CN205507461U - 一种基于vr系统的智能旅游系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种基于VR系统的智能旅游系统，既能够代替设备佩戴者作为游客游览景区，还可以通过佩戴者佩戴的VR设备内的传感器收集佩戴者的头部转动数据，利用舵机控制摄像头完成相同的转动，使体验更加真实。控制模块用于接收来自控制端的控制信号、来自服务器的转动数据和来自话筒的语音数据，也用于发送启动指令给网络摄像头、发送语音信号给语音模块、发送启动信号给光耦隔离模块、发送驱动信号给电机驱动模块和发送反馈数据给控制端。VR头盔佩戴者通过控制端控制机器人行走和交流，通过转动头部来控制机器人舵机转动，配合网络摄像头达到类似于人类观察四周的目的。

Description

一种基于VR系统的智能旅游系统

技术领域

本实用新型涉及一种智能控制系统，更具体的说是一种基于VR系统的智能旅游系统。

背景技术

随着经济的高速发展，人们的生活水平不断提高，越来越多的人选择在放假期间出门旅游，不仅可以增长见识，还可以阅览到更多美景。但是出门旅行往往会发生许多令人不快的事情，如堵车、人多拥挤、景区饭菜较贵等问题。这些问题虽然对大部分人而言影响不太大，但依旧是难以避免且经常遇到的问题。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种基于VR系统的智能旅游系统，既能够代替设备佩戴者作为游客游览景区，还可以通过佩戴者佩戴的VR设备内的传感器收集佩戴者的头部转动数据，利用舵机控制摄像头完成相同的转动，使体验更加真实。

为解决上述技术问题，本实用新型涉及一种智能控制系统，更具体的说是一种基于VR系统的智能旅游系统，包括电池、降压模块、控制端、WiFi模块、控制模块、网络摄像头、语音模块、扬声器、VR头盔、服务器、光耦隔离模块、舵机、话筒、电机驱动模块和减速电机，既能够代替设备佩戴者作为游客游览景区，还可以通过佩戴者佩戴的VR设备内的传感器收集佩戴者的头部转动数据，利用舵机控制摄像头完成相同的转动，使体验更加真实。

电池输出端与降压模块输入端相连接，用于为整个系统供电；降压模块用于为系统提供稳定的电压；控制端用于发送控制信号给控制模块，也用于查看来自控制模块的反馈数据；WiFi模块输出端与控制模块输入端相连接，用于接收来自控制端的控制信号并将其传送给控制模块，也用于将来自控制模块的反馈数据反馈给控制端；控制模块的输出端分别与网络摄像头输入端、语音模块输入端、光耦隔离模块输入端和电机驱动模块输入端相连接，用于接收来自控制端的控制信号、来自服务器的转动数据和来自话筒的语音数据，也用于发送启动指令给网络摄像头、发送语音信号给语音模块、发送启动信号给光耦隔离模块、发送驱动信号给电机驱动模块和发送反馈数据给控制端；网络摄像头用于收集图像数据，并传输回服务器；语音模块输出端与扬声器输入端相连接，用于接收来自控制模块的语音信号，驱动扬声器发出声音；扬声器用于发出声音；VR头盔输出端与服务器输入端相连接，用于收集佩戴者的头部的转动数据并传输到服务器上，也用于读取来自服务器的图像数据并显示在VR头盔内部；服务器输出端与控制模块输入端相连接，用于将转动数据传输给控制模块，也用于存储来自网络摄像头的图像数据；光耦隔离模块输出端与舵机输入端相连接；话筒输出端与控制模块输入端相连接，用于收集头盔佩戴者的语音数据并传输给控制模块；电机驱动模块输出端与减速电机输入端相连接，用于接收来自控制模块的驱动信号并控制减速电机工作；减速电机用于为机器人提供动力。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种基于VR系统的智能旅游系统所述的电池采用的是可充电锂电池。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种基于VR系统的智能旅游系统所述的降压模块采用的是LM2596S降压模块。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种基于VR系统的智能旅游系统所述的控制端采用的是智能手机或平板电脑。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种基于VR系统的智能旅游系统所述的WiFi模块采用的是CC3000模块。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种基于VR系统的智能旅游系统所述的控制模块采用的是开源硬件Arduino，其型号为R3。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种基于VR系统的智能旅游系统所述的语音模块采用的是WT588D语音模块。

