CN105082999A - 扭矩矢量分配混合动力驱动桥 - Google Patents

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Abstract

一种用于车辆的驱动桥，包括输入从动轴，所述输入从动轴沿驱动轴线在第一端和第二端之间延伸。输入从动轴可绕驱动轴线。第一行星齿轮系联接到输入从动轴的第一端且第一马达联接到第一行星齿轮系。第二行星齿轮系联接到输入从动轴的第二端，且第二马达联接到第二行星齿轮系。第一马达和第二马达独立于彼此提供扭矩到第一行星齿轮系和第二行星齿轮系，以提供差速功能且允许在驱动车轮之间进行扭矩矢量分配。

Description

扭矩矢量分配混合动力驱动桥
技术领域
本发明通常涉及用于车辆的驱动桥。
背景技术
车辆的变速器将来自主功率源(例如发动机)的机动力或功率传递到车辆的驱动车轮。变速器通常包括齿轮组，其允许发动机循环经过其扭矩范围多次，以改变施加到驱动车轮的扭矩和驱动车轮的旋转速度。车辆的差速器将来自主功率源的扭矩在一对驱动车轮之间分离，由此允许每一个驱动车轮以不同旋转速度旋转。驱动桥将变速器和差速器的功能以及从动车轴的所有相关部件组合为单个整合组件。
车辆可以进一步包括车辆稳定性控制系统和/或限滑差速器系统，以控制车轮速度和扭矩分配。车辆稳定性控制系统和限滑差速器通常使用使用摩擦元件，例如制动器和/或离合器，以降低车轮速度。来自摩擦元件的摩擦将能量耗费为热量，且磨损摩擦元件的部件。
发明内容
提供一种用于车辆的驱动桥。驱动桥包括输入从动轴，所述输入从动轴沿驱动轴线在第一端和第二端之间延伸。输入从动轴可绕驱动轴线。第一行星齿轮系联接到输入从动轴的第一端且第一马达联接到第一行星齿轮系。第二行星齿轮系联接到输入从动轴的第二端，且第二马达联接到第二行星齿轮系。
还提供一种用于车辆的动力传动系。动力传动系包括主功率源，其可操作为产生驱动扭矩。驱动桥联接到主功率源，且可操作为从主功率源接收驱动扭矩。驱动桥包括输入从动轴，所述输入从动轴沿驱动轴线在第一端和第二端之间延伸。输入驱动轴可响应于来自主功率源的驱动扭矩而绕驱动轴线旋转。第一行星齿轮系联接到输入从动轴的第一端。第一行星齿轮系包括第一太阳齿轮、多个第一行星齿轮、和第一环齿轮。第一太阳齿轮附接到输入从动轴且可与之旋转。多个第一行星齿轮被第一承载器支撑。第一被驱动车轮联接到第一行星齿轮系的第一承载器。第一马达联接到第一环齿轮。第一马达可操作为供应扭矩到第一环齿轮。第二行星齿轮系联接到输入从动轴的第二端。第二行星齿轮系包括第二太阳齿轮、多个第二行星齿轮和第二环齿轮。第二太阳齿轮附接到输入从动轴且可与之旋转。多个第二行星齿轮被第二承载器支撑。第二被驱动车轮联接到第二行星齿轮系的第二承载器。第二马达联接到第二环齿轮。第二马达可操作为供应扭矩到第二环齿轮。第一马达和第二马达可操作为分别独立地将不同扭矩输入提供到第一行星齿轮系和第二行星齿轮系，以分别改变第一行星齿轮系和第二行星齿轮系的扭矩输出和改变侧-侧速度和改变传动比。
因而，驱动桥使用来自第一马达和第二马达的扭矩以分别连续改变去往第一被驱动车轮和第二被驱动车轮的车轮速度和扭矩。通过分别来自第一马达和第二马达的扭矩，通过分别改变第一环齿轮和第二环齿轮的旋转速度而改变第一行星齿轮系和第二行星齿轮系的传动比。具有第一马达的独立的第一行星齿轮系和具有第二马达的第二行星齿轮系提供差速功能和扭矩矢量分配以用于最适宜的性能，而不将能量作为摩擦热量，且不会在部件上造成不当磨损。
本发明提供1.一种用于车辆的驱动桥，该驱动桥包括：输入从动轴，沿驱动轴线在第一端和第二端之间延伸，且能绕驱动轴线旋转；第一行星齿轮系，联接到输入从动轴的第一端；第一马达，联接到第一行星齿轮系；第二行星齿轮系，联接到输入从动轴的第二端；和第二马达，联接到第二行星齿轮系。
在所述的驱动桥中，第一行星齿轮系包括第一太阳齿轮、被第一承载器支撑的多个第一行星齿轮、和第一环齿轮。
