CN105048689A - 一种直流永磁有刷电机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种直流永磁有刷电机，属于直流永磁电机技术领域。该直流永磁有刷电机主要包括定子组件、转子组件和第一端盖部件，所述定子组件包括磁轭和磁钢；其中，所述定子组件还包括用来至少部分包覆磁轭的定子机壳，所述定子机壳和所述第一端盖部件的第一端盖均是模具一体成型结构。本发明的直流永磁有刷电机加工精度高、零部件少且装配简单，并且装配精度容易得到保证，成本低。

Description

一种直流永磁有刷电机

技术领域

本发明属于直流永磁电机技术领域，涉及直流永磁有刷电机，尤其涉及机壳采用模具注塑成型的直流永磁有刷电机。

背景技术

直流永磁电机是用永磁体建立磁场的一种直流电机，直流永磁电机按照有无电刷可分为直流永磁无刷电机和直流永磁有刷电机。直流永磁有刷电机广泛应用于各种需要旋转动力的电器设备或器具中，其性能对很多设备具有重要的影响因此备受关注。

图1所示为现有的一种直流永磁有刷电机总成的基本结构示意图。以两极鼓风电机对直流永磁有刷电机进行示例说明，如图1所示，该直流永磁有刷电机总成10主要包括定子组件110、小端盖组件120、大端盖组件130、转子组件140、支架150和插头线束160。现有技术中，定子组件110、小端盖组件120和大端盖组件130包含了繁多的零部件，这些零部件主要通过冲压成型工艺形成，加工复杂，并且加工精度难以保证，因此，电机总成110的装配工艺不但复杂，而且装配精度难以保证(例如装配后的同轴度偏差容易过大)。

有鉴于此，有必要提出一种新型的直流永磁有刷电机。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种装配简单、装配精度容易得到保证的直流永磁有刷电机。

为实现以上目的或者其他目的，本发明提供一种直流永磁有刷电机，主要包括定子组件、转子组件和第一端盖部件，所述定子组件包括磁轭和磁钢；其中，所述定子组件还包括用来至少部分包覆磁轭的定子机壳，所述定子机壳和所述第一端盖部件的第一端盖均是模具一体成型结构。

按照本发明一实施例的直流永磁有刷电机，其中，所述转子组件包括装配在转子组件的转子中心轴上的两滚珠轴承；

所述定子机壳包括与其一体成型形成的第二端盖，所述第二端盖设置在定子机壳的一端，所述第二端盖中设置有第一轴承室；

所述第一端盖中设置有第二轴承室；

其中，所述第一轴承室和所述第二轴承室同轴设置，并且装配在转子组件(55)的转子中心轴上的两滚珠轴承分别同轴地安装在所述第一轴承室和所述第二轴承室中。

在一替换实施例中，所述转子组件的转子中心轴上不安装滚珠轴承；所述定子机壳包括与其一体成型形成的第二端盖，所述第二端盖设置在定子机壳的一端，所述第二端盖中设置有第一轴承室；

所述第一端盖中设置有第二轴承室；

其中，所述第一轴承室和所述第二轴承室同轴设置，并且两含油轴承分别安装在所述第一轴承室和所述第二轴承室中。

优选地，所述定子机壳与所述第二端盖一起注塑形成一体结构。

优选地，所述第一端盖和所述定子机壳之间通过止口结构定位。

优选地，所述第二端盖上设置有第一通风孔，第一端盖上设置有第二通风孔。

优选地，第一端盖部件包括电刷板，在所述电刷板安装至所述第一端盖内部前，直流永磁有刷电机的插头线束直接从所述电刷板上引出。

可选地，第一端盖部件包括电刷板，在所述电刷板安装至所述第一端盖内部后，直流永磁有刷电机的插头线束通过转接插片从所述电刷板上引出。

优选地，所述定子机壳和所述第一端盖采用相应的模具注塑成型。

优选地，将所述磁轭放置在所述模具中，经过注塑后形成固置有所述磁轭的定子机壳。

可选地，在所述磁轭的安装之前，所述定子机壳先通过所述模具注塑成型。

可选地，所述定子机壳内设置有用于将所述磁钢安装在所述磁轭的内圈中的缺口，所述磁钢直接插入在所述缺口中，或者用胶水将所述磁钢粘结在所述缺口中，或者先将所述磁钢固定在所述磁轭内再放置注塑模具中经过注塑，从而固置在所述缺口中。

