CN105040560A - 四履带滑模摊铺机底盘 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种四履带滑模摊铺机底盘，其包括在同一水平面内平行并排设置的空心横向前梁和空心横向后梁，横向前梁和横向后梁的两端分别通过纵向梁固定一体设置，在横向前梁和横向后梁的两端分别连接行进转向装置，在两纵向梁之间设有与纵向梁平行设置的整平头伸缩梁，整平头伸缩梁穿过横向前梁和横向后梁的底部中心位置并与横向前梁和横向后梁垂直，整平头伸缩梁靠近横向前梁的一端设有整平头。具有运行平稳、灵活性强、更换属具快捷方便、施工效率高、简洁结构使生产制造成本降低、购置使用性价比高、模块化的组合方式使施工成本降低等优点。

Description

四履带滑模摊铺机底盘

技术领域：

本发明涉及一种道路工程设备，尤其涉及一种四履带滑模摊铺机底盘。

背景技术：

滑模式水泥混凝土摊铺机(简称滑模摊铺机).它集混凝土的布料、计量、振捣、滑模挤压成型、和平搓、抹平于一体，能自动、高质量、一次性地将混凝土料浇筑成型在路基上。这种自行走滑模摊铺机通常包括动力系统、行走驱动系统、液压执行系统、自动控制系统等,滑模摊铺机底盘支撑在3-4个履带或轮胎总成上，这种行进支撑装置单元可单独升降调整使摊铺机底盘始终保持水平面，这种行进支撑装置单元也可以使履带或轮胎左右旋转,在摊铺机行进时能稳定自如转向，摊铺机底盘装配有不同功能的设备单元如：铣刨装置、物料输送装置、更换滑模调整装置、滑模成型模具、振动棒或振动板等融为一体，已知的现有滑模摊铺机有三履带和四履带自行走式,四履带自行走式滑模摊铺机有纵向行进的下挂滑模模具式和侧挂滑模模具式滑模摊铺机,两种结构方式不同其工作原理相同,这两种方式都围绕着路面摊铺和路撞护栏，路沿石，排水沟的摊铺,定向功能很突出使用功能单一和使用范围很窄，其二现有滑模摊铺机路面滑模模具装配在滑模摊铺机底盘下端两侧自行走履带内侧，这种方式在狭窄施工工况下施工很困难，因为滑模摊铺机下置模具两侧履带要占有一定空间，在狭窄工况施工很难胜任。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种四履带滑模摊铺机底盘，能适用于更多施工环境。

本发明由如下技术方案实施：四履带滑模摊铺机底盘，其包括在同一水平面内平行并排设置的空心横向前梁和空心横向后梁，所述横向前梁和所述横向后梁的两端分别通过纵向梁固定一体设置，在所述横向前梁和所述横向后梁的两端分别连接行进转向装置，在两所述纵向梁之间设有与所述纵向梁平行设置的整平头伸缩梁，所述整平头伸缩梁穿过所述横向前梁和所述横向后梁的底部中心位置并与所述横向前梁和所述横向后梁垂直，所述整平头伸缩梁靠近所述横向前梁的一端设有整平头。

在所述横向前梁和所述横向后梁的两端分别设有连接端口，在所述连接端口上连接所述行进转向装置。

在所述横向前梁和所述横向后梁的两端内部分别设有空心伸缩梁，所述伸缩梁一端分别设于所述横向前梁和所述横向后梁内，另一端连接所述行进转向装置，在所述伸缩梁内设有伸缩梁油缸，所述伸缩梁油缸缸体分别固定于所述横向前梁和所述横向后梁内，所述伸缩梁油缸活塞杆与分别所述伸缩梁铰接。

所述横向后梁后侧的所述纵向梁上设有模具连接端口，所述模具连接端口与后置式模具连接。

所述后置式模具包括梁架、矩形连接梁、螺旋布料轴、震动棒、抹平板、侧调整板，其中所述梁架包括方形的主梁架，所述主梁架上方固定设有所述矩形连接梁，在所述矩形连接梁前后端面均焊接有连接口，在所述主梁架前端底部固定设有所述螺旋布料轴，在所述螺旋布料轴后方的所述主梁架的中心两侧分别竖直固定有活塞杆向下伸出的震动棒油缸，所述震动棒油缸活塞杆顶端分别与震动棒固定梁上端面两侧铰接，所述震动棒固定梁与所述螺旋布料轴轴向平行地设于所述主梁架底部，所述震动棒固定梁上竖直排列设有若干个震动棒；在所述主梁架后端设有所述抹平板，在所述主梁架底部中间位置水平固定设有抹平板水平驱动装置，所述抹平板水平驱动装置的顶端与所述抹平板上端面中间位置铰接；在所述主梁架两侧垂直固定设有定位装置，所述定位装置上竖直上下滑动的设有所述侧调整板，在所述侧调整板上方的所述主梁架上竖直固定活塞杆向下伸出的侧调整板油缸，所述侧调整板油缸的活塞杆与所述侧调整板铰接。

在所述横向后梁前侧的所述纵向梁上固定设有与所述横向后梁平行设置的模具更换装置，所述模具更换装置与侧挂式模具连接。

所述模具更换装置包括模具更换头、模具伸缩装置和模具升降油缸，其中，所述模具伸缩装置包括模具连接板、模具伸缩外套、伸缩臂、伸缩臂油缸和角度调整油缸，所述伸缩臂和所述模具伸缩外套均为空心设置，所述伸缩臂一端弯曲，所述伸缩臂弯曲端与所述模具连接板的一侧铰接，所述伸缩臂另一端滑动设于所述模具伸缩外套内，所述伸缩臂油缸固定设于所述模具伸缩外套后方，所述伸缩臂油缸活塞杆与所述伸缩臂铰接，所述伸缩臂内设有油缸定位板，所述角度调整油缸固定设于所述油缸定位板上，所述角度调整油缸活塞杆与所述模具连接板的一侧铰接；所述模具连接板的另一侧固定设有竖直向下的所述模具升降油缸，所述模具升降油缸的活塞杆与所述模具更换头铰接，所述模具更换头下方与所述侧挂式模具连接。

所述行进转向装置包括行进装置、固定支架、升降柱、支撑体、推力油缸、回转驱动装置和油路旋转接头，在所述行进装置上方固定设有所述固定支架，所述固定支架上方固定设有所述油路旋转接头，在所述油路旋转接头上端固定设有所述回转驱动装置，在所述回转驱动装置上端竖直固定设有所述升降柱，所述升降柱和所述支撑体为形状相同的空心正棱柱，所述升降柱设于所述支撑体内腔中，所述支撑体内腔顶部与所述推力油缸的缸体顶部固定连接，所述推力油缸置于所述升降柱内腔，所述推力油缸的活塞杆穿过所述升降柱内腔和所述回转驱动装置固定于所述油路旋转接头顶部的活塞杆固定座内，所述活塞杆顶部设有连接槽，所述活塞杆固定座内设有与所述连接槽对应的环形活塞杆固定槽，在所述活塞杆固定槽内设有活塞杆定位钢珠，所述支撑体内壁与所述升降柱外壁的相对的面之间设有滑条。

所述整平头包括自上到下依次设置旋转接头、整平头横梁、螺旋搅拌布料箱、抹平板，其中，所述整平头伸缩梁包括中空套接的伸缩梁主体、一级伸缩梁和二级伸缩梁，在所述伸缩梁主体前端插入所述一级伸缩梁，在所述一级伸缩梁前端插入所述二级伸缩梁，在所述伸缩梁主体内设有整平头伸缩油缸，所述整平头伸缩油缸与所述伸缩梁主体后端的油缸架连接，所述整平头伸缩油缸的活塞杆与所述二级伸缩梁的顶端连接，在所述二级伸缩梁前端下方安装有所述旋转接头，在所述旋转接头下端水平固定连接所述整平头横梁，所述整平头横梁中部与所述旋转接头下端固定连接；在所述整平头横梁两端头分别竖直固定设有双出杆油缸；在所述双出杆油缸的上活塞杆顶端设有传感器；所述双出杆油缸的下活塞杆顶端与所述螺旋搅拌布料箱顶部活动铰接；在所述螺旋搅拌布料箱侧壁中心两侧分别设有活塞杆向下伸出的抹平板升降油缸；在所述抹平板升降油缸两侧的所述螺旋搅拌布料箱侧壁上分别设有导向板，所述导向板上设有竖直导向槽，所述导向槽上上下滑动卡接有连接架，所述连接架上端与所述抹平板升降油缸的活塞杆的顶端活动铰接，所述连接架上设有与所述导向槽对应的的定向导轨，所述连接架底部与所述抹平板固定连接，在所述连接架和所述抹平板连接处设有减震块，在所述抹平板上表面通过震动器固定板固定设有所述震动器。

本发明的优点：本发明提供一种四履带滑模摊铺机底盘，这种结构方式通过更换不同的属具和设备单元来实现不同的功能来满足施工的需求。本发明提供四履带滑模摊铺机底盘，由纵向两根纵向梁和横向两根横向梁焊接组成的滑模摊铺机底盘梁体，在两纵向侧梁中间部位设置有纵向伸缩梁,在底盘上端一侧和横向后梁并排设有模具伸缩臂外套,摊铺机在侧铺时用来安装侧滑模具装置实施摊铺，在底盘梁体后端设有连接端口用来安装后置属具，多功能组合式滑模摊铺机配置后置路面滑模模具可以在狭窄施工环境内施工，因为后置路面滑模模具宽度大于摊铺机底盘梁体宽度，后置的路面滑模模具两侧外边可以贴近两侧的构筑物实施作业,后置连接端口还可以安装不同类别不同功能的属具，属具包括路面滑模模具、夯实锤、平地机、开沟机等不同领域的设备单元，在纵向梁的纵向中梁前端插入多级伸缩梁用来安装前置设备，在多级伸缩梁内设有多级油缸在动力驱动下可以伸出7米多长，伸缩梁换级伸出或收回运行平稳并无颤动，在伸缩梁前端设有旋转装置配置连接不同的属具来满足不同领域施工的要求，在多功能组合式滑模摊铺机底盘的横向前梁和横向后梁两侧四个端面，插入四根横向伸缩梁由分别的四根液压油缸连接固定，在液压油缸的动力驱动下使四根横向伸缩梁横向伸出或收回调整长度，四根伸缩梁可同步伸缩也可单独伸缩调整来满足不同工况的需求。在四根横向伸缩梁向外伸出使底盘加宽，下端安装物料输送机将物料从前方输送到后方配合后置路面滑模模具施工，在加宽的底盘下方也可以用来安装下置式滑模模具及不同的属具应用在不同的领域施工，多功能组合式滑模摊铺机底盘其特点在底盘前后端和两侧及底盘下部均预设了多个连接方式,通过更换加装组合连接不同的属具来扩展其使用功能,多功能组合式滑模摊铺机具有运行平稳、灵活性强、更换属具快捷方便、施工效率高、简洁结构使生产制造成本降低、购置使用性价比高、模块化的组合方式使施工成本降低等优点。

附图说明：

图1为实施例1的整体结构示意图。

图2为实施例1底盘结构示意图。

图3为行进转向装置整体结构示意图。

图4为图2沿D-D剖面局部放大示意图。

图5为图2沿C-C剖面示意图。

图6为油路转接头结构示意图。

图7为模具更换装置结构示意图。

图8为整平头整体结构示意图。

图9为整平头侧视结构示意图。

图10为导向板结构示意图。

图11为连接架结构示意图。

图12为实施例2的整体结构示意图。

图13为后置式模具的结构示意图。

图14为后置式模具后视结构示意图。

图15为后置式模具侧视结构示意图。

图16为实施例3底盘结构示意图。

图17为图16沿A-A剖视结构示意图。

图18为实施例3整体结构示意图。

图19为实施例4的整体结构示意图。

横向前梁1、横向后梁2、纵向梁3、行进转向装置4、模具更换装置5、连接端口6、模具连接端口7、后置式模具8、伸缩梁9、侧挂式模具10、伸缩梁油缸11、输送机12、整平头伸缩梁13、整平头14、行进装置401、固定支架402、升降柱403、支撑体404、推力油缸405、回转驱动装置406、油路旋转接头407、活塞杆固定座408、推力油缸活塞杆409、连接槽410、活塞杆固定槽411、定位钢珠412、滑条413、回转固定套414、回转驱动箱体415、回转驱动涡轮416、驱动蜗杆417、旋转体418、旋转体固定外套419、油道420、钢珠入口421、固定塞422、模具更换头501、模具伸缩装置502、模具升降油缸503、模具连接板504、模具伸缩外套505、伸缩臂506、伸缩臂油缸507和角度调整油缸508、伸缩臂弯曲端509、油缸定位板510、梁架801、矩形连接梁802、螺旋布料轴803、震动棒804、抹平板805、侧调整板806、主梁架807、连接口808、震动棒油缸809、震动棒固定梁810、抹平板水平驱动装置811、定位装置812、侧调整板油缸813、滑模支架901、螺旋布料轴902、震动棒903、抹平板904、抹平板水平驱动装置905、侧调整板906、主支架907、连接吊耳908、震动棒油缸909、震动棒固定梁910、定位装置911、侧调整板油缸912、伸缩梁主体1301、二级伸缩梁1303、一级伸缩梁1302、整平头伸缩油缸1304、旋转接头1401、整平头横梁1402、螺旋搅拌布料箱1403、减震块1404、抹平板1405、双出杆油缸1406、传感器1407、抹平板升降油缸1408、导向板1409、导向槽1410、连接架1411、定向导轨1412、震动器固定板1413、震动器1414。

具体实施方式：

实施例1：

如图1至图11中所示，四履带滑模摊铺机底盘，其包括在同一水平面内平行并排设置的空心横向前梁1和空心横向后梁2，横向前梁1和横向后梁2的两端分别通过纵向梁3固定一体设置，在横向前梁1和横向后梁2的两端分别连接行进转向装置4，在两纵向梁3之间设有与纵向梁平行设置的整平头伸缩梁13，整平头伸缩梁13穿过横向前梁1和横向后梁2的底部中心位置并与横向前梁1和横向后梁2垂直，整平头伸缩梁13靠近横向前梁1的一端设有整平头14。

在横向前梁1和横向后梁2的两端分别设有连接端口6，在连接端口6上连接行进转向装置4，在横向后梁2前侧的纵向梁3上固定设有与横向后梁2平行设置的模具更换装置5，模具更换装置5与侧挂式模具10连接。

模具更换装置5包括模具更换头501、模具伸缩装置502和模具升降油缸503，其中，模具伸缩装置502包括模具连接板504、模具伸缩外套505、伸缩臂506、伸缩臂油缸507和角度调整油缸508，伸缩臂506和模具伸缩外套505均为空心设置，模具伸缩外套505上表面与伸缩底盘1一侧下表面固定连接，伸缩臂506一端弯曲，伸缩臂弯曲端509与模具连接板504的一侧铰接，伸缩臂506另一端滑动设于模具伸缩外套505内，伸缩臂油缸507固定设于模具伸缩外套505后方，伸缩臂油缸507活塞杆与伸缩臂506铰接，伸缩臂506内设有油缸定位板510，角度调整油缸508固定设于油缸定位板510上，角度调整油缸508活塞杆与模具连接板504的一侧铰接；模具连接板504的另一侧固定设有竖直向下的模具升降油缸503，模具升降油缸503的活塞杆与模具更换头501铰接，模具更换头501下方与侧挂式模具10连接，输送机12与侧挂式模具10配合使用。

行进转向装置4包括行进装置401、固定支架402、升降柱403、支撑体404、推力油缸405、回转驱动装置406和油路旋转接头407，在行进装置401上方固定设有固定支架402，固定支架402上方固定设有油路旋转接头407，在油路旋转接头407上端固定设有回转驱动装置406，在回转驱动装置406上端竖直固定设有升降柱403，升降柱403和支撑体支撑体404为形状相同的空心正棱柱，升降柱升降柱403设于支撑体404内腔中，支撑体404内腔顶部与推力油缸405的缸体顶部固定连接，推力油缸405置于升降柱403内腔，推力油缸推力油缸405的活塞杆409穿过升降柱403内腔和回转驱动装置406固定于油路旋转接头407顶部的活塞杆固定座408内，活塞杆409顶部设有连接槽410，活塞杆固定座408内设有与连接槽连接槽410对应的环形活塞杆固定槽连接槽411，在活塞杆固定槽411内设有活塞杆定位钢珠412，支撑体支撑体404内壁与升降柱支撑体403外壁的相对的面之间设有滑条412。

整平头14包括自上到下依次设置旋转接头1401、整平头横梁1402、螺旋搅拌布料箱1403、抹平板1405，其中，整平头伸缩梁13包括中空套接的伸缩梁主体1301、一级伸缩梁1302和二级伸缩梁1303，在伸缩梁主体1301前端插入一级伸缩梁1302，在一级伸缩梁1302前端插入二级伸缩梁1303，在伸缩梁主体1301内设有整平头伸缩油缸1304，整平头伸缩油缸1304与伸缩梁主体1301后端的油缸架连接，整平头伸缩油缸1304的活塞杆与二级伸缩梁1303的顶端连接，在二级伸缩梁1303前端下方安装有旋转接头1401，在旋转接头1401下端水平固定连接整平头横梁1402，整平头横梁1402中部与旋转接头1401下端固定连接；在整平头横梁1402两端头分别竖直固定设有双出杆油缸1406；在双出杆油缸1406的上活塞杆顶端设有传感器1407；双出杆油缸1406的下活塞杆顶端与螺旋搅拌布料箱1403顶部活动铰接；在螺旋搅拌布料箱1403侧壁中心两侧分别设有活塞杆向下伸出的抹平板升降油缸1408；在抹平板升降油缸1408两侧的螺旋搅拌布料箱1403侧壁上分别设有导向板1409，导向板1409上设有竖直导向槽1410，导向槽1410上上下滑动卡接有连接架1411，连接架1411上端与抹平板升降油缸1408的活塞杆的顶端活动铰接，连接架1411上设有与导向槽1410对应的的定向导轨1412，连接架1411底部与抹平板1405固定连接，在连接架1411和抹平板1405连接处设有减震块1404，在抹平板上表面通过震动器固定板1413固定设有震动器1414。

实施例2：

如图3至图6及图8至图15中所示，本实施例2与实施例1的整体结构相同，区别仅在于：横向后梁2后侧的纵向梁3上设有模具连接端口7，模具连接端口7与后置式模具8连接。

后置式模具8包括梁架801、矩形连接梁802、螺旋布料轴803、震动棒804、抹平板805、侧调整板806，其中梁架801包括方形的主梁架807，主梁架807上方固定设有矩形连接梁802，在矩形连接梁802前后端面均焊接有连接口808，连接口808用于与模具连接端口7连接，在主梁架802前端底部固定设有螺旋布料轴803，在螺旋布料轴803后方的主梁架802的中心两侧分别竖直固定有活塞杆向下伸出的震动棒油缸809，震动棒油缸809活塞杆顶端分别与震动棒固定梁810上端面两侧铰接，震动棒固定梁810与螺旋布料轴803轴向平行地设于主梁架807底部，震动棒固定梁810上竖直排列设有若干个震动棒804；在主梁架807后端设有抹平板805，在主梁架807底部中间位置水平固定设有抹平板水平驱动装置811，抹平板水平驱动装置811的顶端与抹平板805上端面中间位置铰接；在主梁架807两侧垂直固定设有定位装置812，定位装置812上竖直上下滑动的设有侧调整板806，在侧调整板806上方的主梁架807上竖直固定活塞杆向下伸出的侧调整板油缸813，侧调整板油缸813的活塞杆与侧调整板806铰接。

实施例3：

如图3至图11及图16至图18中所示，四履带滑模摊铺机底盘，其包括在同一水平面内平行并排设置的空心横向前梁1和空心横向后梁2，横向前梁1和横向后梁2的两端分别通过纵向梁3固定一体设置，在横向前梁1和横向后梁2的两端分别连接行进转向装置4，在两纵向梁3之间设有与纵向梁平行设置的整平头伸缩梁13，整平头伸缩梁13穿过横向前梁1和横向后梁2的底部中心位置并与横向前梁1和横向后梁2垂直，整平头伸缩梁13靠近横向前梁1的一端设有整平头14。

在横向前梁1和横向后梁2的两端内部分别设有空心伸缩梁9，伸缩梁9一端分别设于横向前梁1和横向后梁2内，另一端连接行进转向装置4，在伸缩梁9内设有伸缩梁油缸11，伸缩梁油缸11缸体分别固定于横向前梁1和横向后梁2内，伸缩梁油缸11活塞杆与分别伸缩梁9铰接。

在横向后梁2前侧的纵向梁3上固定设有与横向后梁2平行设置的模具更换装置5，模具更换装置5与侧挂式模具10连接。

模具更换装置5包括模具更换头501、模具伸缩装置502和模具升降油缸503，其中，模具伸缩装置502包括模具连接板504、模具伸缩外套505、伸缩臂506、伸缩臂油缸507和角度调整油缸508，伸缩臂506和模具伸缩外套505均为空心设置，模具伸缩外套505上表面与伸缩底盘1一侧下表面固定连接，伸缩臂506一端弯曲，伸缩臂弯曲端509与模具连接板504的一侧铰接，伸缩臂506另一端滑动设于模具伸缩外套505内，伸缩臂油缸507固定设于模具伸缩外套505后方，伸缩臂油缸507活塞杆与伸缩臂506铰接，伸缩臂506内设有油缸定位板510，角度调整油缸508固定设于油缸定位板510上，角度调整油缸508活塞杆与模具连接板504的一侧铰接；模具连接板504的另一侧固定设有竖直向下的模具升降油缸503，模具升降油缸503的活塞杆与模具更换头501铰接，模具更换头501下方与侧挂式模具10连接，输送机12与侧挂式模具10配合使用。

行进转向装置4包括行进装置401、固定支架402、升降柱403、支撑体404、推力油缸405、回转驱动装置406和油路旋转接头407，在行进装置401上方固定设有固定支架402，固定支架402上方固定设有油路旋转接头407，在油路旋转接头407上端固定设有回转驱动装置406，在回转驱动装置406上端竖直固定设有升降柱403，升降柱403和支撑体支撑体404为形状相同的空心正棱柱，升降柱升降柱403设于支撑体404内腔中，支撑体404内腔顶部与推力油缸405的缸体顶部固定连接，推力油缸405置于升降柱403内腔，推力油缸推力油缸405的活塞杆409穿过升降柱403内腔和回转驱动装置406固定于油路旋转接头407顶部的活塞杆固定座408内，活塞杆409顶部设有连接槽410，活塞杆固定座408内设有与连接槽连接槽410对应的环形活塞杆固定槽连接槽411，在活塞杆固定槽411内设有活塞杆定位钢珠412，支撑体支撑体404内壁与升降柱支撑体403外壁的相对的面之间设有滑条412。

整平头14包括自上到下依次设置旋转接头1401、整平头横梁1402、螺旋搅拌布料箱1403、抹平板1405，其中，整平头伸缩梁13包括中空套接的伸缩梁主体1301、一级伸缩梁1302和二级伸缩梁1303，在伸缩梁主体1301前端插入一级伸缩梁1302，在一级伸缩梁1302前端插入二级伸缩梁1303，在伸缩梁主体1301内设有整平头伸缩油缸1304，整平头伸缩油缸1304与伸缩梁主体1301后端的油缸架连接，整平头伸缩油缸1304的活塞杆与二级伸缩梁1303的顶端连接，在二级伸缩梁1303前端下方安装有旋转接头1401，在旋转接头1401下端水平固定连接整平头横梁1402，整平头横梁1402中部与旋转接头1401下端固定连接；在整平头横梁1402两端头分别竖直固定设有双出杆油缸1406；在双出杆油缸1406的上活塞杆顶端设有传感器1407；双出杆油缸1406的下活塞杆顶端与螺旋搅拌布料箱1403顶部活动铰接；在螺旋搅拌布料箱1403侧壁中心两侧分别设有活塞杆向下伸出的抹平板升降油缸1408；在抹平板升降油缸1408两侧的螺旋搅拌布料箱1403侧壁上分别设有导向板1409，导向板1409上设有竖直导向槽1410，导向槽1410上上下滑动卡接有连接架1411，连接架1411上端与抹平板升降油缸1408的活塞杆的顶端活动铰接，连接架1411上设有与导向槽1410对应的的定向导轨1412，连接架1411底部与抹平板1405固定连接，在连接架1411和抹平板1405连接处设有减震块1404，在抹平板上表面通过震动器固定板1413固定设有震动器1414。

实施例4：

如图3至图6及图8至图11和图13至图15和图19中所示，本实施例4与实施例3的整体结构相同，区别仅在于：在横向后梁2后侧的纵向梁3上设有模具连接端口7，模具连接端口7与后置式模具8连接。

后置式模具8包括梁架801、矩形连接梁802、螺旋布料轴803、震动棒804、抹平板805、侧调整板806，其中梁架801包括方形的主梁架807，主梁架807上方固定设有矩形连接梁802，在矩形连接梁802前后端面均焊接有连接口808，连接口808用于与模具连接端口7连接，在主梁架802前端底部固定设有螺旋布料轴803，在螺旋布料轴803后方的主梁架802的中心两侧分别竖直固定有活塞杆向下伸出的震动棒油缸809，震动棒油缸809活塞杆顶端分别与震动棒固定梁810上端面两侧铰接，震动棒固定梁810与螺旋布料轴803轴向平行地设于主梁架807底部，震动棒固定梁810上竖直排列设有若干个震动棒804；在主梁架807后端设有抹平板805，在主梁架807底部中间位置水平固定设有抹平板水平驱动装置811，抹平板水平驱动装置811的顶端与抹平板805上端面中间位置铰接；在主梁架807两侧垂直固定设有定位装置812，定位装置812上竖直上下滑动的设有侧调整板806，在侧调整板806上方的主梁架807上竖直固定活塞杆向下伸出的侧调整板油缸813，侧调整板油缸813的活塞杆与侧调整板806铰接。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.四履带滑模摊铺机底盘，其特征在于，其包括在同一水平面内平行并排设置的空心横向前梁和空心横向后梁，所述横向前梁和所述横向后梁的两端分别通过纵向梁固定一体设置，在所述横向前梁和所述横向后梁的两端分别连接行进转向装置，在两所述纵向梁之间设有与所述纵向梁平行设置的整平头伸缩梁，所述整平头伸缩梁穿过所述横向前梁和所述横向后梁的底部中心位置并与所述横向前梁和所述横向后梁垂直，所述整平头伸缩梁靠近所述横向前梁的一端设有整平头。

2.根据权利要1所述的四履带滑模摊铺机，其特征在于，在所述横向前梁和所述横向后梁的两端分别设有连接端口，在所述连接端口上连接所述行进转向装置。

3.根据权利要1所述的四履带滑模摊铺机，其特征在于，在所述横向前梁和所述横向后梁的两端内部分别设有空心伸缩梁，所述伸缩梁一端分别设于所述横向前梁和所述横向后梁内，另一端连接所述行进转向装置，在所述伸缩梁内设有伸缩梁油缸，所述伸缩梁油缸缸体分别固定于所述横向前梁和所述横向后梁内，所述伸缩梁油缸活塞杆与分别所述伸缩梁铰接。

4.根据权利要求1-3任一所述的四履带滑模摊铺机，其特征在于，所述横向后梁后侧的所述纵向梁上设有模具连接端口，所述模具连接端口与后置式模具连接。

5.根据权利要4所述的四履带滑模摊铺机，其特征在于，所述后置式模具包括梁架、矩形连接梁、螺旋布料轴、震动棒、抹平板、侧调整板，其中所述梁架包括方形的主梁架，所述主梁架上方固定设有所述矩形连接梁，在所述矩形连接梁前后端面均焊接有连接口，在所述主梁架前端底部固定设有所述螺旋布料轴，在所述螺旋布料轴后方的所述主梁架的中心两侧分别竖直固定有活塞杆向下伸出的震动棒油缸，所述震动棒油缸活塞杆顶端分别与震动棒固定梁上端面两侧铰接，所述震动棒固定梁与所述螺旋布料轴轴向平行地设于所述主梁架底部，所述震动棒固定梁上竖直排列设有若干个震动棒；在所述主梁架后端设有所述抹平板，在所述主梁架底部中间位置水平固定设有抹平板水平驱动装置，所述抹平板水平驱动装置的顶端与所述抹平板上端面中间位置铰接；在所述主梁架两侧垂直固定设有定位装置，所述定位装置上竖直上下滑动的设有所述侧调整板，在所述侧调整板上方的所述主梁架上竖直固定活塞杆向下伸出的侧调整板油缸，所述侧调整板油缸的活塞杆与所述侧调整板铰接。

