CN105070181A - 小型教学科研实验用针刺机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型教学科研实验用针刺机，包括机架，所述机架为组合可拆卸式机架，其特征在于：在机架上设置有曲柄连杆往复运动机构、托网板调节机构和纤网喂入输出装置，所述曲柄连杆往复运动机构、托网板调节机构和纤网喂入输出装置同步运动并相配合，松散的纤维网由纤网喂入输出装置进入，经曲柄连杆往复运动机构针刺成纤网，再从纤网喂入输出装置输出，托网板调节机构可对针刺过程中纤网的厚度及密度进行调节。本发明小型教学实验用针刺机，通过喂入少量的纤维，针刺成网，即可打制出小样，不仅能满足非织科研技术人员及高校教师科研、教学需要，也适合于非织造专业学生课程设计、毕业设计打小样用。

Description

小型教学科研实验用针刺机

技术领域

本设计属于纺织行业非织造布生产领域——针刺法非织造布教学实验用设备，尤其涉及一种小型教学实验用针刺机。

背景技术

非织造布生产技术是纺织工业的一门新技术。而作为非织造布重要的研发、制造设备之一的针刺机，是非织造领域应用不可或缺的重要的纤维成网工艺设备，本课题根据非织研究所及高等学校非织造专业实验室建设急需，研发、设计了一种小型教学实验用针刺机。通过大量的实际调研发现，当前，社会上不乏满足各类幅宽的大中型针刺机，因其纤维消耗量大、结构复杂、需要组配设备多、占地面积大等，不适合量少稀缺的新材料纤维科研、教学用。

发明内容

本发明的目的在于针对现有的大中型针刺机纤维消耗量大、结构复杂，不适合量少稀缺的新材料纤维研制的现状，设计出了一种实用、可靠的小型教学科研实验用针刺机，该针刺机通过喂入少量的纤维，针刺成网，即可打制出小样，不仅能满足非织科研技术人员及高校教师科研、教学需要，也适合于非织造专业学生课程设计、毕业设计打小样用。

本发明小型教学科研实验用针刺机所采用的技术方案如下：

本发明小型教学科研实验用针刺机，包括机架，所述机架为组合可拆卸式机架，其特征在于：在机架上设置有曲柄连杆往复运动机构、托网板调节机构和纤网喂入输出装置，所述曲柄连杆往复运动机构、托网板调节机构和纤网喂入输出装置同步运动并相配合，松散的纤维网由纤网喂入输出装置进入，经往曲柄连杆往复运动机构针刺成纤网，再从纤网喂入输出装置输出，托网板调节机构可对针刺过程中纤网的厚度及密度进行调节。

作为本发明的优选方案，所述曲柄连杆往复运动机构包括驱动机构、曲轴机构、连杆机构、针刺机构和导向机构，驱动机构通过曲轴机构和连杆机构带动针刺机构进行往复运动，导向机构对连杆机构的移动位置进行引导限位；所述驱动机构包括第一电机、传动带、第一皮带轮和第二皮带轮，第一电机设置在机架顶部，第一皮带轮设置在第一电机的输出轴上，第二皮带轮与曲轴机构相连接，传动带缠绕在第一皮带轮和第二皮带轮外部；所述曲轴机构包括曲轴、轴承座、轴承和联轴器，轴承座的数量为两个，两个轴承座分别设置在机架内部的左右两侧，在每个轴承座内均设置有一个轴承，曲轴的数量为两个，分别为第一曲轴和第二曲轴，第一曲轴和第二曲轴的相对外端分别置于轴承座的轴承内，第一曲轴和第二曲轴的相对内端通过联轴器紧配合连接，第二皮带轮套置在第一曲轴的轴身上；所述导向机构包括滚珠滑套、滑套固定板和卡环，滑套固定板固定在机架上，在滑套固定板上对称设置有两个凹槽，凹槽中部设有上下贯通的通孔，滚珠滑套的数量为两个，两个滚珠滑套下部穿过通孔并卡入到凹槽内，卡环的数量为两个，两个卡环分别固定在滑套固定板的上表面并与滚珠滑套外壁固定连接；所述连杆机构包括曲轴连杆、连杆盖、滑杆、圆柱销和开口销，曲轴连杆上端通过连杆盖与曲轴连接，在曲轴连杆下端设置有插槽，滑杆上端插入到插槽内，圆柱销穿过曲轴连杆和滑杆并通过两个开口销进行锁紧固定，所述两个开口销分别紧贴于曲轴连杆下部的左右两侧并竖向穿于圆柱销上；所述针刺机构包括针梁、针板、螺钉和螺帽，针梁的上部与滑杆下端相连接，在针梁和针板的左右两侧分别开设有螺钉容纳腔，螺钉的数量为两个，两个螺钉分别穿入到针梁和针板的螺钉容纳腔内将针梁和针板进行连接并通过螺帽锁紧固定，在针板下部布设有刺针。

