CN105025850A - 用于人体下肢的矫形装置以及装配有这种装置的鞋和假肢 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于人体下肢的矫形装置，所述矫形装置包括：前段(2)，所述前段适用于接收前脚掌；以及后段(10)，所述后段适用于接收脚后跟的下表面，其特征在于，前段和后段由两个分开的零件构成，前段(2)和后段(10)通过至少一个弹性上拱形部(8)连接，所述弹性上拱形部在前段和后段的上方延伸以设置接收脚的空间，并且适用于使前段和后段保持在静止位置上，因此能够使前段和后段从静止位置起彼此相对移动，并且能够使前段和后段弹性回复至静止位置。

Description

用于人体下肢的矫形装置以及装配有这种装置的鞋和假肢
技术领域
本发明涉及一种用于人体下肢的矫形装置。本发明还涉及另外包括小腿部分的这种矫形装置。本发明还涉及装配有这种矫形装置的鞋以及装配有这种矫形装置的假肢。
背景技术
根据本发明的矫形装置有助于行走困难的人，例如经受中枢和外周神经疾病、诸如小腿或脚瘫痪的人，或者经受一些进行性肌萎缩疾病的人。根据本发明的矫形装置还有助于经受外伤性关节疾病或者经受一些截肢手术的人。
在本文中，“矫形装置”指用于支撑人体下肢和/或掩盖人体下肢功能缺陷的所有装置，或者任选地，指用于至少部分代替人体下肢的所有装置。
行走是使用整个人体大量肌肉的复杂行动。在该行动中，下肢应当同时确保人体的平稳和推进。
每个人体下肢的行走循环包括支承阶段和摆动阶段。支承阶段包括在脚接触地面期间的所有步骤。摆动阶段包括在脚不接触地面期间能够使下肢前进的步骤。
在摆动阶段期间脚步开始时，小腿抬起、相对于另一条小腿向前移动，直至脚后跟接触地面以进行第一支承。支承阶段包括使脚后跟支承在地面上(脚外侧接触)的第一步骤、支承脚掌(跖部支撑)的第二步骤，以及支承前脚和脚趾、尤其支承大脚趾的最终步骤。因此，在脚步结束时，脚与地面的接触脱离生理上发生在大脚趾处。
跨越步态是行走中最常发生的紊乱，其原因可能是多种多样的。跨越步态可在受到疾病或先天性疾病的情况下，并且在诸如进行性肌萎缩、Charcot-Marie-Tooth疾病、Guillain-Barré综合症、多发性硬化、主要由于脑血管意外或者各种意外创伤引起的偏瘫等疾病的范围内因体质原因而发生。跨越步态包括脚的提肌缺陷，提肌缺陷影响或妨碍背屈(脚朝向身体上部弯曲的动作)。因此，脚不能抬举或松垂的人在形走时不能过高地抬起小腿，以在行走的摆动阶段期间避免前脚不接触地面的情况。
为了解决这些问题，例如在US6083184中已知一种形成接收脚的固定托的脚踝矫形支架。这种脚踝矫形支架包括在脚下方从脚踝延伸至脚趾的垫板、围绕脚踝的部分以及将矫形支架固定在脚踝上部上的固定区域。这种脚踝矫形支架不能够在行走期间对动作进行动态伴随，其作用仅是静态的。
FR2953126提供了一种动态矫形支架，该矫形支架包括脚垫和护腿，所述脚垫和护腿通过包括位于小腿及脚后方的弹性起重器的结构连接。起重器的启动能够使脚垫围绕脚踝关节枢转，以在脚步结束时提升脚。
这种动态矫形支架需要增加复杂的附加装置，并且在安置在患者上之后要求医务人员按规则调节。此外，在行走期间，这种动态矫形支架不能够以令人满意的方式对动作进行足够的动态伴随，也不能在脚步结束时提供人类双脚行走的生理及专用推进效果。
发明内容
因此，本发明旨在克服上述缺陷，提供了一种用于人体下肢的矫形装置，所述矫形装置能够：
-掩盖脚的提肌缺陷，
-在行走期间在踏步时提供提肌效果，
-在行走或者任选地脚的移动过程期间，在脚步结束时提供推进效果，
-尤其在行走或者脚的移动的不同阶段期间提供人体下肢的平稳效果，更具体地提供侧向平稳效果，
-使脚保持在正常位置上，并且适用于行走，
-尤其在事故之后或者在影响下肢肌肉、尤其影响脚的提肌的疾病情况下，通过对人体下肢肌肉进行特定且适当的刺激而有助于肌肉恢复，以及
-如果需要，安装在鞋内，尤其是运动鞋、城市用鞋或者矫形鞋内，更具体地安装在保持脚踝的鞋内。
本发明还旨在提供一种矫形装置，所述矫形装置的优点在于对于患者无创并且符合人体工程学(轻便且体积小)。
为此，本发明涉及一种用于人体下肢的矫形装置，所述矫形装置包括：
-前段，所述前段适用于接收脚的前脚掌，
-后段，所述前段适用于接收所述脚的脚后跟的下表面，
其特征在于，
-前段和后段由彼此分开的两个零件形成，
-前段和后段通过至少一个弹性上拱形部连接，所述弹性上拱形部：
○在前段和后段的上方延伸，以设置接收脚的空间，
○适用于使前段和后段保持在静止位置上，
○适用于能够使前段和后段从静止位置起彼此相对移动，并且适用于使前段和后段弹性回复至静止位置。
根据本发明的矫形装置适用于接收脚，前脚和脚后跟分别位于装置的前段和后段上，所述前段和后段由上拱形部保持并且弹性连接。
前段和后段由彼此分开的两个零件形成，即两个零件非由连续的同一段形成也未在同一平面内(在静止位置上)彼此连接，这与在足弓的整个下表面下方延伸的连续垫板不同。换句话说，前段和后段由彼此分开的两个零件形成，这两个零件沿着脚的纵向方向彼此隔开一定距离并且在包括脚的纵向方向并且与矢状面(即与足弓下表面平行的平面)垂直的平面内彼此隔开一定距离。
