CN105033097B - 一种自动铆扣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动铆扣机，涉及金属纽扣的铆扣机械领域，包括工作台、工作架、可上下滑动的冲压刀头、可转动的工作盘、自动出料桶、驱动冲压刀头滑动的驱动机构和传动工作盘转动的传动机构；工作盘围绕转动轴心一周均布开设有贯穿工作盘的工件孔，工件孔能够转动对应至冲压刀头的正下方；工作台上开设有可与工件孔相通的出料孔；自动出料桶设有下料槽延伸到工作盘上，各工件孔能够转动对应至下料槽的出料端口下。该结构的铆扣机能够自动铆扣工作，工作盘可同步转动有且多个工件孔，供自动精确下料，还可自动出料，完全解放人工操作，这不仅大大提升了效率，消除安全隐患，还能够达到较好、一致的铆扣效果，且适应多种不同的工件铆扣。

Description

一种自动铆扣机

技术领域

本发明涉及金属纽扣的铆扣机械领域。

背景技术

在金属纽扣的生产制造工序中，经常要对一些单独的零部件或是装配的零件进行进一步的铆扣工作，在生产中，零部件体积小又量多，要对每一个零件进行铆扣工作,量多需要很长的时间，现使用的铆扣机还是比较传统手动的机械，包括工作台，设置在工作台上的工作架，设置在工作架上可上下滑动的冲压刀头及连接冲压刀头用于手动控制冲压刀头上下滑动的控制机构，工作时由工作人员先将要进行铆扣的零部件对应拿到冲压刀头的正下方放置，然后操作手动操作控制机构使冲压刀头下降用力扣压在零部件上，完成一个零部件的铆扣，再手动操作控制机构将冲压刀头上升，拿出铆扣好的零部件，进行下一个的铆扣工作，这种传统的方式，效率极低，铆扣效果不好，且铆扣时工作人员手与机械近距离接触的操作方式存在很大安全隐患。因此，现亟需对现有的铆扣机械进行改进，以解决现有技术存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够大大提高工作效率，且能够实现全自动工作的一种自动铆扣机。

为解决此技术问题，本发明的技术方案是：一种自动铆扣机，包括工作台、设置在工作台上的工作架和设置在工作架上并相对可上下滑动的冲压刀头，还包括可转动的设置在工作台上的工作盘、自动下料至工作盘上的自动出料桶、驱动冲压刀头相对工作架上下滑动的驱动机构和连接驱动机构传动工作盘转动的传动机构；所述工作盘为圆形结构， 所述工作盘上围绕转动轴心一周均布开设有贯穿工作盘的工件孔，所述工作盘转动时各工件孔能够转动对应至冲压刀头的正下方；所述工作台上开设有一个可与工件孔对应相通的出料孔；所述自动出料桶设有下料槽延伸到工作盘上，所述工作盘转动时各工件孔能够转动对应至下料槽的出料端口下。

所述工作架包括有两导向立柱、两导向立柱上端的横杆、滑动在两导向立柱上的工作板、竖向可转动的穿设在横杆上的丝杆和固定设置在丝杆上端的手轮，所述工作板上固定设有螺母，所述丝杆螺合在螺母上，所述冲压刀头相对工作板可上下滑动。

所述驱动机构包括电机、皮带轮、皮带、曲轴和连杆，所述电机固定设置在工作板上，所述曲轴通过轴承设置在工作板上，所述皮带轮分别对应固定设置在电机输出轴和曲轴上，所述皮带连接两皮带轮，所述连杆两端分别可转动的连接在曲轴上和冲压刀头上。

所述传动机构包括转轴、链轮、链条、传动轮、传动杆和推动工作盘向一个方向转动的推动装置，所述转轴通过轴承设置在工作台上，所述链轮分别对应固定设置在转轴和曲轴上，所述链条连接两链轮，所述传动轮固定设置在转轴的端部上，所述传动轮的外侧面上设有一偏离轴心的凸柱，所述传动杆的一端可转动的连接凸柱上，其另一端可转动的与推动机构连接。

所述推动装置包括固定设置在工作台上的固定滑轨、在固定滑轨上滑动的滑块、一端可转动的设置在滑块上的推动齿和弹性结构，所述工作盘上沿外侧面一周均布设置供推动齿嵌入推动的转动齿，所述弹性结构用于促使推动齿弹性贴近转动齿，所述推动齿呈齿尖偏向推动齿的结构有利于推动齿推动工作盘。

