成要素の多くがヘッドレールの長手方向に沿ったいかなる場所にも装着され得ることに加えて、シャフトがそれらの構成要素を完全に通過することができるため（すなわち、シャフトはヘッドレールの一方の端部のところで必ずしも装着される必要はない）、昇降用シャフトは互いに非常に接近して平行する方向に配置され得、それにより、それ以外の場合で可能となるよりも大幅に細いヘッドレールを使用することが可能となる。

ボトムレール１０１２’のための昇降用シャフト１０２２’は、ばねモータ１０２’Ｂの出力スプール１２２’を通り、底部昇降ステーション１０２０’を通り、ボトムレールドロップリミッタ１０２５’Ｂを通り、コード駆動装置１００６’Ｂ内に入るように経路設定される。このボトムレール昇降用シャフト１０２２’はまた、ばねモータ１０２’Ｍの保管用スプール１２６’を通っている（係合されてはいない）。同様に、ミドルレール昇降用シャフト１０２４’は、ばねモータ１０２’Ｍの出力スプール１２２’を通り、中間昇降ステーション１０１８’を通り、ミドルレールドロップリミッタ１０２５’Ｍを通り、コード駆動装置１００６’Ｍ内に入るように経路設定される。このミドルレール昇降用シャフト１０２４’はまた、ばねモータ１０２’Ｂの保管用スプール１２６’を通っている（係合されてはいない）。

これらのレール１００８’、１０１２’のいずれか一方を引き上げたるまたは引き下げる際、その対応するコード駆動装置１００６’Ｂまたは１００６’Ｍが、使用者がそれぞれの駆動コード１００７’の２つの脚部のうちの一方を引っ張ることにより、作動される。シェード１００２’（図２２に見られる）の左端側のコード駆動装置１００６’Ｂが使用者によりシェード１００２’を引き下げる方向に作動され、コード駆動装置１００６’Ｂ内のブレーキ機構に打ち勝つ場合、ボトムレール昇降用シャフト１０２２’が回転し、それによりボトムレールばねモータ１０２’Ｂの出力スプール１２２’が時計回り方向（図２４の方向から見て）に回転し、それにより、それぞれのばね１２４’が出力スプール１２２’から伸ばされて保管用スプール１２６’上に巻かれる。ボトムレール昇降ステーション１０２０’上のスプールも回転して昇降用ケーブル１０３０’を引き伸ばし、それによりボトムレール１０１２’が引き下げられる。ボトムレール１０１２’が完全に展張された位置に到達すると、ドロップリミッタ１０２５’Ｂのロッド２０６上の肩部２０８がそのそれぞれの基部２０４上の肩部２１０に接触し、それによりボトムレール昇降用シャフト１０２２’がさらに回転しないように止められる。また、ボトムレールコード駆動装置１００６’Ｂの作動方向を逆転させることにより、ボトムレール昇降用シャフト１０２２’の回転方向も逆転され、ボトムレール１０１２’が引き上げられる。

シェード１００２’の右側端部のところにあるミドルレールコードライブ１００６’Ｍが動作することにより、コード駆動装置１００６’Ｍの駆動コード１００７’が引かれる方向に応じて、ミドルレール１００８’も同様に引き下げられるまたは引き上げられる。
（傾動用シャフトのための通路機能を備える駆動モータ）
図２２Ａは、ブラインド用の駆動装置の用途で使用される上で説明したばねモータ１０２’の別の適用例を描いており、ここでは、ブラインドが、後でより詳細に説明するように昇降用シャフト１１８および傾動用シャフト１１９を介して動作可能に連結される昇降・傾動ステーション５００Ａを有する。

昇降・傾動ステーション５００Ａは、参照により本明細書に組み込まれる、２００３年３月２５日に発行された、「Ｍｏｄｕｌａｒ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ ｆｏｒ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒａｌ Ｏｐｅｎｉｎｇｓ」と題される米国特許第号６，５３６，５０３号に詳細に記載されている（具体的には、図１３２、１３３、１３３Ａ、１３４、１３２５および１７２内の項目５００Ａを参照されたい）。非常に簡単に言うと、昇降・傾動ステーション５００Ａは昇降用スプール２３４を有し、昇降コード（図示せず）がブラインドを引き上げるまたは引き下げるためにこの昇降用スプール２３４上に巻き付いたりそこから引き出されたりする。この昇降用スプール２３４は、昇降用シャフト１１８が回転することによりその長手方向軸に沿って回転される。昇降・傾動ステーション５００Ａはまた傾動用プーリ２３６を有し、傾動用ケーブル（図示せず）が、一方の方向の閉じた状態から（ルームサイドアップ（ｒｏｏｍ ｓｉｄｅ ｕｐ）と呼ばれる）、開いた状態へ、さらにはもう一方の方向の閉じた状態へ（ルームサイドダウン（ｒｏｏｍ ｓｉｄｅ ｄｏｗｎ））、ブラインドを傾動させるために、傾動用プーリ２３６の上に巻き付いたりまたはそこから引き出されたりする。傾動用プーリ２３６は傾動用シャフト１１９が回転することにより回転される。

コードティルタ制御モジュール（ｃｏｒｄ ｔｉｌｔｅｒ ｃｏｎｔｒｏｌ ｍｏｄｕｌｅ）１００９が、参照により本明細書に組み込まれる、１９９７年１２月４日付のカナダ特許第２，２０６，９３２号「Ａｎｄｅｒｓｏｎ」で完全に説明されている。コードティルタモジュール１００９上の傾動コード（図示せず）を引っ張ることにより傾動用シャフト１１９が回転し、それにより昇降・傾動ステーション５００Ａの傾動用プーリ２３６も回転し、傾動用ケーブル（図示せず）が巻き付いたり引き出されたりして、ブラインドが傾動される。

ばねモータ１０２’の出力スプール１２２’は、昇降用シャフト１１８を介して昇降・傾動ステーション５００Ａに動作可能に連結される。傾動用シャフト１１９はばねモータ１０２’の保管用スプール１２６’を通過するが、ばねモータ１０２’に係合されてはいない。この配置構成により、昇降用シャフト１１８および傾動用シャフト１１９を互いに非常に接近させて設置することが可能となり、すなわち、それ以外の場合で可能となるよりヘッドレールを細くすることが可能となる。
（通路機能および一体に装着される伝動装置を備える駆動モータ）
それ以外は同じであるが、図２１のシェード１００２’は、ばねモータ１０２’のばね１２４’が出力スプール１２２’から完全に伸ばされる前の昇降用シャフト１０２２’の回転可能数のために、セルラーシェード構造物１０１６’をどのくらい長くできるか（すなわち、ボトムレール１０１２’をどのくらい下方まで展張できるか）という点で制限を受ける。図２８〜３２はばねモータ１０２^＊の別の実施形態を描いており、これは、このような制限を部分的に克服するための一体型伝動装置を有する点を除いて、ばねモータ１０２’に類似する。後でより詳細に考察するように、このばねモータ１０２^＊の出力スプール１２２^＊内および保管用スプール１２６^＊内の噛合する歯車のギア比は、トルクは減少してしまうが昇降用シャフトの回転数が所望される通りに増加するように、選択されてよい。

図２８〜３２を参照すると、ばねモータ１０２^＊は図２３〜２７のばねモータ１０２’に非常に類似しており、出力スプール１２２^＊、薄板ばね１２４^＊、保管用スプール１２６^＊、モータハウジング１２８^＊、ハウジングカバー１３０^＊、および、支持プレート２１２^＊を有する。有意な違いには、直線型のシャフト延長部１４６’に対して置き換えられる出力スプール１２２^＊上の平歯車延長部１４６^＊と、ばねモータ１０２’の肩部２２０’に置き換えられる保管用スプール１２６^＊上の右側の噛合する平歯車延長部２２４^＊と、が含まれる。（これらの歯車は互いに直接に噛合されるが、所望される場合、中間歯車が存在していてもよいことを理解されたい。また、歯車２２４^＊は、保管用スプールの上ではなく、保管用スプールを通って延在するシャフトに直接に連結されてもよく、この場合、保管用スプール１２６^＊は、保管用スプール１２６^＊を通過しているシャフトと共に回転する必要はなく、代わりに、静止したまますなわち固定されないままであってよい。）
次に図３１を参照して前の実施形態の図２６と比較すると、ここでの中空コア２１４^＊が丸形の内部形状を有しており、昇降用シャフト１０２２’と係合するのに使用された「Ｖ形」の突出部を有さないことに気づくであろう。したがって、ここでの出力スプール１２２^＊は、そこを通って延在する昇降用シャフトに回転可能に係合されない、単に通過するためだけのスプール（ｐａｓｓ−ｔｈｒｏｕｇｈ ｏｎｌｙ ｓｐｏｏｌ）となる。一方、ここでの保管用スプール１２６^＊の中空コア２１８^＊は、この保管用スプール１２６^＊を通過する昇降用シャフト１０２４’に回転可能に係合されるための「Ｖ形」の突出部２１６^＊を含む内部形状を有する。

