CN105025242A - 移动视频装置 - Google Patents

移动视频装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105025242A
CN105025242A CN201410183657.6A CN201410183657A CN105025242A CN 105025242 A CN105025242 A CN 105025242A CN 201410183657 A CN201410183657 A CN 201410183657A CN 105025242 A CN105025242 A CN 105025242A
Authority
CN
China
Prior art keywords
car body
module
control unit
video
mobile
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410183657.6A
Other languages
English (en)
Inventor
徐江伟
李伟
郭欢
宋宁
王学英
金耀
金博石
王君
揭颖
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing C&W Electronics Group Co Ltd
Original Assignee
Beijing C&W Electronics Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing C&W Electronics Group Co Ltd filed Critical Beijing C&W Electronics Group Co Ltd
Priority to CN201410183657.6A priority Critical patent/CN105025242A/zh
Publication of CN105025242A publication Critical patent/CN105025242A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明提供一种移动视频装置，其中，移动视频装置包括：视频模块和承载所述视频模块的车体移动模块；所述车体移动模块包括：与所述视频模块电连接的控制单元；所述控制单元用于将所述视频模块获取的视频数据发送移动视频装置的服务器，以及接收所述服务器的移动指令，以使承载所述视频模块的所述车体移动模块根据所述移动指令进行移动。本发明的移动视频装置用于为异地办公提供实时的视频交流。

