CN105033617B - 一种组合盖机械抓取装置 - Google Patents

Abstract

本发明的组合盖机械抓取装置包括机架、安装在机架上的螺套抓取组件和盖片抓取组件，机架上固定有转轴支座，转轴支座上横向安装有转轴，转轴由摆台气缸驱动，转轴上固定有气动摆台，气动摆台上滑动安装着气动滑台，气动滑台由固定在气动摆台上的滑台气缸驱动，气动滑台上固定安装螺套抓取组件和盖片抓取组件。本发明的组合盖机械抓取装置可以同时抓取螺套和盖片，然后进行装配，该组合盖机械抓取装置在抓取装配过程中无须人力，全部实现自动化，大大提高了生产效率，降低生产成本。

Description

一种组合盖机械抓取装置

技术领域

本发明涉及了一种机械装配系统，具体涉及一种组合盖自动装配设备。

背景技术

近几年机械行业呈低速发展趋势，持续旺盛的国内中低端市场需求，一定程度上延缓了行业的技术进步。我们仍然没有根本摆脱以规模扩张为主要特征的发展模式，我们的产业规模虽然很大，但产品结构水平偏低，仍然处于全球产业链的低端。总体机械行业的反正一方面拥有世界第一的产业规模，另一方面面临国内中高端市场尤其是高端市场仍然依赖进口的局面。因此可以说现阶段行业的基本特征是“大而不强”，现阶段行业的主要矛盾是国内市场需求结构的加速升级与行业供给能力不相适应的矛盾，所以随着市场需求的变化，未来机械行业一定会向着自动化、信息化等高端方向发展。

现有的筒盖装配生产线由于其复杂环境建设缓慢，还停留在中低端制造上，比如筒盖装配生产线还不能完全实现自动化装配，此外对于组合盖的装配问题，组合盖一般由螺套和盖片组成，装配时通常是分开装配，先装配完成盖片再装配螺套，这样生产线投入大，成本高而且效率低。

发明内容

本申请的发明目的在于解决目前的盖片装配系统存在的上述技术问题，而提供一种可以实现机械自动化，同时装配螺套和盖片，提高生产效率的组合盖机械抓取装置。

为了完成本申请的发明目的，本申请采用以下技术方案：本发明组合盖机械抓取装置，其特征在于：包括机架、安装在机架上的螺套抓取组件和盖片抓取组件，所述机架上固定有转轴支座，转轴支座上横向安装有转轴，转轴由摆台气缸驱动，所述转轴上固定有气动摆台，所述气动摆台上滑动安装着气动滑台，气动滑台由固定在气动摆台上的滑台气缸驱动，所述气动滑台上固定安装所述螺套抓取组件和盖片抓取组件，所述螺套抓取组件包括电机和由电机驱动的压套板，所述电机借助电机座固定在所述气动滑台上，所述电机的主轴上刚性连接着传动轴，传动轴的端部连接压套板，所述传动轴具有中空结构，所述中空结构连接固定所述盖片抓取组件，所述盖片抓取组件包括可转动地安装在所述中空结构内的螺杆和安装在螺杆端部的粘接板。

本发明所述螺杆借助内接滚动轴承安装在所述传动轴的中空结构内，所述螺杆的螺纹端螺接有螺母，所述螺杆上还套设有弹簧，所述弹簧顶靠在滚动轴承端部和粘接板之间。

本发明所述传动轴的一端借助螺钉与所述电机的主轴刚性连接，另外一端通过螺栓固定连接压套板，所述传动轴借助滚动轴承组件可转动地安装在气动滑台上。

本发明所述滚动轴承组件包括套设在传动轴上的外接滚动轴承和固定在气动滑台上的轴承座，所述传动轴上还套设有轴套，轴套通过轴承座固定。

本发明所述压套板具有让所述螺杆穿过的通孔，所述粘接板面朝外部的端面涂覆有粘性材料。

本发明还包括PLC控制器和电磁阀，所述摆台气缸和滑台气缸各安装一个电磁阀，气源经过电磁阀向气缸供气，PLC控制器通过磁性开关控制电磁阀的启闭，所述磁性开关包括安装在摆台气缸上的摆台行程开关和安装在滑台气缸上的的滑台行程开关。

