CN105027849A - 一种离心式鲜食玉米皮水吹掀、压圈撕皮方法 - Google Patents
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Abstract
一种离心式鲜食玉米皮水吹掀、压圈撕皮方法,方法:一、玉米夹持机械手将玉米夹至旋刀上;二、玉米在旋刀的带动下开始旋转并向外散开呈微张开状态;三、当旋刀随主轴转至吹水机构处时,吹水机构启动,在水压的作用下,垂直水喷嘴和侧水喷嘴将玉米皮吹散,吹散后玉米皮呈水平张开状态;四、止停机构使惯性转动的旋刀停止转动;五、压圈撕脱部件随主轴继续转动,当上压圈与下压圈夹住玉米皮并从小波谷处行进至大波谷处时,玉米皮受到上压圈与下压圈的向下撕脱力的作用而被从玉米上撕脱下来,当上压圈架和下压圈架继续行进出大波谷外时,上压圈与下压圈渐渐分离,玉米皮掉落,至此,完成鲜食玉米皮水吹掀、压圈撕皮。本发明用于玉米剥皮。
Description
技术领域
本发明涉及一种玉米剥皮方法,具体涉及一种离心式鲜食玉米皮水吹掀、压圈撕皮方法。
背景技术
早期玉米剥皮大都为手工剥皮,这种方法劳动强度大、效率低,针对这种情况,有人发明了玉米剥皮机,玉米剥皮机主要是通过两个相向转动的辊子,使玉米穗在其上旋转摩擦进行撕扯剥下苞叶,这种方式虽然提高了剥皮效率,但由于剥皮辊表面硬度大,玉米直接接触剥皮辊,使得玉米表层容易划伤,剥净率和破籽率都不理想,在实际应用中还需人工进行二次剥皮,从而导致玉米剥皮效率降低。
发明内容
本发明为解决现有玉米剥皮机的剥皮辊直接接触玉米,玉米表层容易划伤,剥净率和破籽率都不理想,需人工进行二次剥皮,导致玉米剥皮效率低的问题,而提供一种离心式鲜食玉米皮水吹掀、压圈撕皮方法。
本发明的一种离心式鲜食玉米皮水吹掀、压圈撕皮方法是通过以下步骤实现的:
步骤一、安装玉米:玉米通过运输小车运至主机系统上的旋刀处,玉米夹持机械手将玉米夹至旋刀上,旋刀顶部的刀尖插在玉米的根部,同时,玉米顶部的限位机构上的顶针插入玉米顶部;
步骤二、离心旋转玉米:玉米在旋刀的带动下开始旋转,旋刀的转速为200转/分~2000转/分,由于离心力的作用,玉米皮向外散开呈张开状态,该张开状态为玉米皮与玉米的底部水平面之间的夹角为11°~100°;
步骤三、吹散玉米皮:主机驱动电机启动,通过传动机构带动主轴转动,主体框架和多个玉米固定单元随之转动,此时,旋刀随主轴沿上凸轮圆周轨道和下凸轮圆周轨道转动,旋刀随主轴公转的同时还进行自传,主轴的转速为10转/分~30转/分,吹水机构上的数个垂直水喷嘴位于玉米的上方,吹水机构上的数个侧水喷嘴位于玉米的侧面,当旋刀随主轴转至吹水机构处时,吹水机构启动,在水压的作用下,垂直水喷嘴和侧水喷嘴将玉米皮吹散,吹散后玉米皮呈水平张开状态,水平张开状态为玉米皮与玉米底部水平面之间的夹角为0°~10°,吹水机构的吹水压力为0.4MPa~0.8MPa;
步骤四、止停旋刀:玉米通过吹气机构后,旋刀电机停止转动,当旋刀经过止停机构时,止停机构使得由于惯性还在转动的旋刀停止转动;
步骤五、上下压圈撕脱玉米皮:玉米停止转动后,压圈撕脱部件随主轴继续转动,当上压圈架沿上凸轮圆周轨道行进到小波谷上的直线段时,下压圈架沿下凸轮圆周轨道正好行进到波峰的最高点,这时上压圈与下压圈相接触,并将张开的玉米皮牢牢夹紧,上压圈与下压圈夹住玉米皮继续沿上凸轮圆周轨道和下凸轮圆周轨道行进,此时,玉米的水平高度是不变的,上压圈与下压圈相对玉米是作向下运动,当上压圈架行进至上凸轮圆周轨道上的大波谷处时,下压圈架行进至下凸轮圆周轨道上的波底处,玉米皮受到上压圈与下压圈的向下撕脱力的作用而被从玉米上撕脱下来,当上压圈架和下压圈架继续行进出大波谷外时,上压圈与下压圈渐渐分离,玉米皮掉落,至此,完成鲜食玉米皮水吹掀、压圈撕皮。
