CN105057487A - 五金模具自动上料设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种五金模具自动上料设备及方法，其中的自动上料设备包括斜楔、拉料机构、托料板、压料板、以及设置在压料板上防退料机构；斜楔上设置有斜面；拉料机构包括支座和滑块，在滑块上设置有第一凹槽，在第一凹槽内设置有一端可转动的拉料针座，在拉料针座上设置有拉料针，在拉料针上设置有斜面；在滑块两侧分别设置有沿第一凹槽延伸方向垂直方向的推杆，斜楔的斜面作用于推杆；防退料机构包括压块、第三弹簧以及防退料针，在防退料针上设置有斜面，并且贯穿压料板。利用本发明实现自动上料，从而解决产品生产效率低和产品尺寸精度难以保证等问题。

Description

五金模具自动上料设备及方法

技术领域

本发明涉及自动送料设备技术领域，更为具体地，涉及一种五金模具自动上料设备及方法。

背景技术

卷装的五金产品，一般以料带作为载体，该产品在第一阶段生产为连续生产，即在料带上重复处理产品外形，以便于进行电镀、注塑、清洗等后续工艺。完成上述工艺后，再进行第二阶段生产，将料带上的五金产品冲裁为单体使用，目前，一般是先预断后再人工掰断，即：人工上料进行冲裁，冲裁完一个单品单体再找下一个的产品单体进行冲裁，这种工作方式的生产效率低，而且采用人工裁切的方式，对裁切的长短尺寸精度难以保证，容易出现坏件。

鉴于上述原因，需要提供一种五金模具自动上料设备及方法解决上述提到的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种五金模具自动上料设备及方法，以解决产品生产生产效率低和产品尺寸精度难以保证等问题。

本发明提供一种五金模具自动上料设备，包括设置在五金模具的上模板的下表面的上垫板上的斜楔、设置在五金模具的下模板的上表面的下垫板上的拉料机构、依次设置在所述拉料机构上方的托料板和压料板、以及设置在所述压料板上的防退料机构；其中，在所述斜楔上设置有斜面；

所述拉料机构包括设置于所述下垫板上的支座和滑块，在所述滑块上设置有第一凹槽，在所述第一凹槽内设置有一端可转动的拉料针座，在所述拉料针座上设置有拉料针，在所述拉料针上设置有斜面；

在所述第一凹槽底部设置有第一弹簧，所述第一弹簧作用于所述拉料针座，使其上下弹动；

在所述滑块沿所述第一凹槽延伸方向上设置有拉料杆，所述拉料杆贯通支座侧壁，在所述拉料杆上套设有第二弹簧；

在所述滑块两侧分别设置有与所述第一凹槽延伸方向垂直的推杆，所述斜楔的斜面作用于所述推杆；

所述防退料机构包括设置于所述压料板上的压块、设置在所述压块上的第三弹簧以及与所述第三弹簧下端连接的防退料针，其中，在所述防退料针上设置有斜面，并且贯穿所述压料板。

此外，优选的方案是，在所述托料板和所述压料板之间设置有入料通道，所述托料板上设有供所述拉料针运动的第一长孔，所述拉料针的顶部穿出所述第一长孔。

此外，优选的方案是，所述支座包括所述支座侧壁以及垂直于所述支座侧壁并与其相连接的支座顶壁；其中，

在所述支座顶壁上设置有供所述滑块运动的第二长孔；

在所述支座侧壁设置有拉料杆过孔和供所述推杆运动的第三长孔。

此外，优选的方案是，在所述第一凹槽底部设置有容纳所述第一弹簧的第一弹簧容纳槽。

此外，优选的方案是，所述拉料针座通过圆销或者螺栓连接在所述第一凹槽上。

此外，优选的方案是，在所述上垫板上设置的所述斜楔为两个，两个所述斜楔的斜面分别作用于所述滑块两侧的所述推杆，在所述推杆与所述斜楔的斜面接触的位置设置有滚柱。

此外，优选的方案是，在所述拉料杆的一端设置有防止所述第二弹簧脱落的凸起。

本发明还提供一种五金模具自动上料方法，采用上述五金模具自动上料设备进行上料，所述方法包括：

料带通过入料通道进入自动上料设备，防退料针在重力的作用下，拉动第三弹簧向下运动，并且所述防退料针穿过压料板插入到所述料带的定位孔中，同时拉料针在第一弹簧的作用下插入所述料带的定位孔中；