可选地，所述磁轭内部没有注塑体，所述磁钢通过胶水粘结或弹性件的张力而固定在所述的磁轭上。

按照本发明一实施例的直流永磁有刷电机，其中，所述磁轭为钢管结构。

优选地，所述磁轭通过钢管切割形成。

优选地，所述磁轭厚度根据预定的磁通量来设置。

可选地，所述磁轭的厚度大于或等于1.5毫米且小于或等于8毫米。

可选地，所述直流永磁有刷电机为直流永磁有刷两极鼓风电机或者直流永磁有刷四级冷却电机。

本发明的技术效果是，该直流永磁有刷电机的定子机壳和端盖均是模具一体成型结构，加工精度高、零部件少且装配简单，并且装配精度容易得到保证，成本低。

附图说明

从结合附图的以下详细说明中，将会使本发明的上述和其他目的及优点更加完整清楚。

图1是现有的一种直流永磁有刷电机总成的基本结构示意图。

图2是图1中的直流永磁有刷电机总成的定子组件的结构示意图，其中，图2(a)为定子组件的装配图，图2(b)为装配后的定子组件的结构示意图。

图3是图1中的直流永磁有刷电机总成的小端盖组件的结构示意图，其中，图3(a)为小端盖组件的装配图，图3(b)为装配后的小端盖组件的结构示意图。

图4是图1中的直流永磁有刷电机总成的大端盖组件的结构示意图，其中，图4(a)为大端盖组件的装配图，图4(b)为装配后的大端盖组件的结构示意图。

图5是图4中的大端盖组件的大端盖子组件的结构示意图，其中，图5(a)为大端盖子组件的装配图，图5(b)为装配后的大端盖子组件的结构示意图。

图6是图1中的直流永磁有刷电机总成的转子组件的结构示意图，其中，图6(a)为转子组件的装配图，图6(b)为装配后的转子组件的结构示意图。

图7是图1中的直流永磁有刷电机总成的电机主体的结构示意图，其中，图7(a)为电机主体的装配图，图7(b)为装配后的电机主体的结构示意图。

图8是图1中的直流永磁有刷电机总成的结构示意图，其中，图8(a)为直流永磁有刷电机总成的装配图，图8(b)为装配后的直流永磁有刷电机总成的结构示意图。

图9是按照本发明一实施例的直流永磁有刷电机的定子组件的结构示意图，其中图9(a)为定子组件(带第二端盖)的右视图，图9(b)为定子组件(带第二端盖)的截面图。

图10是按照本发明一实施例的定子组件的磁轭的结构示意图，图10(a)为磁轭的主视图，图10(b)为磁轭的左视图。

图11是按照本发明一实施例的直流永磁有刷电机的第一端盖组件的结构示意图，其中图11(a)为第一端盖组件的装配图，图11(b)为装配后的第一端盖组件的结构图。

图12是按照本发明一实施例的直流永磁有刷电机的转子组件的结构示意图，其中图12(a)为转子组件的装配图，图12(b)为装配后的转子组件的结构图。

图13是按照本发明一实施例的直流永磁有刷电机的结构示意图，其中图13(a)为直流永磁有刷电机的装配图，图13(b)为装配后的直流永磁有刷电机的结构图。

图14是按照本发明一实施例的直流永磁有刷两极电机的结构示意图，其中，图14(a)为右视图，图14(b)为主视图，图14(c)为左视图。

图15是按照本发明一实施例的直流永磁有刷四级电机的结构示意图，其中，图15(a)为右视图，图15(b)为主视图，图15(c)为左视图。

具体实施方式

下面介绍的是本发明的多个可能实施例中的一些，旨在提供对本发明的基本了解，并不旨在确认本发明的关键或决定性的要素或限定所要保护的范围。容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明的实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的其他实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。