本发明的技术方案具有以下有益效果:
利用本发明的方法对玉米进行剥皮,玉米在旋刀旋转的状态下通过吹水机构将玉米皮吹散至水平张开状态,其中垂直水喷嘴使玉米皮完全展开,侧水喷嘴辅助将玉米皮完全展开;旋刀停转的状态下实现了压圈撕皮,玉米剥皮过程经过三道工序(离心、吹散、压圈撕皮),使得剥皮更彻底,剥净率达100%;由于垂直水喷嘴、侧水喷嘴、压圈撕脱部件均不直接接触玉米,使得破籽率为零。本发明的方法实现了玉米自动剥皮,无需人工进行二次剥皮,1小时能剥13000棒玉米(现有玉米剥皮机1小时最多能剥400棒玉米),本发明相比现有玉米剥皮机效率低提高了32倍。
附图说明
图1是本发明具体实施方式一中步骤一中主机4的结构立体图;
图2是图1的K向视图;
图3是主机系统1的主视图;
图4是图3的右视图;
图5是图3的左视图;
图6是图2的I局部放大图;
图7是具体实施方式一中步骤三中吹气机构5的主视图(一个垂直水喷嘴5-1与一个侧水喷嘴5-2逐个交替设置);
图8是图7的俯视图;
图9是具体实施方式一中步骤三中吹气机构5的主视图(一组垂直水喷嘴5-1与一组侧水喷嘴5-2逐组交替设置);
图10是图9的俯视图;
图11是具体实施方式一中步骤三中玉米皮二次吹散后呈水平张开状态的示意图;
图12是具体实施方式一中步骤二中玉米皮17-1向外散开呈微张开状态的示意图;
图13是具体实施方式一中步骤六中上压圈7-2与下压圈7-4将玉米皮17-1撕脱完毕后,玉米17上还有剩余的残叶17-2的示意图;
图14是具体实施方式一中步骤一中机械手3的立体图(图中标记3-1为手爪);
图15是具体实施方式一中步骤四中止停机构6的立体图(图中标记6-1为刹车片);
图16是具体实施方式一中步骤五中压圈撕脱部件7的立体图。
具体实施方式
具体实施方式一:结合图1~图16说明本实施方式,本实施方式是通过以下步骤实现的:
步骤一、安装玉米:玉米17通过运输小车运至主机系统1上的旋刀2处,玉米夹持机械手3将玉米17夹至旋刀2上,旋刀2顶部的刀尖插在玉米的根部,同时,玉米顶部的限位机构9上的顶针9-1插入玉米顶部;
步骤二、离心旋转玉米17:玉米17在旋刀2的带动下开始旋转,旋刀2的转速为200转/分~2000转/分,由于离心力的作用,玉米皮17-1向外散开呈张开状态,该张开状态为玉米皮17-1与玉米17的底部水平面之间的夹角α为11°~100°;
步骤三、吹散玉米皮:主机驱动电机12启动,通过传动机构13带动主轴15转动,主体框架16和多个玉米固定单元随之转动,此时,旋刀2随主轴15沿上凸轮圆周轨道4和下凸轮圆周轨道14转动,旋刀2随主轴15公转的同时还进行自传,主轴15的转速为10转/分~30转/分,吹水机构5上的数个垂直水喷嘴5-1位于玉米17的上方,吹水机构5上的数个侧水喷嘴5-2位于玉米17的侧面,当旋刀2随主轴15转至吹水机构5处时,吹水机构5启动,在水压的作用下,垂直水喷嘴5-1和侧水喷嘴5-2将玉米皮17-1吹散,吹散后玉米皮17-1呈水平张开状态,水平张开状态为玉米皮17-1与玉米底部水平面之间的夹角α为0°~10°,吹水机构5的吹水压力为0.4MPa~0.8MPa;
步骤四、止停旋刀2:玉米17通过吹气机构5后,旋刀电机10停止转动,当旋刀2经过止停机构6时,止停机构6使得由于惯性还在转动的旋刀2停止转动;