所述弹性结构包括水平一端固定在滑动块上的弹簧套杆和套在弹簧套杆上的弹簧，所述推动齿侧边面上开设有弹簧顶槽、所述弹簧的一端顶在弹簧顶槽内可防止脱离。

还设有定位下料机构包括传动装置、堵料装置和压入料装置；所述传动装置连接驱动机构和下料槽用于带动下料槽的摆动，所述堵料装置设置在下料槽的下料端口处用于防止下料端口上的工件随意掉落下，所述压入料装置可上下方向运动的设置用于将下料端口上的工件定位下压。

所述传动装置包括有固定设置在转轴上的第二传动轮、摆动件和第二传动杆，所述第二传动轮的一侧面上开设有凹槽，所述摆动件的结构包括水平可转动的设置在工作台上的连杆和连杆的两端分别固定设有的连接臂。

所述下料槽分为分离的两段包括第一下料槽和第二下料槽，所述第一下料槽连接自动出料桶的出料口，所述第二下料槽通过固定设置在工作台上的安装架可摆动的架设并承接第一下料槽。

所述第二传动杆的两端分别可转动的连接在第二下料槽和一连接臂上，所述另一连接臂设有转动轮行走在第二传动轮设有凹槽的一侧面上。

所述堵料装置包括L型卡臂和第二弹簧，所述L型卡臂的一臂用于堵在第二下料槽的出料端口，所述L型卡臂的另一臂可转动设置在第二下料槽上，所述弹簧用于促使L型卡臂的一臂弹性堵住第二下料槽的出料端口，其一端连接在L型卡臂的另一臂末端上，所述弹簧的另一端连接在第二下料槽上。

所述压入料装置包括连接在冲压刀头上的安装杆及竖直固定设置在安装杆上并能够对应第二下料槽出料端口和工件孔的压入杆。

所述压入料装置还包括有两端分别连接在第二下料槽和安装杆上的第三弹簧。

所述工件孔内设有可拆卸更换的内芯，所述内芯上开设有第二工件孔。

所述工作台上设有用于防止工作盘上下滑动的压块。

通过采用上述技术方案，本发明的有益效果是：1、上述冲压刀头由驱动机构带动其一直上下滑动，驱动平稳，铆扣效率高，且铆扣效果相比人工操作要更好更一致；2、设置有多个工件孔的工作盘，且工作盘能够在传动机构的传动下与冲压刀头的上下滑动速度同步转动，并冲压刀头精准铆扣到工件孔内的工件，这是大大提高效率的一个重要因素；3、自动出料桶能够自动下料，节省了人力操作，也就消除了人工操作的安全隐患；4、传动机构的结构设置能够使工作盘的转动、冲压刀头的滑动和自动出料桶下料至工作盘上的工件孔内，这三个步骤的动作能够精准对应。因此本使用新型的一种自动铆扣机实现了全自动化的效果，可以节省大量的人工操作，有能大大效果效率。

附图说明

图1是本发明涉及的一种自动铆扣机的主视结构示意图。

图2是本发明涉及的一种自动铆扣机的俯视结构示意图。

图3是本发明涉及的一种自动铆扣机中工作盘的另一结构示意图。

图4是本发明涉及的一种自动铆扣机中曲轴与连杆之间连接的结构示意图。

图5是本发明涉及的一种自动铆扣机中第二传动轮与摆动件之间连接的结构示意图。

图中：

工作台-1;出料孔-11；

工作架-2；导向立柱-21；横杆-22；工作板-23；螺母-231；

丝杆-24；手轮-25；

冲压刀头-3；

工作盘-4；工件孔-41；内芯-411；第二工件孔-412；转动齿-42；

自动出料桶-5；下料槽-51；第一下料槽-511；第二下料槽-512；

驱动机构-6；电机-61；皮带轮-62；皮带-63；曲轴-64；连杆-65；

传动机构-7；转轴-71；链轮-72；链条-73；传动轮-74；凸柱-741；

传动杆-75；推动装置-76；固定滑轨-761；滑块-762；

推动齿-763；弹簧顶槽-7631；

弹性结构-764；弹簧套杆-7641；弹簧-7642；

定位下料机构-8；传动装置-81；第二传动轮-811；凹槽-8111；

摆动件-812；连杆-8121；连接臂-8122；第二传动杆-813；

堵料装置-82； L型卡臂-821；第二弹-簧822；

压入料装置-83；安装杆-831；压入杆-832；第三弹簧-833；

安装架-84；转动轮-85；

压块-9。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

一种自动铆扣机，如图1和图2所示包括工作台1、设置在工作台1上的工作架2和设置在工作架2上并相对可上下滑动的冲压刀头3，本发明与现有技术的不同之处在于，还包括可转动的设置在工作台1上的工作盘4、自动下料至工作盘4上的自动出料桶5、驱动冲压刀头3相对工作架2上下滑动的驱动机构6和连接驱动机构6传动工作盘4转动的传动机构7。