当斜楔随着上模板向下运动时，所述斜楔的斜面与所述推杆的滚柱接触，使得推杆带动滑块向所述料带传送相反的方向运动，并且所述滑块带动拉料杆一起运动，同时所述拉料杆套设的第二弹簧被压缩，所述上模板向下运动至最低处时，所述第二弹簧被压缩至最短；

所述上模板由最低处逐渐复位，所述斜楔的斜面与所述推杆的滚柱脱离，被压缩的第二弹簧逐渐复位，在所述第二弹簧弹力的作用下，所述拉料杆逐渐向所述料带传送的方向运动并复位，同时所述滑块带动所述拉料针随着所述拉料杆运动，所述拉料针在所述滑块的作用下带动所述料带传送，当所述斜楔的斜面与所述推杆上的滚柱完全脱离时，所述第二弹簧实现完全复位，所述料带完成一次上料。

此外，优选的方案是，在所述滑块向所述料带传送相反的方向运动的过程中，

所述拉料针从所述料带的定位孔中滑出，当所述拉料针经过料带未设置定位孔的位置时，所述料带在第一凹槽中的所述第一弹簧的作用下将所述拉料针连同拉料针座压入所述第一凹槽内，防止所述拉料针将所述料带顶坏，并且所述防退料针插在所述料带的定位孔中，防止所述料带退料。

本发明还提供一种五金模具自动上料方法，采用上述五金模具自动上料设备进行上料，所述方法包括：

料带通过入料通道进入自动上料设备，防退料针在重力的作用下，拉动第三弹簧向下运动，并且所述防退料针穿过压料板插入到所述料带的定位孔中，同时拉料针在第一弹簧的作用下插入所述料带的定位孔中；

当斜楔随着上模板向下运动时，所述斜楔的斜面与所述推杆的滚柱接触，使得推杆带动滑块向所述料带传送相同的方向运动，并且所述滑块带动所述拉料针运动，所述拉料针在所述滑块的作用下带动所述料带传送，同时所述拉料杆套设的第二弹簧被压缩，所述上模板向下运动至最低处时，所述第二弹簧被压缩至最短；

所述上模板由最低处逐渐复位，所述斜楔的斜面与所述推杆的滚柱脱离，被压缩的所述第二弹簧逐渐复位，在所述第二弹簧弹力的作用下，所述拉料杆逐渐复位，当所述斜楔的斜面与所述推杆上的滚柱完全脱离时，所述第二弹簧实现完全复位，所述料带完成一次上料。

从上面的技术方案可知，本发明提供的五金模具自动上料设备及方法，利用斜楔和弹簧产生的动力来实现拉料机构的往返运动，并通过拉料针的斜面结构和防退料针的斜面结构实现料带的单向运动，进而实现自动上料；并且本发明适用于批量生产，其生产效率高、成本低。

为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本发明实施例的五金模具自动上料设备的立体主视图；

图2为根据本发明实施例的拉料机构和防退料机构示意图；

图3为根据本发明实施例的拉料机构和防退料机构的剖面示意图；

图4为根据本发明实施例的拉料机构的部分结构示意图；

图5为根据本发明实施例的滑块、推杆和拉料杆结构示意图；

图6为根据本发明实施例的滑块、拉料针座和拉料针结构主视图；

图7为根据本发明实施例的滑块、拉料针座和拉料针结构侧视图；

图8为根据本发明实施例的防退料机构示意图；

图9为根据本发明实施例一的五金模具自动上料方法流程示意图；

图10为根据本发明实施例一的五金模具自动上料设备开合状态示意图；

图11为根据本发明实施例一的五金模具自动上料设备下行至闭合状态示意图；

图12为根据本发明实施例一的五金模具自动上料设备复位过程示意图；

图13为根据本发明实施例二的五金模具自动上料方法流程示意图。

其中的附图标记包括：1、上模板，2、上垫板，3、斜楔，4、下模板，5、下垫板，6、支座，7、滑块，8、第一凹槽，9、拉料针座，10、拉料针，11、第一弹簧，12、第一弹簧容纳槽，13、推杆，14、拉料杆，15、第二弹簧，16、托料板，17、压料板，18、第一长孔，19、压块，20、第三弹簧，21、防退料针，22、第二长孔，23、拉料杆过孔，24、第三长孔，25、入料通道，26、滚柱，27、凸起，28、五金模具，29、斜楔过孔。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

