CN105078380B - 一种四杆式旋拧设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种四杆式旋拧设备，包括主圆环架，主圆环架上选端面均安装有转动圆环架，转动圆环架均在内侧、外侧分别设有内齿圈、外齿圈；外齿圈均在前侧具有一号齿条，一号齿条前端均焊接有凸起块，一号齿条前方具有转架板，转架板连接有电机，转架板上下两端均设有腰形孔；内齿圈均啮合有行星齿轮，行星齿轮均连接有转接齿轮，位于主圆环架上方的转接齿轮啮合有二号齿条，位于主圆环架下方的转接齿轮啮合有二号齿条；转接齿轮下方均具有平面四杆机构，平面四杆机构均主要包括连杆以及滑动块；本发明能够完成逆向旋转和夹紧两项运动控制，节省了设备成本，并使得逆向旋转和夹紧两项运动能够同时进行，节省了大量的时间。

Description

一种四杆式旋拧设备
技术领域
本发明涉及辅助清洁类器械领域，具体的说是一种四杆式旋拧设备。
背景技术
一般来说，在任何生产加工类领域，人们需要在加工任务完成后，使用擦拭布沾水或是清洁液对成品零件进行清洗或是对及加工设备进行清洁保养，在将上述清洁工作完成后需要将擦布上残留的液体进行拧干，但有些情况下，由于擦布较大较厚使得人们在进行手动夹紧擦布和旋拧擦布时，需要耗费大量劳动力，操作较为麻烦。
为了解决上述问题，很多人发明了一系列的器械来代替人手工旋拧擦布将擦布上残留的液体除去，这类器械一般都是采用分别将擦布的上部、下部夹紧而后通过控制上部、下部的夹紧设备同步向相反方向转动的方式来达到传动旋拧除去液体的功效，较为省力且方便，但这种器械设备依旧存在两个缺陷，一是对擦布的夹紧、旋转需要用到至少两个或两个以上的控制元件或是采用大量的机械传动装置，这无疑是需要耗费大量的机械设备成本和控制器成本；二是在具体操作时往往都是先夹紧而后再旋转，进而无法真正达到像人手工旋拧那样让夹紧和旋转两个工作同步进行进而较为费时。
发明内容
为解决上述两个缺陷，本发明在具备传统旋拧类器械功能的基础上，提出了一种四杆式旋拧设备。
一种四杆式旋拧设备，主要包括主圆环架，所述主圆环架的上端面、下端面均以同轴旋转安装有转动圆环架，所述转动圆环架均在内侧、外侧分别设有内齿圈、外齿圈。
所述外齿圈均在前侧具有与所述外齿圈相啮合的一号齿条，所述一号齿条前端均焊接有凸起块，所述一号齿条前方具有转架板，所述转架板中心位置连接有电机，所述转架板上下两端均设有与所述凸起块滑动并铰接的腰形孔。
通过电机带动转架板逆向旋转能够使得位于上方的一号齿条向左移动，位于下方的一号齿条向右移动，进而使得主圆环架上端的转动圆环架顺时针转动，主圆环架下端的转动圆环架逆时针转动。
所述内齿圈均在左侧啮合有行星齿轮，所述行星齿轮均同轴连接有转接齿轮，所述转接齿轮中位于主圆环架上方的转接齿轮在正后端啮合有二号齿条，所述转接齿轮中位于主圆环架下方的转接齿轮在正前端啮合有二号齿条。
所述转接齿轮下方均具有平面四杆机构，所述平面四杆机构均主要包括四根首尾相铰接的铰接连杆以及四个分别位于前后左右四方与对应两根连杆铰接点进行铰接的滑动块，所述滑动块下端具有可使所述滑动块由主圆环架中心到主圆环架外侧之间进行滑动的滑动支撑架。
所述滑动块中均在位于左侧、右侧的滑动块连接有卡爪，所述滑动块中均在位于左侧的滑动块与所述二号齿条相固连。
所述转动圆环架均在左端设有可支撑二号齿条左右滑动的导向架。所述导向架分别安装在主圆环架内侧壁的上部、下部。
所述支撑架以及用于连接行星齿轮与转接齿轮的轴均固装在主圆环架内侧壁上。
上述设备在位于上下端的转动圆环架的不同转向以及轮齿啮合作用下，由于位于上下端的二号齿条与转接齿轮啮合位置的不同使得在电机逆转的环境下，位于主圆环架上下端的两个二号齿条均能够向主圆环架中心方向进行移动，并且在平面四杆机构的作用下，位于左侧和位于右侧的滑动块带动卡爪向主圆环架中心方向移动进而能够将擦布的上部、下部分别夹紧，在夹紧的同时主圆环架上下端的转动圆环架通过向相反方向进行转动进而能够实现带动擦布的上部、下部向相反的方向进行转动，进而实现了通过旋拧方式除去擦布上残留的液体。
本发明只需要一个控制元件电机就能够控制对擦布进行夹紧和旋转两项运动，并且能够控制两项运动同步进行，另外通过平面四杆机构相对传统的机械传统设备来讲，成本低，且使用方便。
本发明的有益效果是：
本发明在具备高自动化对擦布进行旋拧去除液体功能的基础上，只需要一个控制元件和平面四杆机构的传动，就能够完成逆向旋转和夹紧两项运动控制，节省了设备成本，并且还能够在具体工作时使得逆向旋转和夹紧两项运动能够同时进行，节省了大量的时间，提高了清洁效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明关于图1的A-A剖视结构示意图；
