CN105081729A - 自动电机装配机 - Google Patents
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- B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
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Abstract
本发明提供一种自动电机装配机，包括底座和与底座垂直的门形立架，门形支架包括支脚、立柱及横梁，所述底座上安装有两条平行的导轨，所述导轨位于两所述支脚的内侧且与所述立柱垂直，滑台一横跨两条导轨，所述滑台一上对称设置有两平台，所述平台的下表面由支杆支撑于所述滑台一上，所述平台与所述横梁相对的一侧有凸起的金属块，两个所述平台的对应面上均设置有用于夹持电机的夹持装置，所述横梁的中间设置有上下延伸的滑轨，所述滑轨上安装有滑台二，所述滑台二上设置有压装头；所述导轨末端与红外装置相连，红外装置实现了传送压装过程的自动连接，减少了人工控制可能出现的时间延迟、位置误差，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动电机装配机，属于自动化装配领域。
背景技术
在大部分流水线设备的制造过程中，通常首先进行的是各种零件的加工制造，接下来在进行产品的装配。自动化装配线就是专业从事产品制造后期的各种装配、检测、标示、包装等工序的生产设备。自动化装配线操作的对象包括组成产品的各种零件、部件，最后完成的是成品或半成品，流水线设备同样可以应用在电机的生产中，其中电机转轴的自动装配是流水线生产中不可缺少的环节，在现有的电机转轴装配机中，电机的固定、传送及转配过程中，需要人工控制各个环节的驱动，装配过程中的自动化程度不高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种可通过感应装置自动进行电机转轴的装配流程的机构。
为解决上述问题，本发明的技术方案是：一种自动电机装配机，包括机架，所述机架包含底座和与所述底座垂直的门形立架，所述门形立架包括固定于所述底座上的两支脚、设置于所述支脚上面的立柱及用于连接两所述立柱顶端的横梁，所述底座上安装有两条平行的导轨，所述导轨位于两所述支脚的内侧且与所述立柱垂直，滑台一横跨两条导轨，所述滑台一的一侧通过第一连杆与驱动装置一连接，所述滑台一上对称设置有两平台，所述平台的下表面由支杆支撑于所述滑台一上，所述平台与所述横梁相对的一侧有凸起的金属块，两个所述平台的对应面上均设置有用于夹持电机的夹持装置；所述横梁的中间设置有上下延伸的滑轨，所述滑轨上安装有滑台二，所述滑轨上方设置有驱动装置二，所述驱动装置二通过第二连杆与所述滑台二相连接，所述滑台二上设置有压装头；所述导轨末端与红外装置相连，所述红外装置包括固定在所述底座上的基座、设置于所述基座上的机身及设置于所述机身上的红外发射器，所述红外发射器位于所述横梁的侧上方。
所述滑台二横截面为L型，所述压装头安装在滑台二的L型的横臂上。
所述夹持装置包括安装于所述平台外侧的驱动装置三和安装于所述平台内侧的夹持部，所述驱动装置三通过第三连杆与所述夹持部相连，所述夹持部外缘为半圆形。
所述电机的正下方位置有一个圆环，所述圆环直径大于电机尾部直径，所述支杆为升降杆，每个所述平台下面的所述支杆的个数均为至少个。
其中一条所述导轨的末端安装有定位块。
所述支脚位于两条所述导轨的中部。
所述驱动装置一和驱动装置二均为电缸。
本发明用于一种电机的转轴装配，在自动装配过程中，先将待装配的电机竖放在滑台一上的圆环内，然后启动平台两侧的夹持装置，将电机夹持在两个平台之间，再升起支杆，使电机随平台升高至与压装头适应的高度，此时启动驱动装置一，使滑台一带动其上的平台及电机移动至压装头下方，此时平台侧面的金属块正好位于红外发射器的下方，红外发射器接收到金属块反射回的红外信号，随后启动驱动装置二，使压装头向下，将转轴压装至电机上。
本发明所提供的一种自动电机装配机，夹持装置实现了电机的夹持固定，平台、滑台一、导轨、驱动装置一实现了电机的自动传送，门形立架、驱动装置二、滑轨、滑台二、压装头实现了转轴的压装，红外装置实现了传送压装过程的自动连接，减少了人工控制可能出现的时间延迟、位置误差，提高了电机转轴装配过程的自动化程度，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为夹持装置与冲压装置结构示意图；
