KR101977402B1 - 데이터 처리 장치의 마스터 모듈, 슬레이브 모듈 및 모듈 시스템 - Google Patents

데이터 처리 장치의 마스터 모듈, 슬레이브 모듈 및 모듈 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 고전압 직류 송전 시스템의 임의의 지점에서 전압 및 전류 중 적어도 하나를 측정한 제1 측정 데이터를 측정 모듈로부터 수신하거나, 외부 장치로부터 슬레이브 패킷 데이터를 수신하는 마스터 통신부, 상기 제1 측정 데이터가 수신되면 데이터 동기를 위한 제1 시퀀스 번호를 생성하는 시퀀스 번호 생성부 및 상기 제1 시퀀스 번호 및 상기 제1 측정 데이터를 포함하는 제1 마스터 패킷 데이터를 생성하는 마스터 제어부를 포함하는 데이터 처리 장치의 마스터 모듈을 제공한다.를 제공한다.

Description

데이터 처리 장치의 마스터 모듈, 슬레이브 모듈 및 모듈 시스템{Master module, slave module and module system for data process apparatus for high voltage direct current transmission system}
본 발명은 데이터 처리 장치의 마스터 모듈, 슬레이브 모듈 및 모듈 시스템 에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 마스터 모듈 및 슬레이브 모듈 사이의 통신상 에러를 감소시킬 수 있는 데이터 처리 장치의 마스터 모듈, 슬레이브 모듈 및 모듈 시스템에 관한 것이다.
고전압 직류 송전(HIGH VOLTAGE DIRECT CURRENT TRANSMISSION, HVDC TRANSMISSION) 시스템은 송전소가 발전소에서 생산되는 교류 전력을 직류 전력으로 변환시켜서 송전한 후, 수전소에서 교류로 재변환시켜 전력을 공급하는 송전 방식을 말한다.
HVDC 시스템은 해저 케이블 송전, 대용량 장거리 송전, 교류 계통 간 연계 등에 적용된다. 또한, HVDC 시스템은 서로 다른 주파수 계통 연계 및 비동기(asynchronism) 연계를 가능하게 한다.
송전소는 교류 전력을 직류 전력으로 변환한다. 즉, 교류 전력을 해저 케이블 등을 이용하여 전송하는 상황은 매우 위험하기 때문에, 송전소는 교류 전력을 직류 전력으로 변환하여 수전소로 전송한다.
이러한, 고전압 직류 송전 시스템은 하나 이상의 지점에 대한 전압/전류 등에 대한 측정 값을 이용하여 시스템을 제어한다.
기존의 고전압 직류 송전 시스템은 시분할 다중화(TDM: Time Division Multiplexing) 방식을 통해 측정 값에 대한 데이터를 전송하였다. 고전압 직류 송전 시스템이 시분할 다중화 방식을 통해 직렬 전송으로 측정 데이터를 전송하는 경우, 광케이블을 최소화할 수 있다.
최근 들어, 고전압 직류 송전 시스템에서 비동기 초고속 통신을 사용하는 경우, 채널의 데이터 에러를 검출하고 연속 에러 발생을 최소화하여 송수신 지연을 최소화할 수 있는 방법에 대하여 연구가 진행 중에 있다.
본 발명의 목적은, 마스터 모듈 및 슬레이브 모듈 사이의 통신상 에러를 감소시킬 수 있는 데이터 처리 장치의 마스터 모듈, 슬레이브 모듈 및 모듈 시스템 을 제공함에 있다.
본 발명에 따른 데이터 처리 장치의 마스터 모듈은, 고전압 직류 송전 시스템의 임의의 지점에서 전압 및 전류 중 적어도 하나를 측정한 제1 측정 데이터를 측정 모듈로부터 수신하거나, 외부 장치로부터 슬레이브 패킷 데이터를 수신하는 마스터 통신부, 상기 제1 측정 데이터가 수신되면 데이터 동기를 위한 제1 시퀀스 번호를 생성하는 시퀀스 번호 생성부 및 상기 제1 시퀀스 번호 및 상기 제1 측정 데이터를 포함하는 제1 마스터 패킷 데이터를 생성하는 마스터 제어부를 포함할 수 있다.
상기 시퀀스 번호 생성부는, 상기 제1 측정 데이터의 수신 이전에 기 생성된 과거 시퀀스 번호에서 설정된 번호 순서에 따라 상기 제1 시퀀스 번호를 생성할 수 있다.
상기 마스터 제어부는, 상기 제1 마스터 패킷 데이터를 상기 외부 장치로 송신되게 상기 마스터 통신부를 제어할 수 있다.
상기 마스터 제어부는, 상기 제1 마스터 패킷 데이터 송신 후, 설정된 송신 시간에 상기 측정모듈에서 측정된 제2 측정 데이터 및 제2 시퀀스 번호를 포함하는 제2 마스터 패킷 데이터를 생성할 수 있다.
상기 마스터 제어부는, 상기 슬레이브 패킷 데이터에 포함된 제1 슬레이브 시퀀스 번호 및 상기 제1 시퀀스 번호가 서로 동일하지 않더라도, 상기 측정 모듈에서 현재 측정된 제2 측정 데이터 및 상기 제1 시퀀스 번호에서 설정된 번호 순서에 따라 생성된 제2 마스터 시퀀스 번호를 포함하는 제2 마스터 패킷 데이터를 상기 외부 장치로 송신할 수 있다.
상기 마스터 제어부는, 상기 제1 마스터 패킷 데이터를 송신한 후 설정된 송신 시간 동안 상기 슬레이브 패킷 데이터가 수신되지 않으면, 상기 측정 모듈에서 현재 측정된 제2 측정 데이터 및 상기 제1 시퀀스 번호에서 설정된 번호 순서에 따라 생성된 제2 마스터 시퀀스 번호를 포함하는 제2 마스터 패킷 데이터를 상기 외부 장치로 송신할 수 있다.
