CN105072814B - 异形料高效吸附装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了异形料高效吸附装置，包括底板、上盖和开有异形孔的盖膜，上盖以可拆卸的方式盖合于底板，底板上开有呈阵列排布的多个第一吸孔，底板内开有气道，气道的一端与各第一吸孔连通，气道的另一端用于接入气管接头，上盖开有与第一吸孔位置和数量对应的第二吸孔，盖膜夹设于第一吸孔和第二吸孔之间。本发明能稳定高效地吸附异形的补强片。

Description

异形料高效吸附装置
技术领域
本发明涉及异形料高效吸附装置。
背景技术
柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄模为基材制成的一种具有高度可靠性绝佳的可挠性印刷电路板，也称为软板或FPC，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，但是柔性电路板也存在某些部位刚性不够的缺点，此时需要将补强片贴于该些部位从而增加刚性。
目前，常使用补强贴片机(简称补强机)对柔性电路板进行补强片贴附操作。补强片在被补强机的裁切机构裁切后，需要通过吸附机构如吸盘进行吸附，进而用机械手将补强片移动至柔性电路板对位贴片的位置。然而，为提高效率，一般的机械手移动动作迅速，常出现补强片吸附不稳而脱落或者在吸盘中发生移位的现象，最终导致贴片位置不准确而影响生产。此外，对于异形的补强片，即除矩形、三角形、圆形外的其它形状的补强片，目前的吸盘难以完成稳定有效的吸附。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供异形料高效吸附装置，能稳定高效地吸附异形的补强片。
本发明的目的采用以下技术方案实现：
异形料高效吸附装置，包括底板、上盖和开有异形孔的盖膜，上盖以可拆卸的方式盖合于底板，底板上开有呈阵列排布的多个第一吸孔，底板内开有气道，气道的一端与各第一吸孔连通，气道的另一端用于接入气管接头，上盖开有与第一吸孔位置和数量对应的第二吸孔，盖膜夹设于第一吸孔和第二吸孔之间。
优选地，底板包括相互层叠的基板和吸附板，气道开设于基板，第一吸孔开设于吸附板，吸附板上开有喇叭状的吸口，该吸口一端与上盖正对，该吸口的另一端与气道连通。
优选地，与第一吸孔位置相对的吸附板底部开有空槽，气道的一端通过该空槽与各第一吸孔连通。
优选地，上盖的一端铰接于底板的一端。
优选地，上盖的另一端通过一锁扣扣紧于底板的另一端。
优选地，盖膜包括膜体及开设于该膜体的所述异形孔，膜体遮蔽密封一部分第一吸孔，第二吸孔和另一部分第一吸孔通过异形孔连通。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明通过盖膜来遮盖部分第一吸孔，从而使吸力增强至与异型孔对应的另一部分第一吸孔，由于该部分第一吸孔组合形成的形状恰好与异形的补强片相同，进而使得经第二吸孔输出的吸力稳定有效地吸附补强片，防止补强片脱落或移位。
附图说明
图1为本发明异形料高效吸附装置的结构示意图；
图2为本发明吸附板的结构示意图之一；
图3为本发明吸附板的结构示意图之二。
图中：1、底板；101、第一吸孔；11、基板；12、吸附板；121、吸口；122、空槽；2、上盖；201、第二吸孔；3、气管接头；4、锁扣。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
如图1～3所示的异形料高效吸附装置，包括底板1、上盖2和开有异形孔的盖膜(图中未示出)，上盖2以可拆卸的方式盖合于底板1，底板1上开有呈阵列排布的多个第一吸孔101，底板1内开有气道(图中未示出)，气道的一端与各第一吸孔101连通，气道的另一端用于接入气管接头3，上盖2开有与第一吸孔101位置和数量对应的第二吸孔201，盖膜夹设于第一吸孔101和第二吸孔201之间。
