CN105043109B - 用于冶金炉的捅打装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于冶金炉的捅打装置，所述用于冶金炉的捅打装置包括：机架；直线运动执行元件，直线运动执行元件设在机架上；第一和第二导向杆，第一和第二导向杆间隔开地设在机架上；质量块，质量块可移动地设在第一和第二导向杆上；钎杆，钎杆设在质量块上；以及浮动接头，浮动接头包括：固定套筒，固定套筒与质量块和直线运动执行元件中的一个相连，固定套筒具有安装腔；活动球头，活动球头可转动地且可上下移动地设在安装腔内；和连接杆，连接杆的第一端与活动球头相连且第二端与质量块和直线运动执行元件中的另一个相连。所述用于冶金炉的捅打装置具有使用寿命长、加工成本低、安装难度低、安装效率高、捅打速度快等优点。

Description

用于冶金炉的捅打装置

技术领域

本发明涉及用于冶金炉的捅打装置。

背景技术

冶金炉在运行一段时间后，冶金炉的开口(例如进料口、出料口、风眼等)会被粘结物堵塞，因此需要去除冶金炉的开口内的粘结物。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种具有使用寿命长、加工成本低、安装难度低、安装效率高、捅打速度快的优点的用于冶金炉的捅打装置。

根据本发明实施例的用于冶金炉的捅打装置包括：机架；直线运动执行元件，所述直线运动执行元件设在所述机架上，所述直线运动执行元件具有活塞杆；第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆和所述第二导向杆间隔开地设在所述机架上；质量块，所述质量块可移动地设在所述第一导向杆和所述第二导向杆上；钎杆，所述钎杆设在所述质量块上；以及浮动接头，所述浮动接头包括：固定套筒，所述固定套筒与所述质量块和所述直线运动执行元件的活塞杆中的一个相连，所述固定套筒具有安装腔；活动球头，所述活动球头可转动地且可上下移动地设在所述安装腔内；和连接杆，所述连接杆的第一端与所述活动球头相连，所述连接杆的第二端与所述质量块和所述直线运动执行元件的活塞杆中的另一个相连。

根据本发明实施例的用于冶金炉的捅打装置具有使用寿命长、加工成本低、安装难度低、安装效率高、捅打速度快等优点。

另外，根据本发明上述实施例的用于冶金炉的捅打装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述用于冶金炉的捅打装置进一步包括：第一导向杆支座和第二导向杆支座，所述第一导向杆支座和所述第二导向杆支座间隔开地设在所述机架上，所述第一导向杆的第一端设在所述第一导向杆支座上，所述第一导向杆的第二端设在所述第二导向杆支座上；以及第三导向杆支座和第四导向杆支座，所述第三导向杆支座和所述第四导向杆支座间隔开地设在所述机架上，所述第二导向杆的第一端设在所述第三导向杆支座上，所述第二导向杆的第二端设在所述第四导向杆支座上。

根据本发明的一个实施例，所述直线运动执行元件为气缸或油缸。

根据本发明的一个实施例，所述第一导向杆和所述第二导向杆中的每一个平行于所述气缸的活塞杆或所述油缸的活塞杆。

根据本发明的一个实施例，所述固定套筒通过螺纹与所述气缸的活塞杆或所述油缸的活塞杆相连，所述连接杆的第二端通过螺栓与所述质量块相连。

根据本发明的一个实施例，所述浮动接头进一步包括：环形的第一活动挡片，所述第一活动挡片套设在所述活动球头上且所述第一活动挡片的第一表面与所述活动球头接触，所述第一活动挡片抵靠在所述安装腔的侧壁上；环形的第二活动挡片，所述第二活动挡片套设在所述活动球头上，所述第二活动挡片的第一表面与所述活动球头接触；和环形的弹性密封挡片，所述弹性密封挡片设在所述固定套筒上，所述弹性密封挡片抵靠在所述连接杆和所述第二活动挡片上。

根据本发明的一个实施例，所述第一活动挡片的第一表面和所述第二活动挡片的第一表面中的每一个为球面的一部分，所述第一活动挡片的第一表面和所述第二活动挡片的第一表面位于同一球面上。

根据本发明的一个实施例，所述弹性密封挡片包括：安装部，所述安装部设在所述固定套筒上；连接部，所述连接部的外沿与所述安装部相连；和弧形部，所述弧形部具有第一端和第二端，所述弧形部的第一端与所述连接部的内沿相连，所述弧形部抵靠在所述连接杆和所述第二活动挡片上，其中所述弧形部的抵靠在所述连接杆上的部分位于所述弧形部的第一端与第二端之间。

