CN105036988B - 一种复合肥加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种复合肥加工系统，包括有装料斗、皮带计量秤、粉碎机、搅拌机、造粒机、烘干机、一级冷却机、一级筛分器、抛光包膜机、二级筛分器、控制器、自动投料机、料浆输送装置、二级冷却机及防结块剂喷洒装置；所述装料斗、皮带计量秤、粉碎机、搅拌机、造粒机、烘干机、一级冷却机、一级筛分器、抛光包膜机、二级筛分器、自动投料机、料浆输送装置、二级冷却机及防结块剂喷洒装置分别电连接所述控制器。本发明增加自动投料机来替代人工投料，实现了复合肥加工的全自动化，既节约了人力成本又提高了生产效率；另外，在抛光薄膜之前进行二次冷却，防止在进入抛光包膜机时复合肥颗粒温度过高而板结。

Description

一种复合肥加工系统

【技术领域】

本发明涉及复合肥加工技术领域，具体涉及一种复合肥加工系统。

【背景技术】

目前，大多数复合肥加工设备通常包括有依次连接的装料斗、皮带计量秤、粉碎机、搅拌机、造粒机、烘干机、一级冷却机、一级筛分器、抛光包膜机及二级筛分器；加工前，需人工向料斗中加入原料，增加人力又耗时，加工时，往造粒机内喷入适量的水，以便成型造粒，使原料随着造粒机的不断滚动而逐步粘合在一起呈球状，这种造粒方法，因造粒后所含水分较多，故烘干除水过程较长，且需加热一段时间才能达到烘干所需温度，所以耗能较大，另外，仅经过一次冷却后进入抛光包膜机使复合肥颗粒很容易出现板结的现象。

【发明内容】

鉴于以上内容，有必要提供一种全自动化的复合肥加工系统，该复合肥加工系统能够完成自动投料，节省人力和时间，另外，还能防止结块。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种复合肥加工系统，包括有装料斗、皮带计量秤、粉碎机、搅拌机、造粒机、烘干机、一级冷却机、一级筛分器、抛光包膜机、二级筛分器及控制器，其特征在于：所述复合肥加工系统还包括有自动投料机、料浆输送装置、二级冷却机及防结块剂喷洒装置；所述自动投料机用以抓取复合肥原料包，并将原料通过所述装料斗投送至所述皮带计量秤，所述皮带计量秤用以称取预设重量的原料，并将原料输送至所述粉碎机，所述粉碎机用以粉碎混合原料，并将粉碎后的混合原料送至所述搅拌机，所述搅拌机用以搅拌粉碎后的混合原料，并将搅拌后的混合原料送至所述造粒机；所述造粒机用以转动混合原料，所述料浆输送装置用以向转动的造粒机中喷洒混合液，从而使转动中的混合原料成粒而形成复合肥颗粒输出；所述烘干机用以将造粒后的复合肥颗粒烘干至预设湿度，并将烘干后的复合肥颗粒输送至所述一级冷却机；所述一级冷却机用以将烘干后的复合肥颗粒冷却至第一预设温度，并将冷却后的复合肥颗粒输送至所述一级筛分器，所述一级筛分器用以筛选出预设大小的复合肥颗粒，并将筛选出的复合肥颗粒输送至所述二级冷却机，所述二级冷却机用以将筛选出的复合肥颗粒冷却至低于第一预设温度的第二预设温度，所述防块剂喷洒装置用以向所述抛光包膜机内喷洒防结块剂，所述抛光包膜机用以对冷却后的复合肥颗粒进行抛光，并将抛光后的复合肥颗粒输送至所述二级筛分器，所述二级筛分器用以筛选出预设大小的复合肥颗粒；装料斗、皮带计量秤、粉碎机、搅拌机、造粒机、烘干机、一级冷却机、一级筛分器、二级冷却机、抛光包膜机、防结块剂喷洒装置及二级筛分器分别电连接所述控制器。

进一步地，所述复合肥加工系统还包括有成品计量包装秤及缝包机，所述成品计量包装秤用以将二级筛分器筛分出来的复合肥颗粒进行计量打包，并由所述缝包机进行封装。

进一步地，所述自动投料机包括有壳体及安装在所述壳体内的抓取机构；所述抓取结构包括有第一转动轴、第二转动轴，驱动结构、若干对抓钩、锁扣结构及复位结构；所述第一转动轴及所述第二转动轴分别安装于所述壳体上，所述驱动结构安装在所述壳体上，并能够驱动所述第一转动轴相对所述壳体沿第一方向转动预设角度及驱动所述第二转动轴相对所述壳体沿与第一方向相反的第二方向转动预设角度；每一对抓钩分别安装在所述第一转动轴及所述第二转动轴上，并能够随对应的第一转动轴、第二转动轴转动；所述锁扣结构安装在所述壳体上，并能够在所述第一转动轴及所述第二转动轴分别转动预设角度后卡入所述第一转动轴及所述第二转动轴，用以防止所述第一转动轴及所述第二转动轴相对所述壳体转动；所述复位结构安装在所述锁扣结构上，并能够驱动所述锁扣结构脱离所述第一转动轴及所述第二转动轴，从而释放所述第一转动轴及所述第二转动轴。

进一步地，所述自动投料机还包括有两第一弹性件，所述两第一弹性件分别安装在所述第一转动轴及所述第二转动轴上，并能够在所述锁扣结构脱离所述第一转动轴及所述第二转动轴时驱动所述第一转动轴沿第二方向转动及驱动所述第二转动轴沿第一方向转动。

进一步地，每一抓钩包括有安装套及抓钩本体，所述安装套套设在对应的第一转动轴、第二转动轴上，所述抓钩本体包括有臂杆及抓杆，所述臂杆设在所述安装套上，所述抓杆设在所述臂杆末端。

进一步地，所述锁扣结构还包括有安装在所述壳体上的安装板及两第二弹性件；所述两定位销上分别设有两挡部，所述两第二弹性件分别套设在所述两定位销上，并分别夹持在对应的两挡部之间；所述两第二弹性件能够在所述第一转动轴及所述第二转动轴分别对齐对应的定位孔时驱动所述第一转动轴及所述第二转动轴移动而卡入对应的定位孔。

进一步地，所述第一转动轴与所述第二转动轴平行设置，所述两定位销平行设置，并且垂直于所述第一转动轴及所述第二转动轴。

进一步地，所述锁扣结构还包括有安装在所述壳体上的安装板及两第二弹性件；所述两定位销上分别设有两挡片，所述两第二弹性件分别套设在所述两定位销上，并分别夹持在对应的两挡片之间；所述两第二弹性件能够在所述第一转动轴及所述第二转动轴分别对齐对应的定位孔时驱动所述第一转动轴及所述第二转动轴移动而卡入定位孔。

进一步地，所述复位结构包括有两复位杆，所述两复位杆分别安装在所述安装板上，并分别与所述两定位销卡扣；所述两复位杆能够驱动对应的定位销脱离对应的定位孔。

进一步地，所述两复位杆分别包括有杆体及夹持部，所述夹持部夹持在对应的定位销上，并位于所述杆体的一端。

本发明具有以下有益效果：

1.本发明通过增加自动投料机来替代人工投料，实现了复合肥加工的全自动化，既节约了人力成本又提高了生产效率；

2.本发明中在抛光薄膜之前进行二次冷却，防止在进入抛光包膜机时复合肥颗粒温度过高而板结；

3.本发明在抛光包膜机对复合肥颗粒进行抛光时喷洒防结块剂，使颗粒外观更漂亮，达到颗粒疏松不易板结的目的。

【附图说明】

图1是本发明复合肥加工系统的一较佳实施方式的一方块图。

图2是图1中自动投料机的一立体组装图。

图3是图2的另一视角图。

图4是图2中抓取结构的一立体组装图。

图5是图4中锁扣结构的一示意图。

图6是图1中料浆输送装置的一方块图。

主要原件符号说明

控制器1	自动投料机2	装料斗3
			皮带计量秤4	粉碎机5	搅拌机6
造粒机7	烘干机8	一级冷却机9
			一级筛分器10	二级冷却机11	抛光包膜机12
二级筛分器13	成品计量包装秤14	缝包机15
			壳体21	抓取结构22	底板211
前板212	后板213	侧板214
			通孔2111	折边2121	安装孔2131
固定块215	第一转动轴221	第二转动轴222

第一弹性件223	驱动结构224	抓钩225
			锁扣结构226	复位结构227	齿轮228
颈部2281	固定架2241	移动板2242
			第一链轮2243	第二链轮2244	链条2245
安装套2251	抓钩本体2252	臂杆2253
			抓杆2254	尖刺部2255	安装板2261
定位销2262	第二弹性件2263	限位片2264
			挡部2265	抵顶部2266	复位杆2271
触轮2272	杆体2273	夹持部2274
			卡套2275	锁扣件2276	料浆输送装置71
显示器72	混合罐711	储存罐712
			温度感测器713	硫酸流量控制阀714	抽水泵715
混合液流量控制阀716	进水流量控制阀717	防结块剂喷洒装置131
			外螺纹2267

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

【具体实施方式】

请参阅图1及图2，在本发明的一较佳实施方式中，一复合肥加工系统包括一控制器1、一自动投料机2、若干装料斗3、若干皮带计量秤4、一粉碎机5、一搅拌机6、一造粒机7、一烘干机8、一级冷却机9、一级筛分器10、二级冷却机11、一抛光包膜机12、二级筛分器13、一成品计量包装秤14及一缝包机15。所述自动投料机2、若干装料斗3、若干皮带计量秤4、粉碎机5、搅拌机6、造粒机7、烘干机8、一级冷却机9、一级筛分器10、二级冷却机11、抛光包膜机12、二级筛分器13、成品计量包装秤14及缝包机14依次连接，并分别电连接所述控制器1。所述若干装料斗3与所述若干皮带计量秤4的数量相当。在本实施方式中，所述若干装料斗3的数量为三个，分别用以盛放氮、磷、钾三种原料。

请参阅图2-5，所述自动投料机2，用以抓取复合肥原料包并通过装料斗3投送至对应的皮带计量秤4，并包括有一壳体21及一抓取结构22。所述抓取结构22安装在所述壳体21上用以抓取所述原料包。另外，所述自动投料机2安装在一可移动的悬挂臂或机械手上，所述悬挂臂或机械手能够将所述自动投料机2在复合肥原料包放置区域与装料斗3之间移动。所述控制器1可控制所述悬挂臂或机械手工作。

所述壳体21包括有一底板211、一前板212、一后板213及两侧板214。所述底板211对应所述抓取结构22开设有若干通孔2111，所述若干通孔2111分布在相互平行的两直线上。所述前板212及所述后板213设在所述底板211的相对两侧，并在上边缘相向延伸有一折边2121。优选地，所述前板212与所述后板213相互平行，并垂直于所述底板211。所述后板213对应所述抓取结构22沿垂直所述底板211的方向上开设有一长形的安装孔2131。所述两侧板214分别垂直连接所述前板212及所述后板213，并与所述底板211大致垂直。所述两侧板214上分别安装有两固定块215，每一固定块215通过常用固定方式，如螺丝、焊接等固定在对应的侧板214上。

请继续参阅图4，所述抓取结构22包括有一第一转动轴221、一第二转动轴222、两第一弹性件223、一驱动结构224、若干对抓钩225、一锁扣结构226及一复位结构227。所述第一转动轴221及所述第二转动轴222的两端分别转动安装在对应的固定块215上，从而将所述抓取结构22安装在所述壳体21上。所以第一转动轴221及所述第二转动轴222的同一端靠近端部分别安装有一齿轮228，，并且两齿轮228相互啮合；另外，所述齿轮228包括有一颈部2281，所述颈部2281套设在对应的第一转动轴221、第二转动轴222上，并开设有一连通第一转动轴221、第二转动轴222的缺口(图未示)。优选地，所述第一转动轴221及所述第二转动轴222分别呈长条形圆柱体，并平行设置；所述第一转动轴221及所述第二转动轴222分别垂直所述两侧板214。

所述两第一弹性件223分别套设在所述第一转动轴221及所述第二转动轴222上，且一端与对应的第一转动轴221、第二转动轴222上的临近的抓钩225卡合，另一端与所述壳体21抵顶。在本实施方式中，所述两第一弹性件223为扭簧。所述第一转动轴221及所述第二转动轴222分别对应所述缺口开设有一定位孔(图未示)。

所述驱动结构224包括有一固定架2241、一移动板2242、两第一链轮2243、两第二链轮2244(见图4)及两链条2245。所述固定架2241安装在所述两折边2121上，所述两第一链轮2243分别安装在所述固定架2241上，所述两第二链轮2244分别安装在所述第一转动轴221及所述第二转动轴222上，并靠近所述第一转动轴221及所述第二转动轴222的中间位置。所述两链条2245分别连接所述两第一链轮2243与所述两第二链轮2244。所述移动板2242套在所述两链条2245上，并与所述两链条2245连接。另外，所述移动板2242能够穿过所述安装孔2131而部分露出所述后板213。

每一对抓钩225分别安装在所述第一转动轴221及所述第二转动轴222上，且交错分布。在本实施方式中，每一抓钩225包括有一安装套2251及一抓钩本体2252；所述安装套2251可拆卸的套设在对应的第一转动轴221、第二转动轴222上，以方便维修所述抓钩225；所述抓钩本体2252包括有一臂杆2253及一抓杆2254，所述臂杆2253通过常用固定方式，如焊接、螺丝锁等固定在所述安装套2251上；所述抓杆2254设在所述臂杆2253的末端，并具有圆弧形截面且末端设有一尖刺部2255，另外，所述抓杆2254位于以所述臂杆2253为半径的圆周上，并且该圆周的圆心在对应的第一转动轴221、第二转动轴222的中心轴上，优选地，每一抓钩本体2252大致呈一镰刀形状。在另一实施方式中，所述抓钩本体2252可直接焊接在对应的第一转动轴221、第二转动轴222上。

请继续参阅图5，所述锁扣结构226包括有一安装板2261、两定位销2262及两第二弹性件2263。优选地，所述两第二弹性件2263为压缩弹簧。所述安装板2261安装在所述前板212及所述后板213上，并与所述底板211相互平行；另外，所述安装板2261的上表面安装有两限位片2264，所述两限位片2264用以限制所述复位结构227。每一定位销2262呈长条形，并且靠近两端分别套设有一挡部2265，所述挡部2265可以是螺丝或者挡板。在本实施方式中，每一定位销2262对应所述挡部2265开设有外螺纹2267，所述挡部2265设有内螺纹(图未示)，并通过所述内螺纹与所述外螺纹2267配合固定在对应的定位销2262上。所述两定位销2262的第一端能够分别穿过所述安装板2261及两限位片2264部分露出所述安装板2261，其第二端分别设有一抵顶部2266；优选地，所述抵顶部2266呈半球形。在本实施方式中，所述两定位销2262平行设置，并垂直于所述第一转动轴221及所述第二转动轴222。

所述两第二弹性件2263分别套设在所述两定位销2262上，并分别弹性夹持在对应的定位销2262的两挡部2265之间，且位于所述安装板2261的下方。所述两第二弹性件2263能够弹性变形推动所述两定位销2262，使所述抵顶部2266抵顶对应的第一转动轴221或第二转动轴222。

请参阅图4，所述复位结构227包括有两复位杆2271及两触轮2272。每一复位杆2271包括有一杆体2273及一夹持部2274。所述杆体2273通过一卡套2275固定在所述安装板2261上，所述夹持部2274设在所述杆体2273的一端，所述杆体2273的另一端安装有一触轮2272。所述夹持部2274夹持对应的定位销2262，两锁扣件2276分别锁入两定位销2262的上端，从而将所述夹持部2274夹持在锁扣件2276与限位板2264之间，以防止夹持部2274脱离对应的定位销2262。在本实施方式中，所述锁扣件2276为螺丝。

请参阅图1及图6，所述复合肥加工系统还包括有一料浆输送装置71及一显示器72。所述料浆输送装置71用以向所述造粒机7中喷洒混合液，并包括有一混合罐711、一储存罐712、一温度感测器713及一喷头(图未示)。所述造粒机7用以盛放复合肥的原料，并能够带动原料一起转动。

所述储存罐712用以盛放硫酸，并与所述混合罐711连通。所述储存罐712与所述混合罐711之间的管路上设有一硫酸流量控制阀714，所述硫酸流量控制阀714用以控制流入所述混合罐711的硫酸量，并与所述控制器1电连接。所述控制器1用以控制所述硫酸流量控制阀714的打开或关闭。优选地，所述储存罐712与所述混合罐711之间的管路为耐酸管。

所述混合罐711用以盛放硫酸、尿素及水的混合液，并与所述造粒机7连通。其中，硫酸、尿素及水在所述混合罐711中进行反应，能够释放蒸汽以对尿素进行溶解，从而节省溶解尿素所需的蒸汽，节约成本。所述混合罐711与所述造粒机7的管路上设有一抽水泵715，所述抽水泵715与所述控制器1电连接，并由所述控制器1控制开启或关闭；另外，为控制所述混合罐711的混合液流出量，所述混合罐711与所述抽水泵715之间还设有一混合液流量控制阀716，所述混合液流量控制阀716与所述控制器1电连接。所述混合罐711还连接有一进水管(图未示)，所述进水管上设有一可用以控制进水量的进水流量控制阀717，所述进水流量控制阀717与所述控制器1电连接，并能够在所述控制器1的控制下打开或关闭。

所述温度感测器713安装在所述混合罐711上，用以感测所述混合罐711内的混合液温度，并将感测到的混合液温度传送至所述控制器1。所述控制器1用以判断感测到的混合液温度是否等于一预设温度，当感测到的混合液温度等于所述预设温度时，所述控制器1打开所述混合液流量控制阀716及开启所述抽水泵715，所述抽水泵715抽出所述混合液并由所述喷头喷洒至转动的造粒机7内，所述造粒机7内的混合原料在所述混合液的作用下随所述造粒机7转动而逐渐粘合在一起呈球状。在本实施方式中，所述预设温度为40-50℃，优选地，所述预设温度为45℃，从而保证尿素在该温度下既能溶解又不会因温度过高而在尿素之间发生缩合反应生成缩二脲，降低复合肥中缩二脲的含量，提高复合肥本身的质量。另外，由硫酸、尿素及水混合而成的混合液粘度较高，喷入所述造粒机7内使复合肥原料更易成粒，再加上硫酸氨化反应的成粒作用，造粒成粒率高。再者，由硫酸、尿素及水组成的混合液是一种含硫氮肥产品，在碱性土壤上有显著的效果。

当感测到的混合液温度不等于所述预设温度时，所述控制器1用以判断感测到的混合液温度是否大于所述预设温度，当感测到的混合液温度大于所述预设温度时，所述控制器1打开所述进水流量控制阀717，并关闭所述硫酸流量控制阀714，直到感测到的混合液温度等于所述预设温度，再将混合液喷出到所述造粒机7内；当感测到的混合液温度小于所述预设温度时，所述控制器1关闭所述进水流量控制阀717，并打开所述硫酸流量控制阀714，直到感测到的混合液温度等于所述预设温度，再将混合液喷出到所述造粒机7内。

另外，为方便工程人员观察，所述控制器1能够将混合液温度实时输出到所述显示器70显示。

所述复合肥加工系统还包括有一防结块剂喷洒装置131，所述防结块剂喷洒装置131用以向所述抛光包膜机12中喷洒防结块剂，用以防止在抛光包膜过程中复合肥颗粒板结。

使用时，所述控制器1启动一外部驱动力(图未示)，例如液压动力等驱动所述移动板2242向下运动，所述移动板2242运动带动所述两链条2245向下运动，从而驱动对应的第二链轮2244转动；所述第一转动轴221上的第二链轮2244带动所述第一转动轴221沿逆时针的第一方向转动预设角度，并且其上的第一弹性件223受到弹性挤压而具有扭力；所述第二转动轴222上的第二链轮2244带动所述第二转动轴222沿顺时针的第二方向转动预设角度，并且其上的第一弹性件223受到弹性挤压而具有扭力。所述第一转动轴221及所述第二转动轴222转动分别带动若干对抓钩225转动，所述若干对抓钩225分别穿过对应的通孔2111转动预设角度后能够使尖刺部5221相向插入原料包，从而将原料包抓取；这时，所述两定位销2262对齐对应的第一转动轴221及第二转动轴222的定位孔，所述两第二弹性件2263弹性回复驱动所述两定位销2262锁入对应的定位孔，从而防止所述第一转动轴221及所述第二转动轴222相对所述壳体21的转动，进而使所述若干对抓钩225能够紧紧卡住原料包。

悬挂臂或机械手将抓到原料包的自动投料机2移动到装料区域，所述两触轮2272分别触碰一挤压板(图未示)，所述挤压板分别向下推动所述两复位杆2271的杆体2273。所述杆体2273将所述夹持部2274翘起，从而通过锁扣件2276将对应的定位销2262向上拉起，使所述定位销2262脱离对应的第一转动轴221、第二转动轴222；这时，所述第一转动轴221上的第一弹性件223弹性回复沿第二方向转动所述第一转动轴221，所述第二转动轴222上的第一弹性件223弹性回复沿第一方向转动所述第二转动轴222，从而使所述若干对抓钩225脱离原料包，所述原料包掉入对应的装料斗3。

所述控制器1开启所述若干装料斗3，对应的原料掉到对应的皮带计量秤4，所述皮带计量秤4称取预设重量的原料，并将原料输送至所述粉碎机5；同时，所述控制器1关闭所述装料斗3及开启所述粉碎机5，所述粉碎机5用以粉碎混合原料，并将粉碎后的混合原料送至所述搅拌机6；所述搅拌机6用以搅拌粉碎后的混合原料，并将搅拌后的混合原料送至所述造粒机7。

所述控制器1开启所述造粒机7，所述造粒机7转动带动混合原料转动，使混合原料成粒；同时，所述控制器1开启所述料浆输送装置71，所述料浆输送装置71通过喷头将混合液喷洒至所述造粒机7内，所述造粒机7内的混合原料在所述混合液的作用下随所述造粒机7转动而逐渐粘合在一起呈球状而形成复合肥颗粒，并将造粒后的复合肥颗粒送至所述烘干机8。

所述控制器1开启所述烘干机8，所述烘干机8用以将造粒后的复合肥颗粒烘干至预设湿度，并将烘干后的复合肥颗粒输送至所述一级冷却机9；所述控制器1开启所述一级冷却机9，所述一级冷却机9用以将烘干后的复合肥颗粒冷却至第一预设温度，并将冷却后的复合肥颗粒送至所述一级筛分器10；所述控制器1开启所述一级筛分器10，所述一级筛分器10用以筛选出预设大小的复合肥颗粒，并将筛选出的复合肥颗粒输送所述二级冷却机11；所述控制器1开启所述二级冷却机11，所述二级冷却机11用以将筛选出的复合肥颗粒冷却至低于所述第一预设温度的第二预设温度，并将二次冷却后的复合肥颗粒送至所述抛光包膜机12；所述控制器1开启所述抛光包膜机12及所述防结块剂喷洒装置131，所述抛光包膜机12用以对二次冷却的复合肥颗粒进行抛光后送至所述二级筛分器13，同时，所述防结块剂喷洒装置131向所述抛光包膜机12中喷洒防结块剂，使颗粒外观更漂亮，达到颗粒疏松不易板结的目的；所述控制器1开启二级筛分器13，所述二级筛分器13用以将抛光后的复合肥颗粒进行二次筛分得到预设大小的复合肥颗粒；所述控制器1开启成品计量包装秤14及所述缝包机15，所述成品计量包装秤14用以将二次筛分得到的复合肥颗粒进行计量打包，并通过所述缝包机15进行封装。由此，完成复合肥的全自动加工，效率高，且节约人力成本。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (7)

1.一种复合肥加工系统，包括有装料斗、皮带计量秤、粉碎机、搅拌机、造粒机、烘干机、一级冷却机、一级筛分器、抛光包膜机、二级筛分器及控制器，其特征在于：所述复合肥加工系统还包括有自动投料机、料浆输送装置、二级冷却机及防结块剂喷洒装置；

所述自动投料机用以抓取复合肥原料包，并将原料通过所述装料斗投送至所述皮带计量秤，所述皮带计量秤用以称取预设重量的原料，并将原料输送至所述粉碎机，所述粉碎机用以粉碎混合原料，并将粉碎后的混合原料送至所述搅拌机，所述搅拌机用以搅拌粉碎后的混合原料，并将搅拌后的混合原料送至所述造粒机；

所述造粒机用以转动混合原料，所述料浆输送装置用以向转动的造粒机中喷洒混合液，从而使转动中的混合原料成粒而形成复合肥颗粒输出；所述烘干机用以将造粒后的复合肥颗粒烘干至预设湿度，并将烘干后的复合肥颗粒输送至所述一级冷却机；

所述一级冷却机用以将烘干后的复合肥颗粒冷却至第一预设温度，并将冷却后的复合肥颗粒输送至所述一级筛分器，所述一级筛分器用以筛选出预设大小的复合肥颗粒，并将筛选出的复合肥颗粒输送至所述二级冷却机，所述二级冷却机用以将筛选出的复合肥颗粒冷却至低于第一预设温度的第二预设温度，所述防块剂喷洒装置用以向所述抛光包膜机内喷洒防结块剂，所述抛光包膜机用以对冷却后的复合肥颗粒进行抛光，并将抛光后的复合肥颗粒输送至所述二级筛分器，所述二级筛分器用以筛选出预设大小的复合肥颗粒；

所述装料斗、皮带计量秤、粉碎机、搅拌机、造粒机、烘干机、一级冷却机、一级筛分器、二级冷却机、抛光包膜机、防结块剂喷洒装置及二级筛分器分别电连接所述控制器；

所述自动投料机包括有壳体及安装在所述壳体内的抓取机构；所述抓取结构包括有第一转动轴、第二转动轴，驱动结构、若干对抓钩、锁扣结构及复位结构；所述第一转动轴及所述第二转动轴分别转动安装于所述壳体上，所述驱动结构安装在所述壳体上，并能够驱动所述第一转动轴相对所述壳体沿第一方向转动预设角度及驱动所述第二转动轴相对所述壳体沿与第一方向相反的第二方向转动预设角度；每一对抓钩分别安装在所述第一转动轴及所述第二转动轴上，并能够随对应的第一转动轴、第二转动轴转动；所述锁扣结构安装在所述壳体上，并能够在所述第一转动轴及所述第二转动轴分别转动预设角度后卡入所述第一转动轴及所述第二转动轴，用以防止所述第一转动轴及所述第二转动轴相对所述壳体转动；所述复位结构安装在所述锁扣结构上，并能够驱动所述锁扣结构脱离所述第一转动轴及所述第二转动轴，从而释放所述第一转动轴及所述第二转动轴；

每一抓钩包括有安装套及抓钩本体，所述安装套套设在对应的第一转动轴、第二转动轴上，所述抓钩本体包括有臂杆及抓杆，所述臂杆设在所述安装套上，所述抓杆设在所述臂杆末端；

所述自动投料机还包括有两第一弹性件，所述两第一弹性件分别安装在所述第一转动轴及所述第二转动轴上，并能够在所述锁扣结构脱离所述第一转动轴及所述第二转动轴时驱动所述第一转动轴沿第二方向转动及驱动所述第二转动轴沿第一方向转动。

2.如权利要求1所述的复合肥加工系统，其特征在于：所述复合肥加工系统还包括有成品计量包装秤及缝包机，所述成品计量包装秤用以将二级筛分器筛分出来的复合肥颗粒进行计量打包，并由所述缝包机进行封装。

3.如权利要求1所述的复合肥加工系统，其特征在于：所述锁扣结构包括有两定位销，所述第一转动轴及所述第二转动轴分别开设有定位孔；所述两定位销分别与所述第一转动轴及所述第二转动轴抵靠，并在对齐对应的定位孔时卡入定位孔。

4.如权利要求3所述的复合肥加工系统，其特征在于：所述第一转动轴与所述第二转动轴平行设置，所述两定位销平行设置，并且垂直于所述第一转动轴及所述第二转动轴。

5.如权利要求3所述的复合肥加工系统，其特征在于：所述锁扣结构还包括有安装在所述壳体上的安装板及两第二弹性件；所述两定位销上分别设有两挡部，所述两第二弹性件分别套设在所述两定位销上，并分别夹持在对应的两挡部之间；所述两第二弹性件能够在所述第一转动轴及所述第二转动轴分别对齐对应的定位孔时驱动所述第一转动轴及所述第二转动轴移动而卡入对应的定位孔。

6.如权利要求5所述的复合肥加工系统，其特征在于：所述复位结构包括有两复位杆，所述两复位杆分别安装在所述安装板上，并分别与所述两定位销卡扣；所述两复位杆能够驱动对应的定位销脱离对应的定位孔。

7.如权利要求6所述的复合肥加工系统，其特征在于：所述两复位杆分别包括有杆体及夹持部，所述夹持部夹持在对应的定位销上，并位于所述杆体的一端。