作为本发明的优选方案，所述托网板调节机构包括剥网机构和托网机构，剥网机构固定设置在机架内，托网机构可调节设置在机架内，托网机构位于剥网机构下方；所述剥网机构包括剥网板、第一固定螺母、第一紧固螺钉和第一盘头螺钉，在剥网板上表面的左右两侧分别前后设置有两个第一U型钢，在剥网板和第一U型钢的下侧翼板上同轴设置有供第一紧固螺钉穿过的通孔，第一紧固螺钉穿过位于剥网板和第一U型钢的下侧翼板上的通孔将剥网板和第一U型钢紧配合连接并通过第一固定螺母进行锁紧固定；在第一U型钢的上侧翼板上设置有供第一盘头螺钉穿过的通孔，第一盘头螺钉穿过位于第一U型钢的上侧翼板上的通孔与机架固定连接。

作为本发明的优选方案，所述托网机构包括托网板、第二固定螺母、第二紧固螺钉、第二盘头螺钉、调节螺母组和丝杆，在托网板下表面的左右两侧分别前后设置有两个矩形钢，在托网板和矩形钢上同轴设置有供第二紧固螺钉穿过的通孔，第二紧固螺钉穿过位于托网板和矩形钢上的通孔将托网板与矩形钢紧配合连接并通过第二固定螺母进行锁紧固定；在每个矩形钢下方均上下对应设置有一个第二U型钢，第二U型钢的下侧翼板通过第二盘头螺钉与机架固定连接；在剥网板、托网板、矩形钢、第一U型钢下侧翼板和第二U型钢上侧翼板上均同轴设置有供丝杆穿过的通孔，丝杆的数量为四个，四个丝杆分别插入到通孔内并通过调节螺母组进行固定；所述调节螺母组有四组，一组调节螺母组对应一个丝杆；每组调节螺母组均包括第三固定螺母、第一锁紧螺母、第二锁紧螺母、第三锁紧螺母和第四锁紧螺母，第三固定螺母套置在丝杆上且第三固定螺母的下部紧压在第一U型钢的下侧翼板上；第一锁紧螺母和第二锁紧螺母均套置在丝杆上，第一锁紧螺母的下部紧压在矩形钢下部内侧，第二锁紧螺母的上部紧压在矩形钢下部外侧；第三锁紧螺母和第四锁紧螺母均套置在丝杆上，第三锁紧螺母下部紧压在第二U型钢上侧翼板的外侧，第四锁紧螺母上部紧压在第二U型钢上侧翼板的内侧；在托网板和剥网板上均布设有与针板下的刺针相配合的网孔。

作为本发明的优选方案，所述纤网喂入输出装置包括第二电机、喂入罗拉组、输出罗拉组、第一链条和第二链条，喂入罗拉组通过第二链条与输出罗拉组传动连接，第二电机通过第一链条与喂入罗拉组相连接。

作为本发明的优选方案，所述喂入罗拉组包括第一罗拉和第二罗拉，第一罗拉和第二罗拉上下设置在机架的前部；在第一罗拉和第二罗拉的左右两侧分别设置有链轮和齿轮，位于第一罗拉上的齿轮和位于第二罗拉上的齿轮啮合连接；第一链条一端缠绕在第二电机的输出轮，第一链条的另一端缠绕在位于第二罗拉的左侧链轮；所述输出罗拉组包括第三罗拉和第四罗拉，第三罗拉和第四罗拉上下设置在机架的后部，并且第三罗拉和第四罗拉分别与第一罗拉和第二罗拉前后对应设置；在第三罗拉的左右两侧分别设置有链轮和齿轮，在第四罗拉的左侧设置有齿轮，位于第四罗拉上的齿轮和位于第三罗拉上的齿轮啮合连接；第二链条一端缠绕在位于第一罗拉的左侧链轮，第二链条的另一端缠绕在位于第三罗拉的左侧链轮。

作为本发明的优选方案，所述第一罗拉、第二罗拉、第三罗拉和第四罗拉均包括罗拉转轴和罗拉筒体，罗拉转轴设于罗拉筒体内，在罗拉转轴两侧设置有转轴座，转轴座固定在机架上。

