CN105025221B - 成像设备和成像设备执行的改进的变焦跟踪方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种成像设备执行的改进的变焦跟踪方法。在广角点和远摄点之间选择一个点或两个点，存储直方图信息，基于存储的直方图信息估计距物体的距离。基于估计的距物体的距离选择轨迹曲线，在变焦透镜到达特定点后沿所述轨迹曲线执行变焦跟踪。

Description

成像设备和成像设备执行的改进的变焦跟踪方法
本申请要求于2014年4月29日提交到韩国知识产权局的第10-2014-0051914号韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请的公开通过引用全部合并于此。
技术领域
与示例性实施例一致的方法和设备涉及在成像设备中执行的变焦跟踪。
背景技术
变焦跟踪是通过在变焦透镜移动时控制对焦透镜来对将被拍摄的物体进行对焦的功能。因为当变焦透镜移动时，物体的大小、屏幕的亮度等会改变，所以如果对焦透镜没有恰当地移动，则不能实现对焦。因此，为了在变焦透镜移动时实现对焦，对焦透镜必须自动移动到对焦位置。
发明内容
本发明构思的示例性实施例能够防止变焦跟踪速度在变焦跟踪处理期间随着变焦放大倍数变为与远摄点相应的放大倍数而降低。
示例性实施例即使在低照明或在存在点光源的环境中也可防止变焦跟踪速度降低。
根据示例性实施例的一方面，提供一种改进的变焦跟踪方法，所述方法可包括：在广角(Wide)点和远摄(Tele)点之间选择第一点和第二点，其中，第一点比第二点更接近广角点；在变焦透镜从第一点向第二点移动的同时，通过执行自动对焦(AF)将关于物体的距离信息存储为直方图信息；在变焦透镜从第二点向远摄点移动的同时，基于直方图信息估计距物体的距离；基于估计的距物体的距离选择轨迹曲线；在变焦透镜到达第二点之后，沿选择的轨迹曲线执行变焦跟踪。
当将关于物体的距离信息存储为直方图信息时，第一点可被设置为在广角点与中间点之间2/3处的点和根据在广角点与中间点之间移动的透镜的特性保证分辨率的点之一，其中，中间点位于广角点与远摄点之间，并且为与轨迹曲线的拐点相应的点。
当将关于物体的距离信息存储为直方图信息时，第二点可被设置为在中间点与远摄点之间1/2处的点，其中，中间点为与轨迹曲线的拐点相应的点。
附图说明
通过参照附图对示例性实施例进行详细描述，本发明构思的以上和其它方面将变得更加明显，在附图中：
图1是示出根据示例性实施例的作为成像设备的数码相机的内部框图；
图2是根据示例性实施例的用于说明由成像设备执行的改进的变焦跟踪方法的示图；
图3是根据另一示例性实施例的用于说明由成像设备执行的改进的变焦跟踪方法的示图；
图4是示出根据示例性实施例的由成像设备执行的改进的变焦跟踪方法的流程图；
图5是示出根据另一示例性实施例的由成像设备执行的改进的变焦跟踪方法的流程图；
图6是示出根据示例性实施例的用于执行改进的变焦跟踪方法的成像设备的内部框图；
图7是示出根据另一示例性实施例的用于执行改进的变焦跟踪方法的成像设备的内部框图。
具体实施方式
如在此所用，术语“和/或”包括一个或更多个相关所列项的任何和所有组合。当诸如“…中的至少一个”的表述在一列元素之后时，该表述修饰整列元素，而不是修饰列的各别元素。
变焦跟踪方法通过使用变焦放大倍数(例如，广角(Wide)至远摄(Tele))和对焦透镜的位置确定距物体的距离。当变焦放大倍数从之前的变焦放大倍数变为当前的变焦放大倍数时，对焦透镜从对焦透镜的与之前的变焦放大倍数相应的位置移动到对焦透镜的与当前的变焦放大倍数相应的位置。
然而，随着变焦放大倍数从广角变为远摄，并且对焦范围从近至远增大时，执行自动对焦(AF)以获得轨迹曲线的范围增大。因此，随着变焦放大倍数变为远摄，变焦跟踪的速度降低。此外，当变焦放大倍数改变时，物体的大小和亮度也会改变，从而降低了在低照明或在存在点光源的环境中的性能。