根据本发明的矫形装置尤其包括用于人体下肢的矫形支架。根据本发明的矫形装置在一些情况下还可以构成至少部分人体下肢的假肢，所述矫形支架例如与脚和/或小腿的假肢联接。
在全文中，“前脚”应当理解为包括脚趾和五个跖骨的前部。
例如当处于站姿时以及在下肢的所有其它运动、尤其是与行走或脚的移动相关联的运动期间，根据本发明的矫形装置能够将脚保持在解剖学上适用的静止位置上，而不妨碍这些运动。根据本发明的矫形装置还适用于通过上拱形部来伴随脚的运动同时施加朝向前段和后段的静止位置的回复力。
发明人已经惊奇地指出，尤其与柔性板形式的垫板相反的是，根据本发明的矫形装置不仅能够自动将脚保持在解剖学上正确的位置，尤其例如处于站姿期间保持在静止位置、特别是静态位置上，还在脚步结束时提供动态推进效果，以在已经积累弹性势能之后(通过身体重力支承在脚上的效果)由弹簧或弹性拱形部恢复动能(在摆动阶段开始时呈脚伸出的形式)。
发明人还惊奇地指出，根据本发明的矫形装置能够掩盖人体下肢肌肉、尤其是趾短伸肌的缺陷，这些肌肉的作用主要是用于行走。事实上，发明人已经证明大大改善了趾短伸肌的功能，该功能类似于起到调节脚踝周围的其它肌肉的压力传感器作用。
能够在脚步结束时恢复或者改善朝向新脚步推进的能量恢复存在于至少两个分开的段中，通过上供形部使前段和后段弹性连接。
此外，发明人已经指出，在趾短伸肌不足或者不起作用时，在创伤或外科手术之后，根据本发明的矫形装置作为康复训练工具特别有效。根据本发明的矫形装置可用于脚踝扭伤、肌腱炎或者肌腱断裂(尤其是跟腱断裂)、营养不良疼痛的情况以及在脚和下肢的外科手术中。根据本发明的矫形装置能够提供在这些情况中不足的推进力，并且协调脚步及其与非静态而是动态的运动形式一致的施展。
应当注意到，前段由第一零件形成，而后段由第二零件形成，所述第一零件和所述第二零件彼此分开，即在与足弓下表面平行的平面内彼此分开并且隔开一定距离。根据本发明的矫形装置因此没有在足弓整个下表面下方延伸的连续垫板。
前段和后段可具有适用于分别支撑前脚掌和脚后跟的所有形状。更具体地，有利地，根据本发明，前段由第一板形成，而后段由与第一板分开(并且隔开一定距离)的第二板形成。
后段适用于接收脚后跟并且设置在脚后跟下方，而前段适用于接收前脚并且设置在前脚下方，后段和前段设置在彼此的纵向(尤其是矢状)延长部分上。事实上，有利地，根据本发明，前段和后段在彼此的延长部分上延伸，并且至少在静止位置上彼此纵向隔开。
有利地，根据本发明，除了上拱形部之外，前段和后段既未连成一体，也未在以垫板方式接收脚的下表面的接收平面内彼此连续地连接。相反，有利地，根据本发明，前段和后段仅通过至少一个设置在脚上方的上拱形部而彼此弹性连接。
同样，尤其能够使前段和后段在矢状面内全部同时沿着脚的纵向方向(也是矢状方向)以及沿着与脚的纵向方向正交的方向彼此移动。因此，能够使装配有根据本发明的矫形装置的前脚和脚后跟尤其在行走或脚的移动期间移动。
事实上，有利地，根据本发明，每个上拱形部适用于能够使前段和后段在矢状面内从静止位置起全部沿脚的纵向方向彼此相对移动。
在前段和/或后段相对于静止位置每次相对移动时，上拱形部在静止位置上施加了前段和/或后段的回复力。
每个上拱形部在前段和后段上方延伸，并且能够使前段和后段弹性连接并且保持在静止位置上，或者在移动之后通过由脚、行走动态力以及身体重量施加在前段和后段上的力使前段和后段朝向静止位置回复。
本发明的涉及上拱形部的数量、形状、尺寸、材料和相关设置多个实施例是可行的。有利地，根据本发明的矫形装置包括上拱形部，所述上拱形部倾斜延伸，并且在前段的侧端部和后段的侧端部之间与脚的上表面接触。更具体地，上拱形部在前段的侧端部和后段的侧端部之间延伸，以便于作为螺旋带或者环绕带的一部分来围绕和接触脚。更具体地，每个拱形部适用于通过脚背上方并且与脚背接近，尤其在五个跖骨底部处或者五个跖骨处。
在根据本发明的矫形装置的特别优选的实施变型中，上拱形部在前段的外部侧端部和后段的内部侧端部之间延伸。以这种方式，矫形装置形成从前段的内端部至后段的外部侧边缘的连续结构。
前段适用于接收前脚的至少部分下表面，并且在前脚的至少部分下表面下方以及面对所述至少部分下表面设置。前段还在至少一个跖骨下方延伸，以至少局部支撑前脚的下表面，并且当前段和后段在静止位置之外相对移动期间对前脚施加朝向静止位置的回复力。
更具体地，有利地，根据本发明，前段适用于接收大脚趾。因此，前段适用于尤其面对大脚趾设置在大脚趾下表面下方。当处于站姿或者行走或脚的移动的支承阶段期间，大脚趾搁置在根据本发明的矫形装置的前段上。因此，在行走期间，当脚弯曲地通过大脚趾支承在地面上时，脚后跟相对于地面抬起，弹性上拱形部能够将脚朝向前方动态推进，即进行至摆动阶段。
在根据本发明的矫形装置的优选实施变型中，前段在适用于接收大脚趾的内部侧边缘和适用于接收脚的第五跖骨的外部侧边缘、尤其是位于小脚趾附近并且靠近第五跖骨顶端的区域(在小脚趾的趾骨前方)之间横向延伸。前段因此设置用于在脚的整个宽度下方延伸并且用于施加对前脚的最佳支撑。