상기 마스터 제어부는, 상기 송신 시간 이전에, 상기 슬레이브 패킷 데이터가 수신되고, 상기 제1 시퀀스 번호와 상기 슬레이브 패킷 데이터에 포함된 제1 슬레이브 시퀀스 번호가 서로 동일하지 않은 것으로 판단하면 상기 외부 장치로 슬레이브 패킷 요청 데이터를 송신할 수 있다.
본 발명에 따른 데이터 처리 장치의 슬레이브 모듈은, 외부 장치에서 송신된 제1 마스터 패킷 데이터를 수신하는 슬레이브 통신부, 상기 제1 마스터 패킷 데이터에 포함된 제1 시퀀스 번호 및 제1 측정 데이터를 추출하는 슬레이브 데이터 추출부 및 상기 제1 시퀀스 번호 및 상기 외부 장치를 제어하는 제어 지령 데이터를 포함하는 제1 슬레이브 패킷 데이터를 생성하는 슬레이브 제어부를 포함할 수 있다.
상기 슬레이브 제어부는, 상기 제1 슬레이브 패킷 데이터가 상기 외부 장치로 송신되게 상기 슬레이브 통신부를 제어할 수 있다.
상기 슬레이브 제어부는, 상기 제1 슬레이브 패킷 데이터 송신 후, 상기 제1 마스터 패킷 데이터의 수신 이후에 상기 외부 장치에서 송신된 제2 마스터 패킷 데이터가 상기 슬레이브 통신부에 수신되기 이전까지 대기 상태를 유지할 수 있다.
본 발명에 따른 데이터 처리 장치의 모듈 시스템은, 고전압 직류 송전 시스템의 임의의 지점에서 전압 및 전류 중 적어도 하나를 측정한 제1 측정 데이터를 송신하는 측정 모듈, 상기 측정 모듈로부터 송신된 상기 제1 측정 데이터를 수신하면, 데이터 동기를 위해 생성한 제1 마스터 시퀀스 번호 및 상기 제1 측정 데이터를 포함하는 제1 마스터 패킷 데이터를 생성하는 마스터 모듈 및 상기 마스터 모듈로부터 송신된 상기 제1 마스터 패킷 데이터를 수신하면, 상기 제1 마스터 패킷 데이터에 포함된 상기 제1 마스터 시퀀스 번호 및 상기 제1 측정 데이터를 추출하고, 상기 제1 마스터 시퀀스 번호와 동일한 제1 슬레이브 시퀀스 번호 및 상기 마스터 모듈을 제어하는 제1 제어 지령 데이터를 포함하는 제1 슬레이브 패킷 데이터를 상기 마스터 모듈로 송신하는 슬레이브 모듈을 포함할 수 있다.
상기 마스터 모듈은, 상기 제1 마스터 시퀀스 번호와 상기 제1 슬레이브 시퀀스 번호가 서로 동일한 것으로 판단하면, 상기 제1 마스터 시퀀스 번호에서 설정된 번호 순서에 따라 생성한 제2 마스터 시퀀스 번호를 생성하고, 상기 제1 측정 데이터 이후에 상기 측정 모듈로부터 송신된 제2 측정 데이터를 수신하면, 상기 제2 마스터 시퀀스 번호 및 상기 제2 측정 데이터를 포함하는 제2 마스터 패킷 데이터를 상기 슬레이브 모듈로 송신할 수 있다.
상기 마스터 모듈은, 상기 제1 마스터 시퀀스 번호 및 상기 제1 슬레이브 시퀀스 번호가 서로 동일하지 않으면, 상기 측정 모듈에서 현재 측정된 제2 측정 데이터 및 상기 제1 마스터 시퀀스 번호에서 설정된 번호 순서에 따라 생성된 제2 마스터 시퀀스 번호를 포함하는 제2 마스터 패킷 데이터를 상기 슬레이브 모듈로 송신할 수 있다.
상기 마스터 모듈은, 상기 제1 마스터 패킷 데이터를 송신한 후 설정된 송신 시간 동안 상기 제1 슬레이브 패킷 데이터가 수신되지 않으면, 상기 측정 모듈에서 현재 측정된 제2 측정 데이터 및 상기 제1 마스터 시퀀스 번호에서 설정된 번호 순서에 따라 생성된 제2 마스터 시퀀스 번호를 포함하는 제2 마스터 패킷 데이터를 상기 슬레이브 모듈로 송신할 수 있다.
상기 마스터 모듈은, 상기 송신 시간 이전에 상기 제1 슬레이브 패킷 데이터가 수신되고, 상기 제1 마스터 시퀀스 번호와 상기 제1 슬레이브 시퀀스 번호가 서로 동일하지 않은 것으로 판단하면, 상기 슬레이브 모듈로 슬레이브 패킷 요청 데이터를 송신할 수 있다.
상기 슬레이브 모듈은, 상기 제1 슬레이브 패킷 데이터를 송신한 후, 상기 마스터 모듈로부터 송신된 상기 슬레이브 패킷 요청 데이터를 수신하면, 상기 마스터 모듈로 상기 제1 슬레이브 패킷 데이터를 재 송신할 수 있다.
상기 마스터 모듈은, 상기 요청 슬레이브 패킷 데이터를 송신한 후 설정된 제1 시간 동안 수신한 상기 제1 슬레이브 패킷 데이터에서 추출한 상기 제1 슬레이브 시퀀스 번호와 상기 제1 마스터 시퀀스 번호가 동일하지 않거나, 또는 상기 제1 슬레이브 패킷 데이터가 수신되지 않으면, 상기 제1 마스터 시퀀스 번호에서 설정된 번호 순서에 따라 생성한 제2 마스터 시퀀스 번호 및 상기 제1 측정 데이터 이후에 상기 측정 모듈로부터 송신된 제2 측정 데이터를 포함하는 제2 마스터 패킷 데이터를 생성하여 상기 슬레이브 모듈로 송신할 수 있다.