この配置構成では、平歯車延長部１４６^＊が出力スプール１２２^＊と共に回転して保管用スプールの歯車２２４^＊を駆動させ、それにより、保管用スプール１２４^＊を通って延在する昇降用シャフト１０２４’が駆動される。駆動スプール１２２^＊を通って延在する昇降用シャフト１０２２’は単に通路でしかなく、ばねモータ１０２^＊によって駆動されない。

このばねモータ１０２^＊の設置は、ここでは１つの昇降用シャフトが保管用スプール１２６^＊を通過して保管用スプール１２６^＊に回転可能に係合されており、もう一方の昇降用シャフトは単に出力シャフト１２２^＊を通過している過ぎないことを除いて、図２２のばねモータ１０２’の設置に非常に類似している。したがって、ばねモータ１０２^＊Ｍはここではその保管用スプール１２６^＊を介してミドルレール昇降用シャフト１０２４’に係合されることから、ボトムレールばねモータ１０２’Ｂが位置していた場所に、ミドルレールばねモータ１０２^＊Ｍを設置することになる。同様に、ばねモータ１０２^＊Ｂはここではその保管用スプール１２６^＊を介してボトムレール昇降用シャフト１０２２’に係合されることから、ミドルレールばねモータ１０２’Ｍが位置していた場所に、ボトムレールばねモータ１０２^＊Ｂを設置することになる。

平歯車１４６^＊（出力スプール１２２^＊上の）と平歯車２２４^＊（保管用スプール１２６^＊上の）とのギア比は、ばねモータ１０２^＊によって操作され得るシェードの長さを、それ以外の場合は均一のサイズであるばねモータ１０２’の場合と比較して延長するために、保管用スプール１２６^＊が追加的に回転できるように、選択され得る（したがって、保管用スプール１２６^＊により回転可能に係合されている昇降用シャフトも追加的に回転される）。
（ダブルリミッタ）
図２２Ｂは、コード駆動装置１００６’、ばねモータ１０２’、昇降ステーション１０１８’、１０２０’、昇降用シャフト１０２２’、１０２４’、ミドルレール１００８’（中間レールとも称される）、および、ボトムレール１０１２’などの、実質的にすべて同じ構成要素を備えるトップダウン型／ボトムアップ型のシェードを描いているという点で、図２２に非常に類似している。しかし、２つの個別のドロップリミッタ１０２５’が、この個別のドロップリミッタ１０２５’と同じ機能さらには後で説明する追加の機能を果たすデュアルリミッタ１０４０に置き換えられている。

ダブルリミッタ１０４０は、ボトムレール１０１２’が完全に展張された位置まで引き下げられる（または、落下する）のを制限するのに加えて、ボトムレール１０１２’がその時点でどこにあるかに関わらずミドルレール１００８’がボトムレール１０１２’に接触する箇所まで落下するのを制限するという点で、単なるドロップリミッタ以上のものである。これにより、ミドルレール１００８’が行き場を失ったときに（これは、昇降コード１０３２’内にたるみを発生させる）、ミドルレール昇降ステーション１０１０’が回転し続けることさらには対応するミドルレール昇降コード１０３２’がミドルレール昇降ステーション１０１０’から伸ばされ続けることが防止される。同様に、ダブルリミッタ１０４０は、ミドルレール１００８’がその時点でどこにあるかに関わらずボトムレール１０１２’がミドルレール１００８’に接触する箇所まで引き上げられるのを制限する。これにより、ボトムレール１０１２’が引き上げられ続けてそれと共にミドルレール１００８’が引き上げられ続けることが防止され、これもやはりミドルレール昇降コード１０３２’内にたるみを発生させてしまう。

ダブルリミッタ１０４０を用いる場合、ボトムレール１０１２’をミドルレール１００８’の現在の位置を越えて引き上げるには、ミドルレール１００８’を最初にその箇所を越えるように引き上げなければならない。同様に、ミドルレール１００８’がボトムレール１０１２’の現在の位置を越えて引き下げるには、ボトムレール１０１２’を最初にその箇所を越えるように引き下げなければならない。

後でより詳細に説明するように、ダブルリミッタ１０４０は、２つのドロップリミッタのフランジが互いに干渉する可能性があるような上で説明した平行するように方向付けられた２つの個別のドロップリミッタ１０２５’を有していることとほぼ同等である。図６４〜７１を参照すると、ダブルリミッタ１０４０が、２つの雌ねじ付き半円筒表面１０４４、１０４６を画定する基部１０４２を有している。これらの半円筒表面１０４４、１０４６の軸１０４８、１０４６は実質的に平行である（図６９を参照）。半円筒表面１０４４、１０４６は基部１０４２の両側の端部に位置される。各半円筒表面１０４４、１０４６は、基部１０４２の中心により接近している近位端および基部１０４２から離れるように突出している遠位端を画定する。ねじ切りされていないアーム１０５２、１０５４のそれぞれの対が半円筒表面１０４４、１０４６の各々を越えて突出しており、それぞれの弓形キャップ１０５６、１０５８を支持している。

さらに基部１０４２が、それぞれの半円筒ねじ面１０４４、１０４６から離れて離間される貫通開口１０６０、１０６２を画定しており、これらは、後でより詳細に説明するようにそれらのそれぞれのシャフト１０２２’、１０２４’を支持している。実質的に水平のフィンガ１０６６を備える実質的に垂直のポスト１０６４が、軸１０４８、１０５０の間の位置の、基部１０４２の長方形フレーム１０４３の一方の端部のところにおいて基部１０４２から突出している。フィンガ１０６６はポスト１０６４の上側端部から延在しており、基部１０４２の中心に向かって突出している。後でより詳細に説明するように、ポスト１０６４は、ボトムレールリミッタのためのストップ装置として機能し、フィンガ１０６６は、最初に設置して出荷するときにダブルリミッタ１０４０が誤って外れるのを防止するための「キーパー」として機能する。

ダブルリミッタ１０４０は、ほぼ等しい２つのレールリミッタ制御ロッド１０６８、１０７０をさらに有する。第１のレールリミッタ制御ロッド１０６８は図７０および７１により詳細に示されている。これは、ボトムレール１０１２’のための昇降用シャフト１０２２’（図２２Ｂを参照）の断面に緊密に適合する非円筒形の内部断面１０７２を画定する中空の雄ねじ付きロッドである。後でより詳細に説明するように、第１の制御チューブ１０６８はその対応する半円筒表面１０４４からそれ自体が抜け出ることから（すなわち、通り抜ける）、昇降用シャフト１０２２’および第１のレールリミッタ制御チューブ１０６８は、第１のレールリミッタ制御チューブ１０６８が昇降用シャフト１０２２’が第１のレールリミッタ制御チューブ１０６８を通って延在するように一旦組み立てられると、共に回転し、第１の制御チューブ１０６８は昇降用シャフト１０２２’に沿って軸方向に摺動する。

ボトムレールを制限するための第１の制御チューブ１０６８は、径方向に方向付けられて軸方向に延在する２つの肩部１０７６、１０７８を画定するフランジ１０７４を一方の端部に有し、内側の肩部１０７６がフランジ１０７４の内側表面から突出しており、外側の肩部１０７８がフランジ１０７４の外側表面から突出している。上で説明したように、基部１０４２のポスト１０６４も、ボトムレール制御チューブ１０６８上の肩部１０７６が基部１０４２上のポスト１０６４に接触したときにボトムレール昇降用シャフト１０２２’がさらに回転するのを防止するためのストップ装置として機能する肩部を画定する。

ミドルレールを制限するための第２の制御チューブ１０７０は第１の制御チューブ１０６８にほぼ等しいが、主な違いは、第１の制御チューブ１０６８が右側にねじ山を有するのに対して、第２の制御チューブ１０７０が左側にねじ山を有することである。制御チューブ１０６８、１０７０がそれらの適切な位置に確実に設置されるようにするために、第１の制御チューブ１０６８は、第２の制御チューブ１０７０（左側のねじ山が７／８−３２）より小さい直径を有する（右側のねじ山が３／８−３２）。もちろん、基部１０４２上の対応するねじ面１０４４、１０４６は、それらのそれぞれの制御チューブを受けるために対応する噛合部分の直径（ｍａｔｉｎｇ ｄｉａｍｅｔｅｒ）およびねじ山を有する。