后段适用于接收脚后跟的至少部分下表面，并且面对脚后跟设置在脚后跟的至少部分下表面的下方，以至少局部支撑脚后跟的下表面并且当前段和后段在静止位置之外相对移动时对脚的后部施加朝向静止位置的回复力。
在根据本发明的矫形装置的优选实施变型中，后段在内部侧端部和外部侧边缘之间横向延伸，以在脚后跟的整个宽度下方延伸。
根据优选的实施变型，根据本发明的矫形装置不仅能够支撑前脚和脚后跟，还能够支撑脚的足弓。当行走的紊乱伴随有足弓凹陷时或者甚至在脚粉碎的情况下，该支撑尤为重要。有利地，根据本发明的矫形装置包括适用于接收足弓并且尤其对足弓形成支撑的延伸部分。
有利地，根据本发明，上拱形部具有适用于面对足弓延伸的延伸部分。更具体地，该延伸部分适用于尤其在脚处于静止位置上时延伸接触足弓。
在根据本发明的矫形装置的特别优选的实施变型中，上拱形部具有侧向并且朝向底部延伸的内部延伸部分，所述内部延伸部分纵向设置在前段和后段之间，以形成对足弓的支撑。所述上拱形部的内部延伸部分设置在脚内侧，并且适用于接收脚的内部中下边缘。所述内部延伸部分尤其可在脚下方延伸，至少在脚的部分宽度上，例如直至脚宽度的一半或者优选地几乎位于脚的整个宽度的下方，以确保更大的接收足弓的表面。
根据本发明的矫形装置可适用于安装在鞋内部，尤其是封闭的鞋的内部，而无需补充固定装置。
在根据本发明的矫形装置的特别优选的实施变型中，前段具有适用于横向支撑大脚趾的内部侧边缘。前段的这种内部侧边缘包括所述第一板的竖直延长部分。该矫形装置能够将脚保持在鞋内的解剖学上正确的位置处，并且尤其避免了前脚在鞋内侧向偏移。
在根据本发明的矫形装置的优选实施变型中，后段包括向上延伸的脚后跟部延伸部分，所述脚后跟部延伸部分适用于接收脚后跟的后表面。所述脚后跟部延伸部分适用于从后段朝向小腿和腿肚延伸，例如呈脚后跟环的形式，以便于形成适用于接收脚后跟的槽。这种脚后跟部延伸部分能够改善在矫形装置中对脚的支撑，并且在行走的不同阶段期间，尤其是迈开脚步时脚后跟支撑在地面上时能够使脚平稳。
在根据本发明的矫形装置的实施变型中，矫形装置包括适用于接触脚背的部分，所述部分与后段弹性连接。
根据本发明的矫形装置还具有下部，所述下部适用于接收和支撑脚。所述下部至少包括前段、后段和上拱形部。根据本发明的矫形装置能够仅包括该下部。
作为变型，根据本发明的矫形装置包括由小腿部分延伸的这种下部，小腿部分从下部向上延伸(朝向小腿以及任选地直至大腿)。同样，在本发明的特别优选的实施变型中，矫形装置还包括上段，所述上段适用于接收所述人体下肢的至少部分小腿。
在全文中，“小腿”应当理解为每个人体下肢的从膝盖延伸至脚的部分。
在全文中，“前部”指的是包括前部胫骨肌肉、大脚趾的自拉伸肌、脚趾和前腓骨的长拉伸肌的小腿部分。
在全文中，“外部”或“侧部”指的是包括长短纤维肌肉的小腿部分。
同样，在全文中，“外前部”或“侧前部”指的是包括前部肌肉和外部(或侧部)肌肉的小腿部分。
在全文中，“后部”指的是包括肱三头肌、大脚趾长屈肌、脚趾及后胫骨肌肉长屈肌的小腿部分。
上段适用于延伸接触安装有矫形装置的至少部分小腿。在根据本发明的矫形装置的特别优选的实施变型中，上段适用于至少局部延伸接触小腿的前部。
因此，根据本发明的矫形装置的上段不仅仅延伸接触小腿后部，现有技术已知这种提肌装置，还延伸接触小腿前部。
根据本发明的矫形装置包括上段，所述上段具有适用于与小腿前部接触形成前支承部的至少一个部分。
更具体地，根据本发明的矫形装置包括上段，所述上段：
-在后段的上方延伸，形成接收小腿的空间，
-具有：
○适用于与小腿前部接触形成前支承部的至少一部分，以及
○适用于与小腿后部接触形成后支承部的至少一部分，
所述上段与后段弹性连接，以便：
-使后段保持在静止位置上，
-能够使上段和后段彼此相对移动，并且能够使上段和后段弹性回复至静止位置。
有利地，根据本发明，上段与后段弹性连接，以能够使上段和后段在矢状面内彼此相对移动。
通过加强保持脚的效果同时使小腿能够(围绕脚踝的轴线)向脚背屈，上段能够改善对下肢的保持。由围绕安装有矫形装置的小腿的上段形成的支撑能够改善矫形装置的前脚提肌效果，并且尤其放大了脚步结束时由矫形装置提供的推进效果。
上段在与小腿前部、尤其是侧前部接触形成前支承部的至少一个部分以及与小腿后部接触形成的后支承部的至少一个部分之间延伸，通过协助小腿和脚保持在同一矢状面内，还能够改善如在行走或脚的移动时处于静态位置的脚和小腿的侧向平稳性。
有利地，根据本发明，小腿部分包括围绕所述人体下肢延伸的打开/闭合装置。
根据本发明的矫形装置还可以相同方式包括适用于与脚背接触形成前支承部的至少一个部分，能够放大由矫形装置在脚步结束时提供的推进效果。
在本发明的实施变型中，根据本发明的矫形装置的小腿部分包括向上延伸的上段，以在人体下肢的膝盖上方延伸。根据本发明的该变型的矫形装置还可形成趾脚支架，在小腿创伤或先天肌肉缺陷的情况下尤为有用。
包括或不包括小腿部分的根据本发明的矫形装置可由适用于形成能够支撑脚的下部的所有材料形成，其中根据本发明的前段和后段通过至少一个上拱形部弹性连接。根据本发明的矫形装置尤其可以由选自金属材料、聚合物材料和具有聚合物和/或金属基质的复合材料的所有材料形成。
更具体地，根据本发明的矫形装置由疲劳强度经改善的所有材料形成，以便于支撑在使用期间经受的重复变形(尤其在行走期间与脚和小腿的运动相关的变形)。