图3为本发明不包括A-A线以下部分的仰视结构示意图；
图4为本发明关于图3的B-B剖视结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图4所示，一种四杆式旋拧设备，主要包括主圆环架1，所述主圆环架1的上端面、下端面均以同轴旋转安装有转动圆环架2，所述转动圆环架2均在内侧、外侧分别设有内齿圈2b、外齿圈2a。
所述外齿圈2a均在前侧具有与所述外齿圈2a相啮合的一号齿条3，所述一号齿条3前端均焊接有凸起块3a，所述一号齿条3前方具有转架板4，所述转架板4中心位置连接有电机5，所述转架板4上下两端均设有与所述凸起块3a滑动并铰接的腰形孔4a。
通过电机5带动转架板4逆向旋转能够使得位于上方的一号齿条3向左移动，位于下方的一号齿条3向右移动，进而使得主圆环架1上端的转动圆环架2顺时针转动，主圆环架1下端的转动圆环架2逆时针转动。
所述内齿圈2b均在左侧啮合有行星齿轮6，所述行星齿轮6均同轴连接有转接齿轮7，所述转接齿轮7中位于主圆环架1上方的转接齿轮7在正后端啮合有二号齿条8，所述转接齿轮7中位于主圆环架1下方的转接齿轮7在正前端啮合有二号齿条8。
所述转接齿轮7下方均具有平面四杆机构9，所述平面四杆机构9均主要包括四根首尾相铰接的铰接连杆9a以及四个分别位于前后左右四方与对应两根连杆9a铰接点进行铰接的滑动块9b，所述滑动块9b下端具有可使所述滑动块9b由主圆环架1中心到主圆环架1外侧之间进行滑动的滑动支撑架10。
所述滑动块9b中均在位于左侧、右侧的滑动块9b连接有卡爪11，所述滑动块9b中均在位于左侧的滑动块9b与所述二号齿条8相固连。
所述转动圆环架均在左端设有可支撑二号齿条左右滑动的导向架。所述导向架12分别安装在主圆环架1内侧壁的上部、下部。
所述支撑架10以及用于连接行星齿轮6与转接齿轮7的轴均固装在主圆环架1内侧壁上。
上述设备在位于上下端的转动圆环架2的不同转向以及轮齿啮合作用下，由于位于上下端的二号齿条8与转接齿轮7啮合位置的不同使得在电机5逆转的环境下，位于主圆环架1上下端的两个二号齿条8均能够向主圆环架1中心方向进行移动，并且在平面四杆机构9的作用下，位于左侧和位于右侧的滑动块9b带动卡爪11向主圆环架1中心方向移动进而能够将擦布的上部、下部分别夹紧，在夹紧的同时主圆环架1上下端的转动圆环架2通过向相反方向进行转动进而能够实现带动擦布的上部、下部向相反的方向进行转动，进而实现了通过旋拧方式除去擦布上残留的液体。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种四杆式旋拧设备，主要包括主圆环架(1)，其特征在于：所述主圆环架(1)的上端面、下端面均以同轴旋转安装有转动圆环架(2)，所述转动圆环架(2)均在内侧、外侧分别设有内齿圈(2b)、外齿圈(2a)；
所述外齿圈(2a)均在前侧具有与所述外齿圈(2a)相啮合的一号齿条(3)，所述一号齿条(3)前端均焊接有凸起块(3a)，所述一号齿条(3)前方具有转架板(4)，所述转架板(4)中心位置连接有电机(5)，所述转架板(4)上下两端均设有与所述凸起块(3a)滑动并铰接的腰形孔(4a)；
所述内齿圈(2b)均在左侧啮合有行星齿轮(6)，所述行星齿轮(6)均同轴连接有转接齿轮(7)，所述转接齿轮(7)中位于主圆环架(1)上方的转接齿轮(7)在正后端啮合有二号齿条(8)，所述转接齿轮(7)中位于主圆环架(1)下方的转接齿轮(7)在正前端啮合有二号齿条(8)；
所述转接齿轮(7)下方均具有平面四杆机构(9)，所述平面四杆机构(9)均主要包括四根首尾相铰接的铰接连杆(9a)以及四个分别位于前后左右四方与对应两根连杆(9a)铰接点进行铰接的滑动块(9b)，所述滑动块(9b)下端具有可使所述滑动块(9b)由主圆环架(1)中心到主圆环架(1)外侧之间进行滑动的滑动支撑架(10)；
所述滑动块(9b)中均在位于左侧、右侧的滑动块(9b)连接有卡爪(11)，所述滑动块(9b)中均在位于左侧的滑动块(9b)与所述二号齿条(8)相固连；
所述转动圆环架(2)均在左端设有可支撑二号齿条(8)左右滑动的导向架(12),所述导向架(12)分别安装在主圆环架(1)内侧壁的上部、下部；
所述支撑架(10)以及用于连接行星齿轮(6)与转接齿轮(7)的轴均固装在主圆环架(1)内侧壁上。
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