Description

移动视频装置
技术领域
本发明涉及计算机技术，尤其涉及一种移动视频装置。
背景技术
随着数字化时代的发展和用户需求的不断提高，各种新的团队组建形式出现，例如异地办公团队。这些异地办公团队可能需要较多的时间进行实时视频沟通。而现有技术中的视频会议系统和远程协作系统无法满足异地办公团队实时视频沟通的需求。
为此，需要提供一种能够实时视频沟通的移动装置。
发明内容
为解决上述的技术问题，本发明提供一种移动视频装置，用于提供实时的视频交流。
本发明提供一种移动视频装置，包括：
视频模块和承载所述视频模块的车体移动模块；
所述车体移动模块包括：与所述视频模块电连接的控制单元；
所述控制单元用于将所述视频模块获取的视频数据发送移动视频装置的服务器，以及接收所述服务器的移动指令，以使承载所述视频模块的所述车体移动模块根据所述移动指令进行移动。
可选地，所述车体移动模块还包括：车体，位于所述车体底端的电机；
与所述电机连接的用于使所述车体移动的轮毂；
与所述控制单元电连接的主控板，所述主控板用于根据所述控制单元接收的移动指令输出所述电机运转的信号；
与所述主控板电连接的电机驱动单元，所述电机驱动单元用于根据所述主控板输出的信号驱动电机运转，以使与所述电机连接的轮毂移动；
所述控制单元、所述主控板和所述电机驱动单元固定在所述车体上。
可选地，所述轮毂包括：万向轮和与所述电机连接的主动轮。
可选地，所述车体移动模块还包括：
固定于所述车体上的且与所述控制单元电连接的用于感知所述车体移动模块的移动路径上的障碍物的超声波传感器；
和/或，
固定于所述车体上的且与所述控制单元电连接的用于获取充电电源方位的全向超声发射单元。
可选地，所述视频模块包括：集成在所述视频模块内的麦克风、发声单元、显示单元和至少一个摄像头。
可选地，所述视频模块包括：两个广角摄像头。
可选地，所述显示单元为15英寸的液晶显示器，所述广角摄像头的分辨率为1024*720。
可选地，所述视频模块和所述控制单元通过通用串行总线USB端口连接。
可选地，所述电机为直流电机。
可选地，所述控制单元包括：集成在所述控制单元内且为所述控制单元提供能量的电池，处理器，与所述处理器连接的内存、分别与所述处理器和所述内存连接的硬盘，与所述连接且与所述服务器通信的无线局域网WIFI模块。
由上述技术方案可知，本发明的移动视频装置，包括视频模块和承载视频模块的车体移动模块；其中，车体移动模块的控制单元接收服务器的移动指令可以使承载视频模块的车体移动模块根据移动指令进行移动，进而实现异地办公团队通过视频模块进行实时的视频交流。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的移动视频装置的结构示意图；
图2为本发明另一实施例提供的移动视频装置的结构示意图。
具体实施方式
图1示出了本发明一实施例提供的移动视频装置的结构示意图，如图1所示，本实施例中的移动视频装置包括：视频模块20和承载所述视频模块20的车体移动模块30；
其中，车体移动模块30包括：与所述视频模块20电连接的控制单元7；
控制单元7用于将所述视频模块20获取的视频数据发送移动视频装置的服务器，以及接收所述服务器的移动指令，以使承载所述视频模块20的所述车体移动模块30根据所述移动指令进行移动。
举例来说，所述控制单元7包括：处理器，与所述处理器连接的内存、分别与所述处理器和所述内存连接的硬盘，与所述连接且与所述服务器通信的无线局域网(Wireless Fidelity，简称WIFI)模块，集成在所述控制单元7内且为所述控制单元7提供能量的电池6(如，锂电池)。
优选地，控制单元7可为工业主板，处理器可为I3型号的中央处理器，电池可为40Ah的锂电池，内存可为2G内存，硬盘可为16G的硬盘。
在本实施例中，服务器可为一个或多个移动视频装置的控制中心。各移动终端或固定终端通过服务器与移动视频装置建立连接，进而通过移动视频装置实现实时的视频交流。举例来说，移动视频装置通过WIFI模块实现与服务器的连接。
上述移动视频装置结构简单，且能够实现异地办公的实时视频交流，提高了异地办公的效率。
图2示出了本发明另一实施例提供的移动视频装置的结构示意图，如图2所示，本实施例的移动视频装置包括：视频模块20和承载所述视频模块20的车体移动模块30；
其中，视频模块20包括：集成在所述视频模块20内的麦克风2、发声单元4(如扬声器或喇叭)、显示单元3(如液晶显示屏)和至少一个摄像头1；
车体移动模块30包括：控制单元7、车体5，位于所述车体5底端的电机12；
与所述电机12连接的用于使所述车体5移动的轮毂；
与所述控制单元7电连接的主控板8，所述主控板8用于根据所述控制单元7接收的移动指令输出所述电机运转的信号；
与所述主控板8电连接的电机驱动单元(图中未标出)，所述电机驱动单元用于根据所述主控板8输出的信号驱动电机12运转，以使与所述电机12连接的轮毂移动；
所述控制单元7、所述主控板8和所述电机驱动单元固定于所述车体5上。
在图2中，视频模块20固定在车体的顶端，且视频模块20和所述控制单元7通过通用串行总线(Universal Serial Bus，简称USB)端口连接。
通常，视频模块20可包括两个广角摄像头1，每一广角摄像头的分辨率可为1024*720，本实施例中的一个广角摄像头用于呈现将办公区或者会场内的各种物体，另一个广角摄像头用于呈现车体移动模块前方的道路状况。
优选地，上述视频模块20的显示单元可为15英寸的液晶显示器。
在具体的应用过程中，车体移动模块30的轮毂可包括：万向轮10和与所述电机连接的3英寸的主动轮11。
另外，车体移动模块30还包括：固定于所述车体上用于感知所述车体移动模块的移动路径上的障碍物的超声波传感器13；和/或，固定于所述车体上用于获取充电电源方位的全向超声发射单元9；
所述超声波传感器13电连接所述控制单元7，所述全向超声发射单元电连接所述控制单元7。
在本实施例中，超声波传感器13用于感知车体移动模块前方道路上的障碍物，以使车体移动模块在移动过程中可自行绕行障碍物。
全向超声发射单元9用于向移动视频装置所在的空间内发送定向超声波，以感知充电电源(如充电坞)的方位。由此，在移动视频装置的车体移动模块中的电池的电量降低到临界线以下时，移动视频装置可向全向超声发射单元感知的充电电源的方位移动，进而实现对移动视频装置的充电。举例来说，车体移动模块中的电池的电量低于15％使，移动视频装置可自动寻找充电坞。
优选地，前述车体移动模块30的电机为直流电机，该直流电机的最大扭矩不超过21KG。
本实施例的移动视频装置，包括视频模块和承载视频模块的车体移动模块；其中，车体移动模块的控制单元接收服务器的移动指令可以使承载视频模块的车体移动模块根据移动指令进行移动，进而实现异地办公团队通过视频模块进行实时的视频交流。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种移动视频装置，其特征在于，包括：
视频模块和承载所述视频模块的车体移动模块；
所述车体移动模块包括：与所述视频模块电连接的控制单元；
所述控制单元用于将所述视频模块获取的视频数据发送移动视频装置的服务器，以及接收所述服务器的移动指令，以使承载所述视频模块的所述车体移动模块根据所述移动指令进行移动。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车体移动模块还包括：车体，位于所述车体底端的电机；
与所述电机连接的用于使所述车体移动的轮毂；
与所述控制单元电连接的主控板，所述主控板用于根据所述控制单元接收的移动指令输出所述电机运转的信号；
与所述主控板电连接的电机驱动单元，所述电机驱动单元用于根据所述主控板输出的信号驱动电机运转，以使与所述电机连接的轮毂移动；
所述控制单元、所述主控板和所述电机驱动单元固定在所述车体上。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述轮毂包括：万向轮和与所述电机连接的主动轮。
4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述车体移动模块还包括：
固定于所述车体上的且与所述控制单元电连接的用于感知所述车体移动模块的移动路径上的障碍物的超声波传感器；
和/或，
固定于所述车体上的且与所述控制单元电连接的用于获取充电电源方位的全向超声发射单元。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述视频模块包括：
集成在所述视频模块内的麦克风、发声单元、显示单元和至少一个摄像头。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述视频模块包括：两个广角摄像头。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述显示单元为15英寸的液晶显示器，所述广角摄像头的分辨率为1024*720。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述视频模块和所述控制单元通过通用串行总线USB端口连接。
9.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述电机为直流电机。
10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制单元包括：集成在所述控制单元内且为所述控制单元提供能量的电池，处理器，与所述处理器连接的内存、分别与所述处理器和所述内存连接的硬盘，与所述连接且与所述服务器通信的无线局域网WIFI模块。
CN201410183657.6A 2014-04-30 2014-04-30 移动视频装置 Pending CN105025242A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410183657.6A CN105025242A (zh) 2014-04-30 2014-04-30 移动视频装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410183657.6A CN105025242A (zh) 2014-04-30 2014-04-30 移动视频装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105025242A true CN105025242A (zh) 2015-11-04