为了使本发明实施例的直流永磁有刷电机的改进和优点更加明显，首先对类似图1所示的直流永磁有刷电机总成的具体结构以及其存在的问题进行分解详细说明，以使现有技术中存在的问题更加显而易见。但是应当理解到，本发明的直流永磁有刷电机并不限于基于图1所示实施例的直流永磁有刷电机改进形成。

图2所示为图1中的直流永磁有刷电机总成的定子组件的结构示意图，其中，图2(a)为定子组件的装配图，图2(b)为装配后的定子组件的结构示意图。

如图2所示，定子组件110主要包括磁轭111、磁钢112、片簧113以及装配用的铆钉114；其中，磁轭111主要作用是导磁，随着磁钢112性能的提高，必需要有足够的导磁截面积，通过增加磁轭111的厚度来实现足够的导磁截面积，图2所示实施例的磁轭111是用两层钢板卷成，两层钢板分别都被卷成大致圆筒形，每层钢板采用燕尾结构1111实现钢板两端的扣紧；并且，由于有耐腐蚀的要求，对磁轭111的表面要进行镀锌处理；因此，磁轭111本身的制造装配过程复杂。定子组件110在安装时，先将充了磁的磁钢112在磁轭111内定位，用簧片113将磁钢112在磁轭111的内部压住，且须保证簧片113上的孔1131对准磁轭112上的孔1112，在簧片113从内部撑开后，用铆钉114从磁轭111外穿过磁轭111上的孔1112并铆进簧片113的孔1131；簧片113由弹性材料制作，起到对磁钢112在磁轭111内的圆周方向及轴向的定位和固紧作用；簧片113和铆钉114表面均须进行防锈处理。

图3所示为图1中的直流永磁有刷电机总成的小端盖组件的结构示意图，其中，图3(a)为小端盖组件的装配图，图3(b)为装配后的小端盖组件的结构示意图。

如图3所示，小端盖组件120主要包括小端盖121、含油轴承122、压簧123和压盖124；小端盖121上设有四个冲压出的铆钉1211。小端盖组件120的装配过程中，将含油轴承122、压簧123和压盖124依次装在小端盖121上，并将压盖124上的铆孔1241对准小端盖121上的铆钉1211后压紧，进一步将铆钉1211压铆成圆头1212。其中，压簧123由弹性材料制作，含油轴承122内充有润滑油，小端盖121和压盖124表面需要进行镀锌处理，压簧123表面要防锈处理。含油轴承122外形为球形，在压簧123压住的情况下可以转动，在装配的同轴度难以保证的情况下起到自动调心的作用。

图4所示为图1中的直流永磁有刷电机总成的大端盖组件的结构示意图，其中，图4(a)为大端盖组件的装配图，图4(b)为装配后的大端盖组件的结构示意图。图5所示为图4中的大端盖组件的大端盖子组件的结构示意图，其中，图5(a)为大端盖子组件的装配图，图5(b)为装配后的大端盖子组件的结构示意图。

如图4和图5所示，大端盖组件130主要包括电刷板135和大端盖子组件139；大端盖子组件139的结构如图5所示，其包括大端盖131、含油轴承132、压簧133和压盖134；装配中，先将含油轴承132、压簧133和压盖134依次安装在大端盖131上，并将压盖134上的铆孔1341对准大端盖131上冲压出的铆钉1311后压紧，将铆钉1311压铆成圆头1312。然后继续如图4所示，将电刷板135装在大端盖子组件139上后，在大端盖子组件139的相应部位进行四点冲铆形成铆接点1391,从而将电刷板135固紧在大端盖子组件139上。并且，如图5所示，图5中的插片136用于以后转接插头线束160。

