CN105052006A - 用于分布式电力系统测量的通信系统和方法 - Google Patents

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Abstract

描述了在分布式电力测量系统中使用高速等时同步数据链路从采样装置向远程主装置发送数据测量的方法、装置和系统。该采样装置通过等时同步数据链路从主装置接收时间戳包，该时间戳包包括时间戳包的序列号，并且该采样装置启动由本地时钟信号计时的计数器来确定从接收到时间戳包起的偏移时间。该采样装置获得电力系统数据并且生成成帧输出数据并且通过等时同步数据链路向远程主装置发送该成帧输出数据。该成帧输出数据包括该序列号、该偏移时间、以及包括该电力系统数据的数据载荷。

Description

用于分布式电力系统测量的通信系统和方法
技术领域
本申请总体上涉及电力测量和涉及用于在分布式电力测量系统中发送数据的通信系统和方法。
背景技术
现代电力系统依赖于从系统中的多个分布式节点的快速和准确的相测量。在一些情况下，希望在远距离间隔分布的节点之间进行相比较。因此，测量的准确定时以及将来自系统中的相距遥远的部分的测量结果进行相关是个挑战。
提供生成能够被在时间上相关的快速和准确的测量结果的电力信号测量/采样，并且同时降低测量装置中的部件成本是非常有利的。
附图说明
将通过举例的方式参考后面的附图，其示出了本发明的示例性实施方式，并且其中：
图1示出了电力测量装置的示例的框图；
图2示出了分布式电力采样系统的框图；
图3示出了用于对电力系统信号采样的示例性的从装置的框图；以及
图4示出了示出在示例性采样系统中的接收路径和发送路径延迟的示意图。
具体实施方式
在一个方面，本申请公开了一种在分布式电力测量系统中使用的采样装置。该采样装置包括：链路接口，其用于使用高速等时同步数据链路与远程主装置收发数据；时钟电路，其用于生成本地时钟信号；数据存储单元，其用于存储从远程主机接收到的时间戳包的序列号；计数器，其用于由本地时钟信号计时以确定从接收到时间戳包起的偏移时间；以及成帧控制器，其用于生成要通过等时同步数据链路向远程主机发送的成帧输出数据，其中，该成帧输出数据包括该序列号、该偏移时间和数据载荷。
在另一个方面，本申请公开了一种分布式电力测量系统，其包括至少一个采样装置和主装置。该主装置通过高速等时同步数据链路连接到该至少一个采样装置的每个以周期性地发送时间戳包并且接收与序列号和偏移时间相关联的数据载荷。该主装置包括存储器，其用于存储多个时间戳和序列号对，以及处理器，其用于确定与数据载荷中的数据样本相关联的绝对时间。
在又另一个方面，本申请公开了一种用于在分布式电力测量系统中使用高速等时同步数据链路从采样装置向远程主装置传递数据测量结果的方法，。该方法包括：在采样装置处通过等时同步数据链路从主装置接收时间戳包，该时间戳包包括时间戳包的序列号；启动由本地时钟信号计时的计数器以确定从接收到时间戳包起的偏移时间；获取电力系统数据；以及生成成帧输出数据并且通过等时同步数据链路向远程主装置发送成帧输出数据，其中，该成帧输出数据包括序列号、偏移时间以及包括电力系统数据的数据载荷。
在再一个方面，本申请包括一种暂时计算机可读介质，其包括用于实现本文描述的一个或多个方法的处理器可执行指令。
本领域技术人员通过结合附图阅读下面对实施方式的描述可以理解本发明的其它方面以及特点。
用于改善电力系统可靠性和稳定性的技术之一是在电力系统网络中的各个节点提供准确的高速相量测量。该测量通过由在网络上分布的测量装置(本文还称为“采样装置”)来实现。相量测量系统的重要的特征是定时准确性，由于期望能够准确和快速关联并且比较在系统中的不同节点上同时进行的测量，并且如果需要，实现校正动作。有时，可以期望在系统的相距距离几十公里的节点之间进行接近实时的相对相位确定。
