CN105082185A - 一种机器人用安全薄膜开关 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器人用安全薄膜开关，其特征在于：所述安全薄膜开关包裹在机器人手臂外表面，该安全薄膜开关通过导线与机器人控制器相连，安全薄膜开关从内到外依次由下电路、隔离层、上电路和防护层组成，导线与所述下电路相连。在机器人手臂上包覆或贴装机器人安全薄膜开关，由于安全薄膜开关覆盖在机器人手臂的外侧，所以当机器人与人发生碰撞时，安全薄膜开关会先与人体发生接触，接触所产生的压力迫使安全薄膜开关接通，通过导线传送到机器人控制器，机器人控制器收到这个信号后立即停止机器人的运动或降低运行速度或后退一定距离，从而实现机器人对人的安全保护，而防护层是软质材料，以更大限度的减少碰撞对人体的伤害。
Description
技术领域
本发明涉及一种机器人用安全薄膜开关，尤其涉及一种应用后安全系数高的机器人用安全薄膜开关。
背景技术
目前，公知的工业机器人主要是金属或塑料等高刚性结构件组成，并且工艺机器人移动速度快，因此对于给机器人操作、调试和维护的人员而言存在着造成碰撞的安全隐患，尤其是机器人正广泛与人在同一空间内协作生产，出现人机安全的风险就大大增加。为此鉴于以上缺点，研究一种安全系数高的工业机器人很有必要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种机器人用安全薄膜开关，具有应用后安全系数高的特点。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种机器人用安全薄膜开关，其创新点在于：所述安全薄膜开关包裹在机器人手臂外表面，该安全薄膜开关通过导线与机器人控制器相连，所述安全薄膜开关从内到外依次由下电路、隔离层、上电路和防护层组成，所述导线与所述下电路相连。
优选的，所述安全薄膜开关受到外部压力时获得一个通断信号，所述通断信号反馈到所述机器人控制器上。
优选的，所述机器人控制器控制所述机器人手臂停止或后退远离操作者。
优选的，所述防护层为软质材料。
优选的，所述机器人手臂上覆盖有数个所述安全薄膜开关。
优选的，所述数个所述安全薄膜开关相互之间与机器人控制器连接。
本发明的优点在于：在机器人手臂外表面上包覆或贴装机器人安全薄膜开关，由于安全薄膜开关覆盖在机器人手臂的外侧，所以当机器人与人发生碰撞时，安全薄膜开关会先与人体发生接触，接触所产生的压力信号超过预设值时会迫使安全薄膜开关接通，通过导线传送到机器人控制器，机器人控制器收到这个信号后立即停止机器人的运动或降低运行速度或后退一定距离，从而实现机器人对人的安全保护，而防护层是软质材料，以更大限度的减少碰撞对人体的伤害。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明一种机器人用安全薄膜开关的结构示意图。
图2是安装了本发明的安全薄膜开关后的机器人局部示意图。
图中：1-安全薄膜开关、11-导线、12-下电路、13-隔离层、14-上电路、15-防护层、2-机器人手臂。
具体实施方式
本发明的机器人用安全薄膜开关1中安全薄膜开关1包裹在机器人手臂2外表面上，该安全薄膜开关1通过导线11与机器人控制器相连，安全薄膜开关1从内到外依次由下电路12、隔离层13、上电路14和防护层15组成，导线11与下电路12相连，安全薄膜开关1受到外部压力时该安全薄膜开关1接通，上述的防护层15是软质材料。
上述的安全薄膜开关1受到外部压力时获得一个通断信号，该通断信号反馈到机器人控制器上，当获得一个用于动作的通断信号时，机器人控制器控制机器人手臂停止或者后退远离操作者。在机器人手臂2上包覆或贴装机器人安全薄膜开关1，由于安全薄膜开关1覆盖在机器人手臂2的外侧，所以当机器人与人发生碰撞时，安全薄膜开关1会先与人体发生接触，接触所产生的压力迫使安全薄膜开关1接通，通过导线11传送到机器人控制器，机器人控制器收到这个信号后立即停止机器人的运动或降低运行速度或后退一定距离，从而实现机器人对人的安全保护。
为了提供整体机器人的安全系数，机器人手臂2上覆盖有数个安全薄膜开关1，数个安全薄膜开关1相互之间与机器人控制器连接。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种机器人用安全薄膜开关，其特征在于：所述安全薄膜开关包覆在机器人手臂外表面，该安全薄膜开关通过导线与机器人控制器相连，所述安全薄膜开关从内到外依次由下电路、隔离层、上电路和防护层组成，所述导线与所述下电路相连。
2.如权利要求1所述的一种机器人用安全薄膜开关，其特征在于：所述安全薄膜开关受到外部压力时获得一个通断信号，所述通断信号反馈到所述机器人控制器上。
3.如权利要求2所述的一种工业机器人安全防护装置，其特征在于：所述机器人控制器控制所述机器人手臂停止或后退远离操作者。
4.如权利要求1所述的一种机器人用安全薄膜开关，其特征在于：所述防护层为软质材料。
5.如权利要求1所述的一种机器人用安全薄膜开关，其特征在于：所述机器人手臂上覆盖有数个所述安全薄膜开关。
6.如权利要求5所述的一种机器人用安全薄膜开关，其特征在于：所述数个所述安全薄膜开关相互之间与机器人控制器连接。
Priority Applications (1)
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| CN201510406783.8A CN105082185A (zh) | 2015-07-13 | 2015-07-13 | 一种机器人用安全薄膜开关 |
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| CN201510406783.8A CN105082185A (zh) | 2015-07-13 | 2015-07-13 | 一种机器人用安全薄膜开关 |
Publications (1)
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| CN105082185A true CN105082185A (zh) | 2015-11-25 |
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| CN201510406783.8A Pending CN105082185A (zh) | 2015-07-13 | 2015-07-13 | 一种机器人用安全薄膜开关 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN105082185A (zh) |
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