本实用新型一种基于VR系统的智能旅游系统的有益效果为：

a.本实用新型一种基于VR系统的智能旅游系统采用可充电锂电池供电，供电平稳，可反复使用，无记忆效应；

b.本实用新型一种基于VR系统的智能旅游系统能够利用人们日常使用的手机和平板作为控制端进行控制，无需配置其它开启设备；

c.本实用新型一种基于VR系统的智能旅游系统可以利用智能机器人代替佩戴者进行景点参观；

d.本实用新型一种基于VR系统的智能旅游系统可以与控制端互动，语音播报来自控制端的消息；

e.本实用新型一种基于VR系统的智能旅游系统可以通过佩戴者佩戴的VR头盔内的传感器收集佩戴者的头部转动数据，利用舵机控制摄像头完成相同的转动，增强实际的体验感。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型一种基于VR系统的智能旅游系统的系统框图。

图2为本实用新型一种基于VR系统的智能旅游系统的控制模块最小系统电路原理图。

图3为本实用新型一种基于VR系统的智能旅游系统的光耦隔离模块电路原理图。

具体实施方式

在图1中：本实用新型涉及一种智能控制系统，更具体的说是一种基于VR系统的智能旅游系统，包括电池、降压模块、控制端、WiFi模块、控制模块、网络摄像头、语音模块、扬声器、VR头盔、服务器、光耦隔离模块、舵机、话筒、电机驱动模块和减速电机，既能够代替设备佩戴者作为游客游览景区，还可以通过佩戴者佩戴的VR设备内的传感器收集佩戴者的头部转动数据，利用舵机控制摄像头完成相同的转动，使体验更加真实。

电池输出端与降压模块输入端相连接，用于为整个系统供电；降压模块用于为系统提供稳定的电压；控制端用于发送控制信号给控制模块，也用于查看来自控制模块的反馈数据；WiFi模块输出端与控制模块输入端相连接，用于接收来自控制端的控制信号并将其传送给控制模块，也用于将来自控制模块的反馈数据反馈给控制端；控制模块的输出端分别与网络摄像头输入端、语音模块输入端、光耦隔离模块输入端和电机驱动模块输入端相连接，用于接收来自控制端的控制信号、来自服务器的转动数据和来自话筒的语音数据，也用于发送启动指令给网络摄像头、发送语音信号给语音模块、发送启动信号给光耦隔离模块、发送驱动信号给电机驱动模块和发送反馈数据给控制端；网络摄像头用于收集图像数据，并传输回服务器；语音模块输出端与扬声器输入端相连接，用于接收来自控制模块的语音信号，驱动扬声器发出声音；扬声器用于发出声音，起到提醒的作用；VR头盔输出端与服务器输入端相连接，用于收集佩戴者的头部的转动数据并传输到服务器上，也用于读取来自服务器的图像数据并显示在VR头盔内部；服务器输出端与控制模块输入端相连接，用于将转动数据传输给控制模块，也用于存储来自网络摄像头的图像数据；光耦隔离模块输出端与舵机输入端相连接，用于保护控制模块，防止因舵机短路等问题导致电流过大烧毁控制模块；舵机用于操纵机械臂完成提前编好的动作；话筒输出端与控制模块输入端相连接，用于收集头盔佩戴者的语音数据并传输给控制模块；电机驱动模块输出端与减速电机输入端相连接，用于接收来自控制模块的驱动信号并控制减速电机工作；减速电机用于为机器人提供动力。