授权给Dionne的US专利公开2012-0200284-A1(名称为“电力测量装置”)描述了一种示例性电力测量装置，其在此通过引用并入本文。现在参照图1，其示出了电力测量装置10的简略框图。该装置10包括1比特德尔塔-西格玛调制器(DSM)12，其用于测量电量(多个相中的一个上的电压和/或电流)并生成1比特DSM比特流14。可以理解传统的德尔塔-西格玛转换器在输出端使用低通滤波器以在将该比特流转换为多比特数据时去除德尔塔-西格玛调制的高频成形的量化噪声分量。在一些实施方式中，装置10不使用这样的低通滤波，而是，为至少一些信号处理操作而保留了该高频分量。如上所述，为了简便，图1中示出了单个DSM12。一些实现方式可具有两个或更多个德尔塔-西格玛调制器，其用于测量一个或多个相上的电流和电压信号。在三相三线系统的情况中，六个DSM可被用于测量所有三个相上的电流和电压。类似地，在三相四线系统的情况中，八个德尔塔-西格玛调制器可被用于测量全部三个相和中性相上的电流和电压。
在这个示例中，装置10包括信号处理器20。该信号处理器20接收比特流14并且执行信号分析和测量。具体地，该信号处理器20被实现为直接在1比特DSM比特流14上操作。该信号处理器20产生电力系统基本原则的高准确性同步相测量。其还可以选择性地检测和测量(由电力内容选择的)子群谐波，执行瞬态检测，以及执行单比特波形捕获和多比特波形捕获这两者。在这个示例中，信号处理器20包括1比特双重锁频环(FLL)以及锁相环(PLL)32架构。信号处理器20还包括瞬态捕获和相位跳跃检测部件36。该瞬态捕获和相位跳跃检测部件36被构造成检测比特流14中可能的瞬态。该信号处理器20还包括1比特RMS计算器34。该RMS计算器34计算输入DSM比特流的均方根值，从而产生RMS信号42。
如上所述，定时准确性对于电力系统分布式测量是非常重要的。高准确性外部时基，像GPS信号或IRIG-B信号，可被用于获得用于执行德尔塔-西格玛抽样和任意型号处理的高准确性本地时钟信号。用于校正时钟信号的示例性方法和装置在Dionne等于2013年11月28日提交的PCT专利申请PCT/CA2013/050912中进行了描述，其内容在此通过引用并入本文。
在图1中示出的电力测量装置10是电力测量装置的一个示例。在很多系统中，由于成本过高而不能在每一个电力测量装置中提供全部或甚至部分信号处理能力。也很可能由于成本过高而不能在每一个电力测量装置中并入经GPS校正的直接数字合成器(DDS)。
因此，在一些系统中，电力测量系统的分布采样装置中的至少一些会缺少信号处理能力并且可以将采样数据中继给系统中的另一节点。此外，采样装置中的至少一些会依赖于网络中另一装置分配的经GPS校正的时钟信号或时间值，以指示所中继的数据被采样的时间。
在一个实现方式中，本申请描述了一种电力测量系统，其中指定的主装置从网络中的一个或更多个从采样装置中接收经德尔塔-西格玛调制(DSM)的电力系统采样数据(比特流)。该主装置从从装置中接收定时数据，该定时数据允许该主装置重新对齐所接收到的DSM数据。因为以高速采样，使得经量化的采样时间具有可以忽略的影响，所以该主机通过插入为采样时间的整数倍的简单延迟可以重新对齐该数据。
为了实现分布式电力测量系统并且保持定时可靠性，在一方面本申请提供了在主装置和从装置之间的高速等时同步数据链路。该等时同步数据链路可被用于分配时间数据，诸如周期性的时间戳包。例如，在一个实施方式中，主机包括GPS锁定的高准确性时钟并且通过该系统分配周期性的时间戳。在其它实施方式中，该GPS锁定的时间源可以定位于从装置中的一个中并且周期性地被分配给主机(并且，有可能，其它从装置)。在下述的实施方式中，假定GPS锁定的时间源被定位在主装置并由主装置分配，但是将意识到本说明可用于其它配置。除了GPS的外部时间源可被用于一些实施方式中。
在一个示例中，主装置以预定规律发送时间戳。例如，主机可每1ms发送时间戳。从装置相应接收指示在主机处的当前时间的规律性的时间同步包(加上从主机到从机的传输时间)。准确时间协议(PTP)(如在IEEE1588-2008中定义的)是用于将时间信息分配给网络的节点以同步时钟的一个示例处理，在该情况下使用IP传输。该PTP处理还描述了用于为了将从机时钟同步到主机时钟，确定网络中的主机和从机之间的运送时间(transittime)的机制。PTP处理的部分可被合并到本申请描述的系统和处理中，从而确定在主机和从机之间的运送时间。