图6所示为图1中的直流永磁有刷电机总成的转子组件的结构示意图，其中，图6(a)为转子组件的装配图，图6(b)为装配后的转子组件的结构示意图。

如图6所示，转子组件140包括转子141、挡圈142、阻油圈143和阻油圈144；在组装过程中，先将挡圈142装入轴上的挡圈槽1411，再将阻油圈143和阻油圈144装上。

图7所示为图1中的直流永磁有刷电机总成的电机主体的结构示意图，其中，图7(a)为电机主体的装配图，图7(b)为装配后的电机主体的结构示意图。

如图7所示，先在转子组件140两端装入若干抗磨垫片170后放入定子组件110，再在定子组件110两端分别装上小端盖组件120和大端盖组件130，在压紧小端盖组件120和大端盖组件130时，轴向推拉转子组件140，测量转子组件140的轴向间隙，根据轴向间隙的大小，来增减抗磨垫片170的数量，使转子组件140的轴向间隙符合设计要求；然后在小端盖组件120和大端盖组件130压紧的前提下，在定子组件110的两端冲铆形成铆接点191(单面8点，双面共16点)，从而将小端盖组件120和大端盖组件130完全固定在定子组件110上。

图8所示为图1中的直流永磁有刷电机总成的结构示意图，其中，图8(a)为直流永磁有刷电机总成的装配图，图8(b)为装配后的直流永磁有刷电机总成的结构示意图。

电机总成的装配如图8所示，将支架150的倒钩151对准电机主体的定子组件110上的缺口115后用力推进支架150,直至支架150另一端的挡片152靠住定子组件110的端面，此时支架150的倒钩151已完全卡进定子组件110的缺口115，实现支架150固定在定子组件110外，支架150用作定子组件110的外壳；最后，再将插头线束160的插片161与电刷板135上的插片136对接。

申请人发现，图1所示的直流永磁有刷电机10至少存在以下缺点。

第一，零部件繁多，加工复杂，加工精度难以保证。除转子外，小端盖组件、大端盖组件和定子组件等都包括众多零部件，其中，磁轭、小端盖、大端盖、片簧和压簧等分别要经过落料、冲压成形、切边等工序，有的要进行扣铆，有的要进行热处理，还要进行表面镀覆等防锈处理，因此，从制造来说，加工非常复杂，加工精度也难以保证，这些都构成电机零件的材料和加工成本。

第二，装配过程复杂，装配精度差，并且由此容易带来噪音问题。从以上的描述可知，定子组件110、小端盖组件120、大端盖组件130包括的零部件众多，装配过程复杂，导致电机总成的装配非常复杂；因此大大提高了电机总成的加工成本。并且，由于小端盖组件120、大端盖组件130和磁轭111都需要采用的是冲压成型工艺，而且需要最后是采用冲铆装配，加工精度难以保证的情况下容易导致整体的装配精度难以保证，尤其是无法保证小端盖组件与大端盖组件同轴度的要求；较差的同轴度限定必须使用能够自动调心的含油轴承，但是，由于含油轴承与轴之间以及含油轴承与抗磨垫片之间都是滑动摩擦，在电机转动时，容易带来较大的噪声。

第三，装配后的电机总成的可靠性差。由于每个部件的装配都要上压床冲铆，总装时还是上下一起冲铆；为避免插头线束在冲铆时导线不受损伤，只能在冲铆完成后经过转接插头联接，增加了接触不良和插头脱落的隐患，因此，容易产生可靠性问题。

第四，电机性能受限。由于磁轭一方面承担了机壳的作用，必须留有安装端盖的缺口，另一方面磁轭是电机导磁的重要部件，其钢板的厚度直接影响到磁通密度和磁阻的大小，磁轭的成型工艺对钢板的厚度有限制，因此，电机性能至少容易受到磁轭的钢板厚度的制约；目前单层卷板的极限厚度为3.5mm，在单层卷板的磁轭不能满足高性能磁钢的磁通量要求的情况下，必须用两层2mm钢板卷制，这增加了制造的难度和加工成本。为降低成本，经常会存在宁可牺牲磁钢的性能而采用单层钢板冲压成型制造的情况，因此，直流永磁有刷电机的性能受到限制。