针对前述提出的生产效率低和产品尺寸精度难以保证等问题。本发明提出了一种五金模具自动上料设备及方法，利用斜楔和弹簧产生的动力来实现拉料机构的往返运动，并通过拉料针和防退料针的斜面结构实现料带的单向运动，进而实现自动上料，解决上述提出的问题。本发明适用于大批量生产，通过拉料针和防退料针作用于料带上的定位孔，可以实现料带上料的精确定位，减小五金模具冲裁、挤压等工艺的误差，提高产品合格率。

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但是在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所述例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其他例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了说明本发明提供的五金模具自动上料设备结构，图1至图8分别从不同角度对五金模具自动上料设备进行了示例性标示。具体地，图1示出了根据本发明实施例的五金模具自动上料设备的立体结构；图2示出了根据本发明实施例的拉料机构和防退料机构结构；图3示出了根据本发明实施例的拉料机构和防退料机构的剖面结构；图4示出了根据本发明实施例的拉料机构的部分结构；图5示出了根据本发明实施例的滑块、推杆和拉料杆结构；图6示出了根据本发明实施例的滑块、拉料针座和拉料针结构主视结构；图7示出了根据本发明实施例的防滑块、拉料针座和拉料针结构侧视结构；图8示出了本发明实施例的防退料机构。

如图1至图8共同所示，本发明提供的五金模具自动上料设备包括斜楔3、拉料机构、依次设置在拉料机构上方的托料板16、压料板17，以及防退料机构。其中，斜楔3设置于五金模具的上模板1下表面的上垫板2上，设置于五金模具下模板4上表面的下垫板5上的拉料机构，防退料机构设置在压料板17上，并且在斜楔3设置有斜面，上垫板2上设有两个斜楔3。

拉料机构包括设置于下垫板5上表面的支座6和滑块7，在滑块7上设置有第一凹槽8，在第一凹槽8内设置有一端可转动的拉料针座9，在拉料针座9上设置有拉料针10，在拉料针10上设置有向后的斜面。在第一凹槽8底部设置有第一弹簧11，第一弹簧11作用于拉料针座9，使拉料针座9上下弹动。

在滑块7沿第一凹槽8延伸方向上设置有拉料杆14，拉料杆14贯通支座侧壁，在拉料杆14未与滑块7连接的一端设置有凸起27，在拉料杆14上套设有第二弹簧15；其中，在图1至图8所示的实施例中，第二弹簧15设置在凸起27与支座侧壁之间，另外，第二弹簧15也可以设置在支座侧壁与滑块7之间。

在滑块7两侧分别设置有与第一凹槽8延伸方向垂直的推杆13，两个斜楔3的斜面分别作用于相对应的推杆13；在第一凹槽8底部设置有纵向的第一弹簧容纳槽12。其中，拉料针座9可以通过圆销连接在第一凹槽8上，拉料针座9也可以通过螺栓连接在第一凹槽8上。

在本发明实施例中，设第一凹槽8的延伸方向为前后方向，与前后方向垂直的方向为左右方向，那么滑块7左右两侧分别设置有沿左右方向的两个推杆13，滑块7的前端设有沿前后方向的拉料杆14，拉料杆14穿过支座侧壁，支座侧壁前方的拉料杆14上套设有第二弹簧15。

在本发明中，支座6上方依次设有托料板16和压料板17，托料板16和压料板17之间设有前后方向的入料通道25，托料板16上设有供拉料针10沿前后方向运动的第一长孔18，拉料针10的顶部穿出第一长孔18以作用于料带的定位孔，也就是说，拉料针10插入料带的定位孔中；并且入料通道25为设于压料板17下表面的沿前后方向的第二凹槽。