상기 제1 제어 지령 데이터를 입력하는 디스플레이 모듈을 더 포함하고, 상기 슬레이브 모듈은, 상기 디스플레이 모듈에 상기 제1 측정 데이터가 디스플레이되게 제어하며, 상기 제1 제어 지령 데이터가 입력될 수 있다.
본 발명에 따른 데이터 처리 장치의 마스터 모듈, 슬레이브 모듈 및 모듈 시스템은, 마스터 모듈에서 슬레이브 모듈로 측정 데이터 및 시퀀스 번호를 포함하는 마스터 패킷 데이터를 송신하면, 슬레이브 모듈이 시퀀스 번호를 재사용하여, 시퀀스 번호 및 제어 지령 데이터를 포함하는 슬레이브 패킷 데이터를 송신하도록 함으로써, 패킷 데이터의 송수신시 동작 정주기를 유지할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 데이터 처리 장치의 마스터 모듈, 슬레이브 모듈 및 모듈 시스템은, 마스터 모듈 및 슬레이브 모듈 사이에 동작 정주기를 유지할 수 있음으로써, 패킷 데이터에 대한 에러 및 지연을 방지할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 고전압 직류 송전(high voltage direct current transmission, HVDC transmission) 시스템을 보여준다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 데이터 처리 장치의 마스터 모듈을 나타낸 제어 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 데이터 처리 장치의 마스터 모듈의 동작방법을 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 데이터 처리 장치의 슬레이브 모듈을 나타낸 제어 블록도이다.
도 5는 본 발명에 따른 데이터 처리 장치의 슬레이브 모듈의 동작방법을 나타낸 순서도이다.
도 6은 본 발명에 따른 데이터 처리 장치의 모듈 시스템을 나타낸 시스템 블록도이다.
이하, 본 발명과 관련된 실시 예에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
첨부된 도면의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 도면의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 도면의 각 블록 또는 흐름도 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 도면의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들 또는 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 고전압 직류 송전(high voltage direct current transmission, HVDC transmission) 시스템을 보여준다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 HVDC 시스템(100)은 발전 파트(101), 송전 측 교류 파트(110), 송전 측 변전 파트(103), 직류 송전 파트(140), 수요 측 변전 파트(105), 수요 측 교류 파트(170), 수요 파트(180), 및 제어 파트(190)를 포함한다. 송전 측 변전 파트(103)는 송전 측 트랜스포머 파트(120), 송전 측 교류-직류 컨버터 파트(130)를 포함한다. 수요 측 변전 파트(105)는 수요 측 직류-교류 컨버터 파트(150), 수요 측 트랜스포머 파트(160)를 포함한다.
발전 파트(101)는 3상의 교류 전력을 생성한다. 발전 파트(101)는 복수의 발전소를 포함할 수 있다.
송전 측 교류 파트(110)는 발전 파트(101)가 생성한 3상 교류 전력을 송전 측 트랜스포머 파트(120)와 송전 측 교류-직류 컨버터 파트(130)를 포함하는 DC 변전소에 전달한다.
송전 측 트랜스포머 파트(120)는 송전 측 교류 파트(110)를 송전 측 교류-직류 컨버터 파트(130) 및 직류 송전 파트(140)로부터 격리한다(isolate).
송전 측 교류-직류 컨버터 파트(130)는 송전 측 트랜스포머 파트(120)의 출력에 해당하는 3상 교류 전력을 직류 전력으로 변환한다.
직류 송전 파트(140)는 송전 측의 직류 전력을 수요 측으로 전달한다.
수요 측 직류-교류 컨버터 파트(150)는 직류 송전 파트(140)에 의해 전달된 직류 전력을 3상 교류 전력으로 변환한다.
수요 측 트랜스포머 파트(160)는 수요 측 교류 파트(170)를 수요 측 직류-교류 컨버터 파트(150)와 직류 송전 파트(140)로부터 격리한다.
수요 측 교류 파트(170)는 수요 측 트랜스포머 파트(160)의 출력에 해당하는 3상 교류 전력을 수요 파트(180)에 제공한다.
제어 파트(190)는 발전 파트(101), 송전 측 교류 파트(110), 송전 측 변전 파트(103), 직류 송전 파트(140), 수요 측 변전 파트(105), 수요 측 교류 파트(170), 수요 파트(180), 제어 파트(190), 송전 측 교류-직류 컨버터 파트(130), 수요 측 직류-교류 컨버터 파트(150) 중 적어도 하나를 제어한다. 특히, 제어 파트(190)는 송전 측 교류-직류 컨버터 파트(130)와 수요 측 직류-교류 컨버터 파트(150) 내의 복수의 밸브의 턴온 및 턴오프의 타이밍을 제어할 수 있다. 이때, 밸브는 싸이리스터 또는 절연 게이트 양극성 트랜지스터(insulated gate bipolar transistor, IGBT)에 해당할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 데이터 처리 장치의 마스터 모듈을 나타낸 제어 블록도이다.
도 2에 나타낸 데이터 처리 장치(200)는 도 1에 나타낸 발전 파트(101), 송전 측 교류 파트(110), 송전 측 변전 파트(103), 직류 송전 파트(140), 수요 측 변전 파트(105), 수요 측 교류 파트(170), 수요 파트(180) 및 제어 파트(190) 중 적어도 하나에 포함될 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.
