CN105059561A - 一种三段履带伸缩式飞机牵引装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三段履带伸缩式飞机牵引装置，它包括头部组件（1）、外筒组件（2）、伸缩套筒组件（3）、机轮接头（4）、绞盘组件（5）和升降机构（6），外筒组件（2）包括外筒（201）和箱体（202），箱体（202）的侧壁上设置有履带式轴承（203），伸缩套筒组件（3）包括伸缩杆A（301）、导向头（302）、滚轮（303）和转轴（304），头部组件（1）包括伸缩杆B（101）、轴套（102）、拉环接头（103）和拉环（104），伸缩杆B（101）与伸缩杆A（301）均套在外筒（201）内。本发明的有益效果是：它具有伸缩快速、操作方便、且无松散件，整体便于储存停放和携带转运，节约转运占地面积。

Description

一种三段履带伸缩式飞机牵引装置

技术领域

本发明涉及飞机牵引装置，特别是一种三段履带伸缩式飞机牵引装置。

背景技术

飞机牵引装置用于牵引飞机在停机坪、机库、起飞线、修理厂之间滚动运行，是飞机地面维修工作中的重要设备之一。目前所使用的飞机牵引装置，其体积大、笨重、长度长，存储停放占地面积大，在转运时不便携带和运输，从而造成飞机维修工作难度特别大。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种伸缩快速、操作方便和便于储存停放、携带转运的三段履带伸缩式飞机牵引装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种三段履带伸缩式飞机牵引装置，它包括头部组件、外筒组件、伸缩套筒组件、机轮接头、绞盘组件和升降机构；以头部组件所在位置为前，机轮接头所在位置为后，

所述的外筒组件包括外筒，外筒的两端均设置有前后贯通的箱体，所述的箱体的四侧壁上均设置有多个履带式轴承；

所述的伸缩套筒组件包括伸缩杆A、导向头、滚轮和转轴，所述的导向头设置在伸缩杆A前端，以伸缩杆A移动方向为轴向，导向头上径向设置有多个滚轮安装槽，所述的滚轮通过转轴径向安装在滚轮安装槽内且使滚轮可相对滚轮安装槽转动；

所述的头部组件包括伸缩杆B、轴套、拉环接头和拉环，所述的拉环的后端开设有一插槽，所述的拉环接头的前端插入插槽内且通过开口销固定，所述的伸缩杆B前端部的内孔内通过插销设置有衬套A和衬套B，衬套A位于衬套B的前方，在衬套A和衬套B之间设置有弹簧A，弹簧A两端均设置有挡圈，其中一挡圈在弹簧力的作用下紧贴衬套A的后端，另一挡圈在弹簧力的作用下紧贴衬套B的前端，所述的轴套的后端从前往后依次穿过衬套A、弹簧A和衬套B，且轴套的后端通过一开口销连接一挡板C，挡板位于衬套B内；

所述的伸缩杆B套在外筒内，且伸缩杆B的后端设置有一限位圈，外筒前端的箱体内设置有挡住限位圈往前移动的挡板B，挡板B上开设有伸缩杆B穿过的圆孔；

所述的伸缩杆A套在外筒内，导向头后端的伸缩杆A上设置有一限位台阶，外筒后端的箱体内设置有一挡住限位台阶往后移动的挡板A，挡板A上开设有伸缩杆A穿过的圆孔，所述的伸缩杆A的外径小于伸缩杆B的内径，所述的滚轮的外侧边缘处于同一圆周上，且该圆周的直径与伸缩杆B的内径相同；

所述的伸缩杆A后端与机轮接头连接，所述的绞盘组件和升降机构均安装在外筒上，且升降机构位于绞盘组件前方。

所述的绞盘组件包括绞盘、连接件、半圆弧连接板和档杆，所述的外筒上设置有安装板A，半圆弧连接板通过螺栓安装在安装板A上，所述的连接件插入半圆弧连接板的弧顶，所述的绞盘转动设置在连接件上，所述的档杆安装在连接件上且档杆位于绞盘上方，所述的档杆的直径大于绞盘的直径，档杆的中部连接有一固定杆，固定杆的前端固定设置半圆弧连接板上。