外部负压气源连接至气管接头3后，由于盖膜在第一吸孔101和第二吸孔201之间，盖膜将遮盖部分第一吸孔101，在负压气源输出功率恒定的情况下，可使吸力增强至与异型孔对应的另一部分第一吸孔101，又由于该部分第一吸孔101组合形成的形状恰好与异形的补强片相同，进而使得经第二吸孔201输出的吸力稳定有效地吸附补强片，最终可在夹持本异形料高效吸附装置的机械手的移动速度更快的前提下，补强片仍不会脱落或发生移位，提升补强机的生产效率。
其中，阵列排布的多个第一吸孔101利于适配不同大小、不同形状的盖膜。该盖膜可直接采用经补强机冲裁补强带后的废料，以节省成本。根据需求，可实施矩形阵列或圆形阵列。
气道的作用是使气管进入的负压气流连通至各个第一吸孔101和各个第二吸孔201，并在第二吸孔201上形成负压吸力。上盖2采用可拆卸方式的盖合底板1，从而通过打开上盖2来更换盖膜，来适用于不同形状补强片的稳定吸附需求。
为方便气道的加工，同时更好地使气道连通至底板1，如图1所示，本例的底板1包括相互层叠的基板11和吸附板12，气道开设于基板11，如图2所示，第一吸孔101开设于吸附板12，吸附板12上开有喇叭状的吸口121，该吸口121一端与上盖2正对，该吸口121的另一端与气道连通。通过吸口121的吸附作用，可使基板11与吸附板12紧密贴合，防止漏气；气道可通过槽的形式加工在基板11上，从而降低加工难度和加工成本。
为使气道均匀地连通至各个第一吸孔101，本例的吸附板12可增加如下改进结构：如图3所示，与第一吸孔101位置相对的吸附板12底部开有空槽122，气道的一端通过该空槽122与各第一吸孔101连通。
为便于上盖2与底板1的拆卸和盖合，如图1所示，上盖2的一端铰接于底板1的一端，使上盖2实现翻盖功能。可采用铰轴的方式将上盖2的一端铰接于底板1的一端。
在上述上盖2实现翻盖的基础上，为使上盖2更加牢靠地固定于底板1，上盖2的另一端通过一锁扣4扣紧于底板1的另一端。
为使提供的吸力更强，本例的盖膜包括膜体及开设于该膜体的所述异形孔，膜体遮蔽密封一部分第一吸孔101，第二吸孔201和另一部分第一吸孔101通过异形孔连通。因此，除了与异形孔相对的部分第一吸孔101外，其它第一吸孔101都将被膜体覆盖密封，从而保证负压气流全部通过与异形孔相对的部分第一吸孔101连通至第二吸孔201，以进一步增强对补强片的吸力。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.异形料高效吸附装置，其特征在于，包括底板、上盖和开有异形孔的盖膜，上盖以可拆卸的方式盖合于底板，底板上开有呈阵列排布的多个第一吸孔，底板内开有气道，气道的一端与各第一吸孔连通，气道的另一端用于接入气管接头，上盖开有与第一吸孔位置和数量对应的第二吸孔，盖膜夹设于第一吸孔和第二吸孔之间；
所述盖膜包括膜体及开设于该膜体的所述异形孔，膜体遮蔽密封一部分第一吸孔，第二吸孔和另一部分第一吸孔通过异形孔连通。
2.根据权利要求1所述的异形料高效吸附装置，其特征在于，底板包括相互层叠的基板和吸附板，气道开设于基板，第一吸孔开设于吸附板，吸附板上开有喇叭状的吸口，该吸口一端与上盖正对，该吸口的另一端与气道连通。
3.根据权利要求2所述的异形料高效吸附装置，其特征在于，与第一吸孔位置相对的吸附板底部开有空槽，气道的一端通过该空槽与各第一吸孔连通。
4.根据权利要求1所述的异形料高效吸附装置，其特征在于，上盖的一端铰接于底板的一端。
5.根据权利要求4所述的异形料高效吸附装置，其特征在于，上盖的另一端通过一锁扣扣紧于底板的另一端。
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