在根据本发明的矫形装置的特别优选的实施变型中，矫形装置由单件形成。更具体地，根据本发明的矫形装置通过单件的模制成型整体形成。该矫形装置还由相同的加工材料形成连续结构，该结构适用于支撑下肢并且有效地传递矫形装置所承受的力。因此，有利地，根据本发明，前段、拱形部和后段由同一加工材料形成连续结构，该结构适用于传递在行走或脚的所有运动期间施加在矫形装置的不同部分上的力。
选择相同的构成材料同时形成前段、拱形部和后段的优点还在于简化了矫形装置的制造方法和成本。
此外，发明人已经认识到，可实现这样一种矫形装置，该矫形装置较轻并且体积较小，同时通过由包括加强纤维的聚合物复合材料制成的主机械结构(限定了矫形装置的静态和动态机械性能)而提供了足够的支撑力和机械强度。
有利地，根据本发明，矫形装置包括由复合材料形成的主机械结构，所述复合材料包括至少一种纤维状加强件以及至少一种聚合物材料，纤维在聚合物材料中延伸。有利地，根据本发明，所述矫形装置的主机械结构由复合材料形成，所述复合材料包括纺织或非纺织纤维以及至少一种聚合物材料，纤维在聚合物材料中延伸。每个纤维状加强件例如选自于碳纤维、芳香族聚酰胺纤维和玻璃纤维。内部延伸有纤维的聚合物材料选自于适用于制备根据本发明的矫形装置的热固性聚合物材料和热塑性聚合物材料。聚合物材料例如选自于环氧树脂或乙烯基树脂。
有利地，根据本发明，所述主机械结构是预成型的薄带-尤其包括至少一个螺旋部分-由合成、刚性、弯曲弹性材料制成。在矫形装置设置在鞋内部或者单独使用的情况下，该弹性刚性带优选地在用于接触患者的内侧附加有至少一层填充材料，尤其是选自包括聚氨酯发泡材料、聚醚发泡材料和聚乙烯发泡材料的组中的聚合物发泡材料薄层。
根据本发明的具有由带聚合物基质的复合材料形成的主机械结构的矫形装置的优点在于较薄，并且因此适用于装配在鞋内，尤其是运动鞋或城市用鞋内。
还具有小腿部分的根据本发明的矫形装置适用于能够使脚、脚踝和小腿相对运动，该相对运动通常与站姿、行走和脚的移动相关，即踝关节所通常允许的运动。有利地，根据本发明，脚部分和小腿部分之间的角度在60°和120°之间。
本发明延伸至一种装配有根据本发明的矫形装置的鞋。因此，本发明还涉及一种鞋，所述鞋装配有用于人体下肢的矫形装置，所述矫形装置包括：
-前段，所述前段适用于接收脚的前脚掌，
-后段，所述后段适用于接收所述脚的脚后跟的下表面，
其特征在于，
-前段和后段由彼此分开的两个零件形成，
-前段和后段通过至少一个弹性上拱形部连接，所述弹性上拱形部：
○在前段和后段的上方延伸，以设置接收脚的空间，
○适用于使前段和后段保持在静止位置上，
○适用于能够使前段和后段从静止位置起彼此相对移动，并且适用于使前段和后段弹性回复至静止位置。
装配在这种鞋上的矫形装置还可具有前述限定的上段。在优选的实施变型中，这种上段具有适用于与脚背接触形成前支承部的部分。
根据本发明的矫形装置可装配在所有类型的鞋内，尤其是所有封闭的鞋内，例如适用于保持脚踝的较高的鞋。矫形装置插入鞋内，以设置在脚和鞋的内槽之间。因此，装配有根据本发明的矫形装置的鞋通过改善对脚的支撑能够优化根据本发明的矫形支架的功效，同时更为美观并且更为实用，以保护脚免受外部环境的影响。
本发明延伸至装配有根据本发明的矫形装置的至少部分人体下肢的假肢。因此，本发明还涉及至少部分人体下肢的假肢，所述假肢装配有矫形装置，所述矫形装置包括：
-前段，所述前段适用于接收脚的前脚掌，
-后段，所述后段适用于接收所述脚的脚后跟的下表面，
其特征在于，
-前段和后段由彼此分开的两个零件形成，
-前段和后段通过至少一个弹性上拱形部连接，所述弹性上拱形部：
○在前段和后段的上方延伸，以设置接收脚的空间，
○适用于使前段和后段保持在静止位置上，
○适用于能够使前段和后段从静止位置起彼此相对移动，并且适用于使前段和后段弹性回复至静止位置。
有利地，根据本发明，所述假肢装配有根据本发明的矫形装置，所述矫形装置包括在后段上方延伸的上段，以设置接收小腿的空间，
-所述上段具有：
○适用于与小腿前部接触形成前支承部的至少一个部分，以及
○适用于与小腿后部接触形成后支承部的至少一个部分，
所述上段与后段弹性连接，以便：
-使后段保持在静止位置上，
-能够使上段和后段彼此相对移动，并且能够使上段和后段弹性回复至静止位置。
有利地，根据本发明，装配有根据本发明的矫形装置的至少部分人体下肢的假肢选自于适用于能够进行足底弯曲运动和围绕脚踝轴线(即围绕双脚踝轴线)的背屈运动的人体下肢假肢(脚的假肢或者尤其是脚和小腿的假肢)。优选地，这种假肢的机械强度适用于能够至少支撑安装有该假肢的人体的重量的竖直部分。因此，通过允许下肢进行的所有常规运动，尤其是与行走或脚的移动相关的所有运动同时通过提供模仿人的小腿和脚的性能，这种假肢的运动性非常类似于人体下肢。并非必须使用电控假肢，允许人体下肢进行常规运动的假肢就已足够。
本发明还延伸至根据本发明的矫形装置的制造方法。