所述的升降机构包括连接座、支撑滚轮、滚轮安装座、液压装置和升降杆，所述的连接座安装在外筒上，在连接座上铰链设置有两根升降杆，升降杆的另一端与滚轮安装座连接，所述的支撑滚轮安装在滚轮安装座上，且两个滚轮安装座之间通过一连接杆A连接，所述的液压装置包括液压缸支座、液压缸和手摇泵，所述的液压缸安装在液压缸支座上，液压缸支座安装在外筒上，手摇泵一端与液压缸连接，另一端铰链连接有一摇杆，所述的摇杆与连接座铰链连接。

所述的机轮接头包括羊角叉、手拉式定位器、连接架、叉形件、夹板、方向转接头和支撑架，所述的羊角叉安装在连接架上，手拉式定位器安装在羊角叉上，所述的连接架的后端连接有一连接头，所述的叉形件安装在连接头上，所述的叉形件两端均安装有夹板，所述的支撑架穿过连接架，且其两端分别与夹板连接，所述的方向转接头与连接架活动连接。

所述的羊角叉包括连接板、支撑杆A和连接杆B、所述的支撑杆A为两个且呈羊角形安装在连接板上，两个支撑杆A之间通过连接杆B连接，所述的支撑杆A顶部设置有一销轴，销轴上安装有滑轮，所述的连接板上还设置有一支撑杆B，支撑杆B的另一端与支撑杆A连接，所述的连接架上设置有安装板B，连接板安装在安装板B上。

所述的手拉式定位器包括压块、定位销、弹簧B和套筒，所述的套筒内设置有一阶梯孔，所述的定位销上设置有与阶梯孔配合的阶梯台阶，弹簧套装在定位销上，且弹簧B位于阶梯台阶与阶梯孔的大孔底面之间，所述的套筒的小孔端上开设有两个相互交叉的一字槽，且两个一字槽的深度不相同，所述的定位销上设置有一销孔，销孔内穿有一销轴且销轴位于其中一个一字槽内，所述的套筒为两个，且分别安装在压块的前后两端。

所述的箱体由连接圆筒、U形板、防尘盖和盖板组成，所述的连接圆筒一端与外筒连接，另一端与U形板固定连接，盖板安装在U形板的开口槽上，在U形板的侧壁和盖板上均开设有多个方形孔，所述的履带式轴承包括由圆柱滚柱构成的滚柱链和轴承滑块，所述的滚柱链缠绕在轴承滑块上，轴承滑块安装在对应的方形孔上，且滚柱链的一部分位于方形孔内，所述的U形板和盖板上均安装有防尘盖，防尘盖盖住方形孔。

所述的伸缩杆B前端还设置有一万向轮。

本发明具有以下优点：

1、设置外筒组件、头部组件、伸缩套筒组件，可使外筒、伸缩杆A和伸缩杆B实现三段收缩，使轴向伸缩幅度大；

2、羊角叉可旋转，并可通过手拉式定位器固定，从而使得机轮接头可横向折叠，从而减少机轮接头转运所需要的空间，使该装置的体积小；

3、牵引装置伸缩结构采用履带式轴承实现，从而使得该牵引装置伸缩摩擦力小，伸缩轻松自如，而且伸缩杆A、伸缩杆B、外筒两两之间均存在运动间隙，从而避免了伸缩杆A、伸缩杆B和外筒发生微变形而无法伸缩的状况，从而使得该装置伸缩稳定可靠。

