CN105077509B - 一种卧式超高压灭菌设备对中机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种卧式超高压灭菌设备的对中机构，其缸体(1‑1)、台车导轨梁(1‑2)、对心定位块(1‑3)与框架(1)连成一体，左右缸体(1‑1)轴线在一条直线上，左右对心定位块(1‑3)凹圆弧面的圆心与左右缸体(1‑1)轴线在一条直线上；缸体(1‑1)和活塞式堵头(2)配合组成液压油缸，左右活塞式堵头(2)轴线在一条直线上；超高压筒体(4)通过筒体固定座(3)固定在台车架(5)上，台车架(5)由伺服电机驱动的丝杆螺母机构牵引沿着台车导轨梁(1‑2)上的导轨移动，由筒体固定座(3)和对心定位块(1‑3)接触定位，实现超高压筒体(4)轴线与左右活塞式堵头(2)轴线在一条直线上。
Description
技术领域
本发明属于食品加工中卧式超高压灭菌设备，特别涉及一种卧式超高压灭菌设备对中机构。
背景技术
超高压灭菌是将食品物料包装后放入盛水的高压容器中，在400MPa-600MPa压力作用下灭菌的一种新型食品冷杀菌技术，它不仅有利于保持食品功能成分的生理活性，且还有利于保持色、香、味及营养成分，已成为一种食品高效灭菌方式。卧式超高压灭菌设备由于工作高度低，人工进出料方便，且可以做成较大容积的超高压容器，适合在食品加工厂应用，是目前国内食品加工厂正在推广应用的一种超高压灭菌设备。这种卧式超高压灭菌设备一般由框架、超高压筒体、物料框、堵头、承压垫块、液压加载系统、注水系统和超高压增压系统等部件组成，其特点是：超高压筒体安装在一个移动台车上，堵头通过一根垂直梁固定在移动装置上，移动装置沿框架顶梁的导轨移动，堵头由一个液压推杆推动可作左右移动，装料时台车向外移出，装料后台车将超高压筒体向里移到和堵头相对位置，左右堵头分别在液压推杆推动下进入超高压筒体内形成密闭超高压容器。为了使堵头能顺利地进出超高压筒体，它们的轴线必须保持重合在一条直线上才能保证平稳工作。但由于两侧堵头和超高压筒体都安装在不同的移动装置上，三者的轴线不容易重合在一条直线上，致使堵头进出超高压筒体不顺畅，易损坏堵头上的密封圈，经常更换密封圈既影响生产效率又增加作业成本，因此，有效解决堵头与超高压筒体的对中是提高卧式超高压灭菌设备技术性能的关键问题。
发明内容
为了有效解决堵头与超高压筒体的对中问题，提高卧式超高压灭菌设备的技术性能，本发明提供了一种卧式超高压灭菌设备对中机构。
一种卧式超高压灭菌设备对中机构，包含框架1、缸体1-1、台车导轨梁1-2、对心定位块1-3、轴承支撑柱1-4、台车上料位置定位块1-5、活塞式堵头2、筒体固定座3和台车架5：左右缸体1-1、左右台车导轨梁1-2、左右对心定位块1-3与框架1经一次加工成为一体；其中，左右缸体1-1横向对称设置在框架1左右两边的底横梁上，左右活塞式堵头2分别与相应侧的缸体1-1配合组成液压油缸，同时左右活塞式堵头2和左右缸体1-1的轴线重合在一条直线上；左右台车导轨梁1-2横向对称设置在框架1的底座上，左右台车导轨梁1-2伸展方向垂直于框架1的底横梁；左右对心定位块1-3横向对称设置在框架1后面的底座上，左右对心定位块1-3的内表面为凹圆弧面，凹圆弧面的圆心位于缸体1-1轴线的延长线上；左右筒体固定座3横向对称固定在台车架5上，左右筒体固定座3上部外表面为凸圆弧面，内表面为圆面，凸圆弧面和圆面的圆心位于缸体1-1轴线的延长线上；所述凸圆弧面与凹圆弧面的圆弧半径相等，所述圆面的半径与超高压筒体4的外圆半径相等；超高压筒体4穿过左右筒体固定座3固定在台车架5上，左右筒体固定座3与左右对心定位块1-3接触定位，实现活塞式堵头2与超高压筒体4的对中。
