CN104996098A - 一种离心式鲜食玉米皮风吹掀、胶辊撕皮方法 - Google Patents

Abstract

一种离心式鲜食玉米皮风吹掀、胶辊撕皮方法，方法：一、玉米夹持机械手将玉米夹至旋刀上；二、玉米在旋刀的带动下开始旋转，玉米皮向外散开呈微张开状态；三、旋刀随主轴沿上凸轮圆周轨道和下凸轮圆周轨道转动，吹风机构上的数个垂直风喷嘴位于玉米的上方，吹风机构上的数个侧风喷嘴位于玉米的侧面，当旋刀随主轴转至吹风机构处时，吹风机构启动，在风压的作用下，垂直风喷嘴和侧风喷嘴将玉米皮吹散，吹散后玉米皮呈水平张开状态；四、当旋刀转至胶辊撕脱机构处，由于玉米与胶辊撕脱机构中的上辊和下辊的轴线垂直设置，玉米根部的水平面与上辊与下辊的交界线在同一水平面内，旋转的上辊与下辊将玉米上的残叶撕剥干净。本发明用于玉米剥皮。

Description

一种离心式鲜食玉米皮风吹掀、胶辊撕皮方法

技术领域

本发明涉及一种玉米剥皮方法，具体涉及一种离心式鲜食玉米皮风吹掀、胶辊撕皮方法。

背景技术

早期玉米剥皮大都为手工剥皮，这种方法劳动强度大、效率低，针对这种情况，有人发明了玉米剥皮机，玉米剥皮机主要是通过两个相向转动的辊子，使玉米穗在其上旋转摩擦进行撕扯剥下苞叶，这种方式虽然提高了剥皮效率，但由于剥皮辊表面硬度大，玉米直接接触剥皮辊，使得玉米表层容易划伤，剥净率和破籽率都不理想，在实际应用中还需人工进行二次剥皮，从而导致玉米剥皮效率降低。

发明内容

本发明为解决现有玉米剥皮机的剥皮辊直接接触玉米，玉米表层容易划伤，剥净率和破籽率都不理想，需人工进行二次剥皮，导致玉米剥皮效率低的问题，而提供一种离心式鲜食玉米皮风吹掀、胶辊撕皮方法。

本发明的一种离心式鲜食玉米皮风吹掀、胶辊撕皮方法是通过以下步骤实现的：

步骤一、安装玉米：玉米通过运输小车运至主机系统上的旋刀处，玉米夹持机械手将玉米夹至旋刀上，旋刀顶部的刀尖插在玉米的根部，同时，玉米顶部的限位机构上的顶针插入玉米顶部；

步骤二、离心旋转玉米：玉米在旋刀的带动下开始旋转，旋刀的转速为200转/分～2000转/分，由于离心力的作用，玉米皮向外散开呈张开状态，该张开状态为玉米皮与玉米的底部水平面之间的夹角为11°～100°；

步骤三、吹散玉米皮：主机驱动电机启动，通过传动机构带动主轴转动，主体框架和多个玉米固定单元随之转动，此时，旋刀随主轴沿上凸轮圆周轨道和下凸轮圆周轨道转动，旋刀随主轴公转的同时还进行自传，主轴的转速为10转/分～30转/分，吹风机构上的数个垂直风喷嘴位于玉米的上方，吹风机构上的数个侧风喷嘴位于玉米的侧面，当旋刀随主轴转至吹风机构处时，吹风机构启动，在风压的作用下，垂直风喷嘴和侧风喷嘴将玉米皮吹散，吹散后玉米皮呈水平张开状态，水平张开状态为玉米皮与玉米底部水平面之间的夹角为0°～10°，吹风机构的吹风压力为0.4MPa～0.8MPa；