步骤五、上下压圈撕脱玉米皮:玉米17停止转动后,压圈撕脱部件7随主轴15继续转动,当上压圈架7-1沿上凸轮圆周轨道4行进到小波谷4-1上的直线段时,下压圈架7-3沿下凸轮圆周轨道14正好行进到波峰14-1的最高点,这时上压圈7-2与下压圈7-4相接触,并将张开的玉米皮17-1牢牢夹紧,上压圈7-2与下压圈7-4夹住玉米皮17-1继续沿上凸轮圆周轨道4和下凸轮圆周轨道14行进,此时,玉米17的水平高度是不变的,上压圈7-2与下压圈7-4相对玉米17是作向下运动,当上压圈架7-1行进至上凸轮圆周轨道4上的大波谷4-2处时,下压圈架7-3行进至下凸轮圆周轨道14上的波底14-2处,玉米皮17-1受到上压圈7-2与下压圈7-4的向下撕脱力的作用而被从玉米17上撕脱下来,当上压圈架7-1和下压圈架7-3继续行进出大波谷4-2外时,上压圈7-2与下压圈7-4渐渐分离,玉米皮17-1掉落,至此,完成鲜食玉米皮水吹掀、压圈撕皮。
所述步骤一中的主机系统1包括上凸轮圆周轨道4、下凸轮圆周轨道14、吹气机构5、止停机构6、压圈撕脱部件7、框架11、主机驱动电机12、传动机构13、主轴15、主体框架16和多个玉米固定单元,主机驱动电机12安装在主机框架11的顶部,主轴15竖直安装在主机框架11内的中心位置,主机驱动电机12通过传动机构13与主轴15连接,主体框架16固装在主轴15上,上凸轮圆周轨道4与主体框架16的顶架16-1固定连接,下凸轮圆周轨道14与主体框架16的底架16-2固定连接,上凸轮圆周轨道4的下端面由输入端至输出端设有两个大小不同的波谷,即小波谷4-1和大波谷4-2,下凸轮圆周轨道14的上端面设有一个波峰14-1,小波谷4-1与波峰14-1上下正对设置,多个玉米固定单元沿同一圆周均布设置在上凸轮圆周轨道4与下凸轮圆周轨道14之间,
每个玉米固定单元由旋刀2、玉米夹持机械手3、压圈撕脱部件7、限位机构9和旋刀电机10组成,旋刀电机10、旋刀2、玉米夹持机械手3和限位机构9由下至上依次设置,旋刀2的下端与旋刀电机10的转动轴连接,旋刀电机10与主体15连接,压圈撕脱部件7由上压圈架7-1、上压圈7-2、下压圈架7-3、下压圈7-4和组成,上压圈7-2固装在上压圈架7-1上,上压圈架7-1的上端与上凸轮圆周轨道4滚动接触,下压圈7-4固装在下压圈架7-3上,下压圈架7-3的下端与下凸轮圆周轨道14滚动接触,上压圈7-2位于玉米夹持机械手3的上方且与限位机构9同轴设置,下压圈7-4位于玉米夹持机械手3的下方且与旋刀2同轴设置,上压圈架7-1、下压圈架7-3、玉米夹持机械手3、限位机构9和旋刀电机10均与主体框架16连接,
框架11为矩形框架,框架11的四个立面由输入端至输出端按旋转顺序依次为第一侧面11-1、第二侧面11-2、第三侧面11-3和第四侧面11-4,吹气机构5和止停机构6均设置在玉米固定单元的外侧,且吹气机构5固装在第二侧面11-2一侧,向下凸台4-1和向上凸台14-1位于第三侧面11-3一侧,止停机构6设置在吹气机构5与向上凸台14-1之间且固装在框架11的底部。
所述步骤三中的吹气机构5包括支架5-7、主管道5-8、数个电磁阀5-3、数个垂直水通管5-4、数个侧水通管5-5、数个垂直水喷嘴5-1和数个侧水喷嘴5-2,主管道5-8安装在支架5-7上,主管道5-8上的进气口5-8-1通过管路与外接高压气瓶连接,数个垂直水通管5-4和数个侧水通管5-5均安装在支架5-7的上端面上,数个垂直水通管5-4与数个侧水通管5-5交替排列,见图8,或者数个垂直水通管5-4和数个侧水通管5-5中四个垂直水通管5-4与四个侧水通管5-5交替排列,见图10,每个垂直水通管5-4的输入端通过一个电磁阀5-3与主管道5-8连接,每个垂直水通管5-4的输出端与一个垂直水喷嘴5-1连接,每个侧水通管5-5的输入端通过一个电磁阀5-3与主管道5-8连接,每个侧水通管5-5的输出端与一个侧水喷嘴5-2连接,数个侧水喷嘴5-2的喷口5-2-1高度不在同一水平线上(有高有低设置),以适应不同长度的玉米,从俯视看,数个垂直水喷嘴5-1的喷口和数个侧水喷嘴5-2的喷口形成向内凹的圆弧形。