在所述的驱动桥中，第一太阳齿轮附接到输入从动轴且能与之旋转。
在所述的驱动桥中，第一环齿轮联接到第一马达，且能操作为从第一马达接收扭矩。
在所述的驱动桥中，多个第一行星齿轮绕第一太阳齿轮环状地设置，绕从动轴线与第一承载器一起旋转，且与第一环齿轮的内部周向齿轮表面啮合接合。
在所述的驱动桥中，第二行星齿轮系包括第二太阳齿轮、被第二承载器支撑的多个第二行星齿轮、和第二环齿轮。
在所述的驱动桥中，第二太阳齿轮附接到输入从动轴且能与之旋转。
在所述的驱动桥中，第二环齿轮联接到第二马达，且能操作为从第二马达接收扭矩。
在所述的驱动桥中，多个第二行星齿轮绕第二太阳齿轮环状地设置，绕从动轴线与第二承载器一起旋转，且与第二环齿轮的内部周向齿轮表面啮合接合。
在所述的驱动桥中，第二马达包括设置为与第二环齿轮的外部周向齿轮表面啮合接合的第二齿轮，且能操作为从第二马达接收扭矩和将扭矩从第二马达传递到第二环齿轮；其中第一马达包括设置为与第一环齿轮的外部周向齿轮表面啮合接合的第一齿轮，且能操作为从第一马达接收扭矩和将扭矩从第一马达传递到第一环齿轮。
在所述的驱动桥中，第一马达和第二马达能独立地操作为分别对第一行星齿轮系和第二行星齿轮系提供不同扭矩输入，以分别改变第一行星齿轮系和第二行星齿轮系的扭矩输出和改变侧-侧速度和改变传动比。
在所述的驱动桥中，第一马达和第二马达每一个是电动机。
在所述的驱动桥中，第一马达和第二马达每一个是液压马达。
所述的驱动桥进一步包括输入扭矩传递系统，联接到输入从动轴且可操作为将扭矩从主功率源传递到输入从动轴。
在所述的驱动桥中，输入扭矩传递系统包括双曲面环齿轮和小齿轮组，所述双曲面环齿轮和小齿轮组具有附接到输入从动轴且可与之旋转的双曲面环齿轮和设置为与双曲面环齿轮啮合接合以用于传递扭矩到双曲面环齿轮的双曲面小齿轮。
本发明提供一种用于车辆的动力传动系，该动力传动系包括:主功率源，可操作为产生驱动扭矩；驱动桥，联接到主功率源，且可操作为从主功率源接收驱动扭矩，驱动桥包括：输入从动轴，沿驱动轴线在第一端和第二端之间延伸，且能响应于驱动扭矩而绕驱动轴线旋转；第一行星齿轮系，联接到输入从动轴的第一端，其中第一行星齿轮系包括附接到输入从动轴且可与之旋转的第一太阳齿轮、被第一承载器支撑的多个第一行星齿轮、和第一环齿轮；第一马达，联接到第一环齿轮且可操作为供应扭矩到第一环齿轮；第二行星齿轮系，联接到输入从动轴的第二端，其中第二行星齿轮系包括附接到输入从动轴且可与之旋转的第二太阳齿轮、被第二承载器支撑的多个第二行星齿轮、和第二环齿轮；且第二马达，联接到第二环齿轮且可操作为供应扭矩到第二环齿轮；其中第一马达和第二马达可独立地操作为分别对第一行星齿轮系和第二行星齿轮系提供不同扭矩输入，以分别改变第一行星齿轮系和第二行星齿轮系的扭矩输出和改变侧-侧速度和改变传动比；第一从动车轮，联接到第一行星齿轮系的第一承载器；和第二从动车轮，联接到第二行星齿轮系的第二承载器。
在所述的动力传动系中，第一马达和第二马达每一个是电动机或液压马达。
在所述的动力传动系中，驱动桥进一步包括输入扭矩传递系统，其联接到输入从动轴，且可操作为将驱动扭矩从主功率源传递到输入从动轴。
在所述的动力传动系中，输入扭矩传递系统包括双曲面环齿轮和小齿轮组，所述双曲面环齿轮和小齿轮组具有附接到输入从动轴且可与之旋转的双曲面环齿轮和设置为与双曲面环齿轮啮合接合以用于传递驱动扭矩到双曲面环齿轮的双曲面小齿轮。
在下文结合附图进行的对实施本发明的较佳模式做出的详尽描述中能容易地理解上述的本发明的特征和优点以及其他的特征和优点。
附图说明
图1是以纵向构造显示的车辆的的示意性透视图；
图2是以横向构造所示的动力传动系的示意性透视图。
具体实施方式
本领域技术人员应理解例如“上”、“下”、“向上、“向下”、“顶”、“底”等是用于描述附图，而不代表对本发明范围的限制，本发明的范围通过所附权利要求限定。进而，在本文在可以以功能和/或逻辑模块部件和/或各种处理步骤的方式来描述本发明。应该理解，这种模块部件可以包括任何数量的硬件、软件和/或固件部件(其配置为执行具体功能)实现。