在很多实施方式中，不像在PTP中，从机无需具有与主机时钟在时间上同步的时钟，使得其能够确定绝对时间。相反的，目的是确保从机能够准确地传递在接收到主机时间戳和发生采样的时间之间经过的时间。在一些这种情况下，只有主装置需要知道采样发生的绝对时间，使得其能够将来自网络的各个源/节点的数据合适地对齐。因此，在这样的实施方式中，从装置仅需要合理准确的高频时钟信号。从装置处的高频时钟信号在一些实现方式中可以从主机通过高速等时同步链路导出(例如，使用时钟恢复的锁相环(PLL))，从而确保主装置时钟信号与在从装置中使用的时钟信号同步以确定在接收到主机时间戳和在从装置处对电力系统数据的采样之间经过的时间。
为了节约带宽，由主装置分配的时间戳可以伴随着(或甚至被其替代)短的多的序列号。该序列号可以计数由主机发送的时间戳包的数量。在一个实施方式中，时间戳是80比特时间戳而序列号是8比特识别符。主机可存储时间戳和对应的序列号的对的历史。在一个示例中，主机可以存储最近的16对，尽管将理解到依赖于给定实现方式的需要，可以存储或更多或更少。该时间戳和/或序列号依赖于系统的具体需要在不同实施方式中可以较短或较长。
当从装置从主装置中接收到时间戳包时，其可以存储该序列号并开始/重开始偏移计数器。该偏移计数器被以从装置的本地时钟速度计时，如上所述，该时钟速度可使用用于时钟恢复的PLL从等时同步链路中导出。在一些情况下，从装置可使用本地振荡器并且使用数据恢复可以校正振荡器信号以确定在等时同步数据链路上的比特时间的中点。后面的方案可能会导致主机的时钟和从装置的本地时钟之间的小的失配，并且在该情况下，数据恢复电路确保在出现时钟故障时数据被正确接收。
该偏移计数器跟踪从在从装置接收到主机时间戳起的时间(在本地时钟循环中)。如果在从装置中，在检测主机时间戳和启动偏移计数器的重置之间有固有延迟，则该延迟可被计入，以将该偏移计数器重置成从预定时间基值开始。之后将会更为详细地描述一个示例。
当从装置通过高速等时同步链路向主装置发送数据时，从装置将最近接收到的序列号和偏移计数器中的值插入到数据的帧头。
该偏移值可能是对在接收到最近的序列号和针对所发送的数据的采样时间之间经过的时间的测量结果。在这种情况下，偏移计数器可与一个或更多个采样的发生同时被读取或在传输中所报告的一些其它事件发生时被读取。在另一个实现方式中，偏移计数器值指示在接收到该序列号和发送传出数据之间的时间。在一些情况下，预先计算的超额量(overage)可以针对在采样时间和偏移计数器值的读取之间的时间而被计入并且被从偏移计数器值中减去，使得在传出传输中设置的值更准确反映采样时间。
在主装置，数据通过等时同步链路与相关的序列号和偏移值一起接收。自此，主装置可以根据所存储的与序列号相关的时间戳、指示何时发生对应于在次装置中接收到序列号的抽样的偏移值以及用于从主机向从机传输时间戳的运送时间，确定采样时间。这个运送时间可以通过主机向从装置发送请求消息并且接收具有偏移值的响应消息而被较早地计算。该偏移值表示在接收到该请求消息和发送该响应消息之间的延迟。小于该偏移值的往返时间提供了到达和返回的运送时间，只要该偏移值反映了在消息的接收和响应的实际发送之间的时间；可以理解各种时钟循环可以被添加到偏移计数器值或从偏移计数器值中减去，以基于在从装置中的已知传播延迟来确定实际偏移值。假设该运送时间在链路的两个方向上相同，该主装置可能随后确定从主机到从机的运送时间。运送时间的确定可被周期地重复从而计入链路特征上的任何改变。
在一些实施方式中，通过等时同步数据链路发送的数据可以经编码的。在一些情况中，8b/10b编码可被使用来实现DC-均衡并且允许时钟恢复。DC-均衡允许在等时同步链路路径中使用变压器以及其它电隔离技术，当在电力系统中运行时，这是有利的。其它编码方案可以用于其它实施方式中。
现在参照图2，其示出了示例性电力测量系统100的简化框图。该系统100包括主装置102，其在这个示例中包括信号处理器104、GPS锁定的DDS106、存储器107以及链路接口108。该系统100包括多个从装置110，也就是采样装置。从装置110包括用于时钟恢复的PPL112、链路接口114以及用于对电力系统信号采样并且生成高频DSM比特流的德尔塔-西格玛调制器(DSM)111(例示了一个)。