步骤四、胶辊撕脱玉米皮：当旋刀转至胶辊撕脱机构处，由于玉米与胶辊撕脱机构中的上辊和下辊的轴线垂直设置，玉米根部的水平面与上辊与下辊的交界线在同一水平面内，玉米转至胶辊撕脱机构时，玉米上的残叶被卷入上辊与下辊之间，上辊和下辊的旋转速度均为1000转/分～5000转/分，旋转的上辊与下辊将玉米上的残叶撕剥干净，至此，完成鲜食玉米皮的离心风吹掀、胶辊撕皮。

本发明的技术方案具有以下有益效果：

利用本发明的方法对玉米进行撕皮，玉米在旋刀旋转的状态下通过吹风机构将玉米皮吹散至水平张开状态，其中垂直风喷嘴使玉米皮完全展开，侧风喷嘴辅助将玉米皮完全展开；再由胶辊撕脱机构将张开的玉米皮撕剥干净，玉米剥皮过程经过三道工序(离心、吹散、胶辊撕脱)，使得剥皮更彻底，剥净率达100％；由于垂直风喷嘴、侧风喷嘴、胶辊撕脱机构均不直接接触玉米，使得破籽率为零。本发明的方法实现了玉米自动剥皮，无需人工进行二次剥皮，1小时能剥13000棒玉米(现有玉米剥皮机1小时最多能剥400棒玉米)，本发明相比现有玉米剥皮机效率低提高了32倍。

附图说明

图1是本发明具体实施方式一中步骤一中主机4的结构立体图；

图2是图1的K向视图；

图3是主机系统1的主视图；

图4是图3的右视图；

图5是图3的左视图；

图6是图2的I局部放大图；

图7是具体实施方式一中步骤三中吹气机构5的主视图(一个垂直风喷嘴5-1与一个侧风喷嘴5-2逐个交替设置)；

图8是图7的俯视图；

图9是具体实施方式一中步骤三中吹气机构5的主视图(一组垂直风喷嘴5-1与一组侧风喷嘴5-2逐组交替设置)；

图10是图9的俯视图；

图11是具体实施方式一中步骤三中玉米皮二次吹散后呈完全张开状态的示意图；

图12是具体实施方式一中步骤二中玉米皮17-1向外散开呈微张开状态的示意图；

图13是具体实施方式一中步骤六中上压圈7-2与下压圈7-4将玉米皮17-1撕脱完毕后，玉米17上还有剩余的残叶17-2的示意图；

图14是具体实施方式一中步骤一中机械手3的立体图(图中标记3-1为手爪)；

图15是具体实施方式一中步骤六中胶辊撕脱机构8的立体图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1～图15说明本实施方式，本实施方式是通过以下步骤实现的：

步骤一、安装玉米：玉米17通过运输小车运至主机系统1上的旋刀2处，玉米夹持机械手3将玉米17夹至旋刀2上，旋刀2顶部的刀尖插在玉米的根部，同时，玉米顶部的限位机构9上的顶针9-1插入玉米顶部；

步骤二、离心旋转玉米17：玉米17在旋刀2的带动下开始旋转，旋刀2的转速为200转/分～2000转/分，由于离心力的作用，玉米皮17-1向外散开呈张开状态，该张开状态为玉米皮17-1与玉米17的底部水平面之间的夹角α为11°～100°；

步骤三、吹散玉米皮：主机驱动电机12启动，通过传动机构13带动主轴15转动，主体框架16和多个玉米固定单元随之转动，此时，旋刀2随主轴15沿上凸轮圆周轨道4和下凸轮圆周轨道14转动，旋刀2随主轴15公转的同时还进行自传，主轴15的转速为10转/分～30转/分，吹风机构5上的数个垂直风喷嘴5-1位于玉米17的上方，吹风机构5上的数个侧风喷嘴5-2位于玉米17的侧面，当旋刀2随主轴15转至吹风机构5处时，吹风机构5启动，在风压的作用下，垂直风喷嘴5-1和侧风喷嘴5-2将玉米皮17-1吹散，吹散后玉米皮17-1呈水平张开状态，水平张开状态为玉米皮17-1与玉米底部水平面之间的夹角α为0°～10°，吹风机构5的吹风压力为0.4MPa～0.8MPa；