参见附图，其中几幅图中相同的附图标记指示相同的部件，动力传动系通常在20处示出。动力传动系20用于车辆，且包括主功率源22，其可操作为产生驱动扭矩。主功率源22可以包括但不限于内燃发动机23，例如汽油或柴油发动机。另外，主功率源22可以包括一个或多个马达25，所述马达独立于内燃发动机23运行或与内燃发动机23组合运行，以产生驱动扭矩。主功率源22的具体取向和/或构造不需要本详细描述，且不在本文以更多细节描述。
驱动桥24联接到主功率源22。驱动桥24可操作为从主功率源22接收驱动扭矩，且将驱动扭矩传递到一对被驱动车轮，即第一被驱动车轮26和第二被驱动车轮28。离合器或缓冲装置30可以设置在主功率源22和驱动桥24之间。然而，应理解动力传动系不必包括离合器或缓冲装置30。离合器或缓冲装置30可以包括但不限于干式离合器30或其他相似的装置。离合器30可操作为选择性地将主功率源22和驱动桥24接合和脱开，以在车辆停止或滑行时使得主功率源22从驱动桥24分离。替换地，离合器或缓冲装置30可以包括扭转缓冲器(torsionaldamper)30。扭转缓冲器可操作为对经过动力传动系20的扭转振动进行缓冲。
驱动桥24包括输入从动轴32。输入从动轴32在第一端36和第二端38之间沿驱动轴线34延伸。输入从动轴32可响应于来自主功率源22的驱动扭矩绕而驱动轴线34旋转。
驱动桥24可以包括输入扭矩传递系统40，所述输入扭矩传递系统联接到并互连到输入从动轴32和主功率源22。输入扭矩传递系统40可操作为将驱动扭矩从主功率源22传递到输入从动轴32。包括纵向安装的发动机23的车辆中，例如如图1所示的示例性实施例中，输入扭矩传递系统40例如可以包括双曲面环齿轮和小齿轮组。双曲面环齿轮和小齿轮组可以包括双曲面环齿轮42和双曲面小齿轮44，所述双曲面环齿轮附接到输入从动轴32且可与之旋转，且双曲面小齿轮设置为与双曲面环齿轮42啮合接合。双曲面小齿轮44附接到扭矩输出轴46且可与之旋转。扭矩输出轴46经由离合器30联接到主功率源22。双曲面小齿轮44将驱动扭矩从主功率源22传递到双曲面环齿轮42。
在包括横向安装的发动机23的车辆中，例如如图2所示的示例性实施例中，输入扭矩传递系统40例如可以包括被传动带或传动链驱动的齿轮组。被传动带或传动链驱动的齿轮组可以包括第一传动链齿轮和第二传动链齿轮，所述第一传动链齿轮附接到从动轴32且可与之旋转，且第二传动链齿轮附接到扭矩输出轴46且可与之旋转。环形传动带(例如传动链或其他相似的装置)以回环的回路接合第一传动链齿轮和第二传动链齿轮二者，以将扭矩从扭矩输出轴46传递到输入轴32。如上所述，扭矩输出轴46经由离合器30联接到主功率源22。应理解输入扭矩传递系统40可以配置为并非本文所述的和图所示的系统。
驱动桥24包括第一行星齿轮系48和第二行星齿轮系50。第一行星齿轮系48联接到输入从动轴32的第一端36。第一行星齿轮系48包括第一太阳齿轮52、被第一承载器56支撑的多个第一行星齿轮54和第一环齿轮58。第一太阳齿轮52附接到输入从动轴32且可与之旋转。多个第一行星齿轮54绕第一太阳齿轮52环状地设置，绕从动轴线与第一承载器56一起旋转，且与第一环齿轮58的内部周向齿轮表面60啮合接合。第一被驱动车轮26第一行星齿轮系48的第一承载器56且且与之旋转。
第一马达62联接到第一行星齿轮系48。第一马达62可以包括但不限于电动机或液压马达。第一环齿轮58联接到第一马达62。第一环齿轮58可操作为从第一马达62接收扭矩。第一马达62可以以能传递扭矩和/或调整第一环齿轮58的旋转速度的任何方式联接到第一环齿轮58。例如，第一马达62可以包括第一齿轮64，所述第一齿轮64设置为与第一环齿轮58的外部周向齿轮表面66啮合接合。第一齿轮64可操作为从第一马达62接收扭矩，且将扭矩从第一马达62传递到第一环齿轮58。