作为本发明的优选方案，所述机架包括主体框架、连接架、连接组件和电机托架，连接架通过连接组件设置在主体框架内，电机托架通过连接组件设置在主体框架前部；所述主体框架包括上框和四个立柱，四个立柱分别设置在上框的四个边角下部，所述上框由两条上横梁和两条上纵梁组合成；所述连接架有两组，两组连接架分别通过连接组件固定设置在位于机架左侧的两个立柱和位于机架右侧的两个立柱之间，每组连接架均由三个连接梁组成，三个连接梁分别间隔设置在立柱的上部、中部和下部，在立柱的相对内侧设置有连接梁安装孔，连接梁两端穿过连接梁安装孔插入到立柱内部。

作为本发明的优选方案，所述连接组件包括角码，垫圈和第三盘头螺钉，所述角码为L形角码，在角码的两个角码翼上分别设置有第三盘头螺钉安装孔，在立柱和连接梁上设置有与第三盘头螺钉安装孔相配合的盘头螺钉安装槽，第三盘头螺钉插入到第三盘头螺钉安装孔和盘头螺钉安装槽内将连接梁固定在立柱上。

作为本发明的优选方案，所述电机托架包括托杆、托板和滑动调节板，托杆的数量为两个，两个托杆分别纵向设置在位于机架前部的两个立柱前部，托板设置在两托杆之间，滑动调节板设置在托板上，在滑动调节板下部设置有滑块，在托板上设置有纵向滑道，滑块卡入到纵向滑道内；所述上横梁、上纵梁、连接梁和立柱均为铝型材；在立柱底部设置有水平调节螺母。

本发明小型教学实验用针刺机的优点是，通过喂入少量的纤维，针刺成网，即可打制出小样，不仅能满足非织科研技术人员及高校教师科研、教学需要，也适合于非织造专业学生课程设计、毕业设计打小样用。

附图说明

图1是本发明小型教学科研实验用针刺机的正视图。

图2是本发明小型教学科研实验用针刺机的侧视图。

图3是本发明小型教学科研实验用针刺机的罗拉结构示意图。

图4是本发明小型教学科研实验用针刺机的纤网喂入输出装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1至4所示，本发明小型教学科研实验用针刺机，包括机架，所述机架为组合可拆卸式机架，在机架上设置有曲柄连杆往复运动机构、托网板调节机构和纤网喂入输出装置，所述曲柄连杆往复运动机构、托网板调节机构和纤网喂入输出装置同步运动并相配合，松散的纤维网由纤网喂入输出装置进入，经往曲柄连杆往复运动机构针刺成纤网，再从纤网喂入输出装置输出，托网板调节机构可对针刺过程中纤网的厚度及密度进行调节。

机架包括主体框架、连接架、连接组件和电机托架，连接架通过连接组件设置在主体框架内，电机托架通过连接组件设置在主体框架前部。连接架用于对主体框架内部的立柱进行连接，使主体框架更稳固，连接组件用于将连接架固定在主体框架内，防止连接松动，电机托架用于对纤网喂入输出装置的第二电机进行支撑，电机托架与主体框架进行连接，电机托架与主体框架可以进行距离的调节，当需要调节第一链条的松紧程度时，就可以通过调节距离来对链条进行调节。

主体框架包括上框和四个立柱47，四个立柱47分别设置在上框的四个边角下部，所述上框由两条上横梁48和两条上纵梁49组合成。

连接架有两组，两组连接架分别通过连接组件固定设置在位于机架左侧的两个立柱47和位于机架右侧的两个立柱47之间，每组连接架均由三个连接梁50组成，三个连接梁50分别间隔设置在立柱47的上部、中部和下部，在立柱47的相对内侧设置有连接梁安装孔，连接梁50两端穿过连接梁安装孔插入到立柱47内部。所述上横梁48、上纵梁49、连接梁50和立柱47均为铝型材。

连接组件包括角码51，垫圈52和第三盘头螺钉53，所述角码51为L形角码，在角码51的两个角码翼上分别设置有第三盘头螺钉安装孔，在立柱47和连接梁50上设置有与第三盘头螺钉安装孔相配合的盘头螺钉安装槽，第三盘头螺钉53插入到第三盘头螺钉安装孔和盘头螺钉安装槽内将连接梁50固定在立柱47上。