主装置102以及每个从装置110通过专用等时同步链路130通信。每个等时同步链路130可包括从主机-到-从机以及从从机-到-主机的等时同步链路或信道。将理解的是对各种从装置110的等时同步链路130可以通过相同的物理链路中的至少一些操作。电隔离电路以及其它这类细节没有示出。物理链路可以包括光纤、双绞线、或对于给定环境合适的其它介质。
在一个实施方式中，等时同步链路130以125Mbps或更高来操作。电力系统信号通过DSM116的德尔塔-西格玛调制生成12.5Mbps的经德尔塔-西格玛调制的数据的比特流。从装置110可缓冲经德尔塔-西格玛调制的数据并且规则地将其打包并且在用最近序列号和当前偏移值加标签的数据帧中向主装置102发送。该主装置102提取该经德尔塔-西格玛调制的数据并且根据存储在存储器107中的序列号、相关联的时间戳以及序列对、存储在存储器107中的预先测量的运送时间、以及从数据帧中提取的偏移值来确定采样发生的时间。
在一些实施方式中，从装置110包括用于生成德尔塔-西格玛比特流的多个DMS116，每个德尔塔-西格玛比特流表示用于多相系统的一个相的电力系统信号(电流或电压)。因此，从装置110，具体地链路接口114，可以将针对多个相的德尔塔-西格玛比特流数据打包在一个数据帧中。
在一个具体示例中，DSM数据的4个通道被一起打包到数据帧中。如果每个通道的64个样本被包括在各个帧中，则该数据帧可具有32个字(64*4通道/8)的载荷长度。采用帧开销(overhead)的8附加字，数据传输的帧长度可以是40个字。如果等时同步链路以125Mbps操作并且使用8b/10b编码，则字传输率是12.5*106(也就是，80ns每字)。以80ns每字，40字帧持续时间是3.2μs。如果DSM116以12.5Mbps生成样本的经德尔塔-西格玛调制的比特流，则这64个样本在5.12μs的采样的过程中发生。因此，等时同步链路的速度充分快使得能够以5.12-3.2μs＝1.92μs的数据帧间间隙来传输4个通道的数据，并且提供62.5％的链路带宽使用率。数据帧间间隙(如果需要)允许给从装置110时间以响应于来自主机的其它寄存器读取或配置指令。可以理解的是，其它载荷长度、成帧开销、编码方案、采样速度、链路速度或通道数量可被用于其它实施方式中。
现在参照图3，其示出了用于电力信号测量的从装置110的示例性框图。该从装置110，也就是采样装置，在这个示例中，包括用于从远程主装置的等时同步数据链路的时钟恢复的PLL112。在这个示例中，PLL112输出以与在链路上的等时同步比特率相同的频率输出时钟信号，其在这个例示中是125MHz。在其它示例中，该PLL112可以生成比等时同步链路上的快或慢的用于从装置110的时钟信号。
在这个示例性从装置110中，所生成的时钟信号被输入到分频器140中从而产生用于驱动对电力信号的采样的第二时钟信号。德尔塔-西格玛调制器116可被第二时钟信号计时并可以输出表示在电力系统中的电压或电流信号的采样数据的德尔塔-西格玛比特流。在一个示例中，所输出的比特流可以是12.5Mbps的比特流。
从装置110还包括用于存储值的数据存储单元，诸如序列号寄存器150、偏移计数器160以及数据缓冲器170。在不同的实现方式中，这些数据存储单元可通过固态存储器、随机存取存储器或任何其它数字存储器装置来实现。
序列号寄存器150存储主装置(或其它时间分配源)发送的时间戳消息中被从装置110最近接收到的序列号。当新的时间戳被接收到时，该序列号寄存器150覆写存储在其中的序列号。
偏移计数器160(在这个示例中)由PLL112生成的时钟信号计时。在一些情况下，偏移计数器160可以快于或慢于等时同步链路的速率而递增，这依赖于实施方式的细节，只要主装置能够确定由偏移值表示的时间。也就是，主装置必须知道偏移计数器递增的速度，使得其可以根据该偏移值确定采样是何时被从装置110进行的。
来自德尔塔-西格玛调制器116的比特流数据在被打包以向主装置发送之前，被数据缓冲器170存储。