第二行星齿轮系50联接到输入从动轴32的第二端38。第二行星齿轮系50包括第二太阳齿轮68、被第二承载器72支撑的多个第二行星齿轮70和第二环齿轮74。第二太阳齿轮68附接到输入从动轴32且可与之旋转。多个第二行星齿轮70绕第二太阳齿轮68环状地设置，绕从动轴线与第二承载器72一起旋转，且与第二环齿轮74的内部周向齿轮表面76啮合接合。第二被驱动车轮28联接到第二行星齿轮系50的第二承载器72且与之旋转。
第二马达78联接到第二行星齿轮系50。第二马达78可以包括但不限于电动机或液压马达。第二环齿轮74联接到第二马达78。第二环齿轮74可操作为从第二马达78接收扭矩。第二马达78可以以能传递扭矩和/或调整第二环齿轮74的旋转速度的任何方式联接到第二环齿轮74。例如，第二马达78可以包括第二齿轮80，所述第二齿轮80设置为与第二环齿轮74的外部周向齿轮表面82啮合接合。第二齿轮80可操作为从第二马达78接收扭矩，且将扭矩从第二马达78传递到第二环齿轮74。
第一马达62和第二马达78独立地可操作为将不同扭矩输入分别提供到第一行星齿轮系48和第二行星齿轮系50。通过使用分别联接到第一行星齿轮系48和第二行星齿轮系50的两个独立的马达，即第一马达62和第二马达78，可以改变去往第一被驱动车轮26和第二被驱动车轮28的扭矩输出和侧-侧速度和传动比。通过分别来自第一马达62和/或第二马达78的扭矩，通过改变第一环齿轮58和/或第二环齿轮74的旋转速度而可以改变传动比。另外，驱动桥24能通过分别从第一马达62和第二马达78对第一环齿轮58和第二环齿轮74施加不同扭矩而进行扭矩矢量分配。
附图中的详细的描述和显示是对本发明的支持和描述，而本发明的范围仅通过权利要求限定。尽管已经对执行本发明的较佳模式进行了详尽的描述但是本领域技术人员可得知在所附的权利要求的范围内的用来实施本发明的许多替换设计和实施例。

Claims (11)

1.一种用于车辆的驱动桥，该驱动桥包括：
输入从动轴，沿驱动轴线在第一端和第二端之间延伸，且能绕驱动轴线旋转；
第一行星齿轮系，联接到输入从动轴的第一端；
第一马达，联接到第一行星齿轮系；
第二行星齿轮系，联接到输入从动轴的第二端；和
第二马达，联接到第二行星齿轮系。
2.如权利要求1所述的驱动桥，其中第一行星齿轮系包括第一太阳齿轮、被第一承载器支撑的多个第一行星齿轮、和第一环齿轮。
3.如权利要求2所述的驱动桥，其中第一太阳齿轮附接到输入从动轴且能与之旋转。
4.如权利要求3所述的驱动桥，其中第一环齿轮联接到第一马达，且能操作为从第一马达接收扭矩。
5.如权利要求4所述的驱动桥，其中多个第一行星齿轮绕第一太阳齿轮环状地设置，绕从动轴线与第一承载器一起旋转，且与第一环齿轮的内部周向齿轮表面啮合接合。
6.如权利要求1所述的驱动桥，其中第二行星齿轮系包括第二太阳齿轮、被第二承载器支撑的多个第二行星齿轮、和第二环齿轮。
7.如权利要求6所述的驱动桥，其中第二太阳齿轮附接到输入从动轴且能与之旋转。
8.如权利要求7所述的驱动桥，其中第二环齿轮联接到第二马达，且能操作为从第二马达接收扭矩。
9.如权利要求8所述的驱动桥，其中多个第二行星齿轮绕第二太阳齿轮环状地设置，绕从动轴线与第二承载器一起旋转，且与第二环齿轮的内部周向齿轮表面啮合接合。
10.如权利要求9所述的驱动桥，其中第二马达包括设置为与第二环齿轮的外部周向齿轮表面啮合接合的第二齿轮，且能操作为从第二马达接收扭矩和将扭矩从第二马达传递到第二环齿轮；
其中第一马达包括设置为与第一环齿轮的外部周向齿轮表面啮合接合的第一齿轮，且能操作为从第一马达接收扭矩和将扭矩从第一马达传递到第一环齿轮。
11.如权利要求1所述的驱动桥，其中第一马达和第二马达能独立地操作为分别对第一行星齿轮系和第二行星齿轮系提供不同扭矩输入，以分别改变第一行星齿轮系和第二行星齿轮系的扭矩输出和改变侧-侧速度和改变传动比。
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