电机托架包括托杆54、托板55和滑动调节板，托杆54的数量为两个，两个托杆54分别纵向设置在位于机架前部的两个立柱47前部，托板55设置在两托杆54之间，滑动调节板设置在托板54上，在滑动调节板下部设置有滑块，在托板55上设置有纵向滑道，滑块卡入到纵向滑道内。

在立柱47底部设置有水平调节螺母56。通过在立柱底部设置水平调节螺母56，当地面不平整时，可以通过调整水平调节螺母56的高度来使机架稳固。

曲柄连杆往复运动机构包括驱动机构、曲轴机构、连杆机构、针刺机构和导向机构，驱动机构通过曲轴机构和连杆机构带动针刺机构进行往复运动，导向机构对连杆机构的移动位置进行引导限位。通过将曲柄连杆往复运动机构设置成包括驱动机构、曲轴机构、连杆机构、针刺机构和导向机构的结构形式，驱动机构启动时，带动曲轴机构旋转运动，曲轴机构在旋转运动过程中带动与曲轴机构相连接的连杆机构上下运动，最终带动位于连杆机构下部的针刺机构实现上下往复运动，导向机构可以在连杆机构上下运动的过程中对运动方向进行引导限制，防止连杆机构产生位移，以保证针刺的效果。

驱动机构包括第一电机1、传动带2、第一皮带轮3和第二皮带轮4，第一电机1设置在机架顶部，第一皮带轮3设置在第一电机1的输出轴上，第二皮带轮4与曲轴机构相连接，传动带2缠绕在第一皮带轮3和第二皮带轮4外部。通过将驱动机构设置成包括第一电机、传动带、第一皮带轮和第二皮带轮的结构形式，当第一电机1启动时，带动位于第一电机1的输出轴上的第一皮带轮3转动，第一皮带轮3转动时带动缠绕在第一皮带轮3上的传动带2转动，传动轮2再带动位于传动带另一端的第二皮带轮4转动，从而带动与第二皮带轮4固定连接的曲轴机构进行旋转运动。

曲轴机构包括曲轴、轴承座5、轴承6和联轴器7，轴承座5的数量为两个，两个轴承座5分别设置在机架内部的左右两侧，在每个轴承座5内均设置有一个轴承6，曲轴的数量为两个，分别为第一曲轴8和第二曲轴9，第一曲轴8和第二曲轴9的相对外端分别置于轴承座5的轴承6内，第一曲轴8和第二曲轴9的相对内端通过联轴器7紧配合连接，第二皮带轮4套置在第一曲轴8的轴身上。通过将曲轴机构设置成包括曲轴、轴承座、轴承和联轴器的结构形式，由于第二皮带轮4套置在第一曲轴8的轴身上，当第二皮带轮4转动时，带动第一曲轴8转动，第一曲轴8转动时通过联轴器7带动第二曲轴9转动，从而实现两个曲轴同步旋转运动。

连杆机构包括曲轴连杆13、连杆盖14、滑杆15、圆柱销16和开口销17，曲轴连杆13上端通过连杆盖14与曲轴连接，在曲轴连杆13下端设置有插槽，滑杆15上端插入到插槽内，圆柱销16穿过曲轴连杆13和滑杆15并通过两个开口销17进行锁紧固定，所述两个开口销17分别紧贴于曲轴连杆13下部的左右两侧并竖向穿于圆柱销16上。通过将连杆机构设置成包括曲轴连杆、连杆盖、滑杆、圆柱销和开口销的结构形式，第一曲轴8和第二曲轴9在转动时，带动与第一曲轴8和第二曲轴9相连接的曲轴连杆13作上下运动，曲轴连杆13带动位于曲轴连杆13下端的滑杆15同步作上下运动。

针刺机构包括针梁18、针板19、螺钉20和螺帽21，针梁18的上部与滑杆15下端相连接，在针梁18和针板19的左右两侧分别开设有螺钉容纳腔，螺钉20的数量为两个，两个螺钉20分别穿入到针梁18和针板19的螺钉容纳腔内将针梁和针板进行连接并通过螺帽21锁紧固定，在针板19下部布设有刺针。通过将针刺机构设置成包括针梁、针板、螺钉和螺帽的结构形式，当滑杆15在作上下运动时，带动与滑杆15固定连接的针梁18同步上下移动，由于针板19与针梁18固定连接，当针梁18移动时，带动针板19同步上下移动，从而带动位于针板19下部布的刺针进行针刺作业。