도 2를 참조하면, 데이터 처리 장치의 마스터 모듈(210)은 마스터 통신부(212), 시퀀스 번호 생성부(214) 및 마스터 제어부(216)를 포함할 수 있다.
마스터 통신부(212)는 데이터 처리 장치에 포함된 다른 모듈들과 통신을 수행할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.
마스터 통신부(212)는 상기 다른 모듈들 중 측정 모듈(미도시)에서 고전압 직류 송전 시스템의 임의의 지점에서 전압 및 전류 중 적어도 하나를 측정한 제1 측정 데이터(data1)를 수신할 수 있다.
여기서, 마스터 통신부(212)는 상기 측정 모듈과 유, 무선 통신을 수행하여 제1 측정 데이터(data1)를 수신할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.
마스터 통신부(212)는 제1 측정 데이터(data1)를 마스터 제어부(216)로 전달할 수 있다.
시퀀스 번호 생성부(214)는 마스터 제어부(216)의 제어에 따라 설정된 번호 순서에 따라 시퀀스 번호(number)를 생성할 수 있다.
즉, 시퀀스 번호 생성부(214)는 제1 측정 데이터(data1)가 마스터 제어부(216)로 입력되면, 마스터 제어부(216)의 제어에 따라 설정된 번호 순서에 따라 제1 시퀀스 번호(number1)를 생성할 수 있다.
상기 설정된 번호 순서는 예를 들면, '1', '2', '3', ..., 'N'으로 한자리씩 증가하는 번호 순서일 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.
예를들어 설명하면, 시퀀스 번호 생성부(214)는 제1 시퀀스 번호(number1)가 생성되기 이전 과거 시퀀스 번호가 '1'인 경우, '2'에 해당되는 제1 시퀀스 번호(number1)를 생성할 수 있다.
이후, 시퀀스 번호 생성부(214)는 제1 시퀀스 번호(mumber1)를 마스터 제어부(216)로 제공할 수 있다.
마스터 제어부(216)는 마스터 통신부(212)에서 수신한 제1 측정 데이터(data1)가 입력되면, 시퀀스 번호 생성부(214)에 제1 시퀀스 번호(number1)가 생성되게 제어할 수 있다.
이후, 마스터 제어부(216)는 시퀀스 번호 생성부(214)로부터 제공된 제1 시퀀스 번호(number1) 및 제1 측정 데이터(data1)을 포함하는 제1 마스터 패킷 데이터(M_data1)를 생성할 수 있다.
마스터 제어부(216)는 제1 마스터 패킷 데이터(M_data1)를 외부 장치(미도시)로 송신되게 마스터 통신부(212)를 제어할 수 있다.
마스터 제어부(216)는 제1 마스터 패킷 데이터(M_data1)가 송신된 후 설정된 송신 시간에 마스터 통신부(212)에서 수신되는 상기 측정모듈에서 측정한 제2 측정 데이터(data2)가 수신되면, 시퀀스 번호 생성부(214)를 제어하여 제1 시퀀스 번호(number1)에서 설정된 번호 순서에 따라 생성한 제2 시퀀스 번호(number2)를 제공받을 수 있다.
마스터 제어부(216)는 제2 시퀀스 번호(number2) 및 제2 측정 데이터(data2)를 포함하는 제2 마스터 패킷 데이터(M_data2)를 생성하여, 상기 외부 장치로 송신되게 마스터 통신부(212)를 제어할 수 있다.
이후, 마스터 모듈(210)은 상술한 바와 같이 설정된 송신 시간에 따라 마스터 패킷 데이터를 주기적으로 외부 장치로 송신할 수 있다.
실시 예에서, 외부 장치는 마스터 패킷 데이터가 제공되는 장치, 또는 모듈일 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.
도 3은 본 발명에 따른 데이터 처리 장치의 마스터 모듈의 동작방법을 나타낸 순서도이다.
도 3을 참조하면, 마스터 모듈(210)은 고전압 직류 송전 시스템의 임의의 지점에서 전압 및 전류 중 적어도 하나를 측정한 제1 측정 데이터(data1)를 측정 모듈로부터 수신할 수 있다(S210).
마스터 모듈(210)은 제1 측정 데이터(data1)을 수신하면, 설정된 번호 순서에 따라 제1 시퀀스 번호(number1)를 생성할 수 있다(S220).
마스터 모듈(210)은 제1 시퀀스 번호(number1) 및 제1 측정 데이터(data1)를 포함하는 제1 마스터 패킷 데이터(M_data1)를 생성하며(S230), 제1 마스터 패킷 데이터(M_data1)를 외부 장치로 송신할 수 있다(S240).
이후, 마스터 모듈(210)은 제1 마스터 패킷 데이터(M_data1)를 송신한 후 제2 마스터 패킷 데이터(M_data2)를 송신하기 위한 설정된 송신 시간인지 판단할 수 있다(S250).
마스터 모듈(210)은 송신 시간인 것으로 판단하면, 측정 모듈로부터 송신된 제2 측정 데이터(data2) 및 제1 시퀀스 번호(number1)에서 번호 순서에 따라 생성한 제2 시퀀스 번호(number2)를 포함하는 제2 마스터 패킷 데이터(M_data2)를 생성하여, 외부 장치로 송신할 수 있다(S260).
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 데이터 처리 장치의 슬레이브 모듈을 나타낸 제어 블록도이다.
도 4를 참조하면, 데이터 처리 장치의 슬레이브 모듈(230)은 슬레이브 통신부(232), 슬레이브 데이터 추출부(234) 및 슬레이브 제어부(236)를 포함할 수 있다.
여기서, 슬레이브 통신부(232)는 외부 장치로부터 송신된 제1 마스터 패킷 데이터(M_data1)를 수신할 수 있다.
슬레이브 통신부(232)는 외부 장치와 유, 무선 통신을 수행하여, 제1 마스터 패킷 데이터(M_data1)를 수신할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.