本发明所述电机为伺服电机，所述电磁阀为五通先导式电磁阀，每个所述电磁阀与PLC控制器之间设有过滤减压阀和流速控制阀。

本发明的组合盖机械抓取装置与现有技术相比区别在于：本发明的组合盖机械抓取装置，包括螺套抓取组件和盖片抓取组件，可以同时抓取螺套和盖片，然后进行装配，该组合盖机械抓取装置在抓取装配过程中无须人力，全部实现自动化，大大提高了生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本发明的螺套结构示意图；

图2是本发明的盖片结构示意图；

图3是本发明的组合盖机械抓取装置的整体结构示意图；

图4是本发明的组合盖机械抓取装置内部结构示意图；

图5是本发明的组合盖机械抓取装置的俯视示意图；

图6是本发明的压套板结构示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，本实施例的组合盖机械抓取装置，主要是针对组合盖的装配，组合盖一般由螺套1和盖片2组成，螺套1是空心的套环，两面各具有一个环状凹槽，其中朝向盖片2的一面凹槽用于容纳盖片2，装配时通常是分开装配，先将盖片2压在筒体上，盖片2顶住筒体的开口，然后将螺套1旋转拧在筒体上，螺套1将盖片2紧紧压在筒体上从而起到密封作用，盖片2与螺套1分开装配，生产线投入大，成本高而且效率低，为此本实施例提供一种组合盖机械抓取装置，可以同时抓取螺套1和盖片2，然后进行装配，该组合盖机械抓取装置包括机架3、安装在机架3上的螺套抓取组件和盖片抓取组件。

具体地，机架3上固定有转轴7支座6，转轴7支座6上横向安装有转轴7，转轴7由摆台气缸91驱动，转轴7上固定有气动摆台9，气动摆台9初始状态下处于水平状态，当需要抓取螺套1和盖片2时，气动摆台9在摆台气缸91的驱动下旋转90度，呈现竖直状态。

如图3-5所示，气动摆台9上滑动安装着气动滑台8，气动滑台8由固定在气动摆台9上的滑台气缸81驱动，气动滑台8上固定安装螺套抓取组件和盖片抓取组件，螺套抓取组件包括电机41和由电机41驱动的压套板42，电机41借助电机41座固定在气动滑台8上，电机41的主轴上刚性连接着传动轴43，具体地，传动轴43的一端借助螺钉与电机41的主轴刚性连接，传动轴43借助滚动轴承组件可转动地安装在气动滑台8上。滚动轴承组件包括套设在传动轴43上的外接滚动轴承44和固定在气动滑台8上的轴承座45，传动轴43上还套设有轴套46，轴套46通过轴承座45固定。传动轴43的另外一端通过螺栓固定连接压套板42，压套板42外部橡胶的弹力可以将螺套1涨紧在压套板42上，从而固定住螺套1。

如图4所示，传动轴43具有中空结构，中空结构连接固定盖片抓取组件，盖片抓取组件包括可转动地安装在中空结构内的螺杆52和安装在螺杆52端部的粘接板51，粘接板51面朝外部的端面涂覆有粘性材料。螺杆52借助内接滚动轴承53安装在传动轴43的中空结构内，螺杆52的螺纹端螺接有螺母55，螺杆52上还套设有弹簧54，弹簧54顶靠在内接滚动轴承端部和粘接板51之间，在装配盖片时，弹簧54将盖片紧压在筒体的端口上。为了不妨碍螺杆52的装配，压套板42上开设用于螺杆52穿过的通孔(参见图6)。

为了实现自动化安装，本实施例的组合盖机械抓取装置还包括PLC控制器和电磁阀，摆台气缸91和滑台气缸81各安装一个电磁阀，气源经过电磁阀向气缸供气，PLC控制器通过磁性开关控制电磁阀的启闭，磁性开关包括安装在摆台气缸91上的摆台行程开关和安装在滑台气缸81上的的滑台行程开关。

优选的，电机41为伺服电机，电磁阀为五通先导式电磁阀，每个电磁阀与PLC控制器之间设有过滤减压阀和流速控制阀。

上述组合盖机械抓取装置的使用方法，包括以下步骤：

1)向下旋转取盖：当螺套1和盖片2被生产线运输到压套板42下方时(此时盖片2位于螺套1的下方)，取盖工序开始，PLC控制器触发摆台行程开关，摆台气缸91驱动气动摆台9转动，气动摆台9由初始的水平状态转动为竖直状态，压套板42竖直向下；