一种卧式超高压灭菌设备对中机构，包含框架1、缸体1-1、台车导轨梁1-2、对心定位块1-3、轴承支撑柱1-4、台车上料位置定位块1-5、活塞式堵头2、筒体固定座3和台车架5：左右缸体1-1、左右台车导轨梁1-2、左右对心定位块1-3与框架1经一次加工成为一体；其中，左右缸体1-1横向对称设置在框架1左右两边的底横梁上，左右活塞式堵头2分别与相应侧的缸体1-1配合组成液压油缸，同时左右活塞式堵头2和左右缸体1-1的轴线重合在一条直线上；左右台车导轨梁1-2横向对称设置在框架1的底座上，左右台车导轨梁1-2伸展方向垂直于框架1的底横梁；左右对心定位块1-3横向对称设置在框架1后面的底座上，左右对心定位块1-3的内表面为凹圆弧面；左右筒体固定座3横向对称固定在台车架5上，左右筒体固定座3上部内表面为圆面；凹圆弧面和圆面的圆心均位于缸体1-1轴线的延长线上，凹圆弧面和圆面的半径均与超高压筒体4的外圆半径相等；超高压筒体4穿过左右筒体固定座3固定在台车架5上，超高压筒体4与左右对心定位块1-3接触定位，实现活塞式堵头2与超高压筒体4的对中。
上述两种卧式超高压灭菌设备对中机构：
所述缸体1-1内腔为通透光滑圆孔形，两侧端面设置有中心开有圆孔的密封盖1-1-1，密封盖1-1-1圆孔内部设有密封圈1-1-2，缸体1-1顶部对称设置有油孔A、B与缸体1-1内腔连通，油孔A、B通过接头和管路与外部液压系统连接。
所述活塞式堵头2为由外侧活塞杆2-1、活塞2-2、内侧活塞杆2-3、锥形体2-4和堵头2-5组成的阶梯轴，所述堵头2-5表面从里至外设置有一组高压组合密封圈2-7和锁紧螺母2-8，锁紧螺母2-8上设置有防松螺钉2-6；活塞式堵头2的外侧活塞杆2-1、活塞2-2、内侧活塞杆2-3和所述缸体1-1、密封盖1-1-1配合组成液压油缸。
优选的，所述对心定位块1-3的内表面为以水平面对称的凹圆弧面。
优选的，左右台车上料位置定位块1-5横向对称设置在框架1前面的底座上。
所述左右台车导轨梁1-2顶部分别设置有凸V形导轨，左台车导轨梁1-2与右台车导轨梁1-2平直、等高，左凸V形导轨与右凸V形导轨平直、等高。
所述台车架5底部纵向对称设置有两组凹V形滚轮5-2，每组凹V形滚轮5-2支撑在凸V形导轨上，并可沿着凸V形导轨滚动；在每个凹V形滚轮5-2下方，台车导轨梁1-2两侧分别设置有圆柱滚轮5-1，圆柱滚轮5-1通过支架5-3连接在台车架5底部，圆柱滚轮5-1贴着台车导轨梁1-2侧面滚动；台车架5底部中心设置有一个螺母6，螺母6连接在丝杆7上，丝杆7两端通过轴承8支撑在轴承支撑柱1-4上，丝杆7一端连接有伺服电机9。
优选的，所述轴承支撑柱1-4对称设置在框架1底座的横向对称面上。
优选的，所述轴承支撑柱1-4和/或台车上料位置定位块1-5与框架1连成一体。
本发明的有益效果为：
1、本发明由于缸体1-1、台车导轨梁1-2、对心定位块1-3和与框架1连成一体，各部件相对位置尺寸可通过一次成形加工得到，保证了左右对称布置的缸体1-1轴线、对心定位块1-3凹圆弧面圆心重合在同一条直线上，重合精度高；也能保证纵向对称布置的台车导轨梁1-2及其上部设置的凸V形导轨平直和等高。