本发明的以下实施例至少可以克服以上直流永磁有刷电机的至少一个方面的缺点。

图9所示为按照本发明一实施例的直流永磁有刷电机的定子组件的结构示意图，其中图9(a)为定子组件(带第二端盖)的右视图，图9(b)为定子组件(带第二端盖)的截面图；图10所示为按照本发明一实施例的定子组件的磁轭的结构示意图，图10(a)为磁轭的主视图，图10(b)为磁轭的右视图。

首先如图10所示，在该实施例中，磁轭31为圆筒状结构，因此，可以通过用所需厚度的钢管(例如无缝钢管)切割形成，在切割时，选取相应直径和厚度h的钢管，按照磁轭31的长度L进行切割。因此，磁轭31的制备简单、成本低。圆筒状的磁轭31的筒壁的厚度h大致在1.5mm≤h≤8mm的范围内选取，例如，h可以等于5mm，其可以根据磁通密度和磁阻的大小等设计参数来灵活设计，因此，可以充分发挥磁钢的性能，容易保证本发明实施例的直流永磁有刷电机的性能。

继续如图10所示，磁轭31的长度L由将要安装的磁钢8(如图9所示)长度而定。

参见图9，定子组件41包括磁轭31以及基本包覆磁轭31的定子机壳32，定子机壳32是模具一体成型结构，其采用相应的模具注塑成型。在一实施例中，定子机壳32例如采用塑料材料，将磁轭31放置在注塑模具中经过注塑形成，这样，磁轭31直接固定在定子机壳32中，省去了磁轭31的安装。在又一实施例中，定子机壳32可以但不限于为塑料材料，例如还可以为铝合金等可以模具注塑成型的材料，首先根据磁轭31以及需要安装的磁钢8的结构参数设计相应模具，并在模具中注入相应材料成型，从而形成模具一体成型结构，即定子机壳32，进一步可以将磁轭31安装进去；也可以如前述的将磁轭31放置在模具中，再注入铝合金的方法模具成形。

需要理解的是，用于模具一体成型形成定子机壳32的模具的设计可以根据具体结构参数要求而相应的设计，例如，可以根据匹配精度等来设计。因此，定子机壳32的结构参数的精度容易得到保证，也有利于后续的装配过程。

继续如图9所示，定子机壳32也包覆了磁轭31内圈表面的至少一部分，在定子机壳32的磁轭31的内圈中，设置有两个缺口33，分别用来安装磁钢8，缺口33也即安装口。磁钢8可以是直接插入而固定，例如在该实施例中，将磁钢8插到底后，在磁钢8与磁轭31的接缝处涂有单组份的胶水40；当然，可以是先将磁钢8固定在磁轭31上，然后放置在注塑模具中经过注塑形成定子；也可以用胶水将磁钢8粘结在缺口中。

在其他实施例中，定子机壳32也可以不覆盖磁轭31的内圈表面，也即将磁轭31内圈表面露出来，采用胶水粘结或用弹性件的张力将磁钢8固定在磁轭31的内圈上。

定子机壳32的磁轭31之外的部分中，其外表面设置有按电机安装所需的支架35；支架35不限于图例所示的形状；需要理解的是，定子机壳32可以单独一体注塑成型，也可以与所要联接的部件(如风罩、蜗壳等)等一起一体注塑成型。