所述自动出料桶5是一种公知的技术结构原理，在拉链头生产制造中或其他一些行业较小零件的生产制造中是比较常见使用的自动出料桶，此不是本案的改进点，这里就不多加描述。

如图2所示，所述工作盘4为圆形结构，中心转轴固定，所述工作盘4上围绕转动轴心一周均布开设有贯穿工作盘4的工件孔41，所述工作盘4转动时各工件孔41能够转动对应至冲压刀头41的正下方，工件孔41的大小形状可根据实际应用设置，不同大小形状的工件可选择相应工件孔41的工作盘，另外，如图3所示，也可在工件孔41内设有可拆卸更换的内芯411，所述内芯411上开设有第二工件孔412，第二工件孔412大小形状可根据实际应用设置，这样在需要加工不同的工件时只要将原装有的内芯411拆卸下更换成所需的内芯411。

所述工作台1上开设有一个可与工件孔41对应相通的出料孔11；所述自动出料桶5设有下料槽51延伸到工作盘4上，所述工作盘4转动时各工件孔41能够转动对应至下料槽51的出料端口下，随着自动出料桶5的自动出料及工作盘4的转动，将工件一个一个下至工件孔内，一孔一个，转至冲压刀头3下进行铆扣，待转动至对应出料孔11时排出，如图1中所示。

进一步，所述工作架2包括有两导向立柱21、两导向立柱21上端的横杆22、滑动在两导向立柱21上的工作板23、竖向可转动的穿设在横杆22上的丝杆24和固定设置在丝杆24上端的手轮25，所述工作板23上固定设有螺母231，所述丝杆24螺合在螺母231上，所述冲压刀头3相对工作板2可上下滑动，通过该结构设置使工作板23相对工作台能够上下升将，这有利于机械的安装调整和适应加工不同工件的使用，如图1中所示。

优选的，所述驱动机构6包括电机61、皮带轮62、皮带63、曲轴64和连杆65（如图4所示），所述电机61固定设置在工作板23上，所述曲轴64通过轴承设置在工作板23上，所述皮带轮62分别对应固定设置在电机61输出轴和曲轴64上，所述皮带63连接两皮带轮62，所述连杆65两端分别可转动的连接在曲轴64上和冲压刀头3上，曲轴64转动时带动连杆65上端做绕圈运动，从而来带动冲压刀头3的上下滑动，如图2中所示。

优选的，所述传动机构7包括转轴71、链轮72、链条73、传动轮74、传动杆75和推动工作盘4向一个方向转动的推动装置76，所述转轴71通过轴承设置在工作台1上，所述链轮72分别对应固定设置在转轴71和曲轴64上，所述链条73连接两链轮72，所述传动轮74固定设置在转轴71的端部上，所述传动轮74的外侧面上设有一偏离轴心的凸柱741，所述传动杆75的一端可转动的连接凸柱741上，其另一端可转动的与推动机构76连接，转轴71转动连动传动轮74转动，传动杆75的一端随着传动轮74的转动做绕圈运动，从而带动推动结构76来回滑动，推动工作盘4转动，如图1和图2所示。

优选的，如图2中所示，所述推动装置76包括固定设置在工作台1上的固定滑轨761、在固定滑轨761上滑动的滑块762、一端可转动的设置在滑块762上的推动齿763和弹性结构764，所述工作盘4上沿外侧面一周均布设置供推动齿763嵌入推动的转动齿42，所述弹性结构764用于促使推动齿763弹性贴近转动齿42，所述推动齿42呈齿尖偏向推动齿763的结构，有利于推动齿763推动工作盘4，如图2中所示，转动齿42的齿尖偏向推动齿763，在推动齿763插入时就不易脱出，也不易滑动，这样推动力也就更大，转动角度也比较精确，推动装置76推动时，在传动杆75的带动下，滑块762能够在固定滑轨761上来回滑动，在弹性结构764的弹性推顶下使推动齿763在前进的时候能够插入转动齿42并推动，后退的时候脱离前一个转动齿42插入后一个转动齿42，如此一齿一齿的推动工作盘4转动，该推动装置76是传动机构7直接传动，工作盘4的转动能够与冲压刀头3的上下滑动同步进行，能够使冲压刀头64每一次都能精准压入工件孔41内。