2、本发明由于活塞式堵头2与缸体1-1配合组成一个液压油缸，活塞式堵头2作为油缸活塞杆两点支撑在缸体1-1上并沿着缸体1-1轴线运动，提高了活塞式堵头2支撑刚度，简化了活塞式堵头2运动机构，提高了活塞式堵头2同轴相对移动精度，从而省去了左右活塞式堵头2同轴调整环节，有利于避免调整误差带来的活塞式堵头2与超高压筒体4不同轴问题。
3、本发明由于对位定心块1-3凹圆弧面与缸体1-1一起一次成形加工，与所述框架1连成一体，使凹圆弧面的圆心落在缸体1-1轴线延长线上，即落在活塞式堵头2轴线的延长线上；筒体固定座3凸圆弧面和圆面的圆心也位于缸体1-1轴线延长线上；对心定位块1-3凹圆弧面与筒体固定座3凸圆弧面具有相等的圆弧半径，且筒体固定座3圆面的半径等于超高压筒体4的外圆半径；依靠筒体固定座3凸圆弧面与对位定心块1-3凹圆弧面的精确配合，保证了超高压筒体4接触定位后，其轴线与左右对心定位块1-3圆心重合在一条直线上，从而确保了超高压筒体4、左右活塞式堵头2三者轴线重合，使活塞式堵头2插入超高压筒体4时阻力小、有效地减少密封圈磨损，有利于延长活塞式堵头2上组合密封圈2-7的使用寿命；同时，圆弧面接触具有定位快、精准性和可靠性高的特点。
4、本发明由于固定有筒体固定座3的台车架5安装在台车导轨梁1-2上后，通过二次成形加工使左右筒体固定座3凸圆弧面的圆心同轴线并与左右活塞式堵头轴线处于同一水平面上，确保超高压筒体水平穿过筒体固定座后超高压筒体轴线也与左右活塞式堵头轴线处于同一水平面上，台车架上的凹V形槽滚轮沿着两条平直、等高凸V形导轨移动，有利于保持超高压筒体轴线水平且与左右堵头轴线处于同一水平面上，接触定位后，即可实现超高压筒体轴线与左右活塞式堵头轴线处于同一条直线上。
5、本发明由于通过伺服电机控制丝杆运动，提高了超高压筒体移动定位精度的可控性。
附图说明
图1为本发明一种卧式超高压灭菌设备对中机构对中结构示意图；
图2为本发明一种卧式超高压灭菌设备对中机构A-A剖面结构示意图；
图3为本发明一种卧式超高压灭菌设备对中机构中缸体1-1和活塞式堵头2配合组成液压油缸的剖面结构示意图；
图4为本发明一种卧式超高压灭菌设备对中机构中活塞式堵头2密封结构的放大示意图。
标号说明：1-框架，1-1-缸体，1-1-1-密封盖，1-1-2-密封圈，1-2-台车导轨梁，1-3-对心定位块，1-4-轴承支撑柱，1-5-台车上料位置定位块，2-活塞式堵头，2-1-外侧活塞杆，2-2-活塞，2-3-内侧活塞杆，2-4-锥形体，2-5-堵头，2-6-防松螺钉，2-7-组合密封圈，2-8-锁紧螺母，3-筒体固定座，4-超高压筒体，5-台车架，5-1-圆柱滚轮，5-2-凹V形槽滚轮，5-3-支架，6-螺母，7-丝杆，8-轴承，9-伺服电机，A、B-油孔。
具体实施方式
本发明提供了一种卧式超高压灭菌设备对中机构，下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
如图1和图2所示，本发明提供的一种卧式超高压灭菌设备对中机构包括框架1、缸体1-1、台车导轨梁1-2、对心定位块1-3、轴承支撑柱1-4、台车上料位置定位块1-5、活塞式堵头2、筒体固定座3和台车架5：左右缸体1-1、左右台车导轨梁1-2、左右对心定位块1-3、前后轴承支撑柱1-4、台车上料位置定位块1-5和框架1连成一体；左右缸体1-1横向对称设置在框架1的底横梁上，左右台车导轨梁1-2纵向对称设置在框架1的底座上，左右对心定位块1-3横向对称设置在框架1后面的底座上，对心定位块1-3的接触面为以水平面对称的凹圆弧面，左右台车上料位置定位块1-5横向对称设置在框架1前面的底座上，以上各部件在框架1上的相对位置尺寸由一次成形加工获得，其中，左右缸体1-1轴线重合在直线O1-O1上，左右对心定位块1-3凹圆弧面圆心O的连线与直线O1-O1重合。