步骤四、胶辊撕脱玉米皮：当旋刀2转至胶辊撕脱机构8处，由于玉米17与胶辊撕脱机构8中的上辊8-1和下辊8-2的轴线垂直设置，玉米17根部的水平面与上辊8-1与下辊8-2的交界线在同一水平面内，玉米17转至胶辊撕脱机构8时，玉米17上的残叶17-2被卷入上辊8-1与下辊8-2之间，上辊8-1和下辊8-2的旋转速度均为1000转/分～5000转/分，旋转的上辊8-1与下辊8-2将玉米17上的残叶17-2撕剥干净，至此，完成鲜食玉米皮的离心风吹掀、胶辊撕皮。

所述步骤一中的主机系统1包括上凸轮圆周轨道4、下凸轮圆周轨道14、吹气机构5、胶辊撕脱机构8、框架11、主机驱动电机12、传动机构13、主轴15、主体框架16和多个玉米固定单元，主机驱动电机12安装在主机框架11的顶部，主轴15竖直安装在主机框架11内的中心位置，主机驱动电机12通过传动机构13与主轴15连接，主体框架16固装在主轴15上，上凸轮圆周轨道4与主体框架16的顶架16-1固定连接，下凸轮圆周轨道14与主体框架16的底架16-2固定连接，上凸轮圆周轨道4的下端面由输入端至输出端设有两个大小不同的波谷，即小波谷4-1和大波谷4-2，下凸轮圆周轨道14的上端面设有一个波峰14-1，小波谷4-1与波峰14-1上下正对设置，多个玉米固定单元沿同一圆周均布设置在上凸轮圆周轨道4与下凸轮圆周轨道14之间，

每个玉米固定单元由旋刀2、玉米夹持机械手3、限位机构9和旋刀电机10组成，旋刀电机10、旋刀2、玉米夹持机械手3和限位机构9由下至上依次设置，旋刀2的下端与旋刀电机10的转动轴连接，旋刀电机10与主体15连接，玉米夹持机械手3、限位机构9和旋刀电机10均与主体框架16连接，

框架11为矩形框架，框架11的四个立面由输入端至输出端按旋转顺序依次为第一侧面11-1、第二侧面11-2、第三侧面11-3和第四侧面11-4，吹气机构5和胶辊撕脱机构8均设置在玉米固定单元的外侧，且吹气机构5固装在第二侧面11-2一侧，向下凸台4-1和向上凸台14-1位于第三侧面11-3一侧，胶辊撕脱机构8固装在第三侧面11-3与第四侧面11-4之间的角平分线处。

所述步骤三中的吹气机构5包括支架5-7、主管道5-8、数个电磁阀5-3、数个垂直风通管5-4、数个侧风通管5-5、数个垂直风喷嘴5-1和数个侧风喷嘴5-2，主管道5-8安装在支架5-7上，主管道5-8上的进气口5-8-1通过管路与外接高压气瓶连接，数个垂直风通管5-4和数个侧风通管5-5均安装在支架5-7的上端面上，数个垂直风通管5-4与数个侧风通管5-5交替排列，见图8，或者数个垂直风通管5-4和数个侧风通管5-5中四个垂直风通管5-4与四个侧风通管5-5交替排列，见图10，每个垂直风通管5-4的输入端通过一个电磁阀5-3与主管道5-8连接，每个垂直风通管5-4的输出端与一个垂直风喷嘴5-1连接，每个侧风通管5-5的输入端通过一个电磁阀5-3与主管道5-8连接，每个侧风通管5-5的输出端与一个侧风喷嘴5-2连接，数个侧风喷嘴5-2的喷口5-2-1高度不在同一水平线上(有高有低设置)，以适应不同长度的玉米，从俯视看，数个垂直风喷嘴5-1的喷口和数个侧风喷嘴5-2的喷口形成向内凹的圆弧形。

玉米夹持机械手3、胶辊撕脱机构8和传动机构13均为现有技术。

具体实施方式二：结合图1和图3说明本实施方式，本实施方式的所述步骤二中旋刀2的转速为1000转/分。其它步骤与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图12说明本实施方式，本实施方式的步骤二中玉米皮17-1呈张开状态时，玉米皮17-1与玉米17的底部水平面之间的夹角α为50°。其它步骤与具体实施方式一相同。

具体实施方式四：结合图2和图4说明本实施方式，本实施方式的所述步骤三中主轴15的转速为20转/分。其它步骤与具体实施方式二相同。

具体实施方式五：结合图11说明本实施方式，本实施方式的步骤三中玉米皮17-1呈水平张开状态时，玉米皮17-1与玉米17的底部水平面之间的夹角5°。其它步骤与具体实施方式一相同。

具体实施方式六：结合图7说明本实施方式，本实施方式的步骤三中由吹风机构5的起始端M至末尾端N，数个垂直风喷嘴5-1和数个侧风喷嘴5-2逐个交替设置。其它步骤与具体实施方式一相同。

具体实施方式七：结合图9说明本实施方式，本实施方式的步骤三中数个垂直风喷嘴5-1中四个垂直风喷嘴5-1为一组，数个侧风喷嘴5-2中四个侧风喷嘴5-2为一组，由吹风机构5的起始端M至末尾端N，一组垂直风喷嘴5-1与一组侧风喷嘴5-2逐组交替设置。其它步骤与具体实施方式一相同。

具体实施方式八：结合图8说明本实施方式，本实施方式为从俯视看，步骤三中数个垂直风喷嘴5-1和数个侧风喷嘴5-2由吹风机构5的起始端M至末尾端N布置为向内凹的圆弧形。其它步骤与具体实施方式六或七相同。

具体实施方式九：结合图7和图9说明本实施方式，本实施方式的步骤三中数个侧风喷嘴5-2的喷口5-2-1高度不在同一水平线上。数个喷口5-2-1有高有低设置，以适应不同长度的玉米。其它步骤与具体实施方式七或八相同。

具体实施方式十：结合图7～图10说明本实施方式，本实施方式的步骤三中吹气机构5的吹气压力为0.6MPa。其它步骤与具体实施方式一相同。

具体实施方式十一：结合图15说明本实施方式，本实施方式的步骤六中上辊8-1和下辊8-2的旋转速度均为700转/分，其它步骤与具体实施方式一相同。

Claims (10)

1.一种离心式鲜食玉米皮风吹掀、胶辊撕皮方法，其特征在于：所述方法是通过以下步骤实现的：

步骤一、安装玉米：玉米(17)通过运输小车运至主机系统(1)上的旋刀(2)处，玉米夹持机械手(3)将玉米(17)夹至旋刀(2)上，旋刀(2)顶部的刀尖插在玉米的根部，同时，玉米顶部的限位机构(9)上的顶针(9-1)插入玉米顶部；

步骤二、离心旋转玉米(17)：玉米(17)在旋刀(2)的带动下开始旋转，旋刀(2)的转速为200转/分～2000转/分，由于离心力的作用，玉米皮(17-1)向外散开呈张开状态，该张开状态为玉米皮(17-1)与玉米(17)的底部水平面之间的夹角(α)为11°～100°；