斜楔3和拉料针10的斜面均朝向后方，斜楔3向下运动时，斜楔3的斜面作用于推杆13。

支座6包括支座侧壁和与支座侧壁相连接的支座顶壁，支座顶壁上设有供滑块7沿前后方向运动的第二长孔22，支座侧壁上设有拉料杆过孔23和供推杆13沿前后方向运动的第三长孔24。

其中，推杆13与斜楔3的斜面接触的位置设有滚柱26，第二弹簧15设置在靠近凸起27的拉料杆14的一端，凸起27能够防止第二弹簧15脱落。

在本发明中，防退料机构包括压块19、第三弹簧20和防退料针21；防退料针21设有向后的斜面。压块19设于压料板17上，压块19上设有第三弹簧20，第三弹簧20下端连接有防退料针21，防退料针21穿过压料板17上的防退料针过孔作用于料带的定位孔。

另外，在本发明中，在上模板1上还设置有五金模具28的上模部分，在下模板4上还设置有五金模具28的下模部分，五金模具的上模部分和下模部分位于五金模具自动上料设备的同侧。其中，下模板4上还设置有斜楔过孔29，当下模板4比较窄的时候可以不设置斜楔过孔29。

本发明的实施例的防退料机构，当拉料针10向后运动时，拉料针10向后的斜面脱离料带的定位孔时仍有可能产生一定的向后作用力，从而可能带动料带产生向后的微小位移。由于防退料针21的斜面朝向后方，且在自身重力下插入料带的定位孔，当料带具有向后运动的趋势时，防退料针21能够阻挡料带向后运动，从而有效防止料带退料。

当拉料针10向前运动时，拉料针10带动料向前传送，此时，由于防退料针21的斜面向后，位于料带的定位孔内的防退料针21能通过斜面滑出定位孔，在经过料带未有定位孔的位置时，由于防退料针21上方连接有第三弹簧20，第三弹簧20被压缩，料带迫使防退料针21向上运动一定高度，可以有效防止防退料针21将料带压坏或者阻挡料带前进。

因此，本发明通过拉料针10和防退料针21作用于料带上的定位孔，可以实现料带上料的精确定位，减小五金模具冲裁、挤压等工艺的误差，提高产品合格率。

在上述图1至图8的实施例中，料带的传送方向为向前，斜楔的斜面、防退料针的斜面以及拉料针的斜面皆与料带的传送方向相反(向后)；当斜楔3向下运动时，斜楔3迫使推杆13向后运动，此过程中，料带不动；当斜楔3向上复位时，拉料针10向前运行，拉料针10带动料带上料，向前运动。

在本发明的另一个实施例中，料带的传送方向为向前，防退料针的斜面以及拉料针的斜面皆与料带的传送方向相反(向后)，但是斜楔的斜面向前，斜楔向下运动时，斜楔迫使推杆带动拉料针向前运动，拉料针带动料带向前运动；当斜楔复位时，料带不动。

其中，需要说明的是，在上述实施例中，自动上料设备与五金模具是设置在一体的，在本发明中，也可以将自动上料设备与五金模具分离，不将自动上料设备安装在五金模具上，也就是说，本发明的自动上料设备不仅仅适用于五金模具，还能够适用于所有需要类似料带上料的模具和设备，其原理和结构类似，在此不再赘述。

上述为本发明的五金模具自动上料设备的具体结构，在本发明中，与五金模具自动上料设备相对应，还提供五金模具自动上料方法，采用上述五金模具自动设备对料带进行工艺处理。在本发明一个具体的实施例中，如果斜楔的斜面、防退料针的斜面以及拉料针的斜面皆与料带的传送方向相反，图9示出了根据本发明实施例一的五金模具自动上料方法流程。

如图9所示，本发明提供的五金模具自动上料方法具体包括：

S910：料带通过入料通道进入自动上料设备，防退料针在重力的作用下，拉动第三弹簧向下运动，并且防退料针穿过压料板插入到料带的定位孔中，同时拉料针在第一弹簧的作用下插入料带的定位孔中；

S920：当斜楔随着上模板向下运动时，斜楔的斜面与推杆的滚柱接触，使得推杆带动滑块向料带传送相反的方向运动，并且滑块带动拉料杆一起运动，同时拉料杆套设的第二弹簧被压缩，上模板向下运动至最低处时，第二弹簧被压缩至最短；

