CN105083433B - 电动平衡车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动平衡车，包括舱体、安装于舱体两侧的车轮及转向控制机构，转向控制机构包括安装于舱体上的扭转机构及连接于扭转机构上的控制体，扭转机构包括定子及转子，且扭转机构上设置有检测转子转动信息的传感器；控制体具有支撑用户臀部且用以转动所述转子的第一控制部及适于用户腿部控制且用以转动转子的第二控制部。通过本发明电动平衡车，驾驶者可以在站立或者坐着驾驶的状态下轻松控制车辆转向，提高了驾驶者在操控动平衡车过程中的舒适性。

Description

电动平衡车

技术领域

本发明涉及一种短途代步工具，尤其涉及一种电动平衡车。

背景技术

随着经济的发展，能源紧缺、汽车排放污染日益严重、城市堵车普遍等诸多社会问题日益显现。近些年，电动车作为新一代的便捷的交通工具，越来越受到消费者的欢迎。而电动平衡车是一种新兴的代步工具，其以小巧的结构及时尚的外形迅速获得了消费者的青睐，并且，其操控方式也明显区别于传统的电动车，电动平衡车不需要使用油门和刹车来控制车辆的启动或停止，也不需要通过方向盘来改变车辆行驶的方向，而是通过内置的平衡控制系统(主要是精密电子陀螺仪)来感应驾驶者的重心位置的变化，从而控制电机，实现速度的调整。如于2015年6月10日公布的中国专利公布第104691666A号公开了一种电动平衡车，然而，用户在驾驶该电动平衡车时需要一直站立，如果较长时间驾驶，用户容易疲劳。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种用户可以坐着控制的电动平衡车。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种电动平衡车，包括舱体、安装于舱体两侧的车轮及转向控制机构，所述转向控制机构包括安装于所述舱体上的扭转机构及连接于扭转机构上的控制体，所述扭转机构包括定子及转子，且所述扭转机构上设置有检测转子转动信息的传感器；所述控制体具有支撑用户臀部且用以转动所述转子的第一控制部及适于用户腿部控制且用以转动所述转子的第二控制部；所述扭转机构包括连接定子与转子的自复位件；所述定子包括固定于舱体内的固定座，该固定座形成一收容腔，所述自复位件位于该收容腔内；所述转子包括通过第一轴承安装于固定座上且位于舱体内的第一连接件，且第一连接件的一端凸伸出固定座、另一端凸伸入收容腔内与自复位件连接；所述控制体通过支撑杆与转子连接，支撑杆上设置有与第一连接件可拆卸连接的第二连接件，该第二连接件固定连接于支撑杆的底端，且支撑杆通过该第二连接件与第一连接件固定。

进一步地，转子的旋转轴线方向为竖直方向。

优选地，支撑杆为可伸缩的套杆。

优选地，传感器为霍尔传感器。

进一步地，固定座的底壁凸伸有第一定位柱，第一连接件设有第二定位柱，自复位件的一端设有安装于第一定位柱上的第一定位孔，另一端设有安装于第二定位柱上的第二定位孔。

进一步地，固定座包括第一分体及第二分体，底壁设于第二分体上且位于收容腔的底部，第一分体的上部设有安装第一轴承的第一轴承槽，第二分体的底壁的下方设有安装第二轴承的第二轴承槽。

进一步地，自复位件设有通孔，转子包括安装于通孔中的轴体，所述第一连接件套置于第一轴承内圈且与轴体固定连接；。

本发明具有如下有益效果：本发明的控制体具有支撑用户臀部且用以转动所述转子的第一控制部及适于用户腿部控制且用以转动所述转子的第二控制部。用户可以坐着控制车体运行，也可以站着控制车体运行，提高了操控的舒适性及趣味性。

本发明还采用如下技术方案：一种电动平衡车，包括舱体、安装于舱体两侧的车轮及可相对舱体旋转的车座，该车座具有支撑用户臀部且用以转动该车座的第一控制部及适于用户腿部转动该车座的第二控制部。