从装置110还包括成帧控制器180，该成帧控制器180用于管理生成所输出的成帧的数据，以在等时同步链路上向主装置发送。该成帧控制器180将来自数据缓冲器170的德尔塔-西格玛比特流(可能有多个缓冲器用于数据采样的多个通道)打包作为定义的帧结构的载荷。在帧结构的预定字段内，成帧控制器180插入从序列号寄存器150读取的序列号以及从偏移计数器160读取的偏移值。下面将提供描述在一些实施方式中关于处理偏移值的进一步的细节的描述。
在一些实施方式中，从装置110不包括用于时钟恢复的PLL112。相反，从装置110可以具有用于生成时钟信号的其自己的本地振荡器并且其可以在等时同步链路上执行数据恢复。在不使用实际PLL硬件的情况下，从装置110可以基于来自主装置的等时同步链路的比特成帧来尝试管理其时钟。在本地时钟和主装置的时钟之间可能会有一些时钟延误(slippage)，但是在一些实现方式中该时钟延误可以被忽略。
现在参照图4，其示出了用于预先确定将要增加给偏移计数器或从偏移计数器中减去的时钟循环的数量的示例示意图。
在这个示例中，用于从主装置传输的在采样装置处的接收路径包括对准器402、序列化器/去序列化器404以及帧解码器406。该对准器402计入6个时钟循环的延迟。该序列化器/去序列化器，可以包括接收部件和解码器部件这两者，计入1个时钟循环的延迟。该帧解码器406导致191个时钟循环的延迟(基于在这个实施方式中的时间戳包的帧长度)。因此总接收路径延迟是198个循环。
因此，在一个实施方式中，当在帧解码后检测到时间戳包的接收时，偏移值计数器被预加载了198的二进制值。
在一些情况下，发送路径中的延迟也可以被需要。在一个例子中，发送路径延时非常重要，使得能够将其添加到偏移计数器的读取值(或将其预加载到计数器中，除了用于接收路径的198个循环之外)，从而计入采样装置内的全部传播延迟。例如，如果主装置正在测量从主机到从机的运送时间，则在偏移值中需要在请求消息的接收和响应的发送之间的全部传播延迟。如果在实际发送之前偏移值被读取(由于其必须被编码和发送)，则归因于发送路径编码和发送的延迟被添加到该偏移值(或预添加到计数器)。
在一个示例中，发送路径包括帧编码器420、具有反馈的序列化器/去序列化器422以及发送器424。该帧编码器420可以计入一个时钟周期的延迟，尽管反馈循环(假设8b/10b编码)可以导致10个循环的整体延迟。该发送器424增加1个时钟循环另一个延迟，在这个示例中，11个时钟循环的全部总发送路径延迟。
其它系统会有其它传播延时，这依赖于所使用的编码、帧结构、以及不同的解码/编码级。依据何时从计数器中读取偏移值，不同的接收延迟和/或运送延迟将可以被添加到(或预合并到)偏移值从而确保插入到传出帧的偏移值准确地给出从接收到时间戳包到采样事件发生之间的时钟循环的数量。该采样事件可能是样本的时间等时同步序列的一个样本，或其可能是电力系统事件(例如，断路器开路、检测到故障，或一些其它单独的测量事件)的发生。
可以理解的是，上述电力信号测量系统可以部分地实现为硬件并且部分地实现为软件。在一些实施方式中，该实现方式可以包括一个或更多个场可编程门阵列(FPGA)。在一些实施方式中，该实现方式可以包括一个或更多个专用集成电路(ASIC)。对具体硬件部件的选择可以基于成本、速度、操作环境等。这些部件的选择和编程根据本文提供的详细描述，对于本领域技术人员来说是可以理解的。
在又另一个方面，本发明公开了一种暂时计算机可读介质，具有存储在其上的计算机可执行指令，当其被处理器执行时，将处理器构造成执行上述一个或更多个过程。
可以对本文描述的实施方式做出适应性修改和改进。因此，上述实施方式被认为是示例性的而不是限制性的。

Claims (18)

1.一种在分布式电力测量系统中使用的采样装置，该采样装置包括：
链路接口，该链路接口用于使用高速等时同步数据链路与远程主装置收发数据；
时钟电路，该时钟电路用于生成本地时钟信号；
数据存储单元，该数据存储单元用于存储从所述远程主机接收到的时间戳包的序列号；
计数器，该计数器用于由本地时钟信号计时以确定从接收到时间戳包起的偏移时间；以及
成帧控制器，该成帧控制器用于生成要通过所述等时同步数据链路向所述远程主机发送的成帧输出数据，其中，该成帧输出数据包括所述序列号、所述偏移时间和数据载荷。