根据本发明的矫形装置可通过实施和准备带聚合物基质的复合材料的所有方法来制造。更具体地，根据本发明的矫形装置可通过所有模制成型方法来制造，例如接触模腔的模制成型或者借助于聚合物基质的预浸渍织物的模制成型。根据本发明的矫形装置的制造方法可包括在真空和/或压力下的聚合步骤。根据本发明的矫形装置还可通过浸渍或喷射液体聚合物树脂的方法制造。为此，可使用代表人的脚或人体下肢的模具。
本发明还涉及组合了上述和下述的所有或部分特征的矫形装置、鞋和制造方法。
附图说明
通过阅读以下作为非限制性示例给出的优选实施例的详细说明和附图，本发明的其它目的、特征和优点将更加清楚，在附图中：
-图1是根据本发明的矫形装置第一实施例的透视示意图，
-图2是根据本发明的矫形装置第一实施例的底侧示意图，
-图3是根据本发明的矫形装置第二实施例的透视示意图，该矫形装置实施例还包括小腿部分，
-图4是根据本发明的矫形装置第三实施例的透视示意图，
-图5是根据本发明的矫形装置第四实施例的透视示意图，该矫形装置实施例还包括小腿部分，
具体实施方式
根据图1和2中所示的本发明第一实施例，矫形装置是具有卷绕、整体螺旋的带状脚支架，所述脚支架包括刚性材料的外层，设置了用于脚的空间，以便于使带子从前脚至脚后跟来卷绕住脚。
图1和图2中所示的根据本发明的脚支架适用于接收人的右脚。
图1和图2中所示的脚支架的外层由环氧树脂形成，在环氧树脂中延伸有作为加强件的碳纤维，例如呈两层或三层斜纹或塔夫绸织物，优选地为非单向的。
形成矫形支架的带子的厚度为使得矫形支架能够安装在鞋内。形成矫形支架的材料厚度(去除任选的填充材料层后的厚度)例如在0.2mm和5mm之间，尤其在0.5mm和2mm之间。形成矫形支架的带子的平均长度例如在1cm和7cm之间，尤其在1.5cm和4cm之间。
在脚的前部，在脚内侧(大脚趾所在侧)，矫形支架通过形成前段2而在适用于侧向支撑大脚趾的内部侧边缘6和适用于接收脚的第五跖骨的外部侧边缘5之间延伸。
因此，前段2在适用于接收大脚趾的侧边缘和适用于接收脚的第五跖骨的外部侧边缘5之间以第一板形式延伸。前段适用于在前脚的整个宽度下方延伸，并且在支撑五个跖骨中的每一个时对前脚施加最佳支撑力。
前段2具有适用于接收大脚趾的前部延伸部分4。前部延伸部分4适用于面对大脚趾的下表面设置。当佩戴矫形支架的人处于站姿并且支承在脚上时，或者在行走或脚的移动的支承阶段，大脚趾(或hallux)至少部分搁置在前段2的前部延伸部分4上。
在具有小脚趾(或quintus)的脚前部外侧，矫形支架的前段2的外部侧边缘5在脚上方向上延伸，呈刚性及弯曲弹性的上拱形部8。上拱形部8由所述卷带本身的一部分形成，并且延伸至脚内踝区域，并且在脚后跟下方延伸以形成后段10。上拱形部8倾斜延伸并且在前段2的外部侧端部和后段10的内部侧端部之间与脚的上表面接触。上拱形部8还形成至少在静止位置上时脚可伸入的空间，作为鞋。
后段10在内部侧端部和外部侧边缘12之间以第二板形式延伸，以在脚后跟的整个宽度下方延伸并且支撑脚后跟。
上拱形部8具有适用于至少部分支撑足弓的内部延伸部分14。上拱形部8的内部延伸部分14设置在脚内侧，在脚下方侧向延伸，以形成适用于遵循足弓曲率的内拱形部。
前段2和后段10还构成用于脚、分别用于前脚和脚后跟的两个支承部。这两段通过弯曲弹性且刚性的上拱形部8连接，所述上拱形部一方面适用于使前段2和后段10保持静止位置上，另一方面能够使前段2和后段10从静止位置起彼此相对移动，并且适用于使前段和后段弹性回复至静止位置。根据本发明的矫形支架的静止位置基本上是单独的或与伸入其内部的脚相同。例如处于站姿时，矫形支架的静止位置尤其对应于脚和小腿的常规位置。
尤其在静止位置上，根据本发明的脚支架适用于与脚接触，或者自行调节以与脚接触。这种矫形支架易于使脚简单地进入由前段2、后段10和上拱形部8形成的接收脚的空间内。
上拱形部8能够使前段2和后段10同时沿着脚的纵向和沿着与脚的纵向方向垂直的方向彼此相对移动。尤其在行走和脚的移动期间，矫形支架还适用于伴随前脚和脚后跟的所有移动。
上拱形部8不仅适用于能够使前段2和后段10从静止位置起彼此相对移动，还适用于能够使前段2和后段10弹性回复至静止位置。
连接前段2和后段10的上拱形部8还使得弹簧和拱形部恢复当前段2和后段10从静止位置移动时上拱形部8的弹性形变期间积累的势能，呈动能形式，该动能可在脚步结束时实现前脚的动态提升效果和脚后跟的推进效果。
因此，矫形支架通过将脚保持在解剖学上正确的位置上并且在脚步结束时提供推进效果而有利于行走。在行走期间，在支承阶段结束时，当脚后跟抬起并且仅前脚和脚趾还接触地面时，推进效果尤为明显。因此，前段2和后段10在静止位置外彼此相对移动，而上拱形部8具有张力。当伴随行走步骤时小腿向前弯曲期间由矫形支架积累的弹性势能随后得以恢复，并且在脚步结束时产生使脚向前推进的效果，同时脚趾不再支承在地面上。
此外，尤其在小腿向前弯曲并且脚后跟抬起时，矫形支架还能够有效地支撑足弓。事实上，在矫形支架设置张力还促使在内部延伸部分14上设置张力，形成对足弓的支撑，并且还能够保持足弓以及避免足弓下沉。
此外，为了更为舒适，将由蜂窝状材料、诸如合成发泡材料制成的薄膜11设置并且粘贴在矫形支架的内表面上，即用于接触脚的表面上。
根据图3所示的本发明的矫形装置第二实施例，其中脚支架呈由刚性材料形成的螺旋带形状，设置了用于人体右下肢的空间，以便于使带子从前脚至脚后跟来缠绕脚，随后围绕腿肚，直至膝盖下方。