第１の制御チューブ１０６８と同様に、第２の制御チューブ１０７０は、その外側表面から突出する、径方向に方向付けられて軸方向に延在する肩部１０８２（図６５を参照）を画定するフランジ１０８０を一方の端部に有する。第２の制御チューブ１０７０はまた、その対応する非円筒形外側断面のミドルレール昇降用シャフト１０２４’（図２２Ｂを参照）に係合される非円筒形内部断面を有する。第２の制御チューブ１０７０はその対応する半円筒表面１０４６からそれ自体が抜け出ることから（すなわち、通り抜ける）、ミドルレール昇降用シャフト１０２４’および第２の制御チューブ１０７０は、ミドルレール昇降用シャフト１０２４’が第２の制御チューブ１０７０を通って延在するように一旦組み立てられると、共に回転し、第２の制御チューブ１０７０はミドルレール昇降用シャフト１０２４’に沿って軸方向に摺動する。
（ダブルリミッタの組み立ておよび動作）
ダブルリミッタ１０４０を組み立てる際、第１の制御チューブ１０６８は、そのフランジが基部１０４２の長方形フレーム１０４３の上方にきてそのねじ切りされた端部が非円筒形のねじ面１０４４の方を向くように、方向付けられる。第１の制御チューブ１０６８は基部１０４２の長方形フレーム１０４３の内側に完全に嵌合されるには長すぎることから、第１の制御チューブ１０６８は、軸１０４８に対して約４５度の角度で方向付けられ、ねじ切りされた端部が、第１の制御チューブ１０６８が下方向に枢動され得るようになるまで、弓形キャップ１０５６の下の空いた空間内に挿入され、その結果、その長手方向軸が第１の半円筒形ねじ面１０４４の軸１０４８と同軸となり、そのフランジ１０７４が基部１０４２の長方形フレーム１０４３の内側にくるようになる。第１の制御チューブ１０６８は次いで、フランジ１０７４の内側肩部１０７６がポスト１０６４に当接されてそれにより第１の制御チューブ１０６８の回転が止められるまで、第１の半円筒ねじ面１０４４内にねじ込まれる。次に、第２の制御チューブ１０７０が実質的に同じ手法で基部１０４２上のその個別の位置に挿入され、さらに、第２の制御チューブ１０７０が、そのフランジ１０８０が基部１０４２の長方形フレーム１０４３の壁１０４５に当接されるまで、半円筒ねじ面１０４６内にねじ込まれ、第２の制御チューブ１０７０の長手方向軸が基部１０４２の第２の軸１０５０と同軸となる。第２の制御チューブ１０７０は次いで、図６４に示されるように、その外側肩部１０８２が第１の制御チューブ１０６８のフランジ１０７４の外側肩部１０７８に当接されるまで、半円筒表面１０４６を部分的に通り抜ける。

次いで、組み立てられたダブルリミッタ１０４０が図２２Ｂに描かれるようにトップレール（図示せず）の上に装着され、底部昇降用シャフト１０２２’および中間昇降用シャフト１０２４’がそれらの対応する第１の制御チューブ１０６８および第２の制御チューブ１０７０を通してさらには基部１０４２内の対応する貫通開口部１０６０、１０６２を通して挿入される。基部１０４２がトップレール内に位置され、基部１０４２の各角部上の耳１０８４（図６９を参照）がトップレールに係合されて、基部１０４２をトップレール上に接触させて固定するすなわち「ロック」するように働くことに留意されたい。

図６４は、ボトムレール１０１２’が完全に展張された位置にありさらにミドルレール１００８’が完全に引き下げられた位置にあってボトムレール１０１２’の頂部の上に位置されているときの、ダブルリミッタ１０４０の位置を表している。この位置では、ポスト１０６４のフィンガ１０６６が、第１の制御チューブ１０６８および第２の制御チューブ１０７０の両方のフランジ１０７４、１０８０の真上にあり、第１の制御チューブ１０６８および第２の制御チューブ１０７０が基部１０４２から外れて持ち上げられるのを防止するのを補助することに留意されたい。底部昇降用シャフト１０２２’および中間昇降用シャフト１０２４’はそれぞれの第１の制御チューブ１０６８および第２の制御チューブ１０７０を通ってさらに基部１０４２内の開口部１０６０、１０６２を通って延在する。したがって、レールリミッタ制御チューブ１０６８、１０７０は共に両側の端部において基部１０４２に固定される。

図６５は、ボトムレール１０１２’が完全に展張された位置と完全に引っ込められた位置との中間にありさらにミドルレール１００８’がボトムレール１０１２’の頂部の上に位置されているときの、ダブルリミッタ１０４０の位置を表している。図６７はこれと同じ状態の平面図である。この位置では、第１のフランジ１０７４および第２のフランジ１０８０の外側肩部１０７８、１０８２が互いに当接され、ボトムレール１０１２’を持ち上げる第１の昇降用シャフト１０２２’が回転されてボトムレールをさらに引き上げることが防止される。制御チューブがこの位置にある場合、外側肩部１０７８、１０８２が当接されていることにより、第２の昇降用シャフト１０２４’が回転されてミドルレール１００８’をさらに引き下げることも防止される。これにより、ミドルレール昇降コード１０３２がたるんだ状態になることが効果的に防止される。

図６６は、ボトムレール１０１２’およびミドルレール１００８の両方が完全に引っ込められているときのダブルリミッタ１０４０の位置を表している。
図６８は、図２２Ｂのシェード１００３’の位置に対応するダブルリミッタ１０４０の位置を表しており、ここでは、ボトムレール１０１２’が部分的に展張されており、ミドルレール１００８’がヘッドレールとボトムレール１０１２’との中間にある。この位置ではフランジ１０７４、１０８０は互いに干渉しない。第１の昇降用シャフト１０２２’は、ボトムレール１０１２’が完全に引き下げられるまで（肩部１０７６がポスト１０６４（肩部とも称される）に当接されて、ボトムレール１０１２’がさらに引き下げられるのが停止されるまで）一方向に回転されてボトムレール１０１２’を引き下げることができ、また、第１の昇降用シャフト１０２２’は、ボトムレール１０１２’がミドルレール１００８’に到達するまで（第２の制御チューブ１０７０の外側肩部１０８２が第１の制御チューブ１０６８の外側肩部１０７８に当接される瞬間）、反対方向に回転されてミドルレール１０１２’を引き上げることができる。

同様に、第２の昇降用シャフト１０２４’は、図６８の位置から、ミドルレールが完全に引き上げられるまで（完全に引っ込められるまで）一方向に回転されてミドルレール１００８’を引き上げることでき、この位置では、ミドルレールリミッタ制御チューブ１０７０のフランジ１０８０が壁１０４５に当接され、また、第２の昇降用シャフト１０２４’は、ミドルレールがボトムレール１０１２’に到達するまで（ミドルレールリミッタ制御チューブ１０７０の外側肩部１０８２がボトムレールリミッタ制御チューブ１０６８の外側肩部１０７８に当接される瞬間）、反対方向に回転されてミドルレールを引き下げることができる。
（昇降動作および傾動動作を同時に行うための駆動モータ）
図３５および３６は、後でより詳細に説明するように、カバー（ブラインドまたはシェードなど）の引き上げ動作および引き下げ動作が羽根板を開くようにまたは閉じるように傾動させるのにも使用されるような用途において使用される、ばねモータ１０２^＊＊の別の実施形態を描いている（これらの図では、見やすいようにハウジングおよび薄板ばねが省略されている）。

ばねモータ１０２^＊＊は、昇降用シャフト１１８および傾動用シャフト１１９を介して昇降・傾動ステーション５００Ａに動作可能に連結される。昇降・傾動ステーション５００Ａは、参照により本明細書に組み込まれる、２００３年３月２５日に発行された、「Ｍｏｄｕｌａｒ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ ｆｏｒ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒａｌ Ｏｐｅｎｉｎｇｓ」と題される米国特許第６，５３６，５０３号に詳細に記載されている（具体的には、図１３２、１３３、１３３Ａ、１３４、１３２５および１７２内の項目５００Ａを参照されたい）。非常に簡単に言うと、昇降・傾動ステーション５００Ａは昇降用スプール２３４を有し、昇降コード（図示せず）がシェードを引き上げるまたは引き下げるためにこの昇降用スプール上に巻き付いたりそこから引き出されたりする。この昇降用スプール２３４は、昇降用シャフト１１８が回転することによりその長手方向軸に沿って回転される。昇降・傾動ステーション５００Ａはまた傾動用プーリ２３６を有し、傾動用ケーブル（図示せず）が、一方の方向の閉じた状態から（ルームサイドアップと呼ばれる）、開いた状態へ、さらにはもう一方の方向の閉じた状態へ（ルームサイドダウン）、ブラインドを傾動させるために、傾動用プーリ２３６の上に巻き付いたりまたはそこから引き出されたりする。傾動用プーリ２３６は傾動用シャフト１１９が回転することにより回転される。