Family

ID=54414910

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410183657.6A Pending CN105025242A (zh) 2014-04-30 2014-04-30 移动视频装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105025242A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040012362A1 (en) * 2002-03-27 2004-01-22 Shingo Tsurumi Electrical charging system, electrical charging controlling method, robot apparatus, electrical charging device, electrical charging controlling program and recording medium
CN2619311Y (zh) * 2003-01-17 2004-06-02 北京数维时空科技发展有限公司 可运动式多媒体装置
CN1530781A (zh) * 2003-03-14 2004-09-22 Lg������ʽ���� 清洁机器人的自动充电系统及方法
CN1637432A (zh) * 2003-12-22 2005-07-13 Lg电子株式会社 检测移动机器人位置的装置和方法
CN101958819A (zh) * 2010-10-22 2011-01-26 南京大学 一种基于因特网的智能车载家居监控系统及其工作方法
CN103248673A (zh) * 2013-04-12 2013-08-14 大连民族学院 基于wifi的可远程控制的半自主救援车系统及控制方法
CN203813875U (zh) * 2014-04-30 2014-09-03 北京兆维电子(集团)有限责任公司 移动视频装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040012362A1 (en) * 2002-03-27 2004-01-22 Shingo Tsurumi Electrical charging system, electrical charging controlling method, robot apparatus, electrical charging device, electrical charging controlling program and recording medium
CN2619311Y (zh) * 2003-01-17 2004-06-02 北京数维时空科技发展有限公司 可运动式多媒体装置
CN1530781A (zh) * 2003-03-14 2004-09-22 Lg������ʽ���� 清洁机器人的自动充电系统及方法
CN1637432A (zh) * 2003-12-22 2005-07-13 Lg电子株式会社 检测移动机器人位置的装置和方法
CN101958819A (zh) * 2010-10-22 2011-01-26 南京大学 一种基于因特网的智能车载家居监控系统及其工作方法
CN103248673A (zh) * 2013-04-12 2013-08-14 大连民族学院 基于wifi的可远程控制的半自主救援车系统及控制方法
CN203813875U (zh) * 2014-04-30 2014-09-03 北京兆维电子(集团)有限责任公司 移动视频装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203872252U (zh) 一种车机与移动终端的互联系统
CN104635577A (zh) 一种电动汽车有序充电引导装置
JP2020507305A (ja) 電気回路の構成の動的制御
DE102021116660A1 (de) Smartphone- und batterieintegrationsmodul für einen elektroroller
CN204315104U (zh) 寻车定位系统
CN203057206U (zh) 一种基于3g智能手机的汽车联网系统
CN203813875U (zh) 移动视频装置
CN103332150A (zh) 车载手机控制系统及方法
CN207150840U (zh) 基于北斗定位系统的配网抢修移动手持终端
CN205129874U (zh) 服务机器人控制系统
CN204667136U (zh) 多机器人协同控制系统
CN105025242A (zh) 移动视频装置
CN203931205U (zh) 一种停车场车位信息实时查询及导航装置
CN104898575A (zh) 多机器人协同控制系统
CN205229898U (zh) 一种嵌入式计算机串口主板
CN102103799A (zh) 纯电动车辆动力管理系统及方法
CN205507461U (zh) 一种基于vr系统的智能旅游系统
CN204926591U (zh) 一种智能学驾全真模拟系统
CN107424504A (zh) 一种多功能模块式教学机器人
CN209018624U (zh) 一种智能扫地机器人
CN202424239U (zh) 车载手机充电器
CN202632106U (zh) 自动行走道路划线机器人
CN205376089U (zh) 一种手持式导游仪
CN110068349A (zh) 一种手机端离车导航系统
CN206057965U (zh) 一种基于远程控制的移动车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20151104

RJ01 Rejection of invention patent application after publication