导向机构包括滚珠滑套10、滑套固定板11和卡环12，滑套固定板11固定在机架上，在滑套固定板11上对称设置有两个凹槽，凹槽中部设有上下贯通的通孔，滚珠滑套10的数量为两个，两个滚珠滑套10下部穿过通孔并卡入到凹槽内，卡环12的数量为两个，两个卡环12分别固定在滑套固定板11的上表面并与滚珠滑套10外壁固定连接。通过将导向机构设置成包括滚珠滑套、滑套固定板和卡环的结构形式，滑杆15沿着滚珠滑套10内作上下运动，从而通过滚珠滑套10对滑杆15进行方向引导和角度限位，滚珠滑套10通过滑套固定板11进行支撑固定。

托网板调节机构包括剥网机构和托网机构，剥网机构固定设置在机架内，托网机构可调节设置在机架内，托网机构位于剥网机构下方。当针梁18带动针板19做上下往复运动时，带动针板19上的刺针随之反复穿刺纤网。剥网机构和托网机构用于配合刺针对纤网进行固结的机构。针刺时，托网机构起到对刺针刺入纤网时的托持作用，剥网机构起到对刺针退出纤网时的阻挡作用。

所述剥网机构包括剥网板22、第一固定螺母23、第一紧固螺钉24和第一盘头螺钉25，在剥网板22上表面的左右两侧分别前后设置有两个第一U型钢26，在剥网板22和第一U型钢26的下侧翼板上同轴设置有供第一紧固螺钉穿过的通孔，第一紧固螺钉24穿过位于剥网板22和第一U型钢26的下侧翼板上的通孔将剥网板22和第一U型钢26紧配合连接并通过第一固定螺母23进行锁紧固定；在第一U型钢26的上侧翼板上设置有供第一盘头螺钉穿过的通孔，第一盘头螺钉25穿过位于第一U型钢的上侧翼板上的通孔与机架固定连接。

托网机构具有升降调节功能，所述托网机构包括托网板27、第二固定螺母28、第二紧固螺钉29、第二盘头螺钉30、调节螺母组和丝杆32，在托网板27下表面的左右两侧分别前后设置有两个矩形钢33，在托网板27和矩形钢33上同轴设置有供第二紧固螺钉穿过的通孔，第二紧固螺钉29穿过位于托网板27和矩形钢33上的通孔将托网板27与矩形钢33紧配合连接并通过第二固定螺母28进行锁紧固定。在每个矩形钢33下方均上下对应设置有一个第二U型钢34，第二U型钢34的下侧翼板通过第二盘头螺钉30与机架固定连接。

在剥网板22、托网板27、矩形钢33、第一U型钢26下侧翼板和第二U型钢34上侧翼板上均同轴设置有供丝杆穿过的通孔，丝杆32的数量为四个，四个丝杆32分别插入到通孔内并通过调节螺母组进行固定。通过调节螺母组可以对托网板的升降高度进行调整。

所述调节螺母组有四组，一组调节螺母组对应一个丝杆32；每组调节螺母组均包括第三固定螺母35、第一锁紧螺母36、第二锁紧螺母37、第三锁紧螺母38和第四锁紧螺母39，第三固定螺母35套置在丝杆32上且第三固定螺母35的下部紧压在第一U型钢26的下侧翼板上；第一锁紧螺母36和第二锁紧螺母37均套置在丝杆32上，第一锁紧螺母36的下部紧压在矩形钢33下部内侧，第二锁紧螺母37的上部紧压在矩形钢33下部外侧；第三锁紧螺母38和第四锁紧螺母39均套置在丝杆32上，第三锁紧螺母38下部紧压在第二U型钢34上侧翼板的外侧，第四锁紧螺母39上部紧压在第二U型钢34上侧翼板的内侧。

剥网版22与托网板27之间地距离通过调节螺母组进行调节，具体调节方式如下：由于托网板27与四个矩形钢33连接，四个矩形钢33分别与丝杠32连接，矩形钢33由丝杠32上的第三固定螺母35进行固定。当变动距离时，调节第一锁紧螺母36、第二锁紧螺母37、第三锁紧螺母38和第四锁紧螺母39四个螺母，则剥网板22与托网板27的距离得到改动。

在托网板27和剥网板22上均布设有与针板19下的刺针相配合的网孔。托网板27和剥网板22上的网孔与针板19上的针眼完全对应，托网板27和剥网板22的表面要平整光滑，以便纤网顺利通过，利用成千上万枚带有钩刺的钢制刺针，对蓬松的纤网进行反复的穿刺，而使纤网得以固结。

