CN104724630B - 提升机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种提升机,包括:驱动电机(11),具有输出轴,传动结构,包括第一环形传动件,第一环形传动件与输出轴驱动配合,第一环形传动件具有相对的第一升降段(21)和第二升降段(22);第一托盘(31),固定设置在第一升降段(21)上;第二托盘(32),固定设置在第二升降段(22)上。本发明的提升机的运输效率更高。
Description
技术领域
本发明涉及提升装置技术领域,具体而言,涉及一种提升机。
背景技术
目前,现有空调分体内外机组装成空调成品后,通过出库流水线输送到提升机的托盘上,托盘将空调成品竖直向上输送到指定位置,然后再以空载的状态竖直向下移动到原先位置,并重新输送下一个空调成品。托盘的工作周期是15~20秒输出1台空调成品,由于空调成品运输到托盘的速度逐渐提高,因此,上述提升机已无法满足空调成品运输的要求。特别是生产空壳样机的高速作业,运输效率低限制了空调成品的生产效率。此外,为了保证托盘的平稳运行,会在托盘上设置平衡块,这样,增加了提升机的制造成本。
发明内容
本发明旨在提供一种运输效率更高的提升机。
为了实现上述目的,本发明提供了一种提升机,包括:驱动电机,具有输出轴,传动结构,包括第一环形传动件,第一环形传动件与输出轴驱动配合,第一环形传动件具有相对的第一升降段和第二升降段;第一托盘,固定设置在第一升降段上;第二托盘,固定设置在第二升降段上。
进一步地,本发明的提升机还包括:第一支撑轴和第二支撑轴,在水平方向上间隔设置;两个第三支撑轴,位于第一支撑轴和第二支撑轴的下方,在竖直方向上,两个第三支撑轴与第一支撑轴和第二支撑轴一一对应地设置,第一环形传动件环绕在第一支撑轴、第二支撑轴和两个第三支撑轴上。
进一步地,第一支撑轴可枢转地设置,输出轴与第一支撑轴驱动配合,第一环形传动件与第一支撑轴驱动配合。
进一步地,本发明的提升机还包括:第一链轮,固定设置在第一支撑轴上;第二链轮,固定设置在输出轴上;第二环形传动链条,环绕在第一链轮与第二链轮上。
进一步地,第二支撑轴可枢转地设置,第一环形传动件与第二支撑轴驱动配合,第一环形传动件为第一环形传动链条,传动结构还包括:两个第三链轮,与第一支撑轴和第二支撑轴一一对应地固定设置,两个第三链轮均与第一环形传动链条啮合。
进一步地,本发明的提升机还包括:第四支撑轴,位于两个第三支撑轴的上方并且位于第一支撑轴和第二支撑轴之间;传动结构还包括:第一连接件,具有两个第一端部,第一连接件的中部支撑在第一支撑轴和第四支撑轴上,两个第一端部与第一托盘和第二托盘一一对 应地连接,第一连接件与第一支撑轴驱动配合。
进一步地,第一连接件为第一连接链条,第四支撑轴可枢转地设置,传动结构还包括:两个第四链轮,与第一支撑轴和第四支撑轴一一对应地固定设置,两个第四链轮均与第一连接链条啮合。
进一步地,第二托盘位于第一升降段和第二升降段之间,第二托盘具有相对的第一边缘和第二边缘,第一边缘固定在第二升降段上,第二边缘与第一连接件的一个第一端部固定连接。
进一步地,本发明的提升机还包括:第五支撑轴,位于两个第三支撑轴的上方并且位于第一支撑轴和第二支撑轴之间;传动结构还包括:第二连接件,具有两个第二端部,第二连接件的中部支撑在第二支撑轴和第五支撑轴上,两个第二端部与第一托盘和第二托盘一一对应地连接,第二连接件与第二支撑轴驱动配合。
进一步地,第一升降段具有第一安装块,第一托盘与第一安装块固定连接。