步骤三、吹散玉米皮：主机驱动电机(12)启动，通过传动机构(13)带动主轴(15)转动，主体框架(16)和多个玉米固定单元随之转动，此时，旋刀(2)随主轴(15)沿上凸轮圆周轨道(4)和下凸轮圆周轨道(14)转动，旋刀(2)随主轴(15)公转的同时还进行自传，主轴(15)的转速为10转/分～30转/分，吹风机构(5)上的数个垂直风喷嘴(5-1)位于玉米(9)的上方，吹风机构(5)上的数个侧风喷嘴(5-2)位于玉米(17)的侧面，当旋刀(2)随主轴(15)转至吹风机构(5)处时，吹风机构(5)启动，在风压的作用下，垂直风喷嘴(5-1)和侧风喷嘴(5-2)将玉米皮(17-1)吹散，吹散后玉米皮(17-1)呈水平张开状态，水平张开状态为玉米皮(17-1)与玉米底部水平面之间的夹角(α)为0°～10°，吹风机构(5)的吹风压力为0.4MPa～0.8MPa；

步骤四、胶辊撕脱玉米皮：当旋刀(2)转至胶辊撕脱机构(8)处，由于玉米(17)与胶辊撕脱机构(8)中的上辊(8-1)和下辊(8-2)的轴线垂直设置，玉米(17)根部的水平面与上辊(8-1)与下辊(8-2)的交界线在同一水平面内，玉米(17)转至胶辊撕脱机构(8)时，玉米(17)上的残叶(17-2)被卷入上辊(8-1)与下辊(8-2)之间，上辊(8-1)和下辊(8-2)的旋转速度均为1000转/分～5000转/分，旋转的上辊(8-1)与下辊(8-2)将玉米(17)上的残叶(17-2)撕剥干净，至此，完成鲜食玉米皮的离心风吹掀、胶辊撕皮。

2.根据权利要求1所述一种离心式鲜食玉米皮风吹掀、胶辊撕皮方法，其特征在于：所述步骤二中旋刀(2)的转速为1000转/分。

3.根据权利要求1所述一种离心式鲜食玉米皮风吹掀、胶辊撕皮方法，其特征在于：所述步骤二中玉米皮(17-1)呈张开状态时，玉米皮(17-1)与玉米(17)的底部水平面之间的夹角(α)为50°。

4.根据权利要求1所述一种离心式鲜食玉米皮风吹掀、胶辊撕皮方法，其特征在于：所述步骤三中主轴(15)的转速为20转/分。

5.根据权利要求1所述一种离心式鲜食玉米皮风吹掀、胶辊撕皮方法，其特征在于：所述步骤三中玉米皮(17-1)呈水平张开状态时，玉米皮(17-1)与玉米(17)的底部水平面之间的夹角(α)为5°。

6.根据权利要求1或4所述一种离心式鲜食玉米皮风吹掀、胶辊撕皮方法，其特征在于：所述步骤三中由吹风机构(5)的起始端(M)至末尾端(N)，数个垂直风喷嘴(5-1)和数个侧风喷嘴(5-2)逐个交替设置。

7.根据权利要求1所述一种离心式鲜食玉米皮风吹掀、胶辊撕皮方法，其特征在于：所述步骤三中数个垂直风喷嘴(5-1)中四个垂直风喷嘴(5-1)为一组，数个侧风喷嘴(5-2)中四个侧风喷嘴(5-2)为一组，由吹风机构(5)的起始端(M)至末尾端(N)，一组垂直风喷嘴(5-1)与一组侧风喷嘴(5-2)逐组交替设置。

8.根据权利要求6或7所述一种离心式鲜食玉米皮风吹掀、胶辊撕皮方法，其特征在于：从俯视看，步骤三中数个垂直风喷嘴(5-1)和数个侧风喷嘴(5-2)由吹风机构(5)的起始端(M)至末尾端(N)布置为向内凹的圆弧形。

9.根据权利要求8所述一种离心式鲜食玉米皮风吹掀、胶辊撕皮方法，其特征在于：所述步骤三中数个侧风喷嘴(5-2)的喷口(5-2-1)高度不在同一水平线上。

10.根据权利要求9所述一种离心式鲜食玉米皮风吹掀、胶辊撕皮方法，其特征在于：所述步骤三中吹气机构(5)的吹气压力为0.6MPa。