4、头部组件内设置有弹簧A，弹簧A具有缓冲作用，从而保证牵引飞机时工作平稳，提高安全性。

附图说明

图1为本发明拉伸时的结构示意图；

图2为图1中A-A的剖视示意图；

图3为本发明收缩时的结构示意图；

图4为图3中B-B的剖视示意图；

图5为头部组件的剖视示意图；

图6为外筒组件结构示意图；

图7为外筒组件剖视示意图；

图8为图6中C-C剖视示意图；

图9为外筒组件立体结构示意图；

图10为箱体结构示意图；

图11为伸缩套筒组件剖视示意图

图12为图11中D-D剖视示意图

图13为导向头结构示意图

图14为绞盘组件主视示意图；

图15为绞盘组件左视示意图；

图16为机轮接头主视示意图；

图17为机轮接头俯视示意图

图18为机轮接头立体示意图

图19为羊角叉结构示意图

图20为手拉式定位器结构示意图

图21为手拉式定位器局部剖视示意图

图中，1-头部组件，2-外筒组件，3-伸缩套筒组件，4-机轮接头，5-绞盘组件，6-升降机构，101-伸缩杆B，102-轴套，103-拉环接头，104-拉环，105-插槽，106-衬套A，107-衬套B，108-弹簧A，109-挡圈，110-挡板C，111-限位圈，112-万向轮，201-外筒，202-箱体，203-履带式轴承，204-挡板B，205-挡板A，206-安装板A，2021-连接圆筒，2022-U形板，2023-防尘盖，2024-盖板，2025-方形孔，2031-滚柱链，2032-轴承滑块，301-伸缩杆A，302-导向头，303-滚轮，304-转轴，305-滚轮安装槽，306-限位台阶，401-羊角叉，402-手拉式定位器，403-连接架，404-叉形件，405-夹板，406-方向转接头，407-支撑架，408-连接头，409-安装板B，4011-连接板，4012-支撑杆A，4013-连接杆，4014-销轴，4015-支撑杆B，4021-压块，4022-定位销，4023-弹簧B，4024-套筒，4025-阶梯台阶，4026-阶梯孔，4027-一字槽，501-绞盘，502-连接件，503-半圆弧连接板，504-挡杆，505-固定杆，601-连接座，602-支撑滚轮，603-滚轮安装座，604-升降杆，605-连接杆A，606-液压缸支座，607-液压缸，608-手摇泵，609-摇杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图1~图4所示，一种三段履带伸缩式飞机牵引装置，它包括头部组件1、外筒组件2、伸缩套筒组件3、机轮接头4、绞盘组件5和升降机构6；以头部组件1所在位置为前，机轮接头4所在位置为后，

如图6~图10，所述的外筒组件2包括外筒201，外筒201的两端均设置有前后贯通的箱体202，所述的箱体202的四侧壁上均设置有多个履带式轴承203；在本实施例中，所述的箱体202由连接圆筒2021、U形板2022、防尘盖2023和盖板2024组成，所述的连接圆筒2021一端与外筒201连接，另一端与U形板2022固定连接，盖板2024安装在U形板2022的开口槽上，在U形板2022的侧壁和盖板2024上均开设有多个方形孔2025，所述的履带式轴承203包括由圆柱滚柱构成的滚柱链2031和轴承滑块2032，所述的滚柱链2031缠绕在轴承滑块2032上，轴承滑块2032安装在对应的方形孔2025上，且滚柱链2031的一部分位于方形孔2025内，所述的U形板2022和盖板2024上均安装有防尘盖2023，防尘盖2023盖住方形孔2025，防尘盖2023可防止灰尘进入履带式轴承203，从而延长履带式轴承203的使用寿命。

