CN106080875A - 一种折叠车把及平衡车 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是在于提供一种可以折叠的车把及平衡车，通过变化车把，人可以站立或坐在其上，减轻人体劳累，减少风阻,包括把手和把杆，把手连接在把杆，把杆根据不同的种类车体选择不同方式连接车体，把杆可折叠，折叠后把手端弯向车体，并与车体连接，以及设有此车把的多种平衡车，还包含有平衡车的压力传感装置的使用方法。

Description

一种折叠车把及平衡车

技术领域

本发明涉及交通工具领域, 具体是一种折叠车把及平衡车，本发明还涉及平衡车的一种使用方法。

背景技术

火车越来越快，汽车越来越多，适合长途出行，自行车也适应环保健康的要求而大量使用，而为了解决短途路程人们又发明制作了各种电动平衡车，解决短途近距离出行的需要，同时因为电动平衡车设计紧凑小巧，又比自行车容易携带，并且电动平衡车具有灵活好玩的特点，因此电动平衡车很快就在世界各地被广泛制造使用，成为一道亮丽风景，将来有可能成为一种主流交通工具，但是现有电动平衡车使用中站立时间太长会累，而且站立的时候风阻较大，影响行驶里程，因此需要更合适的电动平衡车。

发明内容

本发明的目的是在于提供一种可以折叠的车把及平衡车，通过变化车把，人可以站立或坐在其上，减轻人体劳累，减少风阻。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种折叠车把，包括把手和把杆，把手连接在把杆，把杆根据不同的种类车体选择不同方式连接车体，把杆可折叠，折叠后把手端弯向车体，并与车体连接，折叠处有紧固装置，在车把伸开或折叠时固定，如用紧固螺栓夹紧或松开折叠处，把手端有与车体连接搭配的连接装置，如车体和把手端设轴和轴套，以卡簧插销等限定位置，车把的折叠处不仅限于转轴等连接，还可以是弹性连接的折叠，比如用橡胶，弹簧等也可以实现折叠的功能，还可以是万向节连接等各种活动的可折叠连接。

车把上设把手，与把杆连接呈杆状，也可以采用折叠方式，在车把折叠安装的时候，让把手也折叠起来，可进一步减少空间，不妨碍使用，如本发明的车把用在独轮平衡车的时候，而在双轮平衡车上使用的时候，因为与车体靠近平行可不用把手折叠设计。

车把中部有座位，车把伸直的时候座位竖立，车把折叠后座位向上，适合人体乘坐，在折叠前座位是竖立状态，适合人体站立状态使用，同时把手和座位部分向上伸出，给人体站立让出空间。

一种独轮平衡车，包括电机轮，电源和控制系统，控制系统与电机轮和电源连接，还有脚踏和外壳，该独轮平衡车还包含有上述的车把，车把的把杆固定在独轮车体上部，车把折叠后把手端弯向车体，并与车体连接，连接处设快拆紧固装置，方便打开与紧固，折叠后的车把形状可以是梯形或倒梯形。

因为独轮车只有一个轮子，车把可以连接车体的前部与后部，但是这样连接在车把伸开的时候不容易固定，可以车把的把杆连接在车体一侧，而把手端连接在车体另一侧，也可车把两端为叉状，跨设在独轮平衡车两侧，结构坚固，把手端与车体连接后让可折叠把手并拢靠近车体。

一种双轮平衡车，包括电机轮，电源和控制系统，控制系统与电机轮和电源连接，电机轮单轴向布置，还有脚踏和外壳，该双轮平衡车还包含有上述的车把，车把把杆与车体的转向机构连接，车把折叠后把手端弯向车体，把手端与车体活动连接，连接处采用转轴，万向节等，在车把伸开的时候，手用力作用在车把而摆动的时候，转向机构一起转动，达到转向目的，在车把折叠的时候，人可以坐在座位上，人用力作用在座位上而使车把摆动，转向机构一起转动，达到转向目的，这种双轮平衡车的转向机构一般设置在两个车轮之间前方，在竖立面左右转动，向左转动的时候，平衡车的右轮转动比左轮快，从而实现向左转向，反之，向右转向，使用本发明的车把后，把杆连接转向机构，把杆的摆动即带动转向机构的转动，从而实现转向功能，车把的把手端与车体活动连接，这样不影响车把摆动，即不影响转向机构的工作，当车把伸开的时候，车把的摆动带动转向机构工作。

一种双轮平衡车，包括电机轮，电源和控制系统，控制系统与电机轮和电源连接，电机轮单轴向布置，还有脚踏和外壳，该双轮平衡车还包含有上述的车把，车把折叠后把手端弯向车体，并与车体固定连接，转向机构设置设在座位与把杆连接处，这种两轮平衡车是用座位的转动带动转向机构工作，座位设有弹性回正装置，座位的宽度大于把杆的宽度，这里的座位转动有两种方式，一种是座位在水平面以竖立轴为轴心转动，转动座位带动转向机构工作，使用本发明后，座位下与转向机构连接，在车把伸开的时候，座位是在竖立状态，因为座位的宽度大于把杆的宽度，用腿部顶座位使其转动而带动转向机构工作，在车把折叠的时候，人体乘坐在座位，通过人体扭动或手握用力给座位带动转向机构工作；另一种是座位围绕把杆沿着水平轴左右转动，在车把伸开的时候，通过腿部顶座位使其向一侧转动带动转向机构工作，在车把折叠的时候，通过人体倾斜使座位沿着把杆转动而向一侧倾斜带动转向机构工作。