根据本发明的一个实施例，所述安装部、所述连接部和所述弧形部一体形成。

根据本发明的一个实施例，所述用于冶金炉的捅打装置进一步包括导向板，所述导向板设在所述机架上，所述导向板上设有用于穿过所述钎杆的导向孔。

附图说明

图1是根据本发明实施例的用于冶金炉的捅打装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的用于冶金炉的捅打装置的浮动接头的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的用于冶金炉的捅打装置10。如图1和图2所示，根据本发明实施例的用于冶金炉的捅打装置10包括机架101、直线运动执行元件、第一导向杆1031、第二导向杆1032、质量块104、钎杆105和浮动接头106。

该直线运动执行元件设在机架101上，该直线运动执行元件具有活塞杆。第一导向杆1031和第二导向杆1032间隔开地设在机架101上，质量块104可移动地设在第一导向杆1031和第二导向杆1032上，钎杆105设在质量块104上。浮动接头106包括固定套筒1061、活动球头1062和连接杆1063。固定套筒1061与质量块104和该直线运动执行元件的活塞杆中的一个相连，固定套筒1061具有安装腔10611，活动球头1062可转动地且可上下移动地设在安装腔10611内。连接杆1063的第一端与活动球头1062相连，连接杆1063的第二端与质量块104和该直线运动执行元件的活塞杆中的另一个相连。换言之，浮动接头106具有球铰链的作用。

根据本发明实施例的用于冶金炉的捅打装置10通过将浮动接头106的活动球头1062可转动地设在固定套筒1061的安装腔10611内，从而可以使浮动接头106具有球铰链的作用。

其中，浮动接头106的固定套筒1061与该直线运动执行元件的活塞杆相连，浮动接头106的连接杆1063与质量块104相连。也就是说，该直线运动执行元件的活塞杆通过球铰链(浮动接头106)与质量块104相连。由此不仅可以使该直线运动执行元件的密封圈周边受力更加均匀，该直线运动执行元件的活塞杆几乎不受径向力作用，从而延长了该直线运动执行元件的使用寿命，而且该直线运动执行元件的活塞杆不易偏离其自由状态下的运动轨迹，以便使质量块104不易受到该直线运动执行元件的活塞杆的径向作用力，进而减小了质量块104的阻力，加快了捅打速度。

而且，由于浮动接头106可以弥补该直线运动执行元件的活塞杆的中心线与第一导向杆1031的中心线和第二导向杆1032的中心线的位置误差，因此允许该直线运动执行元件的活塞杆与第一导向杆1031、第二导向杆1032和质量块104有角度偏差和中心线位移偏差，从而可以适度放大该直线运动执行元件、第一导向杆1031和第二导向杆1032等部件的装配精度，由此可以降低零件加工成本、减低安装难度、提高安装效率。具体而言，通过使活动球头1062在安装腔10611内可转动，从而可以允许该直线运动执行元件的活塞杆与第一导向杆1031、第二导向杆1032和质量块104有角度偏差，通过使活动球头1062在安装腔10611内可上下移动，从而可以允许该直线运动执行元件的活塞杆与第一导向杆1031、第二导向杆1032和质量块104有中心线位移偏差。

因此，根据本发明实施例的用于冶金炉的捅打装置10具有使用寿命长、加工成本低、安装难度低、安装效率高、捅打速度快等优点。

其中，根据本发明实施例的用于冶金炉的捅打装置10可以用于捅打冶金炉上的开口，该开口可以是进料口、出料口、风眼等。有利地，根据本发明实施例的用于冶金炉的捅打装置10可以用于捅打转炉的风眼，以便清理转炉的风眼内的粘结物。

如图1和图2所示，在本发明的一些实施例中，根据本发明实施例的用于冶金炉的捅打装置10包括机架101、该直线运动执行元件、第一导向杆1031、第二导向杆1032、质量块104、钎杆105、浮动接头106和导向板108。