如图11、图12和图13所示，所述的伸缩套筒组件3包括伸缩杆A301、导向头302、滚轮303和转轴304，所述的导向头302设置在伸缩杆A301前端，以伸缩杆A301移动方向为轴向，导向头302上径向设置有多个滚轮安装槽305，所述的滚轮303通过转轴304径向安装在滚轮安装槽305内且使滚轮303可相对滚轮安装槽305转动，在本实施例中，所述的伸缩杆A301套在外筒201内，导向头302后端的伸缩杆A301上设置有一限位台阶306，外筒201后端的箱体202内设置有一挡住限位台阶306往后移动的挡板A205，挡板A205上开设有伸缩杆A301穿过的圆孔，所述的伸缩杆A301的外径小于伸缩杆B101的内径，所述的滚轮303的外侧边缘处于同一圆周上，且该圆周的直径与伸缩杆B101的内径相同，滚轮303沿着伸缩杆B101滑动，从而降低了伸缩杆A301在伸缩杆B101内的摩擦力，使其伸缩方便；

如图5所示，所述的头部组件1包括伸缩杆B101、轴套102、拉环接头103和拉环104，所述的拉环104的后端开设有一插槽105，所述的拉环接头103的前端插入插槽105内且通过开口销固定，所述的伸缩杆B101前端部的内孔内通过插销设置有衬套A106和衬套B107，衬套A106位于衬套B107的前方，在衬套A106和衬套B107之间设置有弹簧A108，弹簧A108两端均设置有挡圈109，其中一挡圈109在弹簧力的作用下紧贴衬套A106的后端，另一挡圈109在弹簧力的作用下紧贴衬套B107的前端，所述的轴套102的后端从前往后依次穿过衬套A106、弹簧A108和衬套B107，且轴套102的后端通过一开口销连接一挡板C110，挡板C110位于衬套B107内，所述的伸缩杆B101前端还设置有一万向轮112，万向轮112可使该牵引装置转向方便，通过弹簧A108，从而使得拉环104与伸缩杆B101为弹性连接，使得拉环在受力过程中，有一定的缓冲距离和时间，避免了硬性碰撞所造成的使用寿命短的现象；

在本实施例中，所述的伸缩杆B101套在外筒201内，且伸缩杆B101的后端设置有一限位圈111，外筒201前端的箱体202内设置有挡住限位圈111往前移动的挡板B204，挡板B204上开设有伸缩杆B101穿过的圆孔，在伸缩杆A301和伸缩杆B101的伸缩过程中，可以互调整伸缩杆A301、伸缩杆B101和外筒201两两之间的间隙，从而避免伸缩杆A301、伸缩杆B101和外筒201的微变形所造成无法伸缩的现象，而伸缩杆A301、伸缩杆B101的伸缩长度，则分别通过伸缩A301和伸缩杆B101上的插销来实现；

在本实施例中，所述的伸缩杆A301后端与机轮接头4连接，如图14和图15,所示，所述的绞盘组件5和升降机构6均安装在外筒201上，且升降机构6位于绞盘组件5前方，所述的绞盘组件5包括绞盘501、连接件502、半圆弧连接板503和档杆504，所述的外筒201上设置有安装板A206，半圆弧连接板503通过螺栓安装在安装板A206上，所述的连接件502插入半圆弧连接板503的弧顶，所述的绞盘501转动设置在连接件502上，所述的档杆504安装在连接件502上且档杆504位于绞盘501上方，所述的档杆504的直径大于绞盘501的直径，档杆504的中部连接有一固定杆505，固定杆505的前端固定设置半圆弧连接板503上，挡杆504成U型，绞盘501位于U型空间内，这样可以防止牵引绳脱离绞盘，保证飞机牵引的稳定性。

