CN105035404B - 手套自动码沓点数机 - Google Patents
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Abstract
手套自动码沓点数机，属于PVC、丁腈、乳胶手套生产设备领域。包括机架（1），其特征在于：所述的机架（1）上部向外伸出安装有两个对称的传动翻转皮带（2），传动翻转皮带（2）后端配备有可使其向内翻转的翻转装置，传动翻转皮带（2）两侧配备有可使其转动的传动装置，传动翻转皮带（2）上方配备有可以检测手套的手套感应装置，翻转装置、传动装置和手套感应装置均连接控制系统。该手套自动码沓点数机可精确控制手套传送位置、手套码沓整齐，同时可以计数，提高工作效率。
Description
技术领域
手套自动码沓点数机，属于PVC、丁腈、乳胶手套生产设备领域，具体涉及一种自动控制的手套码沓点数设备。
背景技术
PVC、丁腈、乳胶手套生产流程后期需要进行手套码沓和计数的工作。现阶段的手套码沓和点数工作基本都由人工进行完成，生产效率较低。也有部分企业研发出多种用于手套码沓的机械设备，但是该种设备在进行套码沓时，手套的传送位置无法精确控制，导致在码沓时出现折叠、不整齐等缺点，而且无法进行计数，需要人工进行操作，无法满足现代化生产的需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，改变设计思路，提供一种可精确控制手套传送位置、手套码沓整齐，同时可以计数的手套自动码沓点数机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该手套自动码沓点数机，包括机架，所述的机架上部向外伸出安装有两个对称的传动翻转皮带，每个传动翻转皮带均配备有可使其向内翻转的翻转装置，传动翻转皮带两侧配备有带动其进行传动的动力装置，传动翻转皮带上方配备有可以检测手套的手套感应装置，翻转装置、动力装置和手套感应装置均连接控制系统。机架采用钢材焊接而成，传动翻转皮带同时具有传送手套以及翻转的功能，两个传动翻转皮带同时向内翻转，可以使传动翻转皮带上方的手套整齐的落下，实现手套的码沓；手套感应装置可以对手套进行定位，使定位更准确，保证码沓整齐，同时对每次感应还可以进行计数，达到手套计数目的。控制系统采用PLC控制器，整套装置通过PLC控制器进行控制运行，自动化程度高。
所述的翻转装置包括安装在传动翻转皮带外侧的转动轴组件和安装在机架上的驱动装置，驱动装置带动转动轴组件和传动翻转皮带同步转动，实现两个传动翻转皮带的翻转。
优选的，所述的转动轴组件包括翻转轴和翻转侧板，翻转轴通过轴承支撑底座支撑安装在机架上部，翻转侧板安装在传动翻转皮带的外侧，翻转轴和翻转侧板之间安装连接板，连接板通过连接杆连接驱动装置；翻转轴通过轴承支撑底座支撑安装，转动更加平稳。
所述的驱动装置包括两个相互啮合的齿轮，两个齿轮分别安装在两个传动翻转皮带下方并通过中心轴固定在机架前端，在任一齿轮的中心轴端部安装一驱动电机，在两个齿轮的圆面上偏心设有一固定点，固定点连接连接杆一端，连接杆另一端连接转动轴组件。通过一个驱动电机便可以带动两个齿轮转动，而且转动平稳，齿轮转动可以带动连接杆摆动，连接杆拉动连接板转动，从而带动两个传动翻转皮带向内翻转。
所述的转动轴组件包括翻转轴和翻转侧板，翻转轴通过轴承支撑底座并排支撑安装在机架上部，翻转轴端部连接翻转侧板，翻转侧板安装在传动翻转皮带的外侧，翻转侧板与传动翻转皮带的传送辊固定在一起；
所述的驱动装置为安装在翻转轴端部的驱动电机。驱动电机分别驱动对应的翻转轴转动，从而带动两个传动翻转皮带向内翻转。