2.根据权利要求1所述的采样装置，其中，所述时钟电路包括锁相环，该锁相环用于基于所述等时同步数据链路来执行时钟恢复以生成本地时钟信号。
3.根据权利要求1所述的采样装置，所述采样装置还包括德尔塔-西格玛调制器，该德尔塔-西格玛调制器用于生成经德尔塔-西格玛调制的采样数据的比特流，其中，所述数据载荷包括所述比特流的一部分。
4.根据权利要求3所述的采样装置，其中，所述偏移时间包括在接收到所述时间戳包和与所述比特流的比特中的一个比特相关联的采样事件之间的时间。
5.根据权利要求1到4中任一项所述的采样装置，其中，所述偏移时间包括：
来自所述计数器的计数器值，
加上在接收到所述时间戳包和启动计数器之间的预定延迟时间，以及
减去在采样事件发生到读取计数器值之间的预定延迟。
6.根据权利要求1所述的采样装置，其中，所述数据载荷包括时间同步数据样本的序列，并且其中，所述偏移时间包括在接收到所述时间戳包和所述数据样本中的预定一个数据样本的采样之间的时间。
7.根据权利要求6所述的采样装置，其中，所述数据样本中的所述预定一个数据样本包括所述序列中的第一样本。
8.根据权利要求1所述的采样装置，其中，所述数据载荷包括关于事件的非同步数据值，并且其中，所述偏移时间包括在接收到所述时间戳包和所述事件的发生之间的时间。
9.一种分布式电力测量系统，该分布式电力测量系统包括：
如权利要求1到8中任一项所述的至少一个采样装置；
主装置，该主装置通过所述高速等时同步数据链路连接到所述至少一个采样装置中的每一个，以周期性地发送所述时间戳包并且接收与序列号和偏移时间相关联的数据载荷，
其中，所述主装置包括：存储器，该存储器用于存储多个时间戳和序列号对，以及处理器，该处理器用于确定与所述数据载荷中的所述数据样本相关联的绝对时间。
10.一种在分布式电力测量系统中使用高速等时同步数据链路从采样装置向远程主装置传递数据测量结果的方法，该方法包括以下步骤：
在所述采样装置通过所述等时同步数据链路从所述主装置接收时间戳包，该时间戳包包含所述时间戳包的序列号；
启动由本地时钟信号计时的计数器以确定从接收到所述时间戳包起的偏移时间；
获取电力系统数据；以及
生成成帧输出数据并且通过所述等时同步数据链路向所述远程主装置发送所述成帧输出数据，其中，所述成帧输出数据包括该序列号、该偏移时间以及包括该电力系统数据的数据载荷。
11.根据权利要求10所述的方法，所述方法还包括：使用锁相环来生成本地时钟信号，锁相环用于由所述等时同步数据链路驱动的时钟恢复。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其中，获取电力系统数据的步骤包括生成经德尔塔-西格玛调制的采样数据的比特流，并且其中，该数据载荷包括所述比特流的一部分。
13.根据权利要求12的方法，其中，所述偏移时间包括在接收到所述时间戳包和与所述比特流的比特中的一个比特相关联的采样事件之间的时间。
14.根据权利要求10到13中任一项所述的方法，所述方法还包括基于来自所述计数器的计数器值，加上在接收到所述时间戳包和启动所述计数器之间的预定延迟时间，以及减去在采样事件发生到读取所述计数器值之间的预定延迟来确定所述偏移时间。
15.根据权利要求10所述的方法，其中，获得电力系统数据的步骤包括获取时间同步数据样本的序列，并且其中，所述偏移时间包括在接收到所述时间戳包和所述数据样本中的预定一个数据样本的采样之间的时间。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述数据样本中的所述预定一个数据样本包括所述序列中的第一样本。
17.根据权利要求10所述的方法，其中，获取电力系统数据的步骤包括获取关于事件的非同步数据值，并且其中，所述偏移时间包括在接收到所述时间戳包和所述事件的发生之间的时间。
18.一种非暂时性处理器可读介质，该非暂时性处理器可读介质中存储了程序指令，当所述程序指令被执行时，使得一个或多个处理单元执行权利要求10到17中任一项所述的方法。
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