在本实施例中，如图1~图4所示，所述的升降机构6包括连接座601、支撑滚轮602、滚轮安装座603、液压装置和升降杆604，所述的连接座601安装在外筒201上，在连接座601上铰链设置有两根升降杆604，升降杆604的另一端与滚轮安装座603连接，所述的支撑滚轮602安装在滚轮安装座603上，且两个滚轮安装座603之间通过一连接杆A605连接，所述的液压装置包括液压缸支座606、液压缸607和手摇泵608，所述的液压缸607安装在液压缸支座606上，液压缸支座606安装在外筒201上，手摇泵608一端与液压缸607连接，另一端铰链连接有一摇杆609，所述的摇杆609与连接座601铰链连接，通过手摇泵608的伸长或缩短，从而使得外筒组件2上升和下降，而升降杆604则随着手摇泵608的伸长和缩短而转动，当升降杆604转动停止后，外筒组件2在升降杆604和手摇泵608共同作用下，而实现位置定位，本发明的牵引装置，其高度调节可大于0.6m，从而使得牵引装置高度范围在0.56m到1.1m之间，而工作高度可在0.8m到1m之间，从而实现牵引装置高度方向上的伸缩。

在本实施例中，如图16、图17和图18所示，所述的机轮接头4包括羊角叉401、手拉式定位器402、连接架403、叉形件404、夹板405、方向转接头406和支撑架407，所述的羊角叉401安装在连接架403上，手拉式定位器402安装在羊角叉401上，所述的连接架403的后端连接有一连接头408，所述的叉形件404安装在连接头408上，所述的叉形件404两端均安装有夹板405，所述的支撑架407穿过连接架403，且其两端分别与夹板405连接，所述的方向转接头406与连接架403活动连接。

在本实施例中，如图19所示，所述的羊角叉401包括连接板4011、支撑杆A4012和连接杆B4013、所述的支撑杆A4012为两个且呈羊角形安装在连接板4011上，两个支撑杆A4012之间通过连接杆B4013连接，所述的支撑杆A4012顶部设置有一销轴4014，销轴4014上安装有滑轮，所述的连接板4011上还设置有一支撑杆B4015，支撑杆B4015的另一端与支撑杆A4012连接，所述的连接架403上设置有安装板B409，连接板4011通过一连接螺钉安装在安装板B409上。

在本实施例中，如图20和图21所示，所述的手拉式定位器402包括压块4021、定位销4022、弹簧B4023和套筒4024，所述的套筒4024内设置有一阶梯孔4026，所述的定位销4022上设置有与阶梯孔4026配合的阶梯台阶4025，弹簧4023套装在定位销4022上，且弹簧B4023位于阶梯台阶4025与阶梯孔4026的大孔底面之间，弹簧4023一直处于压缩状态，所述的套筒4024的小孔端上开设有两个相互交叉的一字槽4027，且两个一字槽4027的深度不相同，所述的定位销4022上设置有一销孔，销孔内穿有一销轴且销轴位于其中一个一字槽4027内，所述的套筒4024为两个，且分别安装在压块4021的前后两端，通过销轴在不同的一字槽4027内，从而实现定位销4022的高度位置调节，当销轴位于深度较浅的一字槽4027时，定位销4022的下端位于压块4021内，此时，羊角叉可以随着连接螺钉转动，当转动90°时，则可以实现机轮接头4的横行折叠，当销轴位于深度较浅的一字槽4027时，定位销4022的下端顶出压块4021且位于连接架403上的销孔内，从而实现羊角叉401和连接架403之间的位置固定。

在本实施例中，如图7、图8和图10所示，所述的箱体202由连接圆筒2021、U形板2022、防尘盖2023和盖板2024组成，所述的连接圆筒2021一端与外筒201连接，另一端与U形板2022固定连接，盖板2024安装在U形板2022的开口槽上，在U形板2022的侧壁和盖板2024上均开设有多个方形孔2025，所述的履带式轴承203包括由圆柱滚柱构成的滚柱链2031和轴承滑块2032，所述的滚柱链2031缠绕在轴承滑块2032上，轴承滑块2032安装在对应的方形孔2025上，且滚柱链2031的一部分位于方形孔2025内，所述的U形板2022和盖板2024上均安装有防尘盖2023，防尘盖2023盖住方形孔2025。

Claims (8)