纤网喂入输出装置包括第二电机40、喂入罗拉组、输出罗拉组、第一链条41和第二链条42，喂入罗拉组通过第二链条42与输出罗拉组传动连接，第二电机40通过第一链条41与喂入罗拉组相连接。纤网喂入输出装置可以把具有一定厚度的蓬松纤网顺利地送入针刺区，利用针刺机构的刺针不断地对蓬松纤网进行穿刺，从而得到具有一定强度的纤网，然后再通过纤网喂入输出装置把刺好的具有一定强度的纤网牵拉出来。

当第二电机40启动时，带动第一链条41转动，第一链条41带动喂入罗拉组运转，喂入罗拉组在运转过程中通过第二链条42带动输出罗拉组运转，从而实现对纤网的喂入和输出。

喂入罗拉组包括第一罗拉43和第二罗拉44，第一罗拉43和第二罗拉44上下设置在机架的前部；在第一罗拉43和第二罗拉44的左右两侧分别设置有链轮和齿轮，位于第一罗拉43上的齿轮和位于第二罗拉44上的齿轮啮合连接；第一链条41一端缠绕在第二电机40的输出轮，第一链条41的另一端缠绕在位于第二罗拉44的左侧链轮。当第二电机40启动时，带动第二电机40的输出轮转动，从而带动第一链条41转动，第一链条41转动时带动第二罗拉44上的左侧链轮转动，从而带动与左侧链轮固定连接的第二罗拉44转动，第二罗拉44转动时，由于第一罗拉43上的齿轮和位于第二罗拉44上的齿轮啮合连接，因此带动第一罗拉43转动，开始喂入作业。

输出罗拉组包括第三罗拉45和第四罗拉46，第三罗拉45和第四罗拉46上下设置在机架的后部，并且第三罗拉45和第四罗拉46分别与第一罗拉43和第二罗拉44前后对应设置；在第三罗拉45的左右两侧分别设置有链轮和齿轮，在第四罗拉46的左侧设置有齿轮，位于第四罗拉46上的齿轮和位于第三罗拉45上的齿轮啮合连接；第二链条42一端缠绕在位于第一罗拉43的左侧链轮，第二链条44的另一端缠绕在位于第三罗拉45的左侧链轮。当第一罗拉43转动时，通过第二链条42带动第三罗拉45转动，由于第四罗拉46上的齿轮和位于第三罗拉45上的齿轮啮合连接，因此带动第四罗拉46转动，开始输出作业，最终使得四个罗拉46能够同步运动。

所述第一罗拉43、第二罗拉44、第三罗拉45和第四罗拉46均包括罗拉转轴43-1和罗拉筒体43-2，罗拉转轴43-1设于罗拉筒体43-2内，在罗拉转轴43-1两侧设置有转轴座43-3，转轴座43-3固定在机架上。

Claims (10)

1.一种小型教学科研实验用针刺机，包括机架，所述机架为组合可拆卸式机架，其特征在于：在机架上设置有曲柄连杆往复运动机构、托网板调节机构和纤网喂入输出装置，所述曲柄连杆往复运动机构、托网板调节机构和纤网喂入输出装置同步运动并相配合，松散的纤维网由纤网喂入输出装置进入，经曲柄连杆往复运动机构针刺成纤网，再从纤网喂入输出装置输出，托网板调节机构可对针刺过程中纤网的厚度及密度进行调节。