图3为图2的右视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1至3显示的一种自动电机装配机，包括机架，所述机架包含底座和与所述底座垂直的门形立架1，所述门形立架1包括固定于所述底座上的两支脚、设置于所述支脚上面的立柱及用于连接两所述立柱顶端的横梁，所述底座上安装有两条平行的导轨2，所述导轨2位于两所述支脚的内侧且与所述立柱垂直，滑台一3横跨两条导轨2，所述滑台一3的一侧通过第一连杆与驱动装置一4连接，所述滑台一3上对称设置有两平台6，所述平台6的下表面由支杆5支撑于所述滑台一3上，所述平台6与所述横梁相对的一侧有凸起的金属块16，两个所述平台6的对应面上均设置有用于夹持电机7的夹持装置；所述横梁的中间设置有上下延伸的滑轨8，所述滑轨8上安装有滑台二9，所述滑轨8上方设置有驱动装置二10，所述驱动装置二10通过第二连杆与所述滑台二9相连接，所述滑台二9上设置有压装头11；所述导轨2末端与红外装置相连，所述红外装置包括固定在所述底座上的基座17、设置于所述基座17上的机身18及设置于所述机身18上的红外发射器19，所述红外发射器19位于所述横梁的侧上方。
所述滑台二9横截面为L型，所述压装头11安装在滑台二9的L型的横臂上。
所述夹持装置包括安装于所述平台6外侧的驱动装置三12和安装于所述平台6内侧的夹持部13，所述驱动装置三12通过第三连杆与所述夹持部13相连，所述夹持部13外缘为半圆形。
所述电机7的正下方位置有一个圆环14，所述圆环14直径大于电机7尾部直径，所述支杆5为升降杆，每个所述平台6下面的所述支杆5的个数均为至少2个。
其中一条所述导轨2的末端安装有定位块15。
所述支脚位于两条所述导轨2的中部。
所述驱动装置一4和驱动装置二10均为电缸。
本发明用于一种电机的转轴装配，在自动装配过程中，先将待装配的电机7竖放在滑台一3上的圆环14内，然后启动平台6两侧的夹持装置，将电机7夹持在两个平台6之间，再升起支杆5，使电机7随平台6升高至与压装头11适应的高度，此时启动驱动装置一4，使滑台一3带动其上的平台6及电机7移动至压装头11下方，此时平台侧面的金属块16正好位于红外发射器19的下方，红外发射器19接收到金属块16反射回的红外信号，随后启动驱动装置二10，使压装头11向下，将转轴压装至电机7上。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种自动电机装配机，包括机架，其特征在于：所述机架包含底座和与所述底座垂直的门形立架（1），所述门形立架（1）包括固定于所述底座上的两支脚、设置于所述支脚上面的立柱及用于连接两所述立柱顶端的横梁，所述底座上安装有两条平行的导轨（2），所述导轨（2）位于两所述支脚的内侧且与所述立柱垂直，滑台一（3）横跨两条导轨（2），所述滑台一（3）的一侧通过第一连杆与驱动装置一（4）连接，所述滑台一（3）上对称设置有两平台（6），所述平台（6）的下表面由支杆（5）支撑于所述滑台一（3）上，所述平台（6）与所述横梁相对的一侧有凸起的金属块（16），两个所述平台（6）的对应面上均设置有用于夹持电机（7）的夹持装置；所述横梁的中间设置有上下延伸的滑轨（8），所述滑轨（8）上安装有滑台二（9），所述滑轨（8）上方设置有驱动装置二（10），所述驱动装置二（10）通过第二连杆与所述滑台二(9)相连接，所述滑台二(9)上设置有压装头(11)；所述导轨（2）末端与红外装置相连，所述红外装置包括固定在所述底座上的基座（17）、设置于所述基座（17）上的机身（18）及设置于所述机身（18）上的红外发射器（19），所述红外发射器（19）位于所述横梁的侧上方。
2.如权利要求1所述的一种自动电机装配机，其特征在于：所述滑台二（9）横截面为L型，所述压装头(11)安装在滑台二（9）的L型的横臂上。
3.如权利要求1所述的一种自动电机装配机，其特征在于：所述夹持装置包括安装于所述平台(6)外侧的驱动装置三(12)和安装于所述平台(6)内侧的夹持部(13)，所述驱动装置三(12)通过第三连杆与所述夹持部(13)相连，所述夹持部(13)外缘为半圆形。
4.如权利要求1所述的一种自动电机装配机，其特征在于：所述电机(7)的正下方位置有一个圆环(14)，所述圆环(14)直径大于电机(7)尾部直径，所述支杆(5)为升降杆，每个所述平台（6）下面的所述支杆(5)的个数均为至少2个。
5.如权利要求1所述的一种自动电机装配机，其特征在于：其中一条所述导轨(2)的末端安装有定位块(15)。
6.如权利要求1所述的一种自动电机装配机，其特征在于：所述支脚位于两条所述导轨(2)的中部。
7.如权利要求1所述的一种自动电机装配机，其特征在于：所述驱动装置一（4）和驱动装置二（10）均为电缸。
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