CN105060164A - 木材加工用活动升降台 - Google Patents
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- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
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- F16H25/14—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for interconverting rotary motion and reciprocating motion with reciprocation perpendicular to the axis of rotation
Abstract
本发明公开了一种木材加工用活动升降台，以提高连杆机构升降台的工作高度。包括机架，机架上设有竖直的滑槽，滑槽中滑动联接有工作台，机架上转动联接有共轭凸轮和连杆架，连杆架上的第一滚轮和第二滚轮分别与共轭凸轮中的第一凸轮和第二凸轮相抵，机架上设有驱动共轭凸轮转动的电动机，连杆架铰接有摆杆，摆杆的从动端通过顶杆与工作台联接。可以两级推动连杆架驱动向转动，可以实现扩大从动件行程的作用。
Description
技术领域
本发明涉及一种升降台。
背景技术
升降平台是一种垂直运送人或物的起重机械。也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升降台。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。升降台自由升降的特点已经广泛运用于市政维修，码头、物流中心货物运输，建筑装潢等。
在木材加工的过程中时常会用到升降台，在某些场合会使用到使用连杆机构的升降台，但由于其自身结构设计的缺点，其升降高度难以大幅度提升。
发明内容
本发明意在提供一种木材加工用活动升降台，以提高连杆机构升降台的工作高度。
本方案中的木材加工用活动升降台，包括机架，机架上设有竖直的滑槽，滑槽中滑动联接有工作台，机架上转动联接有共轭凸轮和连杆架，连杆架上的第一滚轮和第二滚轮分别与共轭凸轮中的第一凸轮和第二凸轮相抵，机架上设有驱动共轭凸轮转动的电动机，共轭凸轮转动第一升程角时第一凸轮驱动连杆架上的第一滚轮使之驱动向转动，共轭凸轮第一升程角转动完成后开始第二升程角转动，此时第二凸轮驱动连杆架上的第二滚轮，继续使连杆架驱动向转动，共轭凸轮第二升程角转动完成后进入第三升程角，此时连杆架在复位装置的作用下复位向转动，恢复至第一升程角开始时的初始状态，连杆架铰接有摆杆，摆杆的从动端通过顶杆与工作台联接。
电动机驱动共轭凸轮转动，共轭凸轮回转时，同时驱动连杆架上的两个滚轮，由于共轭凸轮的轮廓特别设置，可以两级推动连杆架驱动向转动，可以实现扩大从动件行程的作用。连杆架驱动向转动时即通过摆杆和顶杆推动工作台做提升运动。在共轭凸轮进入第三升程角后，整个机构开始复位，工作台也在这个过程中下降动作。
进一步，连杆架通过过渡杆联接摇杆，过渡杆的两端分别与连杆架和摇杆铰接。连杆架的转动可通过过渡杆驱动摇杆进行转动，以实现驱动或者复位。
进一步，机架上铰接有两个摇杆。两个摇杆同时推动工作台，可以实现工作台平稳的升降。
进一步，电动机是步进电机。以实现准确的控制设备升降。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：第一凸轮1、第二凸轮2、第一滚轮3、第二滚轮4、连杆架5、过渡杆6、摇杆7、顶杆8、工作台9。
实施例基本如附图1所示：机架上设有驱动共轭凸轮转动的电动机，电动机是步进电机，电动机的输出轴与共轭凸轮的转动轴联接，所述的轴向垂直于图纸平面。共轭凸轮上包括叠置的第一凸轮和第二凸轮。
机架上转动联接有连杆架，连杆架上的第一滚轮和第二滚轮分别与共轭凸轮中的第一凸轮和第二凸轮相抵，共轭凸轮转动第一升程角时第一凸轮驱动连杆架上的第一滚轮使之逆时针驱动向转动，共轭凸轮第一升程角转动完成后继续转动开始第二升程角转动，此时第一凸轮已经通过推挤第一滚轮进入高位，第二凸轮开始驱动连杆架上的第二滚轮，继续使连杆架逆时针驱动向转动，将连杆架推至最大转动角。共轭凸轮第二升程角转动完成后进入第三升程角，连杆架与机架间联接有驱使其顺时针转动的扭簧，此时连杆架在扭簧的作用下顺时针复位向转动，直至恢复至第一升程角开始时的初始状态。
机架上设有竖直的滑槽，滑槽中滑动联接有工作台，机架上铰接有两个摇杆，两个摇杆的从动端铰接的顶杆铰接在工作台的底部。连杆架通过过渡杆联接摇杆，过渡杆的两端分别与连杆架和摇杆铰接，当连杆架逆时针驱动向转动时，即可推动过渡杆向右移动，然后驱动两摇杆逆时针转动，最终实现工作台的向上提升。然后当共轭凸轮在第三升程角转动过程中，工作台在自重作用下下落。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (4)
1.木材加工用活动升降台，其特征在于，包括机架，机架上设有竖直的滑槽，滑槽中滑动联接有工作台，机架上转动联接有共轭凸轮和连杆架，连杆架上的第一滚轮和第二滚轮分别与共轭凸轮中的第一凸轮和第二凸轮相抵，机架上设有驱动共轭凸轮转动的电动机，共轭凸轮转动第一升程角时第一凸轮驱动连杆架上的第一滚轮使之驱动向转动，共轭凸轮第一升程角转动完成后开始第二升程角转动，此时第二凸轮驱动连杆架上的第二滚轮，继续使连杆架驱动向转动，共轭凸轮第二升程角转动完成后进入第三升程角，此时连杆架在复位装置的作用下复位向转动，恢复至第一升程角开始时的初始状态，连杆架铰接有摆杆，摆杆的从动端通过顶杆与工作台联接。
2.根据权利要求1所述的木材加工用活动升降台，其特征在于：连杆架通过过渡杆联接摇杆，过渡杆的两端分别与连杆架和摇杆铰接。
3.根据权利要求2所述的木材加工用活动升降台，其特征在于：机架上铰接有两个摇杆。
4.根据权利要求3所述的木材加工用活动升降台，其特征在于：电动机是步进电机。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201510476386.8A CN105060164A (zh) | 2015-08-06 | 2015-08-06 | 木材加工用活动升降台 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN105060164A true CN105060164A (zh) | 2015-11-18 |
Family
ID=54489758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201510476386.8A Pending CN105060164A (zh) | 2015-08-06 | 2015-08-06 | 木材加工用活动升降台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105060164A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109368546A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-02-22 | 库卡机器人(广东)有限公司 | 自动导引运输车及其顶升装置 |
| CN109911806A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-06-21 | 成都立航科技股份有限公司 | 一种垂直举升俯仰调节一体举升机构 |
| CN112875560A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-06-01 | 奇瑞汽车河南有限公司 | 一种双滑轨式汽车千斤顶机构 |
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2015
- 2015-08-06 CN CN201510476386.8A patent/CN105060164A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109368546A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-02-22 | 库卡机器人(广东)有限公司 | 自动导引运输车及其顶升装置 |
| CN109368546B (zh) * | 2018-11-29 | 2023-10-20 | 库卡机器人(广东)有限公司 | 自动导引运输车及其顶升装置 |
| CN109911806A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-06-21 | 成都立航科技股份有限公司 | 一种垂直举升俯仰调节一体举升机构 |
| CN109911806B (zh) * | 2019-03-29 | 2024-01-23 | 成都立航科技股份有限公司 | 一种垂直举升俯仰调节一体举升机构 |
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Legal Events
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20151118 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |