CN212650372U - 无损伤百合剥瓣机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种无损伤百合剥瓣机，包括有转动盘、用于带动转动盘转动的第一驱动、沿转动盘的周向均匀分布的多个承料座、用于带动承料座转动的加速器和朝向承料座用于将百合瓣吹落的喷气嘴，承料座包括有可转动地连接在转动盘上的承载盘和设置在承载盘上端面用于将百合固定在承载盘的转动中心的固定件，加速器包括有能够外切于承载盘并带动承载盘转动的胶轮和用于带动胶轮转动的第二驱动。如此设置，通过旋转和喷气的方式将百合瓣分离，无需人工剥瓣，省时省力，方便快捷，而且，无接触将百合瓣剥离，有利于使百合瓣免受损伤，剥瓣效果较佳。

Description

无损伤百合剥瓣机

技术领域

本申请涉及百合加工技术领域，更具体地说，涉及一种无损伤百合剥瓣机。

背景技术

百合又名百合蒜，既可食用又可药用，具有养阴润肺，清心安神的功效，在我国甘肃，湖南，安徽等有大面积种植；从地里刨出来的百合一般有两种处理方法：第一，卖新鲜百合；第二，将百合切根剥片，晒成百合干，作为药材出售，而大部分的百合采用第二种方法处理。

传统的百合多为人工剥片，为了满足生产需要，需投入大量劳动力对鲜百合进行剥瓣处理，然而人工剥瓣费时费力，生产效率比较低下，并且这种以增加劳动力投入的方式来获取经济效益是很难扩大工厂的生产规模，也不利于百合加工产业的发展。对具有一定规模的百合加工厂来说，也有的采用半机械作业来进行，是利用刀片和高压水进行剥片，这样会对百合造成损伤。

因此，如何解决现有的百合加工中，人工剥瓣费时费力且效率低下，半机械剥瓣会对百合造成损伤的问题，是本领域技术人员所要解决的关键技术问题。

实用新型内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请的目的在于提供一种无损伤百合剥瓣机，其能够解决现有的百合加工中，人工剥瓣费时费力且效率低下，半机械剥瓣会对百合造成损伤的问题。本申请提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

本申请提供了一种无损伤百合剥瓣机，包括有转动盘、用于带动所述转动盘转动的第一驱动、沿所述转动盘的周向均匀分布的多个承料座、用于带动所述承料座转动的加速器和朝向所述承料座用于将百合瓣吹落的喷气嘴，所述承料座包括有可转动地连接在所述转动盘上的承载盘和设置在所述承载盘上端面用于将百合固定在所述承载盘的转动中心的固定件，所述加速器包括有能够外切于所述承载盘并带动所述承载盘转动的胶轮和用于带动所述胶轮转动的第二驱动。

优选地，所述喷气嘴的喷气路径与相切于所述胶轮的承载盘的转动中心线相交。

优选地，所述喷气嘴高于所述承载盘，且喷气嘴的喷气方向与相切于所述胶轮的承载盘的转动中心构成的夹角为30-40度。

优选地，还包括有位于所述加速器下游的用于将剥瓣后的百合根部由承料座上取下的除根器，所述除根器包括有夹持爪和用于带动所述夹持爪位移的第三驱动。

优选地，所述夹持爪至少设置有两个，所述第三驱动包括有用于带动所述夹持爪沿竖直方向靠近或远离所述承料座的竖直气缸、用于带动所述夹持爪沿所述转动盘的径向靠近或远离所述承料座的水平气缸和用于带动两个所述夹持爪收拢或张开的抓取气缸。

优选地，所述承料座还包括有竖直固定在所述转动盘上的丝杆轴、连接在所述丝杆轴和所述承载盘之间的轴承。

优选地，所述固定件设置为钢针，所述钢针设置有多个、并环绕设置在所述承载盘的转动中心的外侧。

优选地，所述第一驱动包括有固定在所述转动盘的转动中心的主轴、与所述主轴传动连接的减速电机。

优选地，所述转动盘上设置有镂空孔，所述镂空孔位于相邻的两个承料座之间。

优选地，所述承料座设置有多个，且所述加速器和所述除根器之间相隔有至少一个所述承料座。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在运行时，第一驱动带动转动盘转动、以使得承料座随转动盘公转，当承料座公转到与加速器的位置对应时停止公转，胶轮与承载盘的外周面相抵紧，第一驱动带动胶轮转动、以使承料座随胶轮自转，固定在承料座上的百合在承料座的带动下自转、并产生离心力，进而使百合瓣在离心力作用下张开，同时喷气嘴朝向自转的百合喷气，并将张开的百合瓣吹落，以实现百合瓣的无损分离。如此设置，通过旋转和喷气的方式将百合瓣分离，无需人工剥瓣，省时省力，方便快捷，而且，无接触将百合瓣剥离，有利于使百合瓣免受损伤，剥瓣效果较佳。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一些示例性实施例示出的本无损伤百合剥瓣机的立体图；

图2是根据一些示例性实施例示出的本无损伤百合剥瓣机的主视图；

图3是根据一些示例性实施例示出的承料座的剖视图。

图中：1、转动盘；2、主轴；3、减速电机；4、承料座；5、胶轮；6、第二驱动；7、喷气嘴；8、夹持爪；9、第三驱动；10、承载盘；11、钢针；12、丝杆轴；13、轴承。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本申请的一些方面相一致的装置或方法的例子。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

参考图1-图3，本具体实施方式提供了一种无损伤百合剥瓣机，包括有转动盘1、第一驱动、承料座4、加速器和喷气嘴7，其中，转动盘1呈圆形，并可以自身的圆心为转动中心转动；第一驱动用于带动转动盘1转动，具体地，第一驱动可以设置为电动机，且电动机的输出轴与转动盘1传动连接；承料座4设置有多个、并沿转动盘1的周向均匀分布，以使得各个承料座4与转动盘1的转动中心的距离相一致；加速器用于带动承料座4转动，这里，承料座4随转动盘1作周向位移，当承料座4位移至加速器的位置时，加速器带动承料座4以自身为轴转动；喷气嘴7用于将承料座4上的百合瓣吹落，这里，喷气嘴7与加速器的位置对应，以使得当其中一个承料座4位移至加速器的位置时，该承料座4也对应于喷气嘴7的位置，并且喷气嘴7朝向该承料座4，并将随承料座4旋转的百合瓣吹落。

承料座4包括有承载盘10和固定件，其中，承载盘10设置为圆柱形盘状，用于承载百合，且承载盘10连接在转动盘1上、并能够以自身的圆心为转动中心转动；固定件设置在承载盘10的上端面，用于将百合固定在承载盘10的上端面，且百合的中心位于承载盘10的转动中心，这样，当加速器带动承载盘10转动时，百合位于承载盘10的转动中心做离心运动，进而使百合瓣在离心力作用下张开，有利于被喷气嘴7吹落。

加速器包括有胶轮5和第二驱动6，其中，胶轮5设置在多个承载盘10的外周、并能够与各个承载盘10外切，且胶轮5与承载盘10处于同一平面上，当承载盘10随转动盘1转动至靠近胶轮5的位置时，承载盘10和胶轮5的外周面相抵紧接触，以便于胶轮5带动承载盘10转动；第二驱动6用于带动胶轮5以自身的转动中心转动，具体地，第一驱动可以设置为电动机，且输出轴与胶轮5传动连接。

在运行时，第一驱动带动转动盘1转动、以使得承料座4随转动盘1公转，当承料座4公转到与加速器的位置对应时停止公转，胶轮5与承载盘10的外周面相抵紧，第一驱动带动胶轮5转动、以使承料座4随胶轮5自转，固定在承料座4上的百合在承料座4的带动下自转、并产生离心力，进而使百合瓣在离心力作用下张开，同时喷气嘴7朝向自转的百合喷气，并将张开的百合瓣吹落，以实现百合瓣的无损分离。

需要说明的是，为了保证喷气嘴7能够将百合瓣掉落、且没有损伤，可以根据百合的种类、生长程度等实际情况对承料座4的转速和喷气嘴7的气压进行调节，具体地，喷气嘴7的气压可以设置为0.2-0.4MPa，承料座4的转速设置为840r/分钟。

如此设置，通过旋转和喷气的方式将百合瓣分离，无需人工剥瓣，省时省力，方便快捷，而且，无接触将百合瓣剥离，有利于使百合瓣免受损伤，剥瓣效果较佳。

本实施例中，喷气嘴7的喷气路径与相切于胶轮5的承载盘10的转动中心线相交，当其中一个承载盘10公转至加速器位置、并与胶轮5相切时，喷气嘴7喷射出气体、并沿直线延伸形成喷气路径，该喷气路径所在的直线与承载盘10的转动中心所在的直线相交，以使得喷气嘴7对准百合瓣喷气，且有利于将百合瓣吹落。

具体地，喷气嘴7的水平位置高于承载盘10，以使得喷气嘴7由上往下朝向承载盘10喷气，其中，喷气嘴7的喷气方向所在的直线与所对应的承载盘10的转动中心所在的直线构成的夹角为30-40度，这样喷气方向与百合瓣张开的角度相匹配，有利于将百合瓣吹落。

一些实施例中，本无损伤百合剥瓣机还包括有除根器，该除根器位于加速器和喷气嘴7的下游位置，以使得同一个承料座4随转动盘1公转时，先经过加速器和喷气嘴7剥瓣，再经过除根器将剥瓣后的百合根部由承料座4上取下、并放入到废料箱中。具体地，除根器包括有夹持爪8和第三驱动9，其中，夹持爪8用于夹持百合根部、以将百合根部由承载盘10上取下；第三驱动9用于带动夹持爪8位移，第三驱动9既可以驱动夹持爪8夹持和释放，又可以驱动夹持爪8沿靠近或远离承载盘10的方向位移，这里第三驱动9可以设置为机械臂。

具体地，夹持爪8设置有至少两个，通过多个夹持爪8收拢和张开来实现对百合根部的取放；第三驱动9包括有竖直气缸、水平气缸和抓取气缸，其中，竖直气缸用于带动夹持爪8沿竖直方向靠近或远离承料座4，水平气缸用于带动夹持爪8沿转动盘1的径向靠近或远离承料座4，抓取气缸用于带动两个夹持爪8收拢或张开，这样，对夹持爪8的抓取和位移分别独立控制，有利于提升抓取的准确性。

为了提升剥瓣的工作效率，承料座4设置有多个，且加速器和除根器之间至少相隔有一个承料座4。具体地，承料座4设置有六个，可以在转动盘1上形成剥瓣流水线，而且，加速器和除根器之间相隔有一个承料座4，可以避免两者之间相互干扰，提升剥瓣准确性。

当然，在除根器的下游还可以设置有用于将百合放置到承料座4上的机构，或者也可以人工放置，进而保证系统无间歇运行。

一些优选方案中，承料座4还包括有丝杆轴12和轴承13，其中，丝杆轴12竖直固定在转动盘1上，丝杆轴12和承载盘10之间通过轴承13可转动地连接，具体地，轴承13的内圈套设在丝杆轴12外固定，轴承13的外圈嵌在承载盘10内固定，通过轴承13内圈和外圈相对转动，来实现承载盘10相对于丝杆轴12转动，这样，结构简单可靠，操作便捷。

而且，位于承载盘10上端面的固定件设置为钢针11，通过将钢针11穿插在百合内部来实现固定，具体地，钢针11设置有多个、并环绕设置在承载盘10的转动中心的外侧，通过多个钢针11固定可以防止百合相对于钢针11转动，提升固定强度，同时有利于将百合固定在承载盘10的转动中心，并对百合瓣形成离心力。

一些优选方案中，第一驱动包括有主轴2和减速电机3，其中，减速电机3由减速器和电机构成，具有节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率高，能耗低，性能优越，减速机效率高，振动小，噪音低，节能高的特点，这里，具体设置为步进式电机，直接将数字脉冲信号转化成为角位移，方便操控；主轴2竖直连接在转动盘1的转动中心、并与减速电机3传动连接，有利于提升减速电机3对转动盘1的驱动效率。

转动盘1上设置有镂空孔，可以减轻转动盘1的整体重量，减小驱动耗能；而且，镂空孔设置有多个、并分别位于相邻的两个承料座4之间，这样镂空孔的结构并不影响承料座4的稳固性，安全可靠。

可以理解的是，本无损伤百合剥瓣机还包括有机架和控制器，第一驱动、第二驱动6、第三驱动9、喷气嘴7均可通信地连接至控制器，以便于系统化流程控制，而且，转动盘1、第一驱动、承料座4、加速器、喷气嘴7等结构均固定在机架上，有利于提升结构稳固性。

需要说明的是，本文所表述的“第一”“第二”“第三”等词语，不是对具体顺序的限制，仅仅只是用于区分各个部件或功能。所阐述的“水平”“竖直”“上”“下”“左”“右”是在该无损伤百合剥瓣机处于如图1摆放状态时之所指。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本申请提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，但可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种无损伤百合剥瓣机，其特征在于，包括有转动盘(1)、用于带动所述转动盘(1)转动的第一驱动、沿所述转动盘(1)的周向均匀分布的多个承料座(4)、用于带动所述承料座(4)转动的加速器和朝向所述承料座(4)用于将百合瓣吹落的喷气嘴(7)，所述承料座(4)包括有可转动地连接在所述转动盘(1)上的承载盘(10)和设置在所述承载盘(10)上端面用于将百合固定在所述承载盘(10)的转动中心的固定件，所述加速器包括有能够外切于所述承载盘(10)并带动所述承载盘(10)转动的胶轮(5)和用于带动所述胶轮(5)转动的第二驱动(6)。

2.根据权利要求1所述的无损伤百合剥瓣机，其特征在于，所述喷气嘴(7)的喷气路径与相切于所述胶轮(5)的承载盘(10)的转动中心线相交。

3.根据权利要求2所述的无损伤百合剥瓣机，其特征在于，所述喷气嘴(7)高于所述承载盘(10)，且所述喷气嘴(7)的喷气方向与相切于所述胶轮(5)的承载盘(10)的转动中心构成的夹角为30-40度。

4.根据权利要求1所述的无损伤百合剥瓣机，其特征在于，还包括有位于所述加速器下游的用于将剥瓣后的百合根部由承料座(4)上取下的除根器，所述除根器包括有夹持爪(8)和用于带动所述夹持爪(8)位移的第三驱动(9)。

5.根据权利要求4所述的无损伤百合剥瓣机，其特征在于，所述夹持爪(8)至少设置有两个，所述第三驱动(9)包括有用于带动所述夹持爪(8)沿竖直方向靠近或远离所述承料座(4)的竖直气缸、用于带动所述夹持爪(8)沿所述转动盘(1)的径向靠近或远离所述承料座(4)的水平气缸和用于带动两个所述夹持爪(8)收拢或张开的抓取气缸。

6.根据权利要求1所述的无损伤百合剥瓣机，其特征在于，所述承料座(4)还包括有竖直固定在所述转动盘(1)上的丝杆轴(12)、连接在所述丝杆轴(12)和所述承载盘(10)之间的轴承(13)。

7.根据权利要求1所述的无损伤百合剥瓣机，其特征在于，所述固定件设置为钢针(11)，所述钢针(11)设置有多个、并环绕设置在所述承载盘(10)的转动中心的外侧。

8.根据权利要求1所述的无损伤百合剥瓣机，其特征在于，所述第一驱动包括有固定在所述转动盘(1)的转动中心的主轴(2)、与所述主轴(2)传动连接的减速电机(3)。

9.根据权利要求1所述的无损伤百合剥瓣机，其特征在于，所述转动盘(1)上设置有镂空孔，所述镂空孔位于相邻的两个承料座(4)之间。

10.根据权利要求4所述的无损伤百合剥瓣机，其特征在于，所述承料座(4)设置有多个，且所述加速器和所述除根器之间相隔有至少一个所述承料座(4)。

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