如图3和图4所示，缸体1-1顶部对称设置有与液压系统(图中未示出)连接的油孔A和油孔B，缸体1-1两侧分别设置有中心开有圆孔的密封盖1-1-1，圆孔内部设有密封圈1-1-2。活塞式堵头2制成由外侧活塞杆2-1、活塞2-2、内侧活塞杆2-3、锥形体2-4和堵头2-5组成的阶梯轴形式，活塞式堵头2的外侧活塞杆2-1、活塞2-2、内侧活塞杆2-3和缸体1-1、密封盖1-1-1配合组成液压油缸，左右缸体1-1和活塞式堵头2的轴线重合在同一条直线O1-O1上，保证活塞式堵头2同轴移动，堵头2-5表面从里至外设置有一组高压组合密封圈2-7和锁紧螺母2-8，锁紧螺母2-8上设置有防松螺钉2-6，堵头2-5插入超高压筒体4后高压组合密封圈2-7与超高压筒体4的内壁产生密闭作用。
超高压筒体4穿过筒体固定座3固定在台车架5上，筒体固定座3上部外表面为凸圆弧面，凸圆弧面半径与对心定位块1-3凹圆弧面半径相等，筒体固定座3上部内表面为圆面，圆面半径等于超高压筒体4的外圆半径，筒体固定座3内外表面的圆心相同并位于超高压筒体4轴线上，并与对心定位块1-3凹圆弧面圆心O位于同一水平面上，保证筒体固定座3与相对应的对心定位块1-3接触时，超高压筒体4轴线与左右对心定位块1-3凹圆弧面圆心O的连线重合。台车架5通过底部设置的凹V形槽滚轮5-2支撑在2条纵向设置的台车导轨梁1-2上，凹V形槽滚轮5-2沿着台车导轨梁1-2顶部设置的凸V形导轨移动。在凹V形槽滚轮5-2下方，台车导轨梁1-2两侧分别设置有圆柱滚轮5-1，圆柱滚轮5-1通过支架5-3连接在台车架5的底部上，圆柱滚轮5-1贴着台车导轨梁1-2侧面滚动，在凸V形导轨和圆柱滚轮5-1的导引下保证台车架5沿着导轨直线移动；台车架5由设置在其下方的丝杆螺母机构牵引移动，螺母6固定在台车架5底部中心，丝杆7通过轴承8支撑在轴承支撑柱1-4上，丝杆7里端连接伺服电机9，在伺服电机9的控制下，螺母6带动台车架5可沿着丝杆7前后移动，台车架5的移动定位由对心定位块1-3和台车上料位置定位块1-5控制，当筒体固定座3的凸圆弧面与对心定位块1-3的凹圆弧面接触时，超高压筒体4轴线与左右活塞式堵头2的轴线重合，保证活塞式堵头2对中插入和移出超高压筒体4；当台车架5与台车上料位置定位块1-5接触时，超高压筒体4处在装料位置，物料框被推料机构(图中未示出)推入超高压筒体4腔内。
上述各实施例仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。
Claims (8)
1.一种卧式超高压灭菌设备对中机构，包含框架(1)、缸体(1-1)、台车导轨梁(1-2)、对心定位块(1-3)、轴承支撑柱(1-4)、台车上料位置定位块(1-5)、活塞式堵头(2)、筒体固定座(3)和台车架(5)，其中，左右缸体(1-1)横向对称设置在所述框架(1)左右两边的底横梁上，左右对心定位块(1-3)横向对称设置在所述框架(1)后面的底座上，左右筒体固定座(3)横向对称固定在所述台车架(5)上；其特征在于，左右所述缸体(1-1)、左右所述台车导轨梁(1-2)、左右所述对心定位块(1-3)与所述框架(1)经一次成形加工成为一体；左右活塞式堵头(2)分别与相应侧的