继续如图9所示，在该实施例中，定子组件41对应的第二端盖也是一体成型形成，定子机壳32与第二端盖同时模具一体成型形成；第二端盖位于定子机壳32的其中一个端面而形成端盖结构，该第二端盖上设置有若干个通风孔36，并在第二端盖的轴心处，设置有用于安装滚珠轴承的轴承室37；应当理解到，止口38、螺孔39、通风孔36、轴承室37都是通过模具一体成型形成，因此，它们的同轴度、尺寸精度等容易得到保证，并且，第二端盖不包含附加的零部件，整体结构简单，制备简单。

需要理解是，在又一实施例中，也可以将第二端盖单独注塑成型，然后将第二端盖装配固定在定子机壳32形成类似如图9所示的结构。这种实施例相对装配工序复杂一点。

继续如图9所示，在定子机壳32的另一端，设置有与第一端盖相配的止口38及固紧第一端盖用的螺孔39。

图11所示为按照本发明一实施例的直流永磁有刷电机的第一端盖组件的结构示意图，其中图11(a)为第一端盖组件的装配图，图11(b)为装配后的第一端盖组件的结构图。

在该实施例中，第一端盖组件52是安装在定子机壳32的另一端(与第二端盖相对的一端)，其主要包括第一端盖42和电刷板48，并且，电刷板48在装配前是与插头线束49连接在一起的。第一端盖42也是采用模具一体成型结构，其采用相应的模具注塑成型。在一实施例中，第一端盖42例如可以但不限于采用塑料材料直接注塑形成，其他任何可以用于模具一体成型的材料都可以应用于第一端盖42的制备。

继续如图11所示，第一端盖42的端口处设置有与定子机壳32相配的止口43，其与止口38相对应。第一端盖42的端口处还设置装配用的螺孔44，其与定子机壳32的螺孔39对应设置，在第一端盖42装配于定子组件41上时，螺孔39与螺孔44相对准，从而可以轻松采用自攻螺钉固定。

继续如图11所示，第一端盖42在适当的部位处设置有通风孔45，其用于装配后的电机内部通风。

继续如图11所示，第一端盖42的内部设置固定电刷板的螺孔46，并且，在第一端盖的轴心处，设置有用于安装滚珠轴承的轴承室47，轴承室47的直径可以根据其需要安装的滚珠轴承的直径来设置，轴承室47与第二端盖中的轴承室37是同轴设置，从而保证它们所安装的两个滚珠轴承的同轴度。

应当理解到，止口43、螺孔44、螺孔46、通风孔45、轴承室47等都可以通过模具一体成型形成，因此，它们的尺寸精度等容易得到保证，并且，第一端盖不包含附加的零部件，第一端盖42整体结构简单，制备简单。

继续如图11所示，在该实施例中，从电刷板48上直接引出插头线束49，这样，省却了针对插头线束49的二次安装，也避免了二次安装过程中的接触不良和接插件脱落的缺陷。

继续如图11所示，电刷板48上设有安装用的螺孔50，其与第一端盖42的螺孔46对应设置，从而可以通过自攻螺钉51将电刷板48紧固在第一端盖42的内部(如图11(b)所示)，形成第一端盖组件52。

图12所示为按照本发明一实施例的直流永磁有刷电机的转子组件的结构示意图，其中图12(a)为转子组件的装配图，图12(b)为装配后的转子组件的结构图。如图12所示，转子组件55包括转子以及转子中心轴，转子中心轴上设置有挡圈槽53，其用于卡置固定挡圈26，尤其是，转子组件55还包括两个滚珠轴承54，在总装配后它们分别对应安装在第二端盖的轴承室37和第一端盖的轴承室47中。转子组件55的装配中，先将挡圈26卡入转子轴上的挡圈槽53，然后将滚珠轴承54分别从两端装入,从而组装形成如图12(b)所示的转子组件55。