一种双轮平衡车，包括电机轮，电源和控制系统，控制系统与电机轮和电源连接，电机轮单轴向布置，还有脚踏和外壳，转向机构设置在双轮轮轴，该双轮平衡车还包含有上述的车把，车把折叠后把手端弯向车体，并与车体固定或转动连接，车把的把杆和把手端会靠近在一起，形成倒三角形状，这种两轮平衡车的转向是通过踏板间扭动带动转向机构工作的，两个车轮在一个轴线上，通常叫做扭扭车，一般没有车把，在使用本发明的车把后，可以使其使用更容易学习，和安全，还可以用于拖拉行走，一种方法是车把从踏板之间固定在轴上，两侧的踏板绕轴转动带动转向机构工作，平衡车的前进和后退依靠座位或脚踏的前后倾工作，一种方法是车把转动地连接在踏板间的轴上，两侧的踏板绕轴转动带动转向机构工作，平衡车的前进和后退依靠脚踏的前后倾工作。

上述的3种双轮平衡车，在每个脚踏和座位设有压力传感装置，压力传感装置与控制系统连接，压力传感装置能够感知人体的存在，发出信号数据，从而控制相关开关工作，在脚踏和座位同时设置压力传感装置，能够保证工作更加准确无误；因为压力传感装置有很多种类，除了脚踏处的压力传感装置，还可根据压力传感装置的使用要求设置在车把上座位以外的其他地方，如设置在把手与车体连接处或把杆转轴处等，用来感知人体在使用座位的时候的压力，各处设置的压力传感装置可以用相同原理的也可以不同。

双轮平衡车压力传感装置计算方法，在脚踏和座位的压力传感装置输出数据到控制系统，控制系统对数据进行叠加计算，以总数据值设定执行操作，通过这种设定方法，当人站立在平衡车上的时候，人体力量全部作用在脚踏处，假如控制系统设定的执行操作值是20公斤，当脚踏处压力传感装置感应而输出命令给控制系统，控制系统超过此值即执行操作，当人坐在座位上的时候，在脚踏和座位上的压力传感装置都会感应，因为人在座位和脚踏上的压力分布会变化，每个人习惯作用在脚踏和座位上的力量不一样，比如假如控制系统设定的执行操作值是20公斤，脚踏和座位的压力都是15公斤，如果只以一个脚踏处或座位处的数值为依据就不会输出命令，不会启动执行操作，造成失误，因此需要设置为每个脚踏和座位的压力传感装置的数据叠加计算，只有总值大于设定执行操作值即启动执行操作，这里的压力传感装置需要有信号数据大小输出功能，相应的控制系统也具有叠加计算功能，复杂但安全可靠。

具有本发明的车把的双轮平衡车压力传感装置另一计算方法，在每个脚踏和座位的压力传感装置输出信号到控制系统，当任何一个压力传感装置输出信号至控制系统即执行操作，假如控制系统设定的执行操作值是20公斤，当脚踏或座位的任何位置的压力传感装置输出信号，控制系统即执行操作，因为有脚踏和座位分担了人体的重量，所以可以设置各个位置的压力传感装置在较小压力即输出信号。

车把折叠后设置为梯形形状可以增加结构强度，防止车把变形，可以是上窄下宽的梯形形状，也可以是倒梯形形状。

本发明的有益效果在于：采用本发明所述的一种车把，能够在站立和乘坐间转换姿势，能够减少长时间站立的劳累，因为在使用座位的时候是两个位置连接车体，分散人体压力，比只用一个点连接车体不容易损坏，一物多用，节约成本，节约空间，减少重量，使用方便。

附图说明

图1为本发明的一种车把实施例侧面示意图；

图2为本发明的一种独轮平衡车实施例侧面示意图；

图3为本发明的一种双轮平衡车实施例示意图；

图4为本发明的一种车把把手端实施例示意图；

图1中1为把手端，2为把手端轴套，3为座位，4为把杆，5为把杆轴套，6为销孔，7为紧固螺栓；

图2中1把手端，11为车体，10为脚踏，8为电机轮，9为把杆连接部，4为把杆，3为座位；

图3中1为把手端，12为轮瓦，8为电机轮，13为车灯，9为把杆连接部，10为脚踏，4为把杆，3为座位，14为提手孔；

图4中15为把手，2为把手端轴套，4为把杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，图1为本发明的一种车把实施例侧面示意图，图中1为把手端，2为把手端轴套，3为座位，4为把杆，5为把杆轴套，6为销孔，7为紧固螺栓；把手端1设有把手，用于手握，为空心筒状，把手端1中间位置有把手端轴套2，为一空心圆孔，把手端1中间位置还连接把杆4，把手端1的结构可参照实施例图4，把杆4分三段，三段间以转轴连接，转轴有紧固螺栓7，在车把伸开或折叠的时候夹紧或松开转轴，把杆4其中间段位置设有座位3，把杆4与车体连接端设有把杆轴套5，把杆轴套5设销孔6用于固定。