ばねモータ１０２^＊＊は、出力スプール１２２^＊＊と共に回転するように装着される駆動歯車１４６^＊＊と、保管用スプール１２６^＊＊と共に回転するように装着される被動歯車２２４^＊＊とを有する。図３５で最もよく理解されるように、駆動歯車１４６^＊＊は、その円周部に完全なセットのギア歯２３８を有する。一方、被動歯車２２４^＊＊は、その円周部の大部分にギア歯２４０を有し、円周部の一部分２４１はギア歯を有さない。

図３６で最もよく理解され得るように、保管用スプール１２６^＊＊および出力スプール１２２^＊＊の両方は、それらの対応するシャフト１１９、１１８を回転するように駆動させるために非円筒形形状を画定する中空の内部コア４１４^＊＊、４１６^＊＊をそれぞれ有する。
（昇降動作および傾動動作を同時に行うための駆動モータの動作）
ばねモータ１０２^＊＊および昇降・傾動ステーション５００Ａを組み込んだ窓ブラインドが使用者によって作動される場合（例えば、コード駆動装置機構１００６’の駆動コード１００７’（図２１を参照）を引っ張ることによってブラインドを引き下げるために）、昇降用シャフト１１８が回転し、それにより、出力スプール１２２^＊＊、駆動歯車１４６^＊＊、および、昇降・傾動ステーション５００Ａの昇降用スプール２３４も回転される。昇降コード（図示せず）が昇降用スプール２３４から引き出され、ブラインドが引き下げられる。駆動歯車１４６^＊＊はまた、駆動歯車１４６^＊＊のギア歯２３８が被動歯車２４４^＊＊のギア歯２４０に係合されている限りにおいて被動歯車２２４^＊＊を駆動させ、それにより、昇降・傾動ステーション５００Ａの傾動用プーリ２３６が回転し、ブラインドの羽根板が一方向に傾動して閉じられる（ルームサイドアップと呼ばれる）。

ブラインドがこのルームサイドアップ方向に閉じられる場合、被動歯車２２４^＊＊が、被動歯車２２４^＊＊の歯のない部分２４１が駆動歯車１４６^＊＊の方に向けられるまで十分に回転し、それにより、駆動歯車１４６^＊＊がさらに回転しても被動歯車２２４^＊＊は回転しなくなり、したがって傾動用プーリ２３６がさらに回転することもなく、ブラインドがさらに閉じられることもなく、それでもブラインドは使用者によって引き下げられ続ける。

使用者がブラインドを所望の位置まで引き下げると、使用者はその動作を逆転させてブラインドをわずかに引き上げることができる。これにより駆動歯車１４６^＊＊の回転方向が逆転され、被動歯車２２４^＊＊のギア歯部分２４０が駆動歯車１４６^＊＊に再び噛合され、それにより被動歯車２２４^＊＊が傾動用プーリ２３６と一体に回転するようになり、羽根板が開位置へと傾動される。ブラインドの傾動の程度が所望されるところにまで到達したとき、使用者はブラインドを解放することができる。

もちろん、引き下げられた後にブラインドが全く引き上げられない場合、ブラインドは傾動されて閉じられたままである（この実施例ではルームサイドアップ）。ブラインドをさらに引き上げると、ブラインドは、反対方向の閉位置に到達するまで（この実施例ではルームサイドダウン）、その開位置を通過してさらに傾動される。この位置では、被動歯車２２４^＊＊が再び、歯のない部分２４１を駆動歯車１４６^＊＊の方に向けるために十分に回転され、それにより、駆動歯車１４６^＊＊がさらに回転しても被動歯車２２４^＊＊は回転しなくなり、したがって傾動用プーリ２３６がさらに回転することもなく、ブラインドがさらに傾動して閉じられることもなく、それでもブラインドは使用者によって引き上げられ続ける。
（クラッチ機構を備えるコード駆動装置）
図２１および２２のクラッチ機構１００６’Ｂおよび１００６’Ｍを備えるコード駆動装置は互いに等しく、図３７〜４０では概して１００６’として描かれている。上で示したように、このコード駆動装置１００６’はブラインドまたはシェード（あるいは、他の窓カバー）を引き上げたり引き下げたりするのに使用され得る。このコード駆動装置１００６’はまた、傾動ステーションに連結された傾動用シャフトを直接に作動させる、または、昇降動作および傾動動作を同時に行うための駆動モータの上述の実施形態で説明したように昇降用シャフトを介して間接的に作動させる、のいずれかにより、窓カバーを傾動させて開けたり閉じたりするのにも使用され得る。このコード駆動装置１００６’はまた、入力シャフトのみが確実に出力シャフトを駆動させることできるようにする（いずれの回転方向においても駆動させることができるようにする）ためのクラッチ機構（ブレーキ機構とも称される）を組み込んでいるが、後で説明するように、出力シャフトは入力シャフトを逆に駆動させることはできない。すなわち、コード駆動装置１００６’は、シャフトがコード駆動装置１００６’によって駆動されていないときはシャフト（昇降用シャフトであってもまたは傾動用シャフトであっても）の回転を実質的に制限することができ、一方で、シャフトがコード駆動装置によって駆動されているときはシャフトの回転を大幅に緩める。

したがって、カバーが使用者によって所望の位置まで展張されたり引っ込められたりして（または、傾動されて開けられたりまたは閉じられたりして）、その後解放されると、カバーの重量に関係なく、また、カバーが作動するのを補助する機構が動力不足（他の場合ではカバーの重量によりカバーが展張されてしまう）であるかまたは過剰に動力を受けている（他の場合ではカバーを上方にゆっくり移動させてしまう）かに関係なく、カバーはその位置に留まる。

図４０を参照すると、クラッチ機構１００６’を備えるコード駆動装置が、ハウジングカバー３００、スプロケット３０２、ハウジング３０４、ローラ３０６、入力シャフト３０８（アクチュエータ側シャフト３０８とも称される）、組付けねじ（ａｓｓｅｍｂｌｙ ｓｃｒｅｗ）３１０、ばね３１２、出力シャフト３１４（荷重側シャフト３１４とも称される）、ブレーキハウジング３１６、コレット３１８（すなわち、図２２の昇降用シャフト１０２４’などのシャフトを出力シャフト３１４に固定するためのカップリング装置３１８）、および、ヘッドレール１００４’などのレールにハウジング３０４を固定するためのランナーレススクリュ（ｒｕｎｎｅｒｌｅｓｓ ｓｃｒｅｗ）３２０を有している。

図３８、３９、４０および４２を参照すると、スプロケット３０２は、円周部に配置された千鳥状の交互の複数のウェッジ３２４を画定するプーリ３２２を有しており、ウェッジ３２４は、駆動コード１００７’（図２２を参照）を誘導することおよび駆動コード１００７’に着脱自在に係合されることの両方を行い、それにより、駆動コード１００７’の一方の脚部が引っ張られると、スプロケット３０２がハウジング３０４内の軸受支え３２６（図４０を参照）に対して第１の方向に回転されるようになり、また、駆動コード１００７’のもう一方の脚部が引っ張られると、スプロケット３０２が反対方向に回転されるようになる。

スプロケット３０２はまた、ハウジング３０４の軸受支え３２６上で回転するための円形断面の第１の近位側シャフト部分３２８と、入力シャフト３０８内の同様の形状の空洞３２２（図４０を参照）に適合する非円形断面の第２の遠位側シャフト部分３３０と、を備える軸方向に延在するシャフトを画定している。組立時、スプロケット３０２の遠位側シャフト部分３３０は入力シャフト３０８の空洞３３２内で受けられることから、スプロケット３０２が回転すると、入力シャフト３０８も回転するようになる。

スプロケット３０２の窪んだ内側ハブ３３４が存在することにより、スプロケット３０２の近位側シャフト部分３２８が駆動コード１００７’と直接に直列となる（駆動コード１００７’がスプロケット３０２の上に乗っている状態を表している図３８の点線の矢印３５０が、駆動コード１００７’がいかにして近位側シャフト部分３２８と直接に直列となるかを示している）。したがって、操作者が駆動コード１００７’を引っ張ると、スプロケット３０２がコードの下で直接に支持されるようになり、外側に突き出ることはない。これは、スプロケットシャフト３２８に曲げモーメントを加えるようなレバーアームが存在しないことを意味する。