所述缸体(1-1)配合组成液压油缸，同时左右活塞式堵头(2)和左右缸体(1-1)的轴线重合在一条直线上；左右台车导轨梁(1-2)横向对称设置在所述框架(1)的底座上，左右台车导轨梁(1-2)伸展方向垂直于所述框架(1)的底横梁；左右对心定位块(1-3)的内表面为凹圆弧面，所述凹圆弧面的圆心位于缸体(1-1)轴线的延长线上；左右筒体固定座(3)上部外表面为凸圆弧面，内表面为圆面，所述凸圆弧面和圆面的圆心位于所述缸体(1-1)轴线的延长线上；所述凸圆弧面与凹圆弧面的圆弧半径相等，所述圆面的半径与超高压筒体(4)的外圆半径相等；超高压筒体(4)穿过左右筒体固定座(3)固定在所述台车架(5)上，左右筒体固定座(3)与左右对心定位块(1-3)接触定位，实现活塞式堵头(2)与超高压筒体(4)的对中；
左右所述台车导轨梁(1-2)顶部分别设置有凸V形导轨，左台车导轨梁(1-2)与右台车导轨梁(1-2)平直、等高，左凸V形导轨与右凸V形导轨平直、等高；
所述台车架(5)底部纵向对称设置有两组凹V形滚轮(5-2)，每组所述凹V形滚轮(5-2)支撑在所述凸V形导轨上；台车架(5)底部对称中心设置有一个螺母(6)，所述螺母(6)连接在丝杆(7)上，所述丝杆(7)两端通过轴承(8)支撑在轴承支撑柱(1-4)上，丝杆(7)一端连接有伺服电机(9)。
2.根据权利要求1所述的一种卧式超高压灭菌设备对中机构，其特征在于，所述缸体(1-1)内腔为通透光滑圆孔形，两侧端面设置有中心开有圆孔的密封盖(1-1-1)，所述密封盖(1-1-1)圆孔内部设有密封圈(1-1-2)，所述缸体(1-1)顶部对称设置有油孔(A,B)与缸体(1-1)内腔连通，所述油孔(A,B)通过接头和管路与外部液压系统连接。
3.根据权利要求1所述的一种卧式超高压灭菌设备对中机构，其特征在于，所述活塞式堵头(2)为由外侧活塞杆(2-1)、活塞(2-2)、内侧活塞杆(2-3)、锥形体(2-4)和堵头(2-5)组成的阶梯轴，所述堵头(2-5)表面从里至外设置有一组高压组合密封圈(2-7)和锁紧螺母(2-8)，所述锁紧螺母(2-8)上设置有防松螺钉(2-6)；所述活塞式堵头(2)的外侧活塞杆(2-1)、活塞(2-2)、内侧活塞杆(2-3)和所述缸体(1-1)、密封盖(1-1-1)配合组成液压油缸。
4.根据权利要求1所述的一种卧式超高压灭菌设备对中机构，其特征在于，所述对心定位块(1-3)的内表面为以水平面对称的凹圆弧面。
5.根据权利要求1所述的一种卧式超高压灭菌设备对中机构，其特征在于，左右所述台车上料位置定位块(1-5)横向对称设置在所述框架(1)前面的底座上。
6.根据权利要求5所述的一种卧式超高压灭菌设备对中机构，其特征在于，所述凹V形滚轮(5-2)沿着凸V形导轨滚动；在每个凹V形滚轮(5-2)下方，所述台车导轨梁(1-2)两侧分别设置有圆柱滚轮(5-1)，圆柱滚轮(5-1)通过支架(5-3)连接在台车架(5)底部，圆柱滚轮(5-1)贴着台车导轨梁(1-2)的侧面滚动。
7.根据权利要求1所述的一种卧式超高压灭菌设备对中机构，其特征在于，所述轴承支撑柱(1-4)对称设置在所述框架(1)底座的横向对称面上。
8.根据权利要求1所述的一种卧式超高压灭菌设备对中机构，其特征在于，所述轴承支撑柱(1-4)和/或所述台车上料位置定位块(1-5)与所述框架(1)经一次加工成为一体。
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