2.根据权利要求1所述的小型教学科研实验用针刺机，其特征在于：所述曲柄连杆往复运动机构包括驱动机构、曲轴机构、连杆机构、针刺机构和导向机构，驱动机构通过曲轴机构和连杆机构带动针刺机构进行往复运动，导向机构对连杆机构的移动位置进行引导限位；所述驱动机构包括第一电机（1）、传动带（2）、第一皮带轮（3）和第二皮带轮（4），第一电机（1）设置在机架顶部，第一皮带轮（3）设置在第一电机（1）的输出轴上，第二皮带轮（4）与曲轴机构相连接，传动带（2）缠绕在第一皮带轮（3）和第二皮带轮（4）外部；所述曲轴机构包括曲轴、轴承座（5）、轴承（6）和联轴器（7），轴承座的数量为两个，两个轴承座（5）分别设置在机架内部的左右两侧，在每个轴承座（5）内均设置有一个轴承（6），曲轴的数量为两个，分别为第一曲轴（8）和第二曲轴（9），第一曲轴（8）和第二曲轴（9）的相对外端分别置于轴承座的轴承（6）内，第一曲轴（8）和第二曲轴（9）的相对内端通过联轴器（7）紧配合连接，第二皮带轮（4）套置在第一曲轴（8）的轴身上；所述导向机构包括滚珠滑套（10）、滑套固定板（11）和卡环（12），滑套固定板（11）固定在机架上，在滑套固定板（11）上对称设置有两个凹槽，凹槽中部设有上下贯通的通孔，滚珠滑套（10）的数量为两个，两个滚珠滑套（10）下部穿过通孔并卡入到凹槽内，卡环（12）的数量为两个，两个卡环（12）分别固定在滑套固定板（11）的上表面并与滚珠滑套（10）外壁固定连接；所述连杆机构包括曲轴连杆（13）、连杆盖（14）、滑杆（15）、圆柱销（16）和开口销（17），曲轴连杆（13）上端通过连杆盖（14）与曲轴连接，在曲轴连杆（13）下端设置有插槽，滑杆（15）上端插入到插槽内，圆柱销（16）穿过曲轴连杆（13）和滑杆（15）并通过两个开口销（17）进行锁紧固定，所述两个开口销（17）分别紧贴于曲轴连杆（13）下部的左右两侧并竖向穿于圆柱销（16）上；所述针刺机构包括针梁（18）、针板（19）、螺钉（20）和螺帽（21），针梁（18）的上部与滑杆（15）下端相连接，在针梁（18）和针板（19）的左右两侧分别开设有螺钉容纳腔，螺钉（20）的数量为两个，两个螺钉（20）分别穿入到针梁（18）和针板（19）的螺钉容纳腔内将针梁和针板进行连接并通过螺帽（21）锁紧固定，在针板（19）下部布设有刺针。

3.根据权利要求1所述的小型教学科研实验用针刺机，其特征在于：所述托网板调节机构包括剥网机构和托网机构，剥网机构固定设置在机架内，托网机构可调节设置在机架内，托网机构位于剥网机构下方；所述剥网机构包括剥网板（22）、第一固定螺母（23）、第一紧固螺钉（24）和第一盘头螺钉（25），在剥网板（22）上表面的左右两侧分别前后设置有两个第一U型钢（26），在剥网板（22）和第一U型钢（26）的下侧翼板上同轴设置有供第一紧固螺钉穿过的通孔，第一紧固螺钉（24）穿过位于剥网板和第一U型钢的下侧翼板上的通孔将剥网板（22）和第一U型钢（26）紧配合连接并通过第一固定螺母（23）进行锁紧固定；在第一U型钢（26）的上侧翼板上设置有供第一盘头螺钉穿过的通孔，第一盘头螺钉（25）穿过位于第一U型钢（26）的上侧翼板上的通孔与机架固定连接。

4.根据权利要求3所述的小型教学科研实验用针刺机，其特征在于：所述托网机构包括托网板（27）、第二固定螺母（28）、第二紧固螺钉（29）、第二盘头螺钉（30）、调节螺母组和丝杆（32），在托网板（27）下表面的左右两侧分别前后设置有两个矩形钢（33），在托网板（27）和矩形钢（33）上同轴设置有供第二紧固螺钉穿过的通孔，第二紧固螺钉（29）穿过位于托网板（27）和矩形钢（33）上的通孔将托网板与矩形钢紧配合连接并通过第二固定螺母（28）进行锁紧固定；在每个矩形钢（33）下方均上下对应设置有一个第二U型钢（34），第二U型钢（34）的下侧翼板通过第二盘头螺钉（30）与机架固定连接；在剥网板（22）、托网板（27）、矩形钢（33）、第一U型钢（26）下侧翼板和第二U型钢（34）上侧翼板上均同轴设置有供丝杆穿过的通孔，丝杆（32）的数量为四个，四个丝杆（32）分别插入到通孔内并通过调节螺母组进行固定；所述调节螺母组有四组，一组调节螺母组对应一个丝杆；每组调节螺母组均包括第三固定螺母（35）、第一锁紧螺母（36）、第二锁紧螺母（37）、第三锁紧螺母（38）和第四锁紧螺母（39），第三固定螺母（38）套置在丝杆（32）上且第三固定螺母（35）的下部紧压在第一U型钢（36）的下侧翼板上；第一锁紧螺母（36）和第二锁紧螺母（37）均套置在丝杆（32）上，第一锁紧螺母（36）的下部紧压在矩形钢（33）下部内侧，第二锁紧螺母（37）的上部紧压在矩形钢（33）下部外侧；第三锁紧螺母（38）和第四锁紧螺母（39）均套置在丝杆（32）上，第三锁紧螺母（38）下部紧压在第二U型钢（34）上侧翼板的外侧，第四锁紧螺母（39）上部紧压在第二U型钢（34）上侧翼板的内侧；在托网板（27）和剥网板（22）上均布设有与针板下的刺针相配合的网孔。