图3中所示的根据本发明的脚支架具有设置用于脚的空间的下部以及设置用于小腿的空间的上部。矫形支架的该第二实施例的下部类似于根据图1和图2中所示并且前文已描述的第一实施例的矫形支架。然而，后段10的外部侧边缘在外踝处不中断，而是延伸以形成矫形支架的上部。
矫形支架的上部由上段19形成，所述上段适用于延伸接触佩戴矫形支架的至少部分小腿，并且尤其适用于延伸以至少局部接触小腿的外前部，以形成对小腿前表面的支撑。
上段19包括第一曲线部分13，所述第一曲线部分从矫形支架的下部的后段10向上延伸，以与小腿外前部接触形成支撑部。第一部分13采用从外踝延伸至腿肚高度一半的圆弧状。该第一部分延伸为上段19的第二部分17，该第二部分延伸至后部并且围绕腿肚。第二部分17随后向上延伸，以形成上段19的第三部分15。第三部分15形成在腿肚内侧上向上延伸的圆弧。在膝盖下方，第三部分15延伸为第四部分16，该第四部分延伸至后部并且围绕腿肚高处直至第五部分18，以形成小腿前方的开环。第五部分18具有上部终端边缘，该上部终端边缘上固定有与自动夹持的柔性带20连接的连接装置。将带扣固定在第三部分15处，自动夹持的柔性带20可经过第三部分以形成打开/闭合装置。
通过加强保持脚的效果，上段19能够改善对下肢的保持。上段19围绕佩带矫形支架的小腿形成的支撑部能够改善矫形支架的前脚提肌效果，并且放大了脚步结束时由矫形支架提供的推进效果。通过协助将小腿和脚保持在同一矢状面内，而不妨碍小腿相对于脚的侧向运动，上段19还能够改善脚和小腿的侧向平稳效果。
通过将脚保持在解剖学上正确的位置上，根据该第二实施例的矫形支架不仅有利于行走，还能够在脚步结束时提供推进效果。还相对于根据本发明的矫形支架第一实施例(即具有上部)放大了推进效果，所述上段19的第一部分13和第五部分18形成对外前部和前部的支撑，以及所述上段19的第二部分17和第四部分16形成后支承部，整体还能够向矫形支架施加张力，并且在脚步结束时获得小腿和脚的经改善的推进效果。
诸如根据该第二实施例的矫形支架的脚支架易于使用，例如首先将脚伸入由前段2、后段10和上拱形部8设置的接收脚的空间内，同时用手使上部保持向后或向外，随后使得上部围绕小腿。
在鞋内使用矫形支架的情况下，由蜂窝状材料制成的薄膜11形状的合成发泡材料粘贴在矫形支架的与脚和小腿接触的内表面上。合成发泡材料有利地选自于适用于与人体皮肤接触的合成发泡材料(尤其是不会引起过敏的发泡材料)。
根据图4中所示的本发明的矫形装置第三实施例，脚支架呈由刚性材料形成的螺旋带形状，设置了用于脚的空间，如同根据图1和图2中所示的第一实施例的矫形支架，但是通过适用于与脚背接触的部分22而从外部侧边缘12朝向脚踝前部延伸。因此，呈现的带子从前脚至脚后跟再到脚背处的脚上方来缠绕脚。
上拱形部8具有适用于至少部分支撑足弓的内部延伸部分14。在特别优选的实施例中，内部延伸部分还可是弹性织物形式，所述弹性织物适用于在足弓下方延伸并且形成对足弓的支撑。
根据第三实施例的矫形支架例如可单独使用或者用于较高的鞋中，诸如步行用鞋或者旅行用鞋。
在矫形支架装配在鞋上的情况下，矫形支架可例如通过在形成支撑足弓的内部延伸部分的弹性织物边缘之间缝线而以可移动或者固定的方式设置在鞋内。
这样，佩戴这种矫形装置通过将脚保持在解剖学上正确的位置上并且在脚步结束时提供推进效果而有利于行走。由于矫形支架在脚背处的部分22形成了前支承部，这尤其改善了在脚步结束时的推进效果。同样，在行走期间，在支承阶段结束时，当脚后跟抬起并且仅前脚和脚趾还接触地面时，前段和后段在静止位置外彼此相对移动，而上拱形部设置有张力。通过脚踝的支承，矫形支架在脚背处的部分22还向前移动，并且有利于向矫形支架施加张力。因此，矫形支架在小腿向前弯曲时积累的势能随后得以恢复，并且在脚步结束时产生使脚向前推进的效果，同时脚趾不再支承在地面上。
矫形装置的部分22向脚踝后方延伸，以更好地保持脚。
此外，当小腿朝前弯曲(脚后跟抬起)时，对矫形支架施加张力还有助于对内部延伸部分施加张力，以形成对足弓的支撑并且还能够在行走阶段期间(小腿弯曲、脚后跟抬起以及前脚支承在地面上)保持足弓并且尤其避免足弓下沉。
根据本发明的矫形装置第三实施例的矫形支架优选地可佩戴或者包括在上延超过脚踝的鞋内，诸如运动鞋、徒步用鞋或者所有其它矫形用鞋。由于由矫形支架的部分22形成在脚背处的前支承部，该矫形支架相对于根据第一实施例的矫形支架提供了经改善的推进效果。这种矫形支架还能够有利于行走，并且在进行物理运动、诸如步行或远足时更容易提供力。
根据图5中所示的本发明的矫形装置第四实施例，矫形装置呈矫形支架形式。在该实施例中，根据如图3中所示的本发明第二实施例的矫形支架与下肢的假肢26联接。通过同时进行的模制成型或者粘贴或者简单地设置在假肢周围或内部，诸如图3中所示的矫形支架还作为薄片包括在下肢的假肢内。假肢26的外观和运动性(尤其是踝关节的运动性)非常类似于人体下肢。假肢26还具有类似于小腿和脚的性能。下肢的假肢26包括上端部25，该上端部能够固定在胫骨残肢上。更具体地，假肢26能够进行足底弯曲运动和围绕双踝轴线的背屈运动，同时具有类似于人体小腿和脚的性能。