图13所示为按照本发明一实施例的直流永磁有刷电机的结构示意图，其中图13(a)为直流永磁有刷电机的装配图，图13(b)为装配后的直流永磁有刷电机的结构图。

如图13(a)所示，本发明实施例的直流永磁有刷电机100主要包括如图12所示的转子组件55、如图11所示的第一端盖组件52、如图9所示的定子组件41(带有第二端盖)，还包括装配用的波形垫圈56、压板57和固紧螺丝58。在直流永磁有刷电机100的装配过程中，先将波形垫圈56装入定子组件41的第二端盖的轴承室37中，再装入转子组件55，然后对应装上第一端盖组件52，在有插头线束49的一端用压板57压住线束的导线，并用自攻螺丝58拧紧，然后在另一端则直接用自攻螺丝拧紧，这样就完成了直流永磁有刷电机100的装配，形成如图13(b)所示的直流永磁有刷电机100。

从以上实施例的直流永磁有刷电机100的各个部件的结构以及装配说明、以及直流永磁有刷电机100自身的结构及其装配说明可以理解到其具有以下方面的优点。

第一，直流永磁有刷电机的各个组成部件的加工精度容易得到保证。由于定子机壳32、第一端盖42和第二端盖均采用模具一体成型结构，因此，加工精度得到大大提高。

第二，由于第一端盖组件的加工精度提高，第一端盖可以通过端盖和定子机壳的止口定位，第一端盖和第二端盖的同轴度高，可以满足使用滚珠轴承的要求，因此，采用相对静音的滚珠轴承后，消除电机运转时的滑动摩擦声，大大降低直流永磁有刷电机100的工作噪音。

第三，将多个零件合为一体注塑形成，转子组件、第一端盖组件的零部件大大减少，装配简单。其中，滚珠轴承替代含油轴承，也有利于减少第二端盖、转子组件、第一端盖组件的零部件。

第四，定子机壳(含第二端盖)和第一端盖均采用模具一体成型结构，可以一体注塑形成，制备简单，且无须防锈处理；因此，直流永磁有刷电机100制备简单。

第五，磁轭的制备简单。磁轭可以采用钢管直接切割成形，没有边角料，材料利用率高，制作简单，磁轭的外表面都被塑料和磁钢包覆，无需镀覆防锈层，只须针对磁轭的运输及加工过程进行防锈即可；并且装配简单，省却了在装配过程中多次上机床冲压的步骤。

第六，容易最大限度地发挥磁钢性能，有利于提高直流永磁有刷电机100的性能。由于磁轭可以采用钢管直接切割而成，长度可以按磁钢的长度变化，壁厚可以按磁钢的磁通量要求来选取，因此可以使磁钢的磁性能得到充分发挥，从而提高电机的整体性能水平。

第七，直流永磁有刷电机100的整体装配非常简单。

需要理解的是，在其他实施例中，转子采用转子组件140结构，而是在轴承室37和轴承室47中各自安装含油轴承，这样，相对牺牲第二方面的效果，静音效果相对较差。

需要说明的是，以上实施例的直流永磁有刷电机100既可以应用于两极电机，也可以应用于四级电机。

图14所示为按照本发明一实施例的直流永磁有刷两极电机的结构示意图，其中，图14(a)为右视图，图14(b)为主视图，图14(c)为左视图。

图15所示为按照本发明一实施例的直流永磁有刷四级电机的结构示意图，其中，图15(a)为右视图，图15(b)为主视图，图15(c)为左视图。

图14和图15所示实施例的电机与图13所示中的直流永磁有刷电机100结构、制备方法和装配过程基本相似，只需要根据具体结构特征设计相应的模具即可实现。

需要说明的是，本发明实施例的直流永磁有刷电机具体应用范围不是限制性的，例如，可以用于汽车空调所需的驱动装置，同样还可以应用于类似条件要求的其他场景。

尽管对本发明的以上描述是以参考实例和较佳实施例的方式作出的，但是本领域的技术人员将认知到，在不脱离本发明的范围和精神的前提下，可以在形式或者细节上作出改变。

Claims (16)

1.一种直流永磁有刷电机(100)，主要包括定子组件(41)、转子组件(55)和第一端盖部件(52)，所述定子组件包括磁轭(31)和磁钢(8)；其特征在于，所述定子组件还包括用来至少部分包覆所述磁轭(31)的定子机壳(32)，所述定子机壳(32)和所述第一端盖部件(52)的第一端盖(42)均是模具一体成型结构。