1.一种三段履带伸缩式飞机牵引装置，其特征在于：它包括头部组件（1）、外筒组件（2）、伸缩套筒组件（3）、机轮接头（4）、绞盘组件（5）和升降机构（6）；以头部组件（1）所在位置为前，机轮接头（4）所在位置为后，

所述的外筒组件（2）包括外筒（201），外筒（201）的两端均设置有前后贯通的箱体（202），所述的箱体（202）的四侧壁上均设置有多个履带式轴承（203）；

所述的伸缩套筒组件（3）包括伸缩杆A（301）、导向头（302）、滚轮（303）和转轴（304），所述的导向头（302）设置在伸缩杆A（301）前端，以伸缩杆A（301）移动方向为轴向，导向头（302）上径向设置有多个滚轮安装槽（305），所述的滚轮（303）通过转轴（304）径向安装在滚轮安装槽（305）内且使滚轮（303）可相对滚轮安装槽（305）转动；

所述的头部组件（1）包括伸缩杆B（101）、轴套（102）、拉环接头（103）和拉环（104），所述的拉环（104）的后端开设有一插槽（105），所述的拉环接头（103）的前端插入插槽（105）内且通过开口销固定，所述的伸缩杆B（101）前端部的内孔内通过插销设置有衬套A（106）和衬套B（107），衬套A（106）位于衬套B（107）的前方，在衬套A（106）和衬套B（107）之间设置有弹簧A（108），弹簧A（108）两端均设置有挡圈（109），其中一挡圈（109）在弹簧力的作用下紧贴衬套A（106）的后端，另一挡圈（109）在弹簧力的作用下紧贴衬套B（107）的前端，所述的轴套（102）的后端从前往后依次穿过衬套A（106）、弹簧A（108）和衬套B（107），且轴套（102）的后端通过一开口销连接一挡板C（110），挡板C（110）位于衬套B（107）内；

所述的伸缩杆B（101）套在外筒（201）内，且伸缩杆B（101）的后端设置有一限位圈（111），外筒（201）前端的箱体（202）内设置有挡住限位圈（111）往前移动的挡板B（204），挡板B（204）上开设有伸缩杆B（101）穿过的圆孔；

所述的伸缩杆A（301）套在外筒（201）内，导向头（302）后端的伸缩杆A（301）上设置有一限位台阶（306），外筒（201）后端的箱体（202）内设置有一挡住限位台阶（306）往后移动的挡板A（205），挡板A（205）上开设有伸缩杆A（301）穿过的圆孔，所述的伸缩杆A（301）的外径小于伸缩杆B（101）的内径，所述的滚轮（303）的外侧边缘处于同一圆周上，且该圆周的直径与伸缩杆B（101）的内径相同；

所述的伸缩杆A（301）后端与机轮接头（4）连接，所述的绞盘组件（5）和升降机构（6）均安装在外筒（201）上，且升降机构（6）位于绞盘组件（5）前方。

2.根据权利要求1所述的一种三段履带伸缩式飞机牵引装置，其特征在于：所述的绞盘组件（5）包括绞盘（501）、连接件（502）、半圆弧连接板（503）和档杆（504），所述的外筒（201）上设置有安装板A（206），半圆弧连接板（503）通过螺栓安装在安装板A（206）上，所述的连接件（502）插入半圆弧连接板（503）的弧顶，所述的绞盘（501）转动设置在连接件（502）上，所述的档杆（504）安装在连接件（502）上且档杆（504）位于绞盘（501）上方，所述的档杆（504）的直径大于绞盘（501）的直径，档杆（504）的中部连接有一固定杆（505），固定杆（505）的前端固定设置半圆弧连接板（503）上。