S930：上模板由最低处逐渐复位，斜楔的斜面与推杆的滚柱脱离，被压缩的第二弹簧逐渐复位，在第二弹簧弹力的作用下，拉料杆逐渐向料带传送的方向运动并复位，同时滑块带动拉料针随着拉料杆运动，由于拉料针插入在料带的定位孔中，拉料针在滑块的作用下带动料带传送，当斜楔的斜面与推杆上的滚柱完全脱离时，第二弹簧实现完全复位，料带完成一次上料。

通过重复上述步骤即可实现料带的自动上料，其中在上述步骤S920中，在滑块运动的过程中，拉料针从料带的定位孔中滑出，当拉料针经过料带未设置定位孔的位置时，料带在第一凹槽中的第一弹簧的作用下将拉料针连同拉料针座压入第一凹槽内，防止拉料针将料带顶坏，并且防退料针插在料带的定位孔中，防止料带退料。

其中，在上述方法过程中，防退料针的斜面方向与料带的传送方向相反，拉料针的斜面方向与料带的传送方向相反。

具体地，为了说明图9实施例中五金模具自动上料方法，图10至图12分别从不同角度和状态对五金模具自动上料设备的上料方法进行了示例性标示。具体地，图10示出了根据本发明实施例一的五金模具自动上料设备开合状态；图11示出了根据本发明实施例一的五金模具自动上料设备斜楔下行至闭合状态；图12示出了根据本发明实施例一的五金模具自动上料设备复位过程。

图10为五金模具自动上料设备的开合状态，也即初始状态。A为料带的传送方向，料带的传送方向为向前传送，此状态下，料带穿过托料板16与压料板17之间的入料通道25，并穿过五金模具28。防退料针21在重力的作用下，会拉动第三弹簧20下垂，防退料针21穿过压料板17插入到料带的定位孔中。

同时，拉料针13在第一弹簧11的作用下穿过支座顶壁上的第二长孔22和托料板16上的第一长孔18，由于拉料针座9下方的第一凹槽8内有第一弹簧11，在第一弹簧11弹力的作用下，拉料针10插入到料带的定位孔中。防退料针21和拉料针10的斜面方向均向后。

图11为五金模具自动上料设备下行至闭合状态，在此过程中，上模板1向下运动，斜楔3也随之向下运动，斜楔3的斜面与推杆13上的滚柱26接触，迫使推杆13带动滑块7沿下垫板5向后运动。

其中，拉料杆14也随滑块7向后运动，位于支座侧壁前方的拉料杆14上套设的第二弹簧15被逐渐压缩。

在此期间，由于拉料针10的斜面方向向后，因此在滑块7向后运动的过程中，拉料针10可以从料带的定位孔中滑出，当拉料针13经过料带未设定位孔的位置时，由于拉料针座9下方的第一凹槽8内设有第一弹簧11，料带可以将拉料针10连同拉料针座9压入第一凹槽8内一定深度，防止拉料针10将料带顶坏；其中，防退料针21一直插在料带的定位孔中，可以有效防止料带退料。

当上模板2运动至最低处时，五金模具28的上模板1与下模板4完全闭合，五金模具28的上模完成对料带69的冲裁、挤压等工艺，此时，滑块7向后运动至最远距离，第二弹簧15被压缩至最短。

图12为五金模具自动上料设备复原至开合状态，在此过程中，上模板1由最低处向上运动逐渐复位，斜楔3的斜面逐渐与推杆13上的滚柱26脱离，被压缩的第二弹簧15逐渐复位，在第二弹簧15弹力的作用下，拉料杆14逐渐向前运动并复位，滑块7也随拉料杆14向前运动并逐渐复位，同时，五金模具28的上模板1也与下模板4脱离并逐渐复位。

由于拉料针10也随滑块7一起向前运动，而拉料针10的斜面向后，因此拉料针10无法从料带的定位孔中脱离，只能带动料带一起向前运动，实现上料。

在本实施例中，由于防退料针21的斜面向后，当料带向前运动时，防退料针21通过斜面不断滑出料带的定位孔，在经过料带没有定位孔的位置时，由于防退料针21上方连接有第三弹簧20，第三弹簧20被压缩，料带迫使防退料针21向上运动一定高度，可以有效防止防退料针21将料带压坏或者阻挡料带前进。