이후, 슬레이브 통신부(232)는 제1 마스터 패킷 데이터(M_data1)를 슬레이브 데이터 추출부(234)로 전달할 수 있다.
슬레이브 데이터 추출부(234)는 제1 마스터 패킷 데이터(M_data1)가 입력되면, 제1 마스터 패킷 데이터(M_data1)에 포함된 제1 시퀀스 번호(number1) 및 제1 측정 데이터(data1)를 추출할 수 있다.
이때, 슬레이브 데이터 추출부(234)는 추출한 제1 시퀀스 번호(number1) 및 제1 측정 데이터(data1)를 슬레이브 제어부(236)로 전달할 수 있다.
슬레이브 제어부(236)는 제1 시퀀스 번호(number1) 및 제1 측정 데이터(data1)가 전달되면, 외부 장치를 제어하기 위한 제1 제어 지령 데이터(C_data1) 및 제1 시퀀스 번호(number1)를 포함하는 제1 슬레이브 패킷 데이터(S_data1)를 생성할 수 있다.
이후, 슬레이브 제어부(236)는 제1 슬레이브 패킷 데이터(S_data1)가 외부 장치로 송신되게 슬레이브 통신부(232)를 제어할 수 있다.
슬레이브 제어부(236)는 제1 슬레이브 패킷 데이터(S_data1)를 송신한 후 외부 장치로부터 송신되는 제2 마스터 패킷 데이터(M_data2)를 슬레이브 통신부(232)에서 수신되기 이전까지 대기 상태를 유지할 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 데이터 처리 장치의 슬레이브 모듈의 동작방법을 나타낸 순서도이다.
도 5를 참조하면, 데이터 처리 장치의 슬레이브 모듈(230)은 외부 장치로부터 송신된 제1 마스터 패킷 데이터(M_data1)를 수신할 수 있다(S310).
슬레이브 모듈(230)은 제1 마스터 패킷 데이터(M_data1)에 포함된 제1 시퀀스 번호(number1) 및 제1 측정 데이터(data1)를 추출할 수 있다(S320).
슬레이브 모듈(230)은 제1 시퀀스 번호(number1) 및 제1 측정 데이터(data1)가 전달되면, 외부 장치를 제어하기 위한 제1 제어 지령 데이터(C_data1) 및 제1 시퀀스 번호(number1)를 포함하는 제1 슬레이브 패킷 데이터(S_data1)를 생성할 수 있다(S330).
슬레이브 모듈(230)은 제1 슬레이브 패킷 데이터(S_data1)가 외부 장치로 송신되게 슬레이브 통신부(232)를 제어할 수 있다(S340).
도 6은 본 발명에 따른 데이터 처리 장치의 모듈 시스템을 나타낸 시스템 블록도이다.
도 6을 참조하면, 데이터 처리 장치의 모듈 시스템(300)는 측정 모듈(310), 디스플레이 모듈(320), 마스터 모듈(330) 및 슬레이브 모듈(340)을 포함할 수 있다.
실시 예에서, 디스플레이 모듈(320)은 데이터 처리 장치에 포함된 것으로 나타내고 설명하지만, 별도의 외부 장치, 즉 모니터링 장치, SCADA 시스템 등일 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다. 또한, 디스플레이 모듈(320)은 마스터 모듈(330)을 제어하기 위한 제어 지령 데이터를 입력할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.
측정 모듈(310)은 고전압 직류 송전 시스템의 하나 이상의 지점으로 입력된 입력 전압 및 입력 전류 중 적어도 하나를 측정한 제1 측정 데이터(data1)를 출력할 수 있다.
마스터 모듈(330)은 마스터 통신부(332), 시퀀스 번호 생성부(334) 및 마스터 제어부(336)를 포함할 수 있다.
마스터 통신부(332)는 측정 모듈(310)로부터 송신된 제1 측정 데이터(data1)를 수신할 수 있다.
마스터 통신부(332)는 상기 측정 모듈과 유, 무선 통신을 수행하여 제1 측정 데이터(data1)를 수신할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.
마스터 통신부(332)는 제1 측정 데이터(data1)를 마스터 제어부(336)로 전달할 수 있다.시퀀스 번호 생성부(334)는 마스터 제어부(336)의 제어에 따라 설정된 번호 순서에 따라 마스터 시퀀스 번호(M_number)를 생성할 수 있다.
즉, 시퀀스 번호 생성부(334)는 제1 측정 데이터(data1)가 마스터 제어부(336)로 입력되면, 마스터 제어부(336)의 제어에 따라 설정된 번호 순서에 따라 제1 마스터 시퀀스 번호(M_number1)를 생성할 수 있다.
여기서, 제1 시퀀스 번호(number1)는 제1 측정 데이터(data1)에 대하여 슬레이브 모듈(340)과 동기를 맞추도록 하기 위한 번호일 수 있다.
상기 설정된 번호 순서는 예를 들면, '1', '2', '3', ..., 'N'으로 한자리씩 증가하는 번호 순서일 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.
예를들어 설명하면, 시퀀스 번호 생성부(334)는 제1 마스터 시퀀스 번호(M_number1)가 생성되기 이전 과거 마스터 시퀀스 번호가 '1'인 경우, '2'에 해당되는 제1 마스터 시퀀스 번호(M_number1)를 생성할 수 있다.
이후, 시퀀스 번호 생성부(334)는 제1 마스터 시퀀스 번호(M_number1)를 마스터 제어부(336)로 제공할 수 있다.
마스터 제어부(336)는 마스터 통신부(332)에서 수신한 제1 측정 데이터(data1)가 입력되면, 시퀀스 번호 생성부(334)에 제1 마스터 시퀀스 번호(M_number1)가 생성되게 제어할 수 있다.