因此，根据该第四实施例的假肢除了代替人体下肢之外，还能够提供下肢的平稳性和对下肢的保持，以及提供在脚步结束时的前脚提肌效果和推进效果，同时使得下肢的不同关节的生理幅度保持自由。
在根据本发明的矫形装置第四实施例中，不需要合成发泡材料的薄膜11。此外，根据本发明第二实施例的矫形支架例如包括在假肢26中，设置通过自粘附带的打开/闭合装置20并非必然有用。
图1、2、3、4和5中所示的根据本发明的矫形装置适用于接收右脚和/或右小腿。当然，可使根据本发明的用于右脚的矫形装置实施为(对称的)用于左脚的矫形装置。
本发明可具有非常多的其它实施变型。更具体地，矫形支架可用于鞋外部(在该情况下无需内部填充材料层)，或可单独使用(既不在鞋内部，也不在鞋外部)。此外，根据情况，同一人可单脚佩戴根据本发明的矫形装置，或者每个脚都佩戴根据本发明的矫形装置。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种用于人体下肢的矫形装置，所述矫形装置包括：
-前段(2)，所述前段适用于接收脚的前脚掌，
-后段(10)，所述后段适用于接收所述脚的脚后跟的下表面，
其特征在于，
-前段(2)和后段(10)由彼此分开的两个零件形成，
-前段(2)和后段(10)通过至少一个弹性上拱形部(8)连接，所述弹性上拱形部：
○在前段(2)和后段(10)的上方延伸，以设置接收脚的空间，
○适用于使前段(2)和后段(10)保持在静止位置上，
○适用于能够使前段(2)和后段(10)从静止位置起彼此相对移动，并且适用于使前段和后段弹性回复至静止位置。
2.根据权利要求1所述的矫形装置，其特征在于，前段(2)由第一板形成，以及后段(10)由与第一板分开的第二板形成。
3.根据权利要求1或2所述的矫形装置，其特征在于，前段(2)和后段(10)在彼此的延长部分上延伸，并且至少在静止位置上彼此纵向隔开。
4.根据权利要求3所述的矫形装置，其特征在于，所述弹性上拱形部适用于能够使前段(2)和后段(10)在矢状面内从静止位置起彼此相对移动。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的矫形装置，其特征在于，前段(2)适用于接收大脚趾。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的矫形装置，其特征在于，弹性上拱形部(8)在前段(2)的外部侧端部和后段(10)的内部侧端部之间延伸。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的矫形装置，其特征在于，前段(2)在适用于接收大脚趾的内部侧边缘和适用于接收脚的第五跖骨的外部侧边缘之间横向延伸。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的矫形装置，其特征在于，后段(10)在内部侧端部和外部侧边缘(12)之间横向延伸。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的矫形装置，其特征在于，弹性上拱形部(8)具有侧向并且朝向底部延伸的内部延伸部分(14)，所述内部延伸部分纵向设置在前段和后段之间，以形成对足弓的支撑。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的矫形装置，其特征在于，前段(2)具有适用于横向支撑大脚趾的内部侧边缘(6)。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的矫形装置，其特征在于，后段(10)包括向上延伸的脚后跟部延伸部分，所述脚后跟部延伸部分适用于接收脚后跟的后表面。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的矫形装置，其特征在于，所述矫形装置包括上段(19)，所述上段：
-在后段(10)的上方延伸，形成接收小腿的空间，
-具有：
○适用于形成与小腿前部接触的前支承部的至少一个部分，以及
○适用于形成与小腿后部接触的后支承部的至少一个部分，
所述上段(19)与后段(10)弹性连接，以便：
-使后段(10)保持在静止位置上，
-能够使上段(19)和后段彼此相对移动，并且能够使上段(19)和后段(10)弹性回复至静止位置。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的矫形装置，其特征在于，所述矫形装置由至少一种复合材料形成，所述至少一种复合材料包括至少一种纤维状加强件和至少一种聚合物材料，纤维在所述聚合物材料中延伸。
14.一种鞋，所述鞋装配有用于人体下肢的矫形装置，所述矫形装置包括：
-前段(2)，所述前段适用于接收脚的前脚掌，
-后段(10)，所述后段适用于接收所述脚的脚后跟的下表面，
其特征在于：
-前段(2)和后段(10)由彼此分开的两个零件形成，
-前段(2)和后段(10)通过至少一个弹性上拱形部(8)连接，所述弹性上拱形部：
○在前段(2)和后段(10)的上方延伸，以设置接收脚的空间，