2)固定螺套1：PLC控制器触发滑台行程开关，滑台气缸81驱动气动滑台8向下运动，压套板42压入螺套1反面的凹槽内并通过压套板42外部橡胶的弹力将螺套1涨紧在压套板42上，同时粘接板51穿过螺套1的空心部下压到盖片2上并粘接住盖片2；

3)取盖：固定螺套1完成后，PLC控制器控制滑台气缸81收缩，将螺套1和盖片2同时向上抓起；

4)向上旋转复位：取盖完成后，PLC控制器控制气动摆台9向上旋转度90复位，此时螺套1与生产线上的筒体正对；

5)拧盖：气动摆台9复位后，PLC控制器控制气动滑台8驱动压套板42将螺套1压向筒体，同时盖片在弹簧的作用下紧压在筒体端口上，然后PLC控制器启动电机41，电机41旋转3s后停止转动，完成拧盖；

6)脱离螺套1和盖片2：PLC控制器断开滑台气缸81的电磁阀，滑台气缸81带动压套板42和粘接板51复位,压套板42脱离螺套1，粘接板51脱离盖片2，而螺套1和盖片2固定在筒体上。

脱离完成后的筒体随着生产线上的传输链输出，PLC控制器开始下一个循环装配。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的精神的情况下，本发明可以作任何形式的修改。

Claims (7)

1.一种组合盖机械抓取装置，包括机架及安装在机架上的盖片抓取组件，其特征在于：还包括安装在机架上的螺套抓取组件，所述机架上固定有转轴支座，转轴支座上横向安装有转轴，转轴由摆台气缸驱动，所述转轴上固定有气动摆台，所述气动摆台上滑动安装着气动滑台，气动滑台由固定在气动摆台上的滑台气缸驱动，所述气动滑台上固定安装所述螺套抓取组件和盖片抓取组件，所述螺套抓取组件包括电机和由电机驱动的压套板，所述电机借助电机座固定在所述气动滑台上，所述电机的主轴上刚性连接着传动轴，传动轴的端部连接压套板，所述传动轴具有中空结构，所述中空结构连接固定所述盖片抓取组件，所述盖片抓取组件包括可转动地安装在所述中空结构内的螺杆和安装在螺杆端部的粘接板。

2.根据权利要求1所述的组合盖机械抓取装置，其特征在于：所述螺杆借助内接滚动轴承安装在所述传动轴的中空结构内，所述螺杆的螺纹端螺接有螺母，所述螺杆上还套设有弹簧，所述弹簧顶靠在滚动轴承端部和粘接板之间。

3.根据权利要求2所述的组合盖机械抓取装置，其特征在于：所述传动轴的一端借助螺钉与所述电机的主轴刚性连接，另外一端通过螺栓固定连接压套板，所述传动轴借助滚动轴承组件可转动地安装在气动滑台上。

4.根据权利要求3所述的组合盖机械抓取装置，其特征在于：所述滚动轴承组件包括套设在传动轴上的外接滚动轴承和固定在气动滑台上的轴承座，所述传动轴上还套设有轴套，轴套通过轴承座固定。

5.根据权利要求4所述的组合盖机械抓取装置，其特征在于：所述压套板具有让所述螺杆穿过的通孔，所述粘接板面朝外部的端面涂覆有粘性材料。

6.根据权利要求5所述的组合盖机械抓取装置，其特征在于：还包括PLC控制器和电磁阀，所述摆台气缸和滑台气缸各安装一个电磁阀，气源经过电磁阀向气缸供气，PLC控制器通过磁性开关控制电磁阀的启闭，所述磁性开关包括安装在摆台气缸上的摆台行程开关和安装在滑台气缸上的的滑台行程开关。

7.根据权利要求6所述的组合盖机械抓取装置，其特征在于：所述电机为伺服电机，所述电磁阀为五通先导式电磁阀，每个所述电磁阀与PLC控制器之间设有过滤减压阀和流速控制阀。