6.根据权利要求1-3任一所述的四履带滑模摊铺机，其特征在于，在所述横向后梁前侧的所述纵向梁上固定设有与所述横向后梁平行设置的模具更换装置，所述模具更换装置与侧挂式模具连接。

7.根据权利要6所述的四履带滑模摊铺机，其特征在于，所述模具更换装置包括模具更换头、模具伸缩装置和模具升降油缸，其中，所述模具伸缩装置包括模具连接板、模具伸缩外套、伸缩臂、伸缩臂油缸和角度调整油缸，所述伸缩臂和所述模具伸缩外套均为空心设置，所述伸缩臂一端弯曲，所述伸缩臂弯曲端与所述模具连接板的一侧铰接，所述伸缩臂另一端滑动设于所述模具伸缩外套内，所述伸缩臂油缸固定设于所述模具伸缩外套后方，所述伸缩臂油缸活塞杆与所述伸缩臂铰接，所述伸缩臂内设有油缸定位板，所述角度调整油缸固定设于所述油缸定位板上，所述角度调整油缸活塞杆与所述模具连接板的一侧铰接；所述模具连接板的另一侧固定设有竖直向下的所述模具升降油缸，所述模具升降油缸的活塞杆与所述模具更换头铰接，所述模具更换头下方与所述侧挂式模具连接。

8.根据权利要求1-3任一所述的四履带滑模摊铺机，其特征在于，所述行进转向装置包括行进装置、固定支架、升降柱、支撑体、推力油缸、回转驱动装置和油路旋转接头，在所述行进装置上方固定设有所述固定支架，所述固定支架上方固定设有所述油路旋转接头，在所述油路旋转接头上端固定设有所述回转驱动装置，在所述回转驱动装置上端竖直固定设有所述升降柱，所述升降柱和所述支撑体为形状相同的空心正棱柱，所述升降柱设于所述支撑体内腔中，所述支撑体内腔顶部与所述推力油缸的缸体顶部固定连接，所述推力油缸置于所述升降柱内腔，所述推力油缸的活塞杆穿过所述升降柱内腔和所述回转驱动装置固定于所述油路旋转接头顶部的活塞杆固定座内，所述活塞杆顶部设有连接槽，所述活塞杆固定座内设有与所述连接槽对应的环形活塞杆固定槽，在所述活塞杆固定槽内设有活塞杆定位钢珠，所述支撑体内壁与所述升降柱外壁的相对的面之间设有滑条。

9.根据权利要1-3任一所述的四履带滑模摊铺机，其特征在于，所述整平头包括自上到下依次设置旋转接头、整平头横梁、螺旋搅拌布料箱、抹平板，其中，所述整平头伸缩梁包括中空套接的伸缩梁主体、一级伸缩梁和二级伸缩梁，在所述伸缩梁主体前端插入所述一级伸缩梁，在所述一级伸缩梁前端插入所述二级伸缩梁，在所述伸缩梁主体内设有整平头伸缩油缸，所述整平头伸缩油缸与所述伸缩梁主体后端的油缸架连接，所述整平头伸缩油缸的活塞杆与所述二级伸缩梁的顶端连接，在所述二级伸缩梁前端下方安装有所述旋转接头，在所述旋转接头下端水平固定连接所述整平头横梁，所述整平头横梁中部与所述旋转接头下端固定连接；在所述整平头横梁两端头分别竖直固定设有双出杆油缸；在所述双出杆油缸的上活塞杆顶端设有传感器；所述双出杆油缸的下活塞杆顶端与所述螺旋搅拌布料箱顶部活动铰接；在所述螺旋搅拌布料箱侧壁中心两侧分别设有活塞杆向下伸出的抹平板升降油缸；在所述抹平板升降油缸两侧的所述螺旋搅拌布料箱侧壁上分别设有导向板，所述导向板上设有竖直导向槽，所述导向槽上上下滑动卡接有连接架，所述连接架上端与所述抹平板升降油缸的活塞杆的顶端活动铰接，所述连接架上设有与所述导向槽对应的的定向导轨，所述连接架底部与所述抹平板固定连接，在所述连接架和所述抹平板连接处设有减震块，在所述抹平板上表面通过震动器固定板固定设有所述震动器。