이후, 마스터 제어부(336)는 시퀀스 번호 생성부(334)로부터 제공된 제1 마스터 시퀀스 번호(M_number1) 및 제1 측정 데이터(data1)을 포함하는 제1 마스터 패킷 데이터(M_data1)를 생성할 수 있다.
마스터 제어부(336)는 제1 마스터 패킷 데이터(M_data1)를 슬레이브 모듈(340)로 송신되게 마스터 통신부(332)를 제어할 수 있다.
마스터 제어부(336)는 제1 마스터 패킷 데이터(M_data1)가 송신된 후 설정된 송신 시간에 마스터 통신부(332)에서 수신되는 상기 측정모듈에서 측정한 제2 측정 데이터(data2)가 수신되면, 시퀀스 번호 생성부(334)를 제어하여 제1 마스터 시퀀스 번호(M_number1)에서 설정된 번호 순서에 따라 생성한 제2 마스터 시퀀스 번호(M_number2)를 제공받을 수 있다.
마스터 제어부(336)는 제2 마스터 시퀀스 번호(M_number2) 및 제2 측정 데이터(data2)를 포함하는 제2 마스터 패킷 데이터(M_data2)를 생성하여, 슬레이브 모듈(340)로 송신되게 마스터 통신부(332)를 제어할 수 있다.
이후, 마스터 모듈(330)은 상술한 바와 같이 설정된 송신 시간에 따라 마스터 패킷 데이터를 주기적으로 외부 장치로 송신할 수 있다.
또한, 마스터 제어부(336)는 슬레이브 모듈(340)로부터 송신된 제1 슬레이브 패킷 데이터(S_data1)를 마스터 통신부(332)가 수신하면, 제1 슬레이브 패킷 데이터(S_data1)에 포함된 제1 슬레이브 시퀀스 번호(S_number1) 및 제1 제어 지령 데이터(C_data1)를 추출할 수 있다.
마스터 제어부(336)는 제1 슬레이브 시퀀스 번호(S_number1)가 제1 마스터 시퀀스 번호(M_number1)과 동일한지 확인할 수 있다.
여기서, 마스터 제어부(336)는 제1 슬레이브 시퀀스 번호(S_number1) 및 제1 마스터 시퀀스 번호(M_number1)가 서로 동일하면, 측정 모듈(210)에서 현재 측정된 제2 측정 데이터(data2) 및 제1 마스터 시퀀스 번호(M_number1)에서 설정된 번호 순서에 따라 생성된 제2 마스터 시퀀스 번호(M_number2)를 포함하는 제2 마스터 패킷 데이터(M_data2)를 생성하여 슬레이브 모듈(340)로 송신되게 제어할 수 있다.
만약, 마스터 제어부(336)는 제1 슬레이브 시퀀스 번호(S_number1) 및 제1 마스터 시퀀스 번호(M_number1)가 서로 동일하지 않더라도, 측정 모듈(210)에서 현재 측정된 제2 측정 데이터(data2) 및 제1 마스터 시퀀스 번호(M_number1)에서 설정된 번호 순서에 따라 생성된 제2 마스터 시퀀스 번호(M_number2)를 포함하는 제2 마스터 패킷 데이터(M_data2)를 슬레이브 모듈(340)로 송신할 수 있다.
또한, 마스터 제어부(336)는 제1 마스터 패킷 데이터(M_data1)를 송신한 후 설정된 송신 시간 동안 제1 슬레이브 패킷 데이터(S_data1)가 수신되지 않으면, 측정 모듈(310)에서 현재 측정된 제2 측정 데이터(data2) 및 1 마스터 시퀀스 번호(M_number1)에서 설정된 번호 순서에 따라 생성된 제2 마스터 시퀀스 번호(M_number2)를 포함하는 제2 마스터 패킷 데이터(M_data2)를 슬레이브 모듈(340)로 송신할 수 있다.
또한, 마스터 제어부(336)는 상기 송신 시간 이전에, 제1 슬레이브 패킷 데이터(S_data1)가 수신되고, 제1 마스터 시퀀스 번호(M_number1)과 제1 슬레이브 시퀀스 번호(S_number1)가 서로 동일하지 않은 것으로 판단하면, 슬레이브 모듈(340)로 슬레이브 패킷 요청 데이터(미도시)를 송신할 수 있다.
한편, 마스터 제어부(336)는 제1 제어 지령 데이터(C_data1)에 따라 전압 및 전류 중 적어도 하나의 크기를 제어할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다. 슬레이브 모듈(340)은 슬레이브 통신부(342), 슬레이브 데이터 추출부(344) 및 슬레이브 제어부(346)를 포함할 수 있다.
여기서, 슬레이브 통신부(342)는 외부 장치로부터 송신된 제1 마스터 패킷 데이터(M_data1)를 수신할 수 있다.
슬레이브 통신부(342)는 외부 장치와 유, 무선 통신을 수행하여, 제1 마스터 패킷 데이터(M_data1)를 수신할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.
이후, 슬레이브 통신부(342)는 제1 마스터 패킷 데이터(M_data1)를 슬레이브 데이터 추출부(344)로 전달할 수 있다.
슬레이브 데이터 추출부(344)는 슬레이브 통신부(342)로부터 전달된 제1 마스터 패킷 데이터(M_data1)에 포함된 제1 마스터 시퀀스 번호(M_number1) 및 제1 측정 데이터(data1)를 추출할 수 있다.
이때, 슬레이브 데이터 추출부(344)는 추출한 제1 시퀀스 번호(number1) 및 제1 측정 데이터(data1)를 슬레이브 제어부(346)로 전달할 수 있다.