言い換えると、スプロケット３０２は、図３８の組付けねじ３１０の長手方向軸と同じ回転軸を有する。駆動コード１００７’は、スプロケット３０２のこの回転軸に対して実質的に垂直である平面に沿ってスプロケット３０２の周りに巻き付く。この平面は点線の矢印３５０で示される。軸受面３２６がスプロケット３０２を回転できるように支持しており、この軸受面３２６の少なくとも一部分は平面３５０内に位置される。

スプロケット３０２の遠位側シャフト部分３３０は入力シャフト３０８の空洞３３２内で受けられることから、スプロケット３０２は、入力シャフト３０８がスプロケットシャフト内の空洞に嵌め込まれるような従来技術のデザインで見られるよりも小さいジャーナルを有することができる。このように「ジャーナルが小さい」という特徴により、デザインがより効率的となり、動作がよりスムーズとなる。というのは、表面積が小さくなることにより、回転の摩擦が軽減され、また、直径が小さくなることにより、駆動コード１００７’とスプロケットのシャフト３３０との間のレバーアームが増大し、それによりカバーを持ち上げるのが容易になるからである。

図３８、３９、４０および４３を参照すると、入力シャフト３０８が、スプロケット３０２の遠位側シャフト部分３３０を受ける非円形断面空洞３３２を画定する、上で説明した、円形ハブ３４８を備える径方向に延在するフランジ３３６を有している。入力シャフト３０８はまた、フランジ３３６の円周部から軸方向に延在する弧セグメントの壁（ａｒｃ−ｓｅｇｍｅｎｔ ｗａｌｌ）３３８を有している。この弧セグメントの壁３３８は、回転されるときにばね３１２の内側に突出する端部３４４、３４６（図４６〜４８も参照されたい）にそれぞれ交互に接触する２つの肩部３４０、３４２を画定しており、したがって、後でより詳細に説明するように、駆動コード１００７’が引かれるとばね３１２のコイルが収縮してブレーキング力が解放される。また、入力シャフト３０８の円形ハブ３４８が軸受面の内側で受けられ、また、軸受面を形成しており、それにより、やはり後でより詳細に説明するように、出力軸３１４が回転可能に支持される。

図３８、３９、４０および４６〜４８を参照すると、コイルばね３１２が、それらの両方がコイルから内側に突出している第１の端部３４４および第２の端部３４６を有している。ばね３１２は、ばね３１２に外力が働かないときに「静止状態における」コイル外径を画定しており、このコイル外径は、コイルを締めつける（すなわち、巻き上げる）方向の力がこれらの端部３４４、３４６のうちの一方または両方に加えられるときに、収縮する（小さくなる）。同様に、コイルは、反対方向すなわちコイルを伸ばす方向の力が端部３４４、３４６のうちの一方または両方に加えられるときに、伸張される（大きくなる）。組立時、入力シャフト３０８の肩部３４０、３４２はばね３１２の端部３４４、３４６（図４６を参照）に隣接して位置されることから、入力シャフト３０８が回転することにより、肩部３４０、３４２のうちの一方が、ばね３１２を収縮させるような方向で対応するばねの端部３４４、３４６に接するようなる。

図３８、３９、４０および４４を参照すると、出力シャフト３１４が、「アクチュエータ側」方向に突出する第１のハブ３５４と、「荷重側」方向に突出する第２のハブ３５６とを画定する径方向に延在するフランジ３５２を有している。第１のハブ３５４は、入力シャフト３０８の円形ハブ３４８を受けてその円形ハブ３４８上で回転可能に支持される円形形状の内部空洞３５８を画定している。この第１のハブ３５４は、ばね３１２の内側に突出する端部３４４、３４６のそれぞれに隣接する第１の肩部３６０および第２の肩部３６２をさらに画定している（図４６〜４８も参照されたい）。組立時、出力シャフト３１４の肩部３６０、３６２は、出力シャフト３１４の肩部３６０、３６２のうちの一方またはもう一方がばね３１２の端部３４４、３４６のうちの一方に押圧される場合にそれがばね３１２を伸張させるように作用するように、配置される。

図４４を参照すると、第２のハブ３５６が、同様の形状の昇降用シャフト１０２２’または１０２４を受けるための非円形形状の空洞３６４（Ｖ形の突出部を備える）を有しており、したがって、出力シャフト３１４が回転することにより、第２のハブ３５６内を延在する昇降用シャフトも回転する。第２のハブ３５６はまた、出力シャフト３１４とその対応する昇降用シャフトとが確実に緊密に連結されるように、コレットねじ（ｃｏｌｌｅｔ ｓｃｒｅｗ）３６８（図４０を参照）受けるための径方向に方向付けられた開口部３６６を画定している。

図３８、３９、４０および４５を参照すると、クラッチハウジング３１６は、ばね３１２のコイルの静止状態における外径よりほんのわずか小さい内径を有する円形形状の空洞３７０を画定する一方の端部のところに大きい開口部を備える実質的に中空の円筒である。クラッチハウジング３１６のもう一方の端部は、出力シャフト３１４の第２のハブ３５６を受けてその第２のハブを回転可能に支持する小さい開口部３７２を有する。クラッチハウジング３１６はまた、ハウジング３０４内の長方形開口部３８２（図４１も参照されたい）に係合される２つのタブ３７８、３８０（図３９を参照）を画定しており、それにより、これらの２つの部品３１６、３０４は一体にスナップ嵌めされ、クラッチハウジング３１６がハウジング３０４に固定される。ハウジング３０４はヘッドレールに固定されていることから、ハウジング３０４およびクラッチハウジング３１６の両方がヘッドレールに対して固定されることになる。

図３８、３９および４０を参照すると、コレット３１８は、シャフト（昇降用シャフトなど）を受けるために軸方向においてハウジング３１６内の開口部３７２に位置合わせされる貫通開口部３７４を備える実質的に「Ｕ」形の中空円筒である。開口部３７４の一部分はわずかに大きい内径を有することから、開口部３７４を出力シャフト３１４の第２のハブ３５６の上で摺動させることが可能であり、また、開口部３７４の端部分はより小さい内径を有することから、その端部分は出力シャフト３１４の第２のハブ３５６の端部に当接される。コレット３１８は、コレットねじ３６８を受ける、径方向に方向付けられたねじ切りされた部分３７６を画定している。上で説明したように、組立時、コレットねじ３６８は、出力シャフト３１４内の径方向に方向付けられた開口部３６６を通って突出し、それにより、コレット３１８が出力シャフト３１４に固定され、シャフトが押圧されて、シャフトがコード駆動装置１００６’により確実に連結されるようになる。

図３９、４０および４１を参照すると、ハウジング３０４がさらに、ヘッドレール１００４’を形成する延長部などの延長部の脚部を効果的に捕らえるためのウェブ３８４、３８６を画定している。この場合、ランナーレススクリュ３２０がハウジング内の開口部３８８（図４１を参照）を通ってねじ込まれる。このねじ３２０は、図３９のスリット開口部３９０内で捕捉されている延長部の脚部の側面に「噛み合っており」、また、ハウジング３０４（したがって、コード駆動装置１００６’も）をヘッドレール１００４’に固定するためのウェブ３８４によって支持されているため、離れるように移動することができない。

図４０および４９〜５２を参照すると、ローラ３０６が、ハウジング３０４上の実質的に円筒形の突出部３９２の上に回転可能に支持されている。突出部３９２は、ローラ３０６が突出部３９２上に一旦組みつけられた後にローラ３０６を着脱自在に「捕捉」しておくために、非常に細いフランジすなわちリップ３９４（図５２を参照）をその遠位端に画定している。ローラ３０６は両方の端部３９６、３９８（図５０を参照）のところで端ぐりされており、それにより、ローラ３０６を突出部３９２に組みつけることが容易になり、また、ローラ３０６がハウジング３０４のところにある突出部３９２の丸みがつけられた角部４００上で動かなくなることが防止される。
（コード駆動装置の組み立ておよび動作）
コード駆動装置１００６’の組立体のほとんどは、構成要素の上述の説明ですでに考察されている。図４０および４６〜４８を参照して非常に簡単に言うと、最初に駆動コードが、プーリ３２２上においてスプロケット３０２の交互になったウェッジ３２４の間に駆動コードを縫い進めることにより、スプロケット３０２に取り付けられる。ローラ３０６は、いつでも、ハウジング３０２の突出部３９２上に装着され得る。次いで、スプロケット３０２がハウジング３０４に装着され、近位側シャフト部分３２８が軸受支え３２６上で回転可能に支持される。コードがローラ３０６上を通るように経路設定され、それにより、ローラ３０６がスプロケット３０２上に接触させてコードを誘導しさらにコードを支持する。既に説明したように、入力シャフト３０８がスプロケット３０２の遠位側シャフト部分３３０に装着され、図３８および３９に示されるように、組付けねじ３１０が入力シャフト３０８をスプロケット３０２に固定するのに使用される。ばね３１２が、入力シャフト３０８のハブ３４８および壁３３８の上に装着され、壁３３８の肩部３４０、３４２がばね３１２の端部３４４、３４６に隣接するようになり（図４６を参照）、したがって、入力シャフト３０８が回転すると、肩部３４０、３４２の一方がばね３１２の端部３４４、３４６の一方に接触し、ばね３１２が収縮し、ばね３１２の内径および外径が効果的に減少する。