3.根据权利要求1所述的一种三段履带伸缩式飞机牵引装置，其特征在于：所述的升降机构（6）包括连接座（601）、支撑滚轮（602）、滚轮安装座（603）、液压装置和升降杆（604），所述的连接座（601）安装在外筒（201）上，在连接座（601）上铰链设置有两根升降杆（604），升降杆（604）的另一端与滚轮安装座（603）连接，所述的支撑滚轮（602）安装在滚轮安装座（603）上，且两个滚轮安装座（603）之间通过一连接杆A（605）连接，所述的液压装置包括液压缸支座（606）、液压缸（607）和手摇泵（608），所述的液压缸（607）安装在液压缸支座（606）上，液压缸支座（606）安装在外筒（201）上，手摇泵（608）一端与液压缸（607）连接，另一端铰链连接有一摇杆（609），所述的摇杆（609）与连接座（601）铰链连接。

4.根据权利要求1所述的一种三段履带伸缩式飞机牵引装置，其特征在于：所述的机轮接头（4）包括羊角叉（401）、手拉式定位器（402）、连接架（403）、叉形件（404）、夹板（405）、方向转接头（406）和支撑架（407），所述的羊角叉（401）安装在连接架（403）上，手拉式定位器（402）安装在羊角叉（401）上，所述的连接架（403）的后端连接有一连接头（408），所述的叉形件（404）安装在连接头（408）上，所述的叉形件（404）两端均安装有夹板（405），所述的支撑架（407）穿过连接架（403），且其两端分别与夹板（405）连接，所述的方向转接头（406）与连接架（403）活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种三段履带伸缩式飞机牵引装置，其特征在于：所述的羊角叉（401）包括连接板（4011）、支撑杆A（4012）和连接杆B（4013）、所述的支撑杆A（4012）为两个且呈羊角形安装在连接板（4011）上，两个支撑杆A（4012）之间通过连接杆B（4013）连接，所述的支撑杆A（4012）顶部设置有一销轴（4014），销轴（4014）上安装有滑轮，所述的连接板（4011）上还设置有一支撑杆B（4015），支撑杆B（4015）的另一端与支撑杆A（4012）连接，所述的连接架（403）上设置有安装板B（409），连接板（4011）安装在安装板B（409）上。

6.根据权利要求4所述的一种三段履带伸缩式飞机牵引装置，其特征在于：所述的手拉式定位器（402）包括压块（4021）、定位销（4022）、弹簧B（4023）和套筒（4024），所述的套筒（4024）内设置有一阶梯孔（4026），所述的定位销（4022）上设置有与阶梯孔（4026）配合的阶梯台阶（4025），弹簧（4023）套装在定位销（4022）上，且弹簧B（4023）位于阶梯台阶（4025）与阶梯孔（4026）的大孔底面之间，所述的套筒（4024）的小孔端上开设有两个相互交叉的一字槽（4027），且两个一字槽（4027）的深度不相同，所述的定位销（4022）上设置有一销孔，销孔内穿有一销轴且销轴位于其中一个一字槽（4027）内，所述的套筒（4024）为两个，且分别安装在压块（4021）的前后两端。

7.根据权利要求1所述的一种三段履带伸缩式飞机牵引装置，其特征在于：所述的箱体（202）由连接圆筒（2021）、U形板（2022）、防尘盖（2023）和盖板（2024）组成，所述的连接圆筒（2021）一端与外筒（201）连接，另一端与U形板（2022）固定连接，盖板（2024）安装在U形板（2022）的开口槽上，在U形板（2022）的侧壁和盖板（2024）上均开设有多个方形孔（2025），所述的履带式轴承（203）包括由圆柱滚柱构成的滚柱链（2031）和轴承滑块（2032），所述的滚柱链（2031）缠绕在轴承滑块（2032）上，轴承滑块（2032）安装在对应的方形孔（2025）上，且滚柱链（2031）的一部分位于方形孔（2025）内，所述的U形板（2022）和盖板（2024）上均安装有防尘盖（2023），防尘盖（2023）盖住方形孔（2025）。

8.根据权利要求1所述的一种三段履带伸缩式飞机牵引装置，其特征在于：所述的伸缩杆B（101）前端还设置有一万向轮（112）。