应用本发明的技术方案,由于第一环形传动件具有相对的第一升降段和第二升降段,因此,第一升降段与第二升降段的移动方向相反,例如,第一升降段在上升时,第二升降段在下降。由于第一托盘固定设置在第一升降段上,第二托盘固定设置在第二升降段上,因此,第一托盘与第二托盘的移动方向相反,通过启动驱动电机并控制输出轴的转动方向即可驱动第一环形传动件沿周向移动,进而实现第一托盘的上升和下降。这样,第一托盘下降,当第一托盘携带成品上升,也就是说,本发明的提升机的运输效率提高了一倍。由上述分析可知,本发明的提升机的运输效率更高。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1示出了根据本发明的提升机的实施例的主视示意图。
其中,上述图中的附图标记如下:
1、成品;11、驱动电机;12、第一支撑轴;13、第二支撑轴;14、第三支撑轴;15、第四支撑轴;16、第二环形传动链条;17、第五支撑轴;21、第一升降段;22、第二升降段;23、第一连接件;24、第二连接件;25、第一安装块;26、第二安装块;31、第一托盘;32、第二托盘。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示,本实施例的提升机包括驱动电机11、传动结构、第一托盘31以及第二托盘 32。驱动电机11具有输出轴(图中未标注)。传动结构包括第一环形传动件,第一环形传动件与输出轴驱动配合,第一环形传动件具有相对的第一升降段21和第二升降段22。第一托盘31固定设置在第一升降段21上。第二托盘32固定设置在第二升降段22上。
应用本实施例的提升机,由于第一环形传动件具有相对的第一升降段21和第二升降段22,因此,第一升降段21与第二升降段22的移动方向相反,例如,第一升降段21在上升时,第二升降段22在下降。由于第一托盘31固定设置在第一升降段21上,第二托盘32固定设置在第二升降段22上,因此,第一托盘31与第二托盘32的移动方向相反,通过启动驱动电机11并控制输出轴的转动方向即可驱动第一环形传动件沿周向移动,进而实现第一托盘31的上升和下降。这样,第一托盘31携带成品1上升时,第二托盘32下降,当第一托盘31以空载状态下降时,第二托盘32携带成品1上升,也就是说,本实施例的提升机的运输效率提高了一倍。由上述分析可知,本实施例的提升机的运输效率更高。
如图1所示,本实施例的提升机还包括第一支撑轴12、第二支撑轴13和两个第三支撑轴14。第一支撑轴12和第二支撑轴13在水平方向上间隔设置,两个第三支撑轴14位于第一支撑轴12和第二支撑轴13的下方,在竖直方向上,两个第三支撑轴14与第一支撑轴12和第二支撑轴13一一对应地设置,第一环形传动件环绕在第一支撑轴12、第二支撑轴13和两个第三支撑轴14上。这样,第一环形传动件形成一个矩形环,第一升降段21和第二升降段22彼此平行且竖直延伸,提高了本实施例的提升机的稳定性,此外,上述结构能够防止第一托盘31和第二托盘32相互影响。优选地,第一支撑轴12和第二支撑轴13在同一水平面上间隔设置,当然,第一支撑轴12和第二支撑轴13位于不同的水平面上,也就是说,第一支撑轴12和第二支撑轴13在竖直方向上也间隔设置。
如图1所示,在本实施例中,第一支撑轴12可枢转地设置,输出轴与第一支撑轴12驱动配合,第一环形传动件与第一支撑轴12驱动配合。输出轴的转动带动第一支撑轴12转动,第一支撑轴12进而带动第一环形传动件沿周向移动。当然,作为可行的实施方式,可以不设置第一支撑轴12,而是由输出轴替代第一支撑轴12。