次いで、出力シャフト３１４が、その内部空洞３５８が入力シャフト３０８のハブ３４８上で回転可能に支持されるように、組みつけられ、それにより、肩部３６０、３６２がばね３１２の端部３４４、３４６に隣接して位置されるようになり（図４６を参照）、さらに、それにより、出力シャフト３１４が回転する場合、肩部３６０、３６２の一方がばね３１２の端部３４４、３４６の一方に接触するようになり、ばね３１２が伸張されて、コイルの内径および外径が効果的に増加する。

クラッチハウジング３１６が、ばね３１２が空洞３７０内にくるように、装着される（クラッチハウジング３１６がばね３１２の上に嵌め込まれるようにばね３１２を収縮させるために、スプロケット３０２を回転させてそれにより入力シャフト３０８を回転させる必要がある場合がある）。クラッチハウジング３１６のタブ３７８、３８０がハウジング３０４の開口部３８２内にスナップ嵌めされ、コレット３１８が出力シャフト３１４の第２のハブ３５６上に装着され、コレットねじ３６８が出力シャフト３１４の第２のハブ３５６内の開口部３６６を通って突出するようになる。

クラッチハウジング３１６をハウジング３０４に取り付けるためのタブ３７８、３８０により、クラッチハウジング３１６とハウジング３０４とが相対的に動くことが防止される。ハウジング３０４がヘッドレールに固定されており（後で考察するように）、クラッチハウジング３１６がハウジング３０４に固定されている場合（上で考察したように）、クラッチハウジング３１６がヘッドレールに効果的に固定されていることになり、これらの３つの部品（ハウジング３０４、クラッチハウジング３１６およびヘッドレール１００４’）が相対的に動くことがなくなる。

コード駆動装置１００６’を窓カバーに装着する際、ハウジング３０４がヘッドレール１００４’（図２１を参照）の一方の端部のところに配置され、ヘッドレール１００４’の延長部の脚部がハウジング３０４のスリット開口部３９０（図３９を参照）内で捕捉される。次いで、ランナーレススクリュ３２０が、延長部の脚部の側面に「噛み合う」ように、ハウジング３０４内の開口部３２６を通して延長部の脚部の側面に沿ってねじ込まれ、それによりコード駆動装置１００６’がヘッドレール１００４’に固定されるようになる。次に、ハウジングカバー３００がハウジング３０２の上にスナップ嵌めされてよく、それにより組立体が完成する。別の構成要素がヘッドレール１００４’の上に設置される場合、昇降用シャフトが出力シャフト３１４の第２のハブ３５６に連結されてよく、次いで、コレットねじ３６８が開口部３６６をさらに通ってねじ込まれてよく、それにより、昇降用シャフトが出力シャフト３１４の空洞３６４に対して押圧され、連結がより確実なものとなる。

次に、コード駆動装置１００６’の動作を説明する。駆動コード１００７’の一方の脚部を引っ張ることにより、スプロケット３０２が第１の方向に回転され、それにより入力シャフト３０８も回転され、肩部３４０、３４２の一方がばね３１２の端部３４４、３４６のうちの一方に接触し、ばね３１２が収縮し、それにより、ばね３１２の内径および外径が効果的に減少する。これによりばね３１２がクラッチハウジング３１６の空洞３７０に対して摺動することが可能となり、入力シャフト３０８およびばね３１２の両方が、ばね３１２の端部３４４、３４６のうちの一方が出力シャフト３１４の肩部３６０、３６２のうちの一方に接触するまで、回転する。ここでの３つのすべての構成要素（入力シャフト３０８、ばね３１２および出力シャフト３１４）は１つのユニットとして回転し、出力シャフト３１４の端部に連結されたシャフトも同様である。シャフトに連結される任意の構成要素すなわち荷重（ばねモータ１０２’または図２２内の昇降ステーション１０２０’など）も同様に回転する。図２２の実施例では、ミドルレール１００８’またはボトムレール１０１２’が、どのコード駆動装置１００６’が作動されるかおよび駆動コード１００７’のどの脚部が引かれるかに応じて、引き上げられたりまたは引き下げられたりされ得る。

好適には、駆動コードループの上側の脚部（図２２の基準点から見て）を引っ張ることにより、シェードが引き上げられる。というのは、これが２つの作業（シェードを引き上げるまたは引き下げる）のうちでより大変な作業であるからであり、したがってこの作業は、コード駆動装置１００６’を通る駆動コード１００７’の最も簡単な経路（摩擦が最も少ない経路）を選定していることになる。

上の説明から理解され得るように、使用者により駆動コード１００７’のいずれの脚部が引かれても、コード駆動装置１００６’により、スプロケット３０２、入力シャフト３０８、出力シャフト３１４、および、シャフト（出力シャフト３１４に連結されている場合）が回転され、１つの例ではこれらは第１の方向に回転され、もう一方の例ではこれらは第２の方向に回転される。

使用者が駆動コード１００７’を解放すると、入力シャフト３０８の肩部３４０、３４２が、ばね３１２の端部３４４、３４６に対してそれ以上押圧されなくなる。ばね３１２は静止状態における寸法に戻り、クラッチハウジング３１６の空洞３７０の内側表面に対して押圧されるまで伸張する。これにより、ばね３１２がクラッチハウジング３１６の空洞３７０内で回転しないようにロックされる。シャフトに連結された構成要素すなわち荷重がシャフトを逆に駆動させようとする場合（例えば、重力がシェードを引き下げるように作用する）、シャフトが回転し始めて、出力シャフト３１４が回転される。これは、回転が非常にわずかな程度のみである場合に、出力シャフト３１４の肩部３６０、３６２のうちの一方がばね３１２の端部３４４、３４６のうちの一方に接触してそれによりばね３１２が伸張してコイルの直径が増加するまで、起こる。これにより、ばね３１２がクラッチハウジング３１６の空洞３７０の内側表面に対してさらに押圧され、ばね３１２がクラッチハウジング３１６上に緊密にロックされ、また、それにより出力シャフト３１４（および、出力シャフト３１４内で受けられて出力シャフト３１４に固定されているシャフト）がさらに回転することが防止され、したがって、シェードも定位置でロックされる。
（クラッチ機構を備えるコード駆動装置の代替の実施形態）
図５３〜５６は、コード駆動装置１００６^＊の代替の実施形態を描いている。図４０および５６を視覚的に比較すると、２つの大きな違いが分かる：組付けねじ３１０が存在しないこと、および、コレットねじ３６８が存在しないこと。即座に分かるものではないが、第３の違いは、ローラ３０６^＊を回転可能に支持するための突出部３９２^＊に関係する。これらの違いは後でより詳細に説明される。

図５６を参照すると、コードライブ１００６^＊が、前の実施形態と同様に、ハウジングカバー３００^＊、スプロケット３０２^＊、ハウジング３０４^＊、ローラ３０６^＊、入力シャフト３０８^＊、ばね３１２^＊、出力シャフト３１４^＊、クラッチハウジング３１６^＊、および、コレット３１８^＊を有している。さらに図５５を参照すると、スプロケット３０２^＊の遠位側シャフト部分３３０^＊を受ける、入力シャフト３０８^＊の空洞３３２^＊が、軸方向に突出する２つのフィンガ４０２^＊を画定しており、これらのフィンガ４０２^＊は、スプロケット３０２^＊の遠位側シャフト部分３３０^＊上の軸方向に延在する２つの開口部４０４^＊（図５６Ａを参照）内にスナップ嵌めされてさらにそれらの開口部の間において壁４０２Ａ^＊の内側端部に着脱自在に係合されるように設計されている。この配置構成により、前の実施形態１００６’の組付けねじ３１０（図４０を参照）の必要性が排除される。