슬레이브 제어부(346)는 슬레이브 데이터 추출부(242)에서 추출한 제1 측정 데이터(data1)가 입력되면 디스플레이 모듈(320)에 표시되게 제어하고, 디스플레이 모듈(320)로부터 제1 제어 지령 데이터(C_data1)가 입력되면, 추출한 제1 마스터 시퀀스 번호(M_number1)와 동일한 제1 슬레이브 시퀀스 번호(S_number1) 및 제어 지령 데이터(s_data1)를 포함하는 제1 슬레이브 패킷 데이터(S_data1)를 생성하여 마스터 모듈(330)로 송신되게 슬레이브 통신부(342)를 제어할 수 있다.
슬레이브 제어부(346)는 제1 슬레이브 패킷 데이터(S_data1)를 송신한 후 외부 장치로부터 송신되는 제2 마스터 패킷 데이터(M_data2)를 슬레이브 통신부(342)에서 수신되기 이전까지 대기 상태를 유지할 수 있다.
또한, 슬레이브 제어부(346)는 마스터 모듈(330)에서 송신된 상기 슬레이브 패킷 요청 데이터를 슬레이브 통신부(342)에서 수신하면, 마스터 모듈(330)로 제1 슬레이브 패킷 데이터(S_data1)를 재 송신할 수 있다.
실시 예에서, 마스터 모듈(230)은 시퀀스 번호를 생성하는 것으로 나타내었으나, 슬레이브 모듈(340)에서 시퀀스 번호를 생성할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 전술한 방법은, 프로그램이 기록된 매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 매체의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
상기와 같이 기재된 실시 예들은 설명된 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.

Claims (18)

  1. 고전압 직류 송전 시스템의 임의의 지점에서 전압 및 전류 중 적어도 하나를 측정한 제1 측정 데이터를 측정 모듈로부터 수신하거나, 외부 장치로부터 슬레이브 패킷 데이터를 수신하는 마스터 통신부;
    상기 제1 측정 데이터가 수신되면 데이터 동기를 위한 제1 마스터 시퀀스 번호를 생성하는 시퀀스 번호 생성부; 및
    상기 제1 마스터 시퀀스 번호 및 상기 제1 측정 데이터를 포함하는 제1 마스터 패킷 데이터를 생성하는 마스터 제어부를 포함하고,
    상기 마스터 제어부는,
    상기 제1 마스터 시퀀스 번호와 상기 슬레이브 패킷 데이터에 포함된 제1 슬레이브 시퀀스 번호가 서로 동일한 것으로 판단하면, 상기 제1 마스터 시퀀스 번호에서 설정된 번호 순서에 따라 생성한 제2 마스터 시퀀스 번호를 생성하고, 상기 제1 측정 데이터 이후에 상기 측정 모듈로부터 송신된 제2 측정 데이터를 수신하면, 상기 제2 마스터 시퀀스 번호 및 상기 제2 측정 데이터를 포함하는 제2 마스터 패킷 데이터를 상기 외부 장치로 송신하는 데이터 처리 장치의 마스터 모듈.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 시퀀스 번호 생성부는,
    상기 제1 측정 데이터의 수신 이전에 기 생성된 과거 시퀀스 번호에서 설정된 번호 순서에 따라 상기 제1 마스터 시퀀스 번호를 생성하는 데이터 처리 장치의 마스터 모듈.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 마스터 제어부는,
    상기 제1 마스터 패킷 데이터를 상기 외부 장치로 송신되게 상기 마스터 통신부를 제어하는 데이터 처리 장치의 마스터 모듈.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 마스터 제어부는,
    상기 제1 마스터 패킷 데이터 송신 후, 설정된 송신 시간에 상기 측정모듈에서 측정된 제2 측정 데이터 및 제2 마스터 시퀀스 번호를 포함하는 제2 마스터 패킷 데이터를 생성하는 데이터 처리 장치의 마스터 모듈.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 마스터 제어부는,
    상기 슬레이브 패킷 데이터에 포함된 제1 슬레이브 시퀀스 번호 및 상기 제1 마스터 시퀀스 번호가 서로 동일하지 않더라도, 상기 측정 모듈에서 현재 측정된 제2 측정 데이터 및 상기 제1 마스터 시퀀스 번호에서 설정된 번호 순서에 따라 생성된 제2 마스터 시퀀스 번호를 포함하는 제2 마스터 패킷 데이터를 상기 외부 장치로 송신하는 데이터 처리 장치의 마스터 모듈.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 마스터 제어부는,
    상기 제1 마스터 패킷 데이터를 송신한 후 설정된 송신 시간 동안 상기 슬레이브 패킷 데이터가 수신되지 않으면, 상기 측정 모듈에서 현재 측정된 제2 측정 데이터 및 상기 제1 마스터 시퀀스 번호에서 설정된 번호 순서에 따라 생성된 제2 마스터 시퀀스 번호를 포함하는 제2 마스터 패킷 데이터를 상기 외부 장치로 송신하는 데이터 처리 장치의 마스터 모듈.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 마스터 제어부는,
    상기 송신 시간 이전에, 상기 슬레이브 패킷 데이터가 수신되고, 상기 제1 마스터 시퀀스 번호와 상기 슬레이브 패킷 데이터에 포함된 제1 슬레이브 시퀀스 번호가 서로 동일하지 않은 것으로 판단하면 상기 외부 장치로 슬레이브 패킷 요청 데이터를 송신하는 데이터 처리 장치의 마스터 모듈.
  8. 외부 장치에서 송신된 제1 마스터 패킷 데이터를 수신하는 슬레이브 통신부;
    상기 제1 마스터 패킷 데이터에 포함된 제1 마스터 시퀀스 번호 및 제1 측정 데이터를 추출하는 슬레이브 데이터 추출부; 및
    상기 제1 마스터 시퀀스 번호 및 상기 외부 장치를 제어하는 제어 지령 데이터를 포함하는 제1 슬레이브 패킷 데이터를 생성하는 슬레이브 제어부를 포함하고,
    상기 슬레이브 제어부는,
    상기 제1 슬레이브 패킷 데이터가 상기 외부 장치로 송신되게 상기 슬레이브 통신부를 제어하는 데이터 처리 장치의 슬레이브 모듈.