进一步地，所述舱体内安装有扭转机构，该扭转机构包括定子及转子，转子与定子之间设置有自复位件，所述自复位件的两端分别与转子及定子连接，且自复位件两端的尺寸大于中间尺寸，车座连接于所述转子上。

本发明的车座具有支撑用户臀部且用以转动该车座的第一控制部及适于用户腿部转动该车座的第二控制部，驾驶者可以坐在车座上，左右扭转臀部实现动平衡车的转向控制；当驾驶员坐久了想站立起来时，可以将两腿紧靠车座左右两侧处，当需要左侧转向时，只需将右腿抵住车座的右侧，控制控制体带动转子的转动，从而实现动平衡车的转向控制，可以满足驾驶者不同使用状态下的使用需求，提高了驾驶者在操控动平衡车过程中的舒适性。

附图说明

图1为本发明电动平衡车的立体示意图；

图2为本发明电动平衡车的扭转机构及部分支撑杆的立体示意图；

图3为图2中A-A线所示的剖视示意图。

具体实施方式

为使本发明的特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明的保护范围不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1所示，本发明的电动平衡车包括舱体1、安装于舱体1两侧的车轮2及转向控制机构。

请结合图1、图2及图3所示，所述转向控制机构包括安装于舱体1上的扭转机构3及通过支撑杆4连接于扭转机构3上的控制体，在本实施方式中，所述控制体为车座5。所述扭转机构3包括定子31及转子32。定子31包括由第一分体311及第二分体312组装形成的固定座。该固定座内设有收容腔310，围成该收容腔310的底壁3121上凸伸有数个第一定位柱3122。所述底壁3121位于第二分体312上。第二分体312设有位于底壁3121下方用以安装第二轴承62的第二轴承槽。该第二轴承槽与收容腔310贯通。第一分体311的上部设有安装第一轴承61的第一轴承槽。第一分体311安装于第二分体312上方，且通过螺栓、螺柱或螺钉等锁固件将第一分体311、第二分体312组装在一起并固定于舱体1上。

所述转子32包括轴体321、与轴体321固定连接的第一连接件322。第一连接件322设有数个第二定位柱3221。扭转机构还包括一自复位件33。该自复位件33为弹性件，其一端设有套置于第一定位柱3122上的第一定位孔，另一端设有套置于第二定位柱3221上的第二定位孔；且自复位件33的中部设有通孔。组装该扭转机构时，先将第二轴承62安装于第二分体312的第二轴承槽内；接着将自复位件33的第一定位孔套置于第二分体312的第一定位柱3122上；然后，将轴体321穿过第二轴承62的内圈及自复位件33的通孔；接着，将第一轴承安装于第一分体311的第一轴承槽内，且将第一分体311组装于第二分体312上；随后，将第一连接件322穿过第一轴承61的内圈且使第二定位柱3221分别插置于自复位件33的第二定位孔中。该组装好的扭转机构可以固定连接于舱体1内。

所述扭转机构上设置有用以检测转子32转动信息的传感器。在本实施方式中，该传感器为霍尔传感器7。所述霍尔传感器7固定于所述第二分体312的底部，轴体321的底部设置有磁铁，当磁铁随轴体321转动时，霍尔传感器7能够检测到轴体321的转动方向及转动角度。

由于定子31与转子32之间通过自复位件33连接，所以当转子32转动后可以自动复位，方便用户转动操作。优选地，自复位件33两端的尺寸大于中间尺寸，即自复位件33为细腰形，如此设置，用户扭转时更为省力。当然，在其他实施方式中，也可以不设置自复位件33。

所述车座5通过支撑杆4连接于转子32上。支撑杆4的底端固定设置有第二连接件41，该第二连接件41通过螺柱、螺钉或螺栓等锁固件连接于第一连接件322上。如此设置，是由于在车体的包装及运输中，需要将支撑杆4及车座从舱体1上拆卸下来，减小包装的体积，方便运输，而用户收到后，又方便组装。支撑杆4也可以设置为能够伸缩的套杆，以满足用户不同高度的需要。