次に図５７および５８を参照して、これらの図と図５２および５０とをそれぞれ比較すると、コード駆動装置１００６^＊のこの代替の実施形態の場合の突出部３９２^＊がフランジ３９４を有しておらず、代わりに、突出部３９２^＊の遠位端から径方向に突出する１つのフィンガ３９４^＊を有していることが分かるであろう。このフィンガ３９４^＊は、ローラ３０６^＊がフィンガ３９４^＊を通過して摺動して突出部３９２^＊上に装着されるのを可能にするために突出部３９２^＊に向かって戻るように曲げられさらに突出部３９２^＊上でローラ３０６^＊を着脱自在に保持するために外側に戻るように曲げられる「ライブヒンジ」として機能する。この１つのフィンガ３９４^＊により、前の実施形態のフランジ３９４と比較して、突出部３９２^＊上でのローラ３０６^＊の回転を阻害するような潜在的な接触領域が大幅に小さくなる。

図５３および５４を参照すると、コレット３１８^＊は、出力シャフト３１４の径方向開口部３６６（図４４を参照）を通って突出するためにねじ３６８を使用する代わりに、コレット３８１^＊が、フィンガ３６８^＊の遠位端のところに細いバンプ４０６^＊を備える径方向に延在するフィンガ３６８^＊を画定していることを除いて、図４０のコレット３１８に類似している。コレット３１８^＊が出力シャフト３１４^＊のハブ３５６^＊の端部の上を摺動するとき、バンプ４０６^＊がハブ３５６^＊に接触し、それにより、バンプ４０６^＊が出力シャフト３１４^＊上の開口部３６６^＊に到達するまで、フィンガ３６８^＊が外側に変位される。次いで、フィンガ３６８^＊が、バンプ４０６が開口部３６６^＊内に入るように、スナップバックされ、それにより、コレット３１８^＊が出力シャフト３１４^＊に着脱自在に固定される。フィンガ３６８^＊は「ライブヒンジ」として機能し、それにより、コレット３１８^＊を組みつけるまたはコレット３１８^＊を出力シャフト３１４^＊から外すためにバンプ４０６^＊が外側に曲げられ得るようになるが、フィンガ３６８^＊は、構成要素が不必要に外れるのを防止するためにバンプ４０６^＊を開口部３６６^＊内に押し込むように、スナップバックされる。

次に図５９および６０を参照すると、コレット３１８^＊が、昇降用シャフト１０２２’を受ける貫通開口部４０８^＊を画定している。この開口部４０８^＊は、昇降用シャフト１０２２’内の同様のＶ形の凹部に適合するＶ形の突出部４１０^＊を有しており、この「Ｖ」形の突出部４１０^＊の径方向反対側には平らな部分すなわち平坦部４１２^＊がある。図６０で最もよく理解されるように、この平らな部分４１２^＊は、昇降用シャフト１０２２’を「Ｖ」形の突出部４１０^＊に押圧して昇降用シャフト１０２２’がコレット３１８^＊に確実にしっかりと係合されるようにさらにはそれが連結されている出力シャフト３１６^＊に確実にしっかりと係合されるようにするために、昇降用シャフト１０２２’を押し下げる。

このコード駆動装置１００６^＊は、上で説明したコード駆動装置１００６’と同じ手法で作動する。
（クラッチ機構を備えるコード駆動装置の別の代替実施形態）
図６１〜６３は、コード駆動装置１００６^＊＊の別の代替実施形態を描いている。前の実施形態の示している図４０とこの実施形態を示している図６１とを比較すると、後でより詳細に説明するように、駆動コードが側面から接近するのではなく底部から入ったり出たりするのを可能にする、この実施形態のハウジング３０４^＊＊の大きな違いが強調される。即座に分かるものではないが、第２の違いは、後でより詳細に説明するように、回転可能に支持するのを改善するためにダブルジャーナルを形成しているスプロケット３０２^＊＊に関連する。

図６１を参照すると、コード駆動装置１００６^＊＊が、ハウジングカバー３００^＊＊、スプロケット３０２^＊＊、ハウジング３０４^＊＊、入力シャフト３０８^＊＊、組付けねじ３１０^＊＊、ばね３１２^＊＊、出力シャフト３１４^＊＊、クラッチハウジング３１６^＊＊、および、コレット３１８^＊＊を有している。図６１にはさらに、後でより詳細に説明するように、スプロケット３０２^＊＊のための第１の軸受支え（すなわち、第１のジャーナル）として機能する貫通開口部３２６^＊＊を画定している（ハウジング３０４^＊＊上の）スタブシャフト３２５^＊＊が示されている。

ハウジング３０４（図４０の）とハウジング３０４^＊＊（図６１の）とを直接に比較すると、ハウジング３０４^＊＊における、駆動コード（図示せず）が底部から接近するのを可能にする変更点が直ちに明らかとなる。この変更点には他に３つの意味合いがあることにも留意されたい：
−ローラ３０６が排除される。コード駆動装置１００６^＊＊との接続箇所において駆動コードをもつれていない状態で維持するのを補助するために、誘導ポスト３９２^＊＊が使用される。

−ハウジング３０４^＊＊（図６１では、窓カバーの左側端部のみで使用されるように示されている）が、窓カバーの右側端部のためのハウジングとして機能する場合に反転されるだけでよい。

−ここでのコード駆動装置１００６^＊＊が、スプロケット３０２^＊＊の回転方向に関わらずに、同程度の効率で作動する。すなわち、窓カバーを引き上げたりまたは引き下げたりするための、コード駆動装置１００６^＊＊を通る駆動コードの経路設定が、ここでは重要ではなくなる。

図６２および６３を参照すると、スプロケット３０２^＊＊は図３７のスプロケット３０２に類似している。スプロケット３０２は、円周部に配置された千鳥状の交互の複数のウェッジ３２４^＊＊を画定するプーリ３２２^＊＊を有しており、ウェッジ３２４^＊＊は、駆動コード１００７’（図２２を参照）を誘導することおよび駆動コード１００７’に着脱自在に係合されることの両方を行い、したがって、駆動コード１００７’の一方の脚部が引っ張られると、スプロケット３０２^＊＊が一方の方向に回転されるようになり、また、駆動コード１００７’のもう一方の脚部が引っ張られると、スプロケット３０２^＊＊がハウジング３０４^＊＊に対して反対方向に回転されるようになる。駆動コードはＶ形の溝内に位置され、平面３５０^＊＊（図６３に示される）を画定する。

スプロケット３０２^＊＊はまた、平面３５０^＊＊に対して実質的に垂直である軸を有する軸方向に延在するシャフトを画定しており、第１の近位側シャフト部分３２８^＊＊が、ハウジング３０４^＊＊上の固定されたスタブシャフト３２５^＊＊の内側表面３２６^＊＊上で回転するように支持される円筒形の外側表面３２９^＊＊を有し、第２の遠位側シャフト部分３３０^＊＊が、入力シャフト３０８^＊＊内の同様の形状の空洞３３２^＊＊（図６１を参照）に適合する非円形の外側断面を有する。組立時、スプロケット３０２^＊＊の遠位側シャフト部分３３０^＊＊が入力シャフト３０８^＊＊の空洞３３２^＊＊内で受けられることから、スプロケット３０２^＊＊が回転すると、入力シャフト３０８^＊＊も回転される。

スプロケット３０２^＊＊はまた、シャフト３２８^＊＊と同軸である円筒形の内側表面３２７^＊＊を画定する窪んだ内側ハブ３３４^＊＊を有する。図６３を参照すると、スプロケット３０２^＊＊の近位側シャフト３２８^＊＊は、ハウジング３０４^＊＊のスタブシャフト３２５^＊＊の内側表面である第１のジャーナルの軸受面３２６^＊＊の中に乗っており、それにより支持されている。この同一のスタブシャフト３２５^＊＊の外側表面３３１^＊＊は、窪んだ内側ハブ３３４^＊＊の内側表面３２７^＊＊がスタブシャフト３２５^＊＊のその外側表面３３１^＊＊の上に乗ってそれにより支持されるときの、スプロケット３０２^＊＊のための第２のジャーナル面である。第１のジャーナル軸受面３２６^＊＊の一部分および第２のジャーナル軸受面３２６^＊＊の一部分がコードの平面３５０^＊＊上に位置されることにより、スプロケット３０２^＊＊のための軸受支えが、両方の軸受面の上においてコードと直接に直列になることに留意されたい。

実際には、スプロケット３０２^＊＊とハウジング３０４^＊＊のスタブシャフト３２５^＊＊との間の摩擦を最小にするために、ハブ３３４^＊＊の内側表面３２７^＊＊とスタブシャフト３２５^＊＊の外側表面３３１^＊＊（第２のジャーナル面）との間の隙間は、近位側シャフト３２８^＊＊の外側表面３２９^＊＊とスタブシャフト３２５^＊＊の内側表面３２６^＊＊（第１のジャーナル面）との間より大きい。これは、第１のジャーナル面３２６^＊＊が十分に摩耗されてそれにより第２のジャーナル面３３１^＊＊が機能するようになるまで、スプロケット３０２^＊＊が最初は第１のジャーナル面３２６^＊＊のみによって回転可能に支持されることを意味する。ほとんどの用途ではカバーの寿命に対して第１のジャーナル面３２６^＊＊のみで十分であることと考えられる。第２のジャーナル面３３１^＊＊も機能するようになる可能性があるのは、非常に重いカバーを必要とする用途においてのみであり、しかも動作を何千回も繰り返して初めて機能するようになる。しかし、第２のジャーナル面３３１^＊＊が存在することにより、第１のジャーナル面３２６^＊＊が相当に摩耗する場合でも機構を支持することができ、また、機構が故障するのを防止することができる。