所述的电池采用的是可充电锂电池。

所述的降压模块采用的是LM2596S降压模块。

所述的控制端采用的是智能手机或平板电脑。

所述的WiFi模块采用的是CC3000模块。

所述的控制模块采用的是开源硬件Arduino，其型号为R3。

所述的语音模块采用的是WT588D语音模块。

本实用新型一种基于VR系统的智能旅游系统的工作原理为：本实用新型一种基于VR系统的智能旅游系统利用人们日常使用的手机和平板作为控制端。控制模块用于接收来自控制端的控制信号、来自服务器的转动数据和来自话筒的语音数据，也用于发送启动指令给网络摄像头、发送语音信号给语音模块、发送启动信号给光耦隔离模块、发送驱动信号给电机驱动模块和发送反馈数据给控制端。WiFi用于接收来自控制端的控制信号并将其传送给控制模块，也用于将来自控制模块的反馈数据反馈给控制端。网络摄像头用于收集图像数据，并传输回服务器。语音模块用于接收来自控制模块的语音信号，驱动扬声器发出声音。扬声器用于发出声音，起到提醒的作用。VR头盔用于收集佩戴者的头部的转动数据并传输到服务器上，也用于读取来自服务器的图像数据并显示在VR头盔内部。服务器用于将转动数据传输给控制模块，也用于存储来自网络摄像头的图像数据。光耦隔离模块用于保护控制模块，防止因舵机短路等问题导致电流过大烧毁控制模块。舵机用于操纵机械臂完成提前编好的动作。话筒用于收集头盔佩戴者的语音数据并传输给控制模块。电机驱动模块用于接收来自控制模块的驱动信号并控制减速电机工作。减速电机用于为机器人提供动力。VR头盔佩戴者通过控制端控制机器人行走和交流，通过转动头部来控制机器人舵机转动，配合网络摄像头达到类似于人类观察四周的目的。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于VR系统的智能旅游系统，包括电池、降压模块、控制端、WiFi模块、控制模块、网络摄像头、语音模块、扬声器、VR头盔、服务器、光耦隔离模块、舵机、话筒、电机驱动模块和减速电机，其特征在于：电池输出端与降压模块输入端相连接，用于为整个系统供电；降压模块用于为系统提供稳定的电压；控制端用于发送控制信号给控制模块，也用于查看来自控制模块的反馈数据；WiFi模块输出端与控制模块输入端相连接，用于接收来自控制端的控制信号并将其传送给控制模块，也用于将来自控制模块的反馈数据反馈给控制端；控制模块的输出端分别与网络摄像头输入端、语音模块输入端、光耦隔离模块输入端和电机驱动模块输入端相连接，用于接收来自控制端的控制信号、来自服务器的转动数据和来自话筒的语音数据，也用于发送启动指令给网络摄像头、发送语音信号给语音模块、发送启动信号给光耦隔离模块、发送驱动信号给电机驱动模块和发送反馈数据给控制端；网络摄像头用于收集图像数据，并传输回服务器；语音模块输出端与扬声器输入端相连接，用于接收来自控制模块的语音信号，驱动扬声器发出声音；扬声器用于发出声音；VR头盔输出端与服务器输入端相连接，用于收集佩戴者的头部的转动数据并传输到服务器上，也用于读取来自服务器的图像数据并显示在VR头盔内部；服务器输出端与控制模块输入端相连接，用于将转动数据传输给控制模块，也用于存储来自网络摄像头的图像数据；光耦隔离模块输出端与舵机输入端相连接；话筒输出端与控制模块输入端相连接，用于收集头盔佩戴者的语音数据并传输给控制模块；电机驱动模块输出端与减速电机输入端相连接，用于接收来自控制模块的驱动信号并控制减速电机工作；减速电机用于为机器人提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种基于VR系统的智能旅游系统，其特征在于：所述的电池采用的是可充电锂电池。

3.根据权利要求1所述的一种基于VR系统的智能旅游系统，其特征在于：所述的降压模块采用的是LM2596S降压模块。

4.根据权利要求1所述的一种基于VR系统的智能旅游系统，其特征在于：所述的控制端采用的是智能手机或平板电脑。

5.根据权利要求1所述的一种基于VR系统的智能旅游系统，其特征在于：所述的WiFi模块采用的是CC3000模块。

6.根据权利要求1所述的一种基于VR系统的智能旅游系统，其特征在于：所述的控制模块采用的是开源硬件Arduino，其型号为R3。

7.根据权利要求1所述的一种基于VR系统的智能旅游系统，其特征在于：所述的语音模块采用的是WT588D语音模块。