该直线运动执行元件设在机架101上。具体而言，该直线运动执行元件的两端均可以通过螺栓安装在机架101上。有利地，该直线运动执行元件可以是气缸102或油缸。

第一导向杆1031和第二导向杆1032间隔开地设在机架101上。第一导向杆1031和第二导向杆1032中的每一个的横截面可以是圆形、三角形或多边形。其中，第一导向杆1031的中心线与第二导向杆1032的中心线大体平行于活塞杆1021的中心线即可。有利地，第一导向杆1031和第二导向杆1032中的每一个平行于气缸102的活塞杆1021或该油缸的活塞杆。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，捅打装置10进一步包括第一导向杆支座1071、第二导向杆支座1072、第三导向杆支座1073和第四导向杆支座1074。第一导向杆支座1071和第二导向杆支座1072间隔开地设在机架101上，第一导向杆1031的第一端设在第一导向杆支座1071上，第一导向杆1031的第二端设在第二导向杆支座1072上。第三导向杆支座1073和第四导向杆支座1074间隔开地设在机架101上，第二导向杆1032的第一端设在第三导向杆支座1073上，第二导向杆1032的第二端设在第四导向杆支座1074上。由此可以更加方便地、稳固地安装第一导向杆1031和第二导向杆1032。

质量块104可移动地设在第一导向杆1031和第二导向杆1032上。换言之，质量块104沿第一导向杆1031的长度方向(或第二导向杆1032的长度方向)可移动地设在第一导向杆1031和第二导向杆1032上。具体而言，质量块104可以套设在第一导向杆1031和第二导向杆1032上。

如图2所示，浮动接头106包括固定套筒1061、活动球头1062和连接杆1063。固定套筒1061具有安装腔10611，活动球头1062可转动地设在安装腔10611内以便形成球铰链。连接杆1063的第一端与活动球头1062相连。有利地，连接杆1063和活动球头1062可以一体形成。

其中，固定套筒1061通过螺纹与气缸102的活塞杆1021或该油缸的活塞杆相连，连接杆1063的第二端通过螺栓与质量块104相连。此外，固定套筒1061还可以通过法兰与气缸102的活塞杆1021或该油缸的活塞杆相连，连接杆1063的第二端也可以通过法兰与质量块104相连。

如图2所示，在本发明的一些示例中，浮动接头106进一步包括环形的第一活动挡片1064、环形的第二活动挡片1066和环形的弹性密封挡片1065。第一活动挡片1064套设在活动球头1062上且第一活动挡片1064的第一表面与活动球头1062接触，第一活动挡片1064抵靠在安装腔10611的侧壁上。第二活动挡片1066套设在活动球头1062上，第二活动挡片1066的第一表面与活动球头1062接触。弹性密封挡片1065设在固定套筒1061上，弹性密封挡片1065抵靠在连接杆1063和第二活动挡片1066上。

也就是说，活动球头1062与第一活动挡片1064形成第一面接触运动副，活动球头1062与第二活动挡片1066形成第二面接触运动副。由于弹性密封挡片1065抵靠在第二活动挡片1066上，因此弹性密封挡片1065可以对活动球头1062施加弹力，进而可以对第一活动挡片1064施加弹力以便将第一活动挡片1064抵靠在安装腔10611的侧壁上，从而可以使活动球头1062更好地在安装腔10611内上下移动。

弹性密封挡片1065可以形成密封，而且由于弹性密封挡片1065具有弹性，因此弹性密封挡片1065能够适应连接部10652相对固定套筒1061的位置变化。而且，通过设置弹性密封挡片1065，从而可以进一步防止活动球头1062脱离安装腔10611。

有利地，第一活动挡片1064的第一表面和第二活动挡片1066的第一表面中的每一个为球面的一部分，第一活动挡片1064的第一表面和第二活动挡片1066的第一表面位于同一球面上。由此可以使浮动接头106的结构更加合理，从而可以更好地限制活动球头1062的转动范围。

在本发明的一个具体示例中，如图2所示，弹性密封挡片1065包括安装部10651、连接部10652和弧形部10653。安装部10651设在固定套筒1061上，连接部10652的外沿与安装部10651相连。弧形部10653具有第一端和第二端，弧形部10653的第一端与连接部10652的内沿相连，弧形部10653抵靠在连接杆1063和第二活动挡片1066上。其中，弧形部10653的抵靠在连接杆1063上的部分位于弧形部10653的第一端与第二端之间。由此可以使弹性密封挡片1065的结构更加合理。

其中，安装部10651、连接部10652和弧形部10653中的每一个都可以是环形。有利地，安装部10651、连接部10652和弧形部10653一体形成。由此不仅可以提高弹性密封挡片1065的结构强度，而且可以降低弹性密封挡片1065的制造难度和制造成本。