上で説明した違いを除けば、このコードドライブ１００６^＊＊は、上で説明したコード駆動装置１００６と同じ手法で作動する。
特許請求の範囲で定義される本発明の範囲から逸脱することなく、上で説明した実施形態に対して修正形態が作られ得ることは当業者には明白であろう。

Claims (14)

1. ハウジングと、
   前記ハウジングを通って延在しさらに第１および第２の平行する回転軸をそれぞれ画定する第１および第２の平行するシャフトと、
   前記第１の回転軸の周りに時計回り方向および反時計回り方向に回転するように前記ハウジング内に装着される出力スプールにおいて、前記出力スプールが第１の中空コアを画定し、前記第１のシャフトが前記第１の中空コアを通って延在する、出力スプールと、
   前記第２の回転軸の周りに時計回り方向および反時計回り方向に回転するように前記ハウジング内に装着される保管用スプールにおいて、前記保管用スプールが第２の中空コアを画定し、前記第２のシャフトが前記第２の中空コアを通って延在する、保管用スプールと、
   前記出力スプールと共に回転するように装着される第１のセットのギア歯と、
   前記第２のシャフトと共に回転するように装着される第２のセットのギア歯において、
   前記出力スプールが回転することにより、前記第１および第２のセットのギア歯を介して前記第２のシャフトが回転するように駆動され、
   前記第１のシャフトが前記出力スプールから独立して回転する、
   第２のセットのギア歯と、
   前記保管用スプールの周りにそれ自体の上に巻かれ、また、第１の端部および第２の端部を有するモータばねにおいて、前記モータばねが前記第１の端部のところにおいて前記出力スプールに固定される、モータばねと
   を有するばねモータ。
2. 前記第１および第２のセットのギア歯が互いに直接に噛合される、請求項１に記載のばねモータ。
3. ヘッドレールと、
   前記ヘッドレールから延在する、建築物の開口部のためのカバーにおいて、前記カバーが前記ヘッドレールから展張可能でありさらに前記ヘッドレールに向かって引込可能である、カバーと、
   第１の回転軸の周りに時計回り方向および反時計回り方向に回転するように前記ヘッドレールに装着される第１のシャフトにおいて、前記第１のシャフトが、非円筒形形状を有しまた前記第１のシャフトが回転するときに前記カバーを展張させるまたは引っ込めるために前記カバーに動作可能に連結される、第１のシャフトと、
   前記カバーを所望の距離まで展張させるときに前記第１のシャフトが回転するのを停止させるために前記第１のシャフトに動作可能に連結される第１のリミッタにおいて、前記第１のリミッタが、
   前記ヘッドレールに対して固定される基部において、前記基部が第１のセットのねじ山および軸方向に延在する第１の肩部を画定する、基部、
   前記第１のセットのねじ山に係合される第２のセットのねじ山を画定する第１の中空ロッドにおいて、前記第１のシャフトが前記第１の中空ロッドを通って延在し、前記第１の中空ロッドおよび前記第１のシャフトが、前記第１の中空ロッドを前記第１のシャフトと共に回転させ同時に前記第１の中空ロッドが前記第１のシャフトに対して軸方向に摺動するのを可能にするような嵌合外形を画定する、第１の中空ロッド、
   軸方向に突出する第２の肩部を画定する前記第１の中空ロッドにおいて、前記第１のシャフトが第１の方向に回転するときに、前記第１のシャフトが前記第１の中空ロッドを前記基部に対して回転させ、係合されたねじ山により、前記第１の中空ロッドが、前記第１および第２の軸方向に突出する肩部が互いに当接されるまで、前記第１のシャフトに対して軸方向に摺動され、それにより、前記第１のシャフトが前記第１の方向に回転することが停止される、前記第１の中空ロッド
   を含む、第１のリミッタと
   を有する、建築物の開口部のためのカバー。
4. コード駆動装置ハウジングと、前記コード駆動装置ハウジング上で回転するように装着されるプーリと、前記コードが引っ張られることにより前記シャフトが回転するようにするために、前記プーリ上に巻き付けられるコードとを含む、前記シャフトに動作可能に連結されるコード駆動装置をさらに有する、請求項３に記載の、建築物の開口部のためのカバー。
5. 前記シャフトが前記コード駆動装置によって駆動されていないときに前記シャフトが回転するのを実質的に制限し一方で前記シャフトが前記コード駆動装置によって駆動されているときに前記シャフトの回転を実質的に容易にするためのクラッチ手段をさらに有する、請求項４に記載の、建築物の開口部のためのカバー。
6. 前記基部が開口部を画定し、前記中空ロッドが前記開口部を通って延在し、前記開口部が前記第１のセットのねじ山を画定し、前記中空ロッドが、前記第２のセットのねじ山を画定する外側表面を有する、請求項５に記載の、建築物の開口部のためのカバー。
7. 前記プーリが回転軸を有し、前記コードが、前記プーリの前記回転軸に対して実質的に垂直である平面に沿って前記プーリの周りに巻き付く、建築物の開口部のためのカバーであって、前記プーリを回転可能に支持する第１の軸受面をさらに有し、前記第１の軸受面の少なくとも一部分が前記平面内に位置される、請求項６に記載の、建築物の開口部のためのカバー。
8. 前記コード駆動装置ハウジング上で回転するように装着されるローラをさらに有する、建築物の開口部のためのカバーであって、前記コードが引っ張られるときの摩擦を最小にするために、前記コードが、前記スプロケットを離れるときに前記ローラの上を通過する、請求項７に記載の、建築物の開口部のためのカバー。
9. 前記プーリを回転可能に支持する第２の軸受面をさらに有する、建築物の開口部のためのカバーであって、前記第２の軸受面の少なくとも一部分が前記平面内に位置される、請求項７に記載の、建築物の開口部のためのカバー。
10. 前記第１および第２の軸受面が、前記コード駆動装置ハウジングから突出するスタブシャフトの内側表面および外側表面である、請求項９に記載の、建築物の開口部のためのカバー。
11. 前記スプロケットと前記スタブシャフトの前記内側表面および前記外側表面のうちの一方との間の空間が、前記スプロケットと前記スタブシャフトの前記内側表面および前記外側表面のうちのもう一方との間の空間より大きい、請求項１０に記載の、建築物の開口部のためのカバー。
12. 建築物の開口部のための前記カバーが、
    前記第１の回転軸に平行である第２の回転軸の周りに時計回り方向および反時計回り方向に回転するように前記ヘッドレール内に装着される第２のシャフトにおいて、前記第２のシャフトが非円筒形形状を有しまた前記第２のシャフトが回転するときに前記カバーを展張させるまたは引っ込めるために前記カバーに動作可能に連結される、第２のシャフトと、
    前記カバーを所望の距離まで展張させるときに前記第２のシャフトが回転するのを停止させるために前記第２のシャフトに動作可能に連結される第２のリミッタにおいて、前記第２のリミッタが、第３のセットのねじ山を画定する第２の中空ロッドを有し、前記基部が、前記第３のセットのねじ山に係合される第４のセットのねじ山を画定し、前記第２のシャフトが前記第２の中空ロッドを通って延在し、前記第２の中空ロッドおよび前記第２のシャフトが、前記第２の中空ロッドを前記第２のシャフトと共に回転させ同時に前記第２の中空ロッドが前記第２のシャフトに対して軸方向に摺動するのを可能する嵌合外形を画定する、第２のリミッタと
    をさらに有する、請求項３に記載の、建築物の開口部のためのカバー。
13. 前記第１および第２の中空ロッドの各々が第１の端部のところにフランジを有し、前記第１および第２の中空ロッドが前記それぞれのフランジが互いに隣接するように方向付けられる、請求項１２に記載の、建築物の開口部のためのカバー。
14. 前記第１および第２のシャフトがボトムレールおよび前記カバー上の中間レールにそれぞれ動作可能に連結され、前記第１および第２の中空ロッドが、前記ボトムレールおよび前記中間レールが一体になるときにそれらのそれぞれのフランジが互いに当接されるように、装着される、請求項１２に記載の、建築物の開口部のためのカバー。

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