如图1所示,本实施例的提升机还包括第一链轮(图中未标注)、第二链轮(图中未标注)和第二环形传动链条16。第一链轮固定设置在第一支撑轴12上。第二链轮固定设置在输出轴上。第二环形传动链条16环绕在第一链轮与第二链轮上。输出轴的转动带动第二链轮转动,第二链轮带动第二环形传动链条16沿周向移动,第二环形传动链条16带动第一链轮转动,进而带动第一支撑轴12转动。链条与链轮的连接结构比较稳定,第二环形传动链条16不会打滑,能够维持稳定的传动比。此外,能够通过改变第一链轮与第二链轮齿数比来改变输出轴与第一支撑轴12的传动比,也就是说,输出轴与第一支撑轴12的转速可以不同。当然,也可以通过环形传输带环绕在输出轴和第一支撑轴12并通过摩擦力以实现输出轴与第一支撑轴12驱动配合。
如图1所示,在本实施例中,第二支撑轴13可枢转地设置,第一环形传动件与第二支撑轴13驱动配合。第一环形传动件为第一环形传动链条,传动结构还包括两个第三链轮(图中未标注),两个第三链轮与第一支撑轴12和第二支撑轴13一一对应地固定设置,也就是说,第一支撑轴12上有一个第三链轮,第二支撑轴13上有一个第三链轮。两个第三链轮均与第 一环形传动链条啮合。第二支撑轴13在第一环形传动链条的作用下与第一支撑轴12实现同步转动,提高了本实施例的提升机在运输时的稳定性。当然,第一环形传动件可以为环形传动带。
如图1所示,本实施例的提升机还包括第四支撑轴15,第四支撑轴15位于两个第三支撑轴14的上方并且位于第一支撑轴12和第二支撑轴13之间。传动结构还包括第一连接件23,第一连接件23具有两个第一端部(图中未标注),第一连接件23的中部支撑在第一支撑轴12和第四支撑轴15上,两个第一端部与第一托盘31和第二托盘32一一对应地连接,第一连接件23与第一支撑轴12驱动配合。在上述结构中,第一托盘31相当于第二托盘32的平衡块,这样,在无需额外设置平衡块的情况,第二托盘32在移动时比较稳定,例如,第二托盘32在上升时,第一托盘31给第二托盘32一个向下的作用,起到了平衡块的作用。
如图1所示,在本实施例中,第一连接件23为第一连接链条,第四支撑轴15可枢转地设置,传动结构还包括两个第四链轮(图中未标注),两个第四链轮与第一支撑轴12和第四支撑轴15一一对应地固定设置,两个第四链轮均与第一连接链条啮合。同理,链条与链轮的啮合比较稳定可靠,不容易打滑,进而提高了本实施例的提升机的稳定性。
如图1所示,在本实施例中,第一托盘31和第二托盘32均位于第一升降段21和第二升降段22之间,第二托盘32具有相对的第一边缘和第二边缘,第一边缘固定在第二升降段22上,第二边缘与第一连接件23的一个第一端部固定连接。上述结构使得第二托盘32在移动时的稳定性更高。第一托盘31包括相对的第三边缘和第四边缘,其中,第二边缘和第四边缘均位于第一边缘和第三边缘之间,第一连接件23的一个第一端部连接在第三边缘上。第三边缘固定在第一升降段21。
如图1所示,在本实施例中,提升机还包括第五支撑轴17,第五支撑轴17位于两个第三支撑轴14的上方并且位于第一支撑轴12和第二支撑轴13之间,第五支撑轴17与第四支撑轴15在竖直方向上间隔设置,这样做充分利用了提升机的内部空间。传动结构还包括第二连接件24,第二连接件24具有两个第二端部,第二连接件24的中部支撑在第二支撑轴13和第五支撑轴17上,两个第二端部与第一托盘31和第二托盘32一一对应地连接,第二连接件24与第二支撑轴13驱动配合。这样,同理,第二托盘32相当于第一托盘31的平衡块,在无需额外设置平衡块的情况,第一托盘31在移动时比较稳定。第二连接件24的两个第二端部与第一边缘和第四边缘边缘一一对应连接。
如图1所示,在本实施例中,第一升降段21具有第一安装块25,第一托盘31与第一安装块25固定连接。也就是说,第一环形传动件不完全是链条结构,第一安装块25方便与第一托盘31连接。同理,第二升降段22具有第二安装块26,第二托盘32与第二安装块26固定连接。此外,优选地,两个第三支撑轴14同样可枢转地设置,并且同时与第一环形传动件驱动配合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种提升机,其特征在于,包括:
驱动电机(11),具有输出轴,
传动结构,包括第一环形传动件,所述第一环形传动件与所述输出轴驱动配合,所述第一环形传动件具有相对的第一升降段(21)和第二升降段(22);
第一托盘(31),固定设置在所述第一升降段(21)上;
第二托盘(32),固定设置在所述第二升降段(22)上;
第一支撑轴(12)和第二支撑轴(13),在水平方向上间隔设置,所述第一支撑轴(12)可枢转地设置,所述输出轴与所述第一支撑轴(12)驱动配合,所述第一环形传动件与所述第一支撑轴(12)驱动配合;
两个第三支撑轴(14),位于所述第一支撑轴(12)和所述第二支撑轴(13)的下方,在竖直方向上,所述两个第三支撑轴(14)与所述第一支撑轴(12)和所述第二支撑轴(13)一一对应地设置,所述第一环形传动件环绕在所述第一支撑轴(12)、所述第二支撑轴(13)和所述两个第三支撑轴(14)上;
第一链轮,固定设置在所述第一支撑轴(12)上;
第二链轮,固定设置在所述输出轴上;
第二环形传动链条(16),环绕在所述第一链轮与所述第二链轮上。
2.根据权利要求1所述的提升机,其特征在于,所述第二支撑轴(13)可枢转地设置,所述第一环形传动件与所述第二支撑轴(13)驱动配合,所述第一环形传动件为第一环形传动链条,所述传动结构还包括:
两个第三链轮,与所述第一支撑轴(12)和所述第二支撑轴(13)一一对应地固定设置,所述两个第三链轮均与所述第一环形传动链条啮合。
3.根据权利要求1所述的提升机,其特征在于,
所述提升机还包括:第四支撑轴(15),位于两个第三支撑轴(14)的上方并且位于所述第一支撑轴(12)和所述第二支撑轴(13)之间;
所述传动结构还包括:第一连接件(23),具有两个第一端部,所述第一连接件(23)的中部支撑在所述第一支撑轴(12)和所述第四支撑轴(15)上,所述两个第一端部与所述第一托盘(31)和所述第二托盘(32)一一对应地连接,所述第一连接件(23)与所述第一支撑轴(12)驱动配合。
4.根据权利要求3所述的提升机,其特征在于,所述第一连接件(23)为第一连接链条,所述第四支撑轴(15)可枢转地设置,所述传动结构还包括:
两个第四链轮,与所述第一支撑轴(12)和所述第四支撑轴(15)一一对应地固定设置,所述两个第四链轮均与所述第一连接链条啮合。
5.根据权利要求3所述的提升机,其特征在于,所述第二托盘(32)位于所述第一升降段(21)和所述第二升降段(22)之间,所述第二托盘(32)具有相对的第一边缘和第二边缘,所述第一边缘固定在所述第二升降段(22)上,所述第二边缘与所述第一连接件(23)的一个第一端部固定连接。
6.根据权利要求2所述的提升机,其特征在于,
所述提升机还包括:第五支撑轴(17),位于两个第三支撑轴(14)的上方并且位于所述第一支撑轴(12)和所述第二支撑轴(13)之间;
所述传动结构还包括:第二连接件(24),具有两个第二端部,所述第二连接件(24)的中部支撑在所述第二支撑轴(13)和所述第五支撑轴(17)上,所述两个第二端部与所述第一托盘(31)和所述第二托盘(32)一一对应地连接,所述第二连接件(24)与所述第二支撑轴(13)驱动配合。
7.根据权利要求1所述的提升机,其特征在于,所述第一升降段(21)具有第一安装块(25),所述第一托盘(31)与所述第一安装块(25)固定连接。
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