如图1所示，钎杆105设在质量块104上。有利地，钎杆105可以是多个，多个钎杆105间隔开地设在质量块104上，每个钎杆105的第一端安装在质量块104上。由此可以提高捅打装置10的捅打效率。

导向板108设在机架101上。如图1所示，导向板108上设有用于穿过钎杆105的导向孔。其中，在进行捅眼之前，钎杆105可以脱离导向板108，也可以使钎杆105的第二端穿过导向孔。通过设置具有导向孔的导向板108，从而可以在捅打时进一步限制钎杆105的运动轨迹。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种用于冶金炉的捅打装置，其特征在于，包括：

机架；

直线运动执行元件，所述直线运动执行元件设在所述机架上，所述直线运动执行元件具有活塞杆；

第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆和所述第二导向杆间隔开地设在所述机架上；

质量块，所述质量块可移动地设在所述第一导向杆和所述第二导向杆上；

钎杆，所述钎杆设在所述质量块上；以及

浮动接头，所述浮动接头包括：

固定套筒，所述固定套筒与所述质量块和所述直线运动执行元件的活塞杆中的一个相连，所述固定套筒具有安装腔；

活动球头，所述活动球头可转动地且可上下移动地设在所述安装腔内；和

连接杆，所述连接杆的第一端与所述活动球头相连，所述连接杆的第二端与所述质量块和所述直线运动执行元件的活塞杆中的另一个相连。

2.根据权利要求1所述的用于冶金炉的捅打装置，其特征在于，进一步包括：

第一导向杆支座和第二导向杆支座，所述第一导向杆支座和所述第二导向杆支座间隔开地设在所述机架上，所述第一导向杆的第一端设在所述第一导向杆支座上，所述第一导向杆的第二端设在所述第二导向杆支座上；以及

第三导向杆支座和第四导向杆支座，所述第三导向杆支座和所述第四导向杆支座间隔开地设在所述机架上，所述第二导向杆的第一端设在所述第三导向杆支座上，所述第二导向杆的第二端设在所述第四导向杆支座上。

3.根据权利要求1所述的用于冶金炉的捅打装置，其特征在于，所述直线运动执行元件为气缸或油缸。

4.根据权利要求3所述的用于冶金炉的捅打装置，其特征在于，所述第一导向杆和所述第二导向杆中的每一个平行于所述气缸的活塞杆或所述油缸的活塞杆。

5.根据权利要求3所述的用于冶金炉的捅打装置，其特征在于，所述固定套筒通过螺纹与所述气缸的活塞杆或所述油缸的活塞杆相连，所述连接杆的第二端通过螺栓与所述质量块相连。

6.根据权利要求1所述的用于冶金炉的捅打装置，其特征在于，所述浮动接头进一步包括：

环形的第一活动挡片，所述第一活动挡片套设在所述活动球头上且所述第一活动挡片的第一表面与所述活动球头接触，所述第一活动挡片抵靠在所述安装腔的侧壁上；

环形的第二活动挡片，所述第二活动挡片套设在所述活动球头上，所述第二活动挡片的第一表面与所述活动球头接触；和

环形的弹性密封挡片，所述弹性密封挡片设在所述固定套筒上，所述弹性密封挡片抵靠在所述连接杆和所述第二活动挡片上。

7.根据权利要求6所述的用于冶金炉的捅打装置，其特征在于，所述第一活动挡片的第一表面和所述第二活动挡片的第一表面中的每一个为球面的一部分，所述第一活动挡片的第一表面和所述第二活动挡片的第一表面位于同一球面上。

8.根据权利要求7所述的用于冶金炉的捅打装置，其特征在于，所述弹性密封挡片包括：

安装部，所述安装部设在所述固定套筒上；

连接部，所述连接部的外沿与所述安装部相连；和

弧形部，所述弧形部具有第一端和第二端，所述弧形部的第一端与所述连接部的内沿相连，所述弧形部抵靠在所述连接杆和所述第二活动挡片上，其中所述弧形部的抵靠在所述连接杆上的部分位于所述弧形部的第一端与第二端之间。

9.根据权利要求8所述的用于冶金炉的捅打装置，其特征在于，所述安装部、所述连接部和所述弧形部一体形成。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的用于冶金炉的捅打装置，其特征在于，进一步包括导向板，所述导向板设在所述机架上，所述导向板上设有用于穿过所述钎杆的导向孔。