2.如权利要求1所述的直流永磁有刷电机(100)，其特征在于，

所述转子组件(55)包括装配在转子组件(55)的转子中心轴上的两滚珠轴承(54)；

所述定子机壳(32)包括与其一体成型形成的第二端盖，所述第二端盖设置在定子机壳(32)的一端，所述第二端盖中设置有第一轴承室(37)；

所述第一端盖(42)中设置有第二轴承室(47)；

其中，所述第一轴承室(37)和所述第二轴承室(47)同轴设置，并且装配在转子组件(55)的转子中心轴上的两滚珠轴承(54)同轴地分别安装在所述第一轴承室(37)和所述第二轴承室(47)中。

3.如权利要求2所述的直流永磁有刷电机(100)，其特征在于，所述定子机壳(32)与所述第二端盖一起注塑形成一体结构。

4.如权利要求2所述的直流永磁有刷电机(100)，其特征在于，所述第一端盖(42)和所述定子机壳(32)之间通过止口结构定位。

5.如权利要求2所述的直流永磁有刷电机(100)，其特征在于，所述第二端盖上设置有第一通风孔(36)，第一端盖(42)上设置有第二通风孔(45)。

6.如权利要求1或2所述的直流永磁有刷电机(100)，其特征在于，第一端盖部件(52)包括电刷板(48)。

7.如权利要求1所述的直流永磁有刷电机(100)，其特征在于，所述定子机壳(32)和所述第一端盖(42)采用相应的模具注塑成型。

8.如权利要求7所述的直流永磁有刷电机(100)，其特征在于，将所述磁轭(31)放置在所述模具中，经过注塑后形成固置有所述磁轭(31)的定子机壳(32)。

9.如权利要求7所述的直流永磁有刷电机(100)，其特征在于，在所述磁轭(31)的安装之前，所述定子机壳(32)先通过所述模具注塑成型。

10.如权利要求1所述的直流永磁有刷电机(100)，其特征在于，所述定子机壳(32)内设置有用于将所述磁钢(8)安装在所述磁轭(31)的内圈中的缺口(33)，所述磁钢(8)直接插入在所述缺口(33)中，或者用胶水将所述磁钢粘结在所述缺口中，或者先将所述磁钢(8)固定在所述磁轭(31)内再放置注塑模具中经过注塑、从而固置在所述缺口(33)中，或者用弹性件的张力将磁钢固定在磁轭内。

11.如权利要求1所述的直流永磁有刷电机(100)，其特征在于，所述磁轭(31)为钢管结构。

12.如权利要求11所述的直流永磁有刷电机(100)，其特征在于，所述磁轭(31)通过钢管切割形成。

13.如权利要求11所述的直流永磁有刷电机(100)，其特征在于，所述磁轭(31)厚度根据预定的磁通量来设置。

14.如权利要求11或13所述的直流永磁有刷电机(100)，其特征在于，所述磁轭(31)的厚度大于或等于1.5毫米且小于或等于8毫米。

15.如权利要求1所述的直流永磁有刷电机(100)，其特征在于，所述直流永磁有刷电机(100)为直流永磁有刷两极鼓风电机或者直流永磁有刷四级冷却电机。

16.如权利要求1所述的直流永磁有刷电机(100)，其特征在于，所述转子组件(55)的转子中心轴上不安装滚珠轴承；

所述定子机壳(32)包括与其一体成型形成的第二端盖，所述第二端盖设置在定子机壳(32)的一端，所述第二端盖中设置有第一轴承室(37)；所述第一端盖(42)中设置有第二轴承室(47)；

其中，所述第一轴承室(37)和所述第二轴承室(47)同轴设置，并且两含油轴承分别安装在所述第一轴承室(37)和所述第二轴承室(47)中。