所述的手套感应装置包括感应探头，感应探头通过吊架悬空安装在传动翻转皮带上方，感应探头通过线路连接控制系统。手套由上一工位进入传动翻转皮带后，通过皮带进行输送，当感应探头检测到手套时，说明手套到达指定位置，传动翻转皮带停止输送，同时感应探头每检测到手套一次则进行一次计数，实现手套点数。
所述的感应探头数量为一个或并排设置的多个。
所述的动力装置包括分别安装在两个传动翻转皮带外侧的传动电机，传动电机的输出轴连接传动翻转皮带的传送辊，传动电机安装固定在连接板上。
与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：
1、可精确控制手套传送位置、手套码沓整齐：设计传动翻转皮带、翻转装置和手套感应装置，传动翻转皮带同时具有传送手套以及翻转的功能，两个传动翻转皮带同时向内翻转，可以使传动翻转皮带上方的手套整齐的落下，实现手套的码沓；手套感应装置可以对手套进行定位，精确控制手套传送位置，保证码沓整齐，并且大大提高了工作效率。
2、手套感应装置采用感应探头，可以同时对每次感应进行计数，达到手套点数的目的，节省人工。
附图说明
图1是该手套自动码沓点数机的实施例的结构轴测图。
图2是该手套自动码沓点数机的实施例的结构侧视图。
其中：1、机架 2、传动翻转皮带 3、翻转轴 4、翻转侧板 5、连接板 6、轴承支撑底座 7、齿轮 8、连接杆 9、传动电机 10、感应探头 11、吊架。
具体实施方式
图1~2是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~2对本发明做进一步说明。
参照附图1-2：该手套自动码沓点数机，包括机架1，机架1采用钢材焊接而成。机架1上部向外伸出安装有两个对称的传动翻转皮带2，传动翻转皮带2后端配备有可使其向内翻转的翻转装置，传动翻转皮带2两侧配备有可使其传动的动力装置，传动翻转皮带2上方配备有可以检测手套的手套感应装置，翻转装置、动力装置和手套感应装置均连接控制系统。控制系统采用PLC控制器，整套装置通过PLC控制器进行控制运行，自动化程度高。
具体的，翻转装置包括翻转轴3和翻转侧板4，翻转侧板4共两个，分别安装在两个传动翻转皮带2的外侧，翻转侧板4两端分别连接传动翻转皮带2前后两端的传送辊。每个翻转侧板4后端分别设有连接板5，每个连接板5后端分别连接翻转轴3，两个翻转轴3通过对应的轴承支撑底座6并排支撑安装在机架1上部，机架1上安装驱动装置，驱动装置带动翻转轴3、翻转侧板4、传动翻转皮带2和连接板5向内侧同步翻转。
驱动装置包括两个相互啮合的齿轮7，两个齿轮7分别安装在两个传动翻转皮带2下方并通过中心轴固定在机架1前端，在任一齿轮7的中心轴端部安装一驱动电机，在两个齿轮7的圆面上偏心设有一固定点，固定点连接连接杆8一端，连接杆8另一端连接连接板5。通过一个驱动电机便可以带动两个齿轮转动，而且转动平稳，齿轮转动可以带动连接杆摆动，连接杆拉动连接板转动，从而带动两个传动翻转皮带2向内翻转。
传动翻转皮带2同时具有传送手套以及翻转的功能，两个传动翻转皮带2同时向内翻转，可以使传动翻转皮带2上方的手套整齐的落下，实现手套的码沓；手套感应装置可以对手套进行定位，使定位更准确，保证码沓整齐，同时对每次感应还可以进行计数，达到手套计数目的。
手套感应装置包括感应探头10，感应探头10并排设置相同的两个，感应探头10通过吊架11悬空安装在传动翻转皮带2上方，感应探头10通过线路连接控制系统。感应探头10采用色彩感应探头，手套由上一工位进入传动翻转皮带2后，通过皮带进行输送，当感应探头10检测到手套时，说明手套到达指定位置，传动翻转皮带2停止输送，同时感应探头10每检测到手套一次则进行一次计数，实现手套点数。
动力装置包括分别安装在两个传动翻转皮带2外侧的传动电机9，传动电机9安装固定在连接板5上，传动电机9的输出轴连接传动翻转皮带2的传送辊。