车座5安装于支撑杆4的上端，供用户坐着骑行，而且车座5可以控制电动平衡车的转弯。由于车座5是与扭转机构的转子32连接，所以车座5的转动能够带动转子32转动，通过霍尔传感器7将转动信号传送至电动平衡车的控制系统，从而实现车体的转弯。本发明转子32的旋转轴线为竖直方向，所以车座5在平行于车体运行平面上转动，增加用户的舒适度。具体地，当用户坐在车座5上时，主要是车座5的顶部支撑用户的臀部且用户臀部的扭动可以带动转子32转动，该适于支撑用户臀部且能够带动转子32转动的部分称为车座的第一控制部，当然，如果车座5的部分侧部也辅助支撑用户臀部且辅助带动转子转动，也可以包括在第一控制部中。本发明的电动平衡车还提供用户站着控制运行，以满足用户站坐两种控制方式。当用户坐着感觉疲劳时，可以随时站起来，用腿部控制车体的转弯。具体地，当需要左转弯时，用户的腿部抵靠车座5的右侧，控制车座5带动转子32向左转动，同样，当需要右转弯时，用户的腿部抵靠车座5的左侧，控制车座5带动转子32向右转动。该车座5的两侧适于用户腿部抵靠控制的部分称为第二控制部，当然，并不一定限制为车座的两侧，只要是适于用户腿部控制的就可称为第二控制部。

请参阅图2所示，本发明的转子32的第一连接件322上设置有限位件3222，定子31的第一分体311上设置有限位槽3110，该限位件3222在限位槽3110内转动，以限制转子32的转动幅度，防止车体出现较陡的转弯。

本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

Claims (9)

1.一种电动平衡车，包括舱体、安装于舱体两侧的车轮及转向控制机构，其特征在于，所述转向控制机构包括安装于所述舱体上的扭转机构及连接于扭转机构上的控制体，所述扭转机构包括定子及转子，且所述扭转机构上设置有检测转子转动信息的传感器；所述控制体具有支撑用户臀部且用以转动所述转子的第一控制部及适于用户腿部控制且用以转动所述转子的第二控制部；所述扭转机构包括连接定子与转子的自复位件；所述定子包括固定于舱体内的固定座，该固定座形成一收容腔，所述自复位件位于该收容腔内；所述转子包括通过第一轴承安装于固定座上且位于舱体内的第一连接件，且第一连接件的一端凸伸出固定座、另一端凸伸入收容腔内与自复位件连接；所述控制体通过支撑杆与转子连接，支撑杆上设置有与第一连接件可拆卸连接的第二连接件，该第二连接件固定连接于支撑杆的底端，且支撑杆通过该第二连接件与第一连接件固定。

2.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述转子的旋转轴线方向为竖直方向。

3.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述支撑杆为可伸缩的套杆。

4.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述传感器为霍尔传感器。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动平衡车，其特征在于，所述固定座的底壁凸伸有第一定位柱，第一连接件设有第二定位柱，所述自复位件的一端设有安装于第一定位柱上的第一定位孔，另一端设有安装于第二定位柱上的第二定位孔。

6.根据权利要求5所述的电动平衡车，其特征在于，所述固定座包括第一分体及第二分体，所述底壁设于第二分体上且位于收容腔的底部，所述第一分体的上部设有安装第一轴承的第一轴承槽，第二分体的底壁的下方设有安装第二轴承的第二轴承槽。

7.根据权利要求6所述的电动平衡车，其特征在于，所述自复位件设有通孔，所述转子包括安装于通孔中的轴体，所述第一连接件套置于第一轴承内圈且与轴体固定连接。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的电动平衡车，其特征在于，所述控制体为车座。

9.根据权利要求5所述的电动平衡车，其特征在于，所述自复位件两端的尺寸大于中间尺寸。