○适用于使前段(2)和后段(10)保持在静止位置上，
○适用于能够使前段(2)和后段(10)从静止位置起彼此相对移动，并且适用于使前段和后段弹性回复至静止位置。
15.根据权利要求14所述的鞋，其特征在于，所述鞋装配有根据权利要求2至13中任一项所述的矫形装置。
16.一种至少部分人体下肢的假肢，其特征在于，所述假肢装配有根据权利要求1至13中任一项所述的矫形装置。

Claims (16)

1.一种用于人体下肢的矫形装置，所述矫形装置包括：
-前段(2)，所述前段适用于接收脚的前脚掌，
-后段(10)，所述后段适用于接收所述脚的脚后跟的下表面，
其特征在于，
-前段(2)和后段(10)由彼此分开的两个零件形成，
-前段(2)和后段(10)通过至少一个弹性上拱形部(8)连接，所述弹性上拱形部：
○在前段(2)和后段(10)的上方延伸，以设置接收脚的空间，
○适用于使前段(2)和后段(10)保持在静止位置上，
○适用于能够使前段(2)和后段(10)从静止位置起彼此相对移动，并且适用于使前段和后段弹性回复至静止位置。
2.根据权利要求1所述的矫形装置，其特征在于，前段(2)由第一板形成，以及后段(10)由与第一板分开的第二板形成。
3.根据权利要求1或2所述的矫形装置，其特征在于，前段(2)和后段(10)在彼此的延长部分上延伸，并且至少在静止位置上彼此纵向隔开。
4.根据权利要求3所述的矫形装置，其特征在于，所述弹性上拱形部适用于能够使前段(2)和后段(10)在矢状面内从静止位置起彼此相对移动。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的矫形装置，其特征在于，前段(2)适用于接收大脚趾。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的矫形装置，其特征在于，弹性上拱形部(8)在前段(2)的外部侧端部和后段(10)的内部侧端部之间延伸。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的矫形装置，其特征在于，前段(2)在适用于接收大脚趾的内部侧边缘和适用于接收脚的第五跖骨的外部侧边缘之间横向延伸。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的矫形装置，其特征在于，后段(10)在内部侧端部和外部侧边缘(12)之间横向延伸。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的矫形装置，其特征在于，弹性上拱形部(8)具有侧向并且朝向底部延伸的内部延伸部分(14)，所述内部延伸部分纵向设置在前段和后段之间，以形成对足弓的支撑。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的矫形装置，其特征在于，前段(2)具有适用于横向支撑大脚趾的内部侧边缘(6)。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的矫形装置，其特征在于，后段(10)包括向上延伸的脚后跟部延伸部分，所述脚后跟部延伸部分适用于接收脚后跟的后表面。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的矫形装置，其特征在于，所述矫形装置包括上段(19)，所述上段：
-在后段(10)的上方延伸，形成接收小腿的空间，
-具有：
○适用于与小腿前部接触形成前支承部的至少一个部分，以及
○适用于与小腿后部接触形成后支承部的至少一个部分，
所述上段(19)与后段(10)弹性连接，以便：
-使后段(10)保持在静止位置上，
-能够使上段(19)和后段彼此相对移动，并且能够使上段(19)和后段(10)弹性回复至静止位置。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的矫形装置，其特征在于，所述矫形装置由至少一种复合材料形成，所述至少一种复合材料包括至少一种纤维状加强件和至少一种聚合物材料，纤维在所述聚合物材料中延伸。
14.一种鞋，所述鞋装配有用于人体下肢的矫形装置，所述矫形装置包括：
-前段(2)，所述前段适用于接收脚的前脚掌，
-后段(10)，所述后段适用于接收所述脚的脚后跟的下表面，
其特征在于，
-前段(2)和后段(10)由彼此分开的两个零件形成，
-前段(2)和后段(10)通过至少一个弹性上拱形部(8)连接，所述弹性上拱形部：
○在前段(2)和后段(10)的上方延伸，以设置接收脚的空间，
○适用于使前段(2)和后段(10)保持在静止位置上，
○适用于能够使前段(2)和后段(10)从静止位置起彼此相对移动，并且适用于使前段和后段弹性回复至静止位置。
15.根据权利要求14所述的鞋，其特征在于，所述鞋装配有根据权利要求1至13中任一项所述的矫形装置。
16.一种至少部分人体下肢的假肢，其特征在于，所述假肢装配有根据权利要求1至13中任一项所述的矫形装置。
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