优选的，如图2所示，所述弹性结构764包括水平一端固定在滑动块762上的弹簧套杆7641和套在弹簧套杆7641上的弹簧7642，所述推动齿763侧边面上开设有弹簧顶槽7631，所述弹簧7632的一端顶在弹簧顶槽7631内可防止脱离，在弹簧7642的张力作用下能够推顶推动齿763在前进或后退时紧密的与转动齿42贴合以更有力的推动工作盘4的转动。

进一步，本发明的一种自动铆扣机还设有定位下料机构8，如图1、图2和图5所示，包括传动装置81、堵料装置82和压入料装置83；所述传动装置81连接驱动机构6和下料槽51用于带动下料槽51的摆动，所述堵料装82置设置在下料槽51的下料端口处用于防止下料端口上的工件随意掉落下，所述压入料装置83可上下方向运动的设置用于将下料端口上的工件定位下压出。

所述传动装置81包括有固定设置在转轴71上的第二传动轮811、摆动件812和第二传动杆813，所述第二传动轮811的一侧面上开设有凹槽8111（如图5中所示），所述摆动件812的结构包括水平可转动的设置在工作台1上的连杆8121和连杆8121的两端分别固定设有的连接臂8122；所述下料槽51分为分离的两段包括第一下料槽511和第二下料槽512，所述第一下料槽511连接自动出料桶5的出料口，所述第二下料槽512通过固定设置在工作台1上的安装架84可摆动的架设并承接第一下料槽511；所述第二传动杆813的两端分别可转动的连接在第二下料槽512和一连接臂8122上，所述另一连接臂8122设有转动轮85行走在第二传动轮811设有凹槽811的一侧面上；通过传动装置81连接传动机构7来使下料槽5产生摆动，而第二传动轮811的凹槽811的结构设置是传动时产生摆动的主要原因，且能够使第二下料槽512摆动至对应下料位置的时间与铆扣工作的时间之间的所需时差能够相对应，从而能够实现精准定位。

所述堵料装置82包括L型卡臂821和第二弹簧822，所述L型卡臂821的一臂用于堵在第二下料槽512的出料端口，所述L型卡臂821的另一臂可转动设置在第二下料槽512上，所述弹簧822用于促使L型卡臂821的一臂弹性堵住第二下料槽512的出料端口，其一端连接在L型卡臂821的另一臂末端上，所述弹簧822的另一端连接在第二下料槽512上；通过该在结构L型卡臂821在弹簧822的回弹力作用下能够堵住第二下料槽512的出料端口，而在堵住第二下料槽512的出料端口的L型卡臂821的一臂在受到外力推动时，又能够被撑开。

所述压入料装置83包括连接在冲压刀头3上的安装杆831及竖直固定设置在安装杆831上并能够对应第二下料槽512出料端口和工件孔41的压入杆832，在冲压刀头3下压进行铆扣的动作同时又将一个未加工的工件定位压入工件孔41内，实现铆扣和下料同步进行，且下料时有压入料装置83的压入能够使工件统一朝向，正确朝向下料，不会反转或倾斜，避免造成铆扣不对。

上述传动装置81带动第二下料槽512的摆动作用是为了使第二下料槽512的出料端口在压入料装置83要下压时能够摆动至对应的位置，使压入杆832能够下压顶触到第二下料槽512出料端口上的工件，而在压入杆832下压顶触到工件并将工件进一步下压时，第二下料槽512能够摆动开，才不会影响到压入杆832的进一步下压，因此，需要堵料装置82将下料端口堵住，而堵料装置的结构是有弹性的，在压入杆83下压时，能够通过压力将堵料装置82撑开，将工件压出，从而能够实现精准定位下料。

进一步，所述压入料装置83还包括有两端分别连接在第二下料槽512和安装杆831上的第三弹簧833，通过该第三弹簧833能够使第二下料槽512的出料端口对准位置，且能够减小因为压入杆832的压入作用力出现偏移。

进一步，所述工作台1上设有用于防止工作盘4上下滑动的压块9。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (6)