当斜楔3的斜面与推杆13上的滚柱26完全脱离时，第二弹簧15实现完全复位，料带完成一次上料。通过重复上述图10至图12的状态即可实现料带的自动上料。

综上所述，在上述图10至图12中可以看出，当斜楔向下运动时，料带不动，斜楔向上运动时，拉料机构通过弹簧的回复力带动料带。

另外，在本发明另一具体的实施例中，防退料针的斜面以及拉料针的斜面皆与料带的传送方向相反(即向后)，但是斜楔的斜面向前，图13示出了根据本发明实施例二的五金模具自动上料方法流程，方法包括：

S1310：料带通过入料通道进入自动上料设备，防退料针在重力的作用下，拉动第三弹簧向下运动，并且防退料针穿过压料板插入到料带的定位孔中，同时拉料针在第一弹簧的作用下插入料带的定位孔中；

S1320：当斜楔随着上模板向下运动时，斜楔的斜面与推杆的滚柱接触，使得推杆带动滑块向料带传送相同的方向运动，并且滑块带动所述拉料针运动，由于拉料针插入在料带的定位孔中，拉料针在滑块的作用下带动料带传送，同时拉料杆套设的第二弹簧被压缩，上模板向下运动至最低处时，第二弹簧被压缩至最短；

S1330：上模板由最低处逐渐复位，斜楔的斜面与推杆的滚柱脱离，被压缩的第二弹簧逐渐复位，在第二弹簧弹力的作用下，拉料杆逐渐复位，当斜楔的斜面与推杆上的滚柱完全脱离时，第二弹簧实现完全复位，料带完成一次上料。

在上述图13所示的实施例中，斜楔向下运动时，斜楔使推杆带动拉料针向前运动，拉料针带动料带向前运动；当斜楔复位时，滑块带动拉料针复位，料带不运动。

从上述不同的实施可以看出，只要将防退料针的斜面以及拉料针的斜面方向与料带的传送方向相反，不用考虑斜楔的斜面与料带的传送方向，就能够保证上料和防退料，以实现自动上料功能；也就是说，本发明利用斜楔和弹簧产生的动力来实现拉料机构的往返运动，并通过拉料针和防退料针的斜面结构实现料带的单向运动，进而实现自动上料。

通过上述实施方式可以看出，本发明提供的五金模具自动上料设备及方法，通过拉料机构带动料带实现料带的单向运动，并通过防退料机构，有效防止料带退料，从而实现自动上料；同时本发明适用于大批量生产，能够提高生产效率和产品合格率，降低生产成本。

如上参照附图以示例的方式描述了根据本发明提出的五金模具自动上料设备及方法。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提出的五金模具自动上料设备及方法，还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (10)

1.一种五金模具自动上料设备，包括设置在五金模具的上模板的下表面的上垫板上的斜楔、设置在五金模具的下模板的上表面的下垫板上的拉料机构、依次设置在所述拉料机构上方的托料板和压料板、以及设置在所述压料板上的防退料机构；其中，在所述斜楔上设置有斜面；

所述拉料机构包括设置于所述下垫板上的支座和滑块，在所述滑块上设置有第一凹槽，在所述第一凹槽内设置有一端可转动的拉料针座，在所述拉料针座上设置有拉料针，在所述拉料针上设置有斜面；

在所述第一凹槽底部设置有第一弹簧，所述第一弹簧作用于所述拉料针座，使其上下弹动；

在所述滑块沿所述第一凹槽延伸方向上设置有拉料杆，所述拉料杆贯通支座侧壁，在所述拉料杆上套设有第二弹簧；

在所述滑块两侧分别设置有与所述第一凹槽延伸方向垂直的推杆，所述斜楔的斜面作用于所述推杆；

所述防退料机构包括设置于所述压料板上的压块、设置在所述压块上的第三弹簧以及与所述第三弹簧下端连接的防退料针，其中，在所述防退料针上设置有斜面，并且贯穿所述压料板。