玉米夹持机械手3、止停机构6、压圈撕脱部件7和传动机构13均为现有技术。
具体实施方式二:结合图1和图3说明本实施方式,本实施方式的所述步骤二中旋刀2的转速为1000转/分。其它步骤与具体实施方式一相同。
具体实施方式三:结合图12说明本实施方式,本实施方式的步骤二中玉米皮17-1呈张开状态时,玉米皮17-1与玉米17的底部水平面之间的夹角α为50°。其它步骤与具体实施方式一相同。
具体实施方式四:结合图2和图4说明本实施方式,本实施方式的所述步骤三中主轴15的转速为20转/分。其它步骤与具体实施方式二相同。
具体实施方式五:结合图11说明本实施方式,本实施方式的步骤三中玉米皮17-1呈水平张开状态时,玉米皮17-1与玉米17的底部水平面之间的夹角α为5°。其它步骤与具体实施方式一相同。
具体实施方式六:结合图7说明本实施方式,本实施方式的步骤三中由吹水机构5的起始端M至末尾端N,数个垂直水喷嘴5-1和数个侧水喷嘴5-2逐个交替设置。其它步骤与具体实施方式一相同。
具体实施方式七:结合图9说明本实施方式,本实施方式的步骤三中数个垂直水喷嘴5-1中四个垂直水喷嘴5-1为一组,数个侧水喷嘴5-2中四个侧水喷嘴5-2为一组,由吹水机构5的起始端M至末尾端N,一组垂直水喷嘴5-1与一组侧水喷嘴5-2逐组交替设置。其它步骤与具体实施方式一相同。
具体实施方式八:结合图8说明本实施方式,本实施方式为从俯视看,步骤三中数个垂直水喷嘴5-1和数个侧水喷嘴5-2由吹水机构5的起始端M至末尾端N布置为向内凹的圆弧形。其它步骤与具体实施方式六或七相同。
具体实施方式九:结合图7和图9说明本实施方式,本实施方式的步骤三中数个侧水喷嘴5-2的喷口5-2-1高度不在同一水平线上。数个喷口5-2-1有高有低设置,以适应不同长度的玉米。其它步骤与具体实施方式七或八相同。
具体实施方式十:结合图7~图10说明本实施方式,本实施方式的步骤三中吹气机构5的吹气压力为0.6MPa。其它步骤与具体实施方式一相同。
Claims (10)
1.一种离心式鲜食玉米皮水吹掀、压圈撕皮方法,其特征在于:所述方法是通过以下步骤实现的:
步骤一、安装玉米:玉米(17)通过运输小车运至主机系统(1)上的旋刀(2)处,玉米夹持机械手(3)将玉米(17)夹至旋刀(2)上,旋刀(2)顶部的刀尖插在玉米的根部,同时,玉米顶部的限位机构(9)上的顶针(9-1)插入玉米顶部;
步骤二、离心旋转玉米(17):玉米(17)在旋刀(2)的带动下开始旋转,旋刀(2)的转速为200转/分~2000转/分,由于离心力的作用,玉米皮(17-1)向外散开呈张开状态,该张开状态为玉米皮(17-1)与玉米(17)的底部水平面之间的夹角(α)为11°~100°;
步骤三、吹散玉米皮:主机驱动电机(12)启动,通过传动机构(13)带动主轴(15)转动,主体框架(16)和多个玉米固定单元随之转动,此时,旋刀(2)随主轴(15)沿上凸轮圆周轨道(4)和下凸轮圆周轨道(14)转动,旋刀(2)随主轴(15)公转的同时还进行自传,主轴(15)的转速为10转/分~30转/分,吹水机构(5)上的数个垂直水喷嘴(5-1)位于玉米(17)的上方,吹水机构(5)上的数个侧水喷嘴(5-2)位于玉米(17)的侧面,当旋刀(2)随主轴(15)转至吹水机构(5)处时,吹水机构(5)启动,在水压的作用下,垂直水喷嘴(5-1)和侧水喷嘴(5-2)将玉米皮(17-1)吹散,吹散后玉米皮(17-1)呈水平张开状态,水平张开状态为玉米皮(17-1)与玉米底部水平面之间的夹角(α)为0°~10°,吹水机构(5)的吹水压力为0.4MPa~0.8MPa;