1.一种自动铆扣机，包括工作台、设置在工作台上的工作架和设置在工作架上并相对可上下滑动的冲压刀头，还包括可转动的设置在工作台上的工作盘、自动下料至工作盘上的自动出料桶、驱动冲压刀头相对工作架上下滑动的驱动机构和连接驱动机构传动工作盘转动的传动机构；所述工作盘为圆形结构，所述工作盘上围绕转动轴心一周均布开设有贯穿工作盘的工件孔，所述工作盘转动时各工件孔能够转动对应至冲压刀头的正下方；所述工作台上开设有一个可与工件孔对应相通的出料孔；所述自动出料桶设有下料槽延伸到工作盘上，所述工作盘转动时各工件孔能够转动对应至下料槽的出料端口下，其特征在于：

所述工作架包括有两导向立柱、两导向立柱上端的横杆、滑动在两导向立柱上的工作板、竖向可转动的穿设在横杆上的丝杆和固定设置在丝杆上端的手轮，所述工作板上固定设有螺母，所述丝杆螺合在螺母上，所述冲压刀头相对工作板可上下滑动；

所述驱动机构包括电机、皮带轮、皮带、曲轴和连杆，所述电机固定设置在工作板上，所述曲轴通过轴承设置在工作板上，所述皮带轮分别对应固定设置在电机输出轴和曲轴上，所述皮带连接两皮带轮，所述连杆两端分别可转动的连接在曲轴上和冲压刀头上；

所述传动机构包括转轴、链轮、链条、传动轮、传动杆和推动工作盘向一个方向转动的推动装置，所述转轴通过轴承设置在工作台上，所述链轮分别对应固定设置在转轴和曲轴上，所述链条连接两链轮，所述传动轮固定设置在转轴的端部上，所述传动轮的外侧面上设有一偏离轴心的凸柱，所述传动杆的一端可转动的连接凸柱上，其另一端可转动的与推动机构连接；

所述推动装置包括固定设置在工作台上的固定滑轨、在固定滑轨上滑动的滑块、一端可转动的设置在滑块上的推动齿和弹性结构，所述工作盘上沿外侧面一周均布设置供推动齿嵌入推动的转动齿，所述弹性结构用于促使推动齿弹性贴近转动齿，所述推动齿呈齿尖偏向推动齿的结构有利于推动齿推动工作盘；

所述弹性结构包括水平一端固定在滑动块上的弹簧套杆和套在弹簧套杆上的弹簧，所述推动齿侧边面上开设有弹簧顶槽、所述弹簧的一端顶在弹簧顶槽内可防止脱离；

还设有定位下料机构，包括传动装置、堵料装置和压入料装置；所述传动装置连接驱动机构和下料槽用于带动下料槽的摆动，所述堵料装置设置在下料槽的下料端口处用于防止下料端口上的工件随意掉落下，所述压入料装置可上下方向运动的设置用于将下料端口上的工件定位下压出；

所述传动装置包括有固定设置在转轴上的第二传动轮、摆动件和第二传动杆，所述第二传动轮的一侧面上开设有凹槽，所述摆动件的结构包括水平可转动的设置在工作台上的连杆和连杆的两端分别固定设有的连接臂；所述下料槽分为分离的两段包括第一下料槽和第二下料槽，所述第一下料槽连接自动出料桶的出料口，所述第二下料槽通过固定设置在工作台上的安装架可摆动的架设并承接第一下料槽；所述第二传动杆的两端分别可转动的连接在第二下料槽和一连接臂上，所述另一连接臂设有转动轮行走在第二传动轮设有凹槽的一侧面上。

2.根据权利要求1所述的一种自动铆扣机，其特征在于：所述堵料装置包括L型卡臂和第二弹簧，所述L型卡臂的一臂用于堵在第二下料槽的出料端口，所述L型卡臂的另一臂可转动设置在第二下料槽上，所述弹簧用于促使L型卡臂的一臂弹性堵住第二下料槽的出料端口，其一端连接在L型卡臂的另一臂末端上，所述弹簧的另一端连接在第二下料槽上。

3.根据权利要求2所述的一种自动铆扣机，其特征在于：所述压入料装置包括连接在冲压刀头上的安装杆及竖直固定设置在安装杆上并能够对应第二下料槽出料端口和工件孔的压入杆。

4.根据权利要求3所述的一种自动铆扣机，其特征在于：所述压入料装置还包括有两端分别连接在第二下料槽和安装杆上的第三弹簧。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种自动铆扣机，其特征在于：所述工件孔内设有可拆卸更换的内芯，所述内芯上开设有第二工件孔。

6.根据权利要求1、2、3或4所述的一种自动铆扣机，其特征在于：所述工作台上设有用于防止工作盘上下滑动的压块。