  9. 삭제
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 슬레이브 제어부는,
    상기 제1 슬레이브 패킷 데이터 송신 후, 상기 제1 마스터 패킷 데이터의 수신 이후에 상기 외부 장치에서 송신된 제2 마스터 패킷 데이터가 상기 슬레이브 통신부에 수신되기 이전까지 대기 상태를 유지하는 데이터 처리 장치의 슬레이브 모듈.
  11. 고전압 직류 송전 시스템의 임의의 지점에서 전압 및 전류 중 적어도 하나를 측정한 제1 측정 데이터를 송신하는 측정 모듈;
    상기 측정 모듈로부터 송신된 상기 제1 측정 데이터를 수신하면, 데이터 동기를 위해 생성한 제1 마스터 시퀀스 번호 및 상기 제1 측정 데이터를 포함하는 제1 마스터 패킷 데이터를 생성하는 마스터 모듈; 및
    상기 마스터 모듈로부터 송신된 상기 제1 마스터 패킷 데이터를 수신하면, 상기 제1 마스터 패킷 데이터에 포함된 상기 제1 마스터 시퀀스 번호 및 상기 제1 측정 데이터를 추출하고, 상기 제1 마스터 시퀀스 번호와 동일한 제1 슬레이브 시퀀스 번호 및 상기 마스터 모듈을 제어하는 제1 제어 지령 데이터를 포함하는 제1 슬레이브 패킷 데이터를 상기 마스터 모듈로 송신하는 슬레이브 모듈을 포함하고,
    상기 마스터 모듈은,
    상기 제1 마스터 시퀀스 번호와 상기 제1 슬레이브 시퀀스 번호가 서로 동일한 것으로 판단하면, 상기 제1 마스터 시퀀스 번호에서 설정된 번호 순서에 따라 생성한 제2 마스터 시퀀스 번호를 생성하고, 상기 제1 측정 데이터 이후에 상기 측정 모듈로부터 송신된 제2 측정 데이터를 수신하면, 상기 제2 마스터 시퀀스 번호 및 상기 제2 측정 데이터를 포함하는 제2 마스터 패킷 데이터를 상기 슬레이브 모듈로 송신하는 데이터 처리 장치의 모듈 시스템.
  12. 삭제
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 마스터 모듈은,
    상기 제1 마스터 시퀀스 번호 및 상기 제1 슬레이브 시퀀스 번호가 서로 동일하지 않으면, 상기 측정 모듈에서 현재 측정된 제2 측정 데이터 및 상기 제1 마스터 시퀀스 번호에서 설정된 번호 순서에 따라 생성된 제2 마스터 시퀀스 번호를 포함하는 제2 마스터 패킷 데이터를 상기 슬레이브 모듈로 송신하는 데이터 처리 장치의 모듈 시스템.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 마스터 모듈은,
    상기 제1 마스터 패킷 데이터를 송신한 후 설정된 송신 시간 동안 상기 제1 슬레이브 패킷 데이터가 수신되지 않으면, 상기 측정 모듈에서 현재 측정된 제2 측정 데이터 및 상기 제1 마스터 시퀀스 번호에서 설정된 번호 순서에 따라 생성된 제2 마스터 시퀀스 번호를 포함하는 제2 마스터 패킷 데이터를 상기 슬레이브 모듈로 송신하는 데이터 처리 장치의 모듈 시스템.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 마스터 모듈은,
    상기 송신 시간 이전에 상기 제1 슬레이브 패킷 데이터가 수신되고, 상기 제1 마스터 시퀀스 번호와 상기 제1 슬레이브 시퀀스 번호가 서로 동일하지 않은 것으로 판단하면, 상기 슬레이브 모듈로 슬레이브 패킷 요청 데이터를 송신하는 데이터 처리 장치의 모듈 시스템.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 슬레이브 모듈은,
    상기 제1 슬레이브 패킷 데이터를 송신한 후, 상기 마스터 모듈로부터 송신된 상기 슬레이브 패킷 요청 데이터를 수신하면, 상기 마스터 모듈로 상기 제1 슬레이브 패킷 데이터를 재 송신하는 데이터 처리 장치의 모듈 시스템.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 마스터 모듈은,
    상기 슬레이브 패킷 요청 데이터를 송신한 후 설정된 제1 시간 동안 수신한 상기 제1 슬레이브 패킷 데이터에서 추출한 상기 제1 슬레이브 시퀀스 번호와 상기 제1 마스터 시퀀스 번호가 동일하지 않거나, 또는 상기 제1 슬레이브 패킷 데이터가 수신되지 않으면, 상기 제1 마스터 시퀀스 번호에서 설정된 번호 순서에 따라 생성한 제2 마스터 시퀀스 번호 및 상기 제1 측정 데이터 이후에 상기 측정 모듈로부터 송신된 제2 측정 데이터를 포함하는 제2 마스터 패킷 데이터를 생성하여 상기 슬레이브 모듈로 송신하는 데이터 처리 장치의 모듈 시스템.
  18. 제 11 항에 있어서,
    상기 제1 제어 지령 데이터를 입력하는 디스플레이 모듈을 더 포함하고,
    상기 슬레이브 모듈은,
    상기 디스플레이 모듈에 상기 제1 측정 데이터가 디스플레이되게 제어하며, 상기 제1 제어 지령 데이터가 입력되는 데이터 처리 장치의 모듈 시스템.
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