图2为本发明的一种独轮平衡车实施例侧面示意图，图2中1把手端，11为车体，10为脚踏，8为电机轮，9为把杆连接部，4为把杆，3为座位；本图中把手端1在折叠后固定在车体11上，脚踏10固定在车体11下部，可以翻折靠近在车体11上，用于站立或坐下的时候脚踏，车体11内还电机轮8，电机轮8和其他控制系统驱动车体11，把杆连接部9 是把杆4与车体连接部位，此连接部位可设两个连接点，把杆4中间段设座位3，座位3的结构外形不分前后，人可以前后方向乘坐，图中是实施例的侧面图，把杆4两端靠近把手端1和把杆4端为叉状，跨设在独轮车两侧，两侧对称设置，独轮车一般不分前后方向，所以本发明的车把也可以不分方向安装。

图3为本发明的一种双轮平衡车实施例示意图；图3中1为把手端，12为轮瓦，8为电机轮，13为车灯，9为把杆连接部，10为脚踏，4为把杆，3为座位，14为提手孔；图中把手端1为折叠后连接车体，连接处可以转动，连接方式参见图4，轮瓦12防止行进过程中泥水飞溅，电机轮8与其他控制系统驱动车体，车灯13用发光二极管制作，设置外界亮度感应装置，控制车灯13的开关，把杆连接部9处把杆与转向机构固定连接，转向机构为左右转动方式，把杆向左倾斜带动转向机构向左转动，双轮平衡车的右轮转动比左轮快，实现向左转向，同样可以向右转向，脚踏10具有弹性，在脚踏10里面设有压力传感装置，与控制系统相连，把杆4的中间段是座位3，座位3用弹性棉包覆，座位内设压力传感装置，与控制系统相连，这里的压力传感装置与脚踏10里面的压力传感装置可以输出信号至控制系统，当其中任何一个输出信号，控制装置即执行操作，座位3设置提手孔14，方便携带。

在本实施例中，在座位和每个脚踏里面设置压力传感装置，还可以用另一种方法，可以检测并输出数值信号，控制系统对各个数值进行叠加计算，以总数值作为执行操作。

图4为本发明的一种车把把手端实施例示意图，图4中15为把手，2为把手端轴套，4为把杆，在车体设轴与把手端轴套2配套，设卡簧限定位置。

Claims (10)

1.一种折叠车把，包括把手和把杆，把手连接在把杆，把杆连接车体，其特征在于：把杆可折叠，折叠后把手端弯向车体，并与车体连接。

2.根据权利要求1所述的一种折叠车把，其特征在于：车把中部有座位，车把折叠后座位向上。

3.一种独轮平衡车，包括电机轮，电源和控制系统，控制系统与电机轮和电源连接，还有脚踏和外壳，其特征在于：该独轮平衡车还包含有上述权利要求1至 2所述的车把。

4.根据权利要求3所述的一种独轮平衡车，其特征在于：车把跨设在独轮平衡车两侧。

5.一种双轮平衡车，包括电机轮，电源和控制系统，控制系统与电机轮和电源连接，电机轮单轴向布置，还有脚踏和外壳，其特征在于：该双轮平衡车还包含有上述权利要求1至2所述的车把，车把把杆与车体的转向机构连接，车把折叠后把手端弯向车体，把手端与车体活动连接。

6.一种双轮平衡车，包括电机轮，电源和控制系统，控制系统与电机轮和电源连接，电机轮单轴向布置，还有脚踏和外壳，其特征在于：该双轮平衡车还包含有上述权利要求1至2所述的车把，车把折叠后把手端弯向车体，并与车体固定连接，转向机构设置设在座位与把杆连接处，座位扭动带动转向机构，座位宽度大于把杆宽度。

7.一种双轮平衡车，包括电机轮，电源和控制系统，控制系统与电机轮和电源连接，电机轮单轴向布置，还有脚踏和外壳，转向机构设置在双轮轮轴，其特征在于：该双轮平衡车还包含有上述权利要求1至 2所述的车把，车把折叠后把手端弯向车体，并与车体固定或转动连接。

8.根据权利要求5至7所述的一种双轮平衡车，其特征在于：在每个脚踏和座位设有压力传感装置，压力传感装置与控制系统连接。

9.一种双轮平衡车压力传感装置计算方法，在双轮平衡车的不同位置设有至少两个压力传感装置，其特征在于：在不同位置的压力传感装置输出数据到控制系统，控制系统对数据进行叠加计算，以总数据值设定执行操作。

10.根据权利要求8所述的一种双轮平衡车压力传感装置计算方法，其特征在于：在脚踏和座位的压力传感装置输出信号到控制系统，其中任何一个输出信号至控制系统即执行操作。