5.根据权利要求1所述的小型教学科研实验用针刺机，其特征在于：所述纤网喂入输出装置包括第二电机（40）、喂入罗拉组、输出罗拉组、第一链条（41）和第二链条（42），喂入罗拉组通过第二链条（42）与输出罗拉组传动连接，第二电机（40）通过第一链条（41）与喂入罗拉组相连接。

6.根据权利要求5所述的小型教学科研实验用针刺机，其特征在于：所述喂入罗拉组包括第一罗拉（43）和第二罗拉（44），第一罗拉（43）和第二罗拉（44）上下设置在机架的前部；在第一罗拉（43）和第二罗拉（44）的左右两侧分别设置有链轮和齿轮，位于第一罗拉（43）上的齿轮和位于第二罗拉（44）上的齿轮啮合连接；第一链条（41）一端缠绕在第二电机的输出轮，第一链条（41）的另一端缠绕在位于第二罗拉的左侧链轮；所述输出罗拉组包括第三罗拉（45）和第四罗拉（46），第三罗拉（45）和第四罗拉（46）上下设置在机架的后部，并且第三罗拉（45）和第四罗拉（46）分别与第一罗拉（43）和第二罗拉（44）前后对应设置；在第三罗拉（45）的左右两侧分别设置有链轮和齿轮，在第四罗拉（46）的左侧设置有齿轮，位于第四罗拉（46）上的齿轮和位于第三罗拉（45）上的齿轮啮合连接；第二链条（42）一端缠绕在位于第一罗拉的左侧链轮，第二链条（42）的另一端缠绕在位于第三罗拉的左侧链轮。

7.根据权利要求6所述的小型教学科研实验用针刺机，其特征在于：所述第一罗拉（43）、第二罗拉（44）、第三罗拉（45）和第四罗拉（46）均包括罗拉转轴（43-1）和罗拉筒体（43-2），罗拉转轴（43-1）设于罗拉筒体（43-2）内，在罗拉转轴（43-1）两侧设置有转轴座（43-3），转轴座（43-3）固定在机架上。

8.根据权利要求1所述的小型教学科研实验用针刺机，其特征在于：所述机架包括主体框架、连接架、连接组件和电机托架，连接架通过连接组件设置在主体框架内，电机托架通过连接组件设置在主体框架前部；所述主体框架包括上框和四个立柱（47），四个立柱（47）分别设置在上框的四个边角下部，所述上框由两条上横梁（48）和两条上纵梁（49）组合成；所述连接架有两组，两组连接架分别通过连接组件固定设置在位于机架左侧的两个立柱（47）和位于机架右侧的两个立柱（47）之间，每组连接架均由三个连接梁（50）组成，三个连接梁（50）分别间隔设置在立柱（47）的上部、中部和下部，在立柱（47）的相对内侧设置有连接梁安装孔，连接梁（20）两端穿过连接梁安装孔插入到立柱（47）内部。

9.根据权利要求8所述的小型教学科研实验用针刺机，其特征在于：所述连接组件包括角码（51），垫圈（52）和第三盘头螺钉（53），所述角码（51）为L形角码，在角码（51）的两个角码翼上分别设置有第三盘头螺钉安装孔，在立柱（47）和连接梁（50）上设置有与第三盘头螺钉安装孔相配合的盘头螺钉安装槽，第三盘头螺钉（53）插入到第三盘头螺钉安装孔和盘头螺钉安装槽内将连接梁（50）固定在立柱（47）上。

10.根据权利要求8所述的小型教学科研实验用针刺机，其特征在于：所述电机托架包括托杆（54）、托板（55）和滑动调节板，托杆（54）的数量为两个，两个托杆（54）分别纵向设置在位于机架前部的两个立柱（47）前部，托板（55）设置在两托杆（54）之间，滑动调节板设置在托板（55）上，在滑动调节板下部设置有滑块，在托板上设置有纵向滑道，滑块卡入到纵向滑道内；所述上横梁（48）、上纵梁（49）、连接梁（50）和立柱（47）均为铝型材；在立柱（47）底部设置有水平调节螺母（56）。