2.如权利要求1所述的五金模具自动上料设备，其中，

在所述托料板和所述压料板之间设置有入料通道，所述托料板上设有供所述拉料针运动的第一长孔，所述拉料针的顶部穿出所述第一长孔。

3.如权利要求1所述的五金模具自动上料设备，其中，

所述支座包括所述支座侧壁以及与所述支座侧壁相连接的支座顶壁；其中，

在所述支座顶壁上设置有供所述滑块运动的第二长孔；

在所述支座侧壁上设置有料杆过孔和供所述推杆运动的第三长孔。

4.如权利要求1所述的五金模具自动上料设备，其中，

在所述第一凹槽底部设置有容纳所述第一弹簧的第一弹簧容纳槽。

5.如权利要求1所述的五金模具自动上料设备，其中，

所述拉料针座通过圆销或者螺栓连接在所述第一凹槽上。

6.如权利要求1所述的五金模具自动上料设备，其中，

在所述上垫板上设置的所述斜楔为两个，两个所述斜楔的斜面分别作用于所述滑块两侧的所述推杆，在所述推杆与所述斜楔的斜面接触的位置设置有滚柱。

7.如权利要求1所述的五金模具自动上料设备，其中，

在所述拉料杆的一端设置有防止所述第二弹簧脱落的凸起。

8.一种五金模具自动上料方法，采用如权利要求1-7任意一项所述的五金模具自动上料设备进行上料，所述方法包括：

料带通过入料通道进入自动上料设备，防退料针在重力的作用下，拉动第三弹簧向下运动，并且所述防退料针穿过压料板插入到所述料带的定位孔中，同时拉料针在第一弹簧的作用下插入所述料带的定位孔中；

当斜楔随着上模板向下运动时，所述斜楔的斜面与所述推杆的滚柱接触，使得推杆带动滑块向所述料带传送相反的方向运动，并且所述滑块带动拉料杆一起运动，同时所述拉料杆套设的第二弹簧被压缩，所述上模板向下运动至最低处时，所述第二弹簧被压缩至最短；

所述上模板由最低处逐渐复位，所述斜楔的斜面与所述推杆的滚柱脱离，被压缩的所述第二弹簧逐渐复位，在所述第二弹簧弹力的作用下，所述拉料杆逐渐向所述料带传送的方向运动并复位，同时所述滑块带动所述拉料针随着所述拉料杆运动，所述拉料针在所述滑块的作用下带动所述料带传送，当所述斜楔的斜面与所述推杆上的滚柱完全脱离时，所述第二弹簧实现完全复位，所述料带完成一次上料。

9.如权利要求8所述的五金模具自动上料方法，其中，在所述滑块向所述料带传送相反的方向运动的过程中，

所述拉料针从所述料带的定位孔中滑出，当所述拉料针经过料带未设置定位孔的位置时，所述料带在第一凹槽中的所述第一弹簧的作用下将所述拉料针连同拉料针座压入所述第一凹槽内，防止所述拉料针将所述料带顶坏，并且所述防退料针插在所述料带的定位孔中，防止所述料带退料。

10.一种五金模具自动上料方法，采用如权利要求1-7任意一项所述的五金模具自动上料设备进行上料，所述方法包括：

料带通过入料通道进入自动上料设备，防退料针在重力的作用下，拉动第三弹簧向下运动，并且所述防退料针穿过压料板插入到所述料带的定位孔中，同时拉料针在第一弹簧的作用下插入所述料带的定位孔中；

当斜楔随着上模板向下运动时，所述斜楔的斜面与所述推杆的滚柱接触，使得推杆带动滑块向所述料带传送相同的方向运动，并且所述滑块带动所述拉料针运动，所述拉料针在所述滑块的作用下带动所述料带传送，同时所述拉料杆套设的第二弹簧被压缩，所述上模板向下运动至最低处时，所述第二弹簧被压缩至最短；

所述上模板由最低处逐渐复位，所述斜楔的斜面与所述推杆的滚柱脱离，被压缩的所述第二弹簧逐渐复位，在所述第二弹簧弹力的作用下，所述拉料杆逐渐复位，当所述斜楔的斜面与所述推杆上的滚柱完全脱离时，所述第二弹簧实现完全复位，所述料带完成一次上料。