步骤四、止停旋刀(2):玉米(17)通过吹气机构(5)后,旋刀电机(10)停止转动,当旋刀(2)经过止停机构(6)时,止停机构(6)使得由于惯性还在转动的旋刀(2)停止转动;
步骤五、上下压圈撕脱玉米皮:玉米(17)停止转动后,压圈撕脱部件(7)随主轴(15)继续转动,当上压圈架(7-1)沿上凸轮圆周轨道(4)行进到小波谷(4-1)上的直线段时,下压圈架(7-3)沿下凸轮圆周轨道(14)正好行进到波峰(14-1)的最高点,这时上压圈(7-2)与下压圈(7-4)相接触,并将张开的玉米皮(17-1)牢牢夹紧,上压圈(7-2)与下压圈(7-4)夹住玉米皮(17-1)继续沿上凸轮圆周轨道(4)和下凸轮圆周轨道(14)行进,此时,玉米(17)的水平高度是不变的,上压圈(7-2)与下压圈(7-4)相对玉米(17)是作向下运动,当上压圈架(7-1)行进至上凸轮圆周轨道(4)上的大波谷(4-2)处时,下压圈架(7-3)行进至下凸轮圆周轨道(14)上的波底(14-2)处,玉米皮(17-1)受到上压圈(7-2)与下压圈(7-4)的向下撕脱力的作用而被从玉米(17)上撕脱下来,当上压圈架(7-1)和下压圈架(7-3)继续行进出大波谷(4-2)外时,上压圈(7-2)与下压圈(7-4)渐渐分离,玉米皮(17-1)掉落,至此,完成鲜食玉米皮水吹掀、压圈撕皮。
2.根据权利要求1所述一种离心式鲜食玉米皮水吹掀、压圈撕皮方法,其特征在于:所述步骤二中旋刀(2)的转速为1000转/分。
3.根据权利要求1所述一种离心式鲜食玉米皮水吹掀、压圈撕皮方法,其特征在于:所述步骤二中玉米皮(17-1)呈张开状态时,玉米皮(17-1)与玉米(17)的底部水平面之间的夹角(α)为50°。
4.根据权利要求1所述一种离心式鲜食玉米皮水吹掀、压圈撕皮方法,其特征在于:所述步骤三中主轴(15)的转速为20转/分。
5.根据权利要求1所述一种离心式鲜食玉米皮水吹掀、压圈撕皮方法,其特征在于:所述步骤三中玉米皮(17-1)呈水平张开状态时,玉米皮(17-1)与玉米(17)的底部水平面之间的夹角(α)为5°。
6.根据权利要求1所述一种离心式鲜食玉米皮水吹掀、压圈撕皮方法,其特征在于:所述步骤三中由吹水机构(5)的起始端(M)至末尾端(N),数个垂直水喷嘴(5-1)和数个侧水喷嘴(5-2)逐个交替设置。
7.根据权利要求1所述一种离心式鲜食玉米皮水吹掀、压圈撕皮方法,其特征在于:所述步骤三中数个垂直水喷嘴(5-1)中四个垂直水喷嘴(5-1)为一组,数个侧水喷嘴(5-2)中四个侧水喷嘴(5-2)为一组,由吹水机构(5)的起始端(M)至末尾端(N),一组垂直水喷嘴(5-1)与一组侧水喷嘴(5-2)逐组交替设置。
8.根据权利要求6或7所述一种离心式鲜食玉米皮水吹掀、压圈撕皮方法,其特征在于:从俯视看,步骤三中数个垂直水喷嘴(5-1)和数个侧水喷嘴(5-2)由吹水机构(5)的起始端(M)至末尾端(N)布置为向内凹的圆弧形。
9.根据权利要求8所述一种离心式鲜食玉米皮水吹掀、压圈撕皮方法,其特征在于:所述步骤三中数个侧水喷嘴(5-2)的喷口(5-2-1)高度不在同一水平线上。
10.根据权利要求9所述一种离心式鲜食玉米皮水吹掀、压圈撕皮方法,其特征在于:所述步骤三中吹气机构(5)的吹气压力为0.6MPa。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20151111 |