工作过程如下：工作时，传动电机9正常工作，带动两个传动翻转皮带2运行，手套由上一工位进入传动翻转皮带2上方，通过传动翻转皮带2带动进行移动，当移动至感应探头10下方时，感应探头10检测到手套存在。此时，传动电机9停止工作，驱动电机工作，带动两个齿轮7转动，齿轮7转动带动连接杆8摆动，连接杆8拉动连接板5转动，从而带动两个传动翻转皮带2同步向内翻转。手套从两个传动翻转皮带2翻转后之间空隙平整落下。
重复上述动作，便可以完成手套的码沓，在码沓的同时，感应探头10也会进行相应的计数工作，完成对手套的点数。
上述实施例中的翻转装置也可以设计为包括翻转轴3和翻转侧板4，翻转轴3通过轴承支撑底座6并排支撑安装在机架1上部，翻转轴3端部连接翻转侧板4，翻转侧板4安装在传动翻转皮带2的外侧，翻转侧板4与传动翻转皮带2的传送辊固定在一起；驱动装置为安装在翻转轴3端部的驱动电机。驱动电机分别驱动对应的翻转轴3转动，从而带动两个传动翻转皮带2向内翻转。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (8)
1.手套自动码沓点数机，包括机架（1），其特征在于：所述的机架（1）上部向外伸出安装有两个对称的传动翻转皮带（2），每个传动翻转皮带（2）均配备有可使其向内翻转的翻转装置，传动翻转皮带（2）两侧配备有带动其进行传动的动力装置，传动翻转皮带（2）上方配备有可以检测手套的手套感应装置，翻转装置、动力装置和手套感应装置均连接控制系统。
2.根据权利要求1所述的手套自动码沓点数机，其特征在于：所述的翻转装置包括安装在传动翻转皮带（2）外侧的转动轴组件和安装在机架（1）上的驱动装置，驱动装置带动转动轴组件和传动翻转皮带（2）同步转动，实现两个传动翻转皮带（2）的翻转。
3.根据权利要求2所述的手套自动码沓点数机，其特征在于：所述的转动轴组件包括翻转轴（3）和翻转侧板（4），翻转轴（3）通过轴承支撑底座（6）支撑安装在机架（1）上部，翻转侧板（4）安装在传动翻转皮带（2）的外侧，翻转轴（3）和翻转侧板（4）之间安装连接板（5），连接板（5）通过连接杆（8）连接驱动装置。
4.根据权利要求2或3所述的手套自动码沓点数机，其特征在于：所述的驱动装置包括两个相互啮合的齿轮（7），两个齿轮（7）分别安装在两个传动翻转皮带（2）下方并通过中心轴固定在机架（1）前端，在任一齿轮（7）的中心轴端部安装一驱动电机，在两个齿轮（7）的圆面上偏心设有一固定点，固定点连接连接杆（8）一端，连接杆（8）另一端连接转动轴组件。
5.根据权利要求2所述的手套自动码沓点数机，其特征在于：所述的转动轴组件包括翻转轴（3）和翻转侧板（4），翻转轴（3）通过轴承支撑底座（6）并排支撑安装在机架（1）上部，翻转轴（3）端部连接翻转侧板（4），翻转侧板（4）安装在传动翻转皮带（2）的外侧，翻转侧板（4）与传动翻转皮带（2）的传送辊固定在一起；
所述的驱动装置为安装在翻转轴（3）端部的驱动电机。
6.根据权利要求1所述的手套自动码沓点数机，其特征在于：所述的手套感应装置包括感应探头（10），感应探头（10）通过吊架（11）悬空安装在传动翻转皮带（2）上方，感应探头（10）通过线路连接控制系统。
7.根据权利要求6所述的手套自动码沓点数机，其特征在于：所述的感应探头（10）数量为一个或并排设置的多个。
8.根据权利要求1所述的手套自动码沓点数机，其特征在于：所述的动力装置包括分别安装在两个传动翻转皮带（2）外侧的传动电机（9），传动电机（9）的输出轴连接传动翻转皮带（2）的传送辊。
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