为了解决这些问题，本发明构思的一个或更多个示例性实施例能够防止变焦跟踪速度在变焦跟踪处理期间随着变焦放大倍数变为远摄而降低。
此外，本发明构思的一个或更多个实施例即使在低照明或在存在点光源的环境中也能够防止变焦跟踪速度降低。
图1是示出根据示例性实施例的作为成像设备的示例的数码相机的内部框图。
光学系统OPS包括：透镜单元和对来自物体的光进行光学处理的滤光单元。光学系统OPS的透镜单元包括：变焦透镜、对焦透镜和补偿透镜。
互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器或电荷耦合器件(CCD)的光电转换器OEC将来自光学系统OPS的光转换为电模拟信号。数字信号处理器(DSP)7通过控制定时电路2来控制光电转换器OEC和模数转换器的操作。相关双采样器和模数转换器(CDS-ADC)1(即，模数转换器)对从光电转换器OEC输出的电模拟信号进行处理，以从电模拟信号去除高频噪声并执行自动增益控制(AGC)，并将电模拟信号转换为数字信号。DSP 7对从CDS-ADC 1输出的数字信号进行处理，并生成被划分为亮度信号和色度信号的数字图像信号。
来自DSP 7的数字图像信号与其它数据被暂时存储在动态随机存取存储器(DRAM)4中。
运行DSP 7所必需的算法和配置数据被存储在电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)5中。用户的存储卡被附到存储卡接口6。
从DSP 7输出的数字图像信号通过液晶显示器(LCD)驱动器14被转换为LCD面板的显示信号，并在彩色LCD面板17上显示图像。
从DSP 7输出的数字图像信号可经由通用串行总线(USB)连接器18或RS232C接口8及RS232C接口8的连接器19通过串行通信被发送，并可作为视频信号经由视频滤波器9和视频输出单元20被发送。
音频处理器13将音频信号从麦克风MIC输出到DSP 7或扬声器SP，并将音频信号从DSP 7输出到扬声器SP。
用户输入单元INP可包括快门按钮、模式按钮、功能按钮、变焦按钮和/或方向按钮。用户输入单元INP由用户操作以根据用户的指示生成针对各种功能的命令。微控制器12控制透镜驱动器10，从而变焦马达MZ、对焦马达MF和光圈马达MA分别驱动光学系统OPS中的变焦透镜、对焦透镜和光圈。通过微控制器12驱动的光发射器LAMP的示例可包括：自拍定时灯、AF灯和闪光就绪灯。微控制器12通过根据来自闪光-光传感器16的信号控制闪光控制器11的操作来驱动闪光灯15。微控制器12可与DSP 7集成在一个芯片中。
本发明利用直方图信息在多条可行的轨迹曲线之中选择可靠的轨迹曲线，其中，所述直方图信息从焦点间距非常小的区间获得。
图2是根据示例性实施例的用于说明由成像设备执行的改进的变焦跟踪方法的示图。
成像设备的示例包括：闭路电视(CCTV)、封闭式电视(closed TV)、机顶盒CCTV、相机、智能电话、膝上型计算机、计算机、手持装置和包括相机模块的设备。
成像设备可接收输入图像，其中，所述输入图像从包括滤色器和近红外滤光器的图像传感器输出。
在这种情况下，滤色器透过具有可见光波段之中的范围从大约400纳米至大约700纳米的可见光波段中的光分量(例如RGB)。近红外滤光器透过非可见光波段之中的在范围从大约700纳米至大约1100纳米的近红外波段中的光分量。
成像设备可接收可见光图像或热融合图像，或可接收包括可见光图像和热融合图像两者的输入图像。
在图2中，x轴表示变焦透镜的位置和变焦放大倍数(例如，广角至远摄)，y轴表示对焦透镜的位置。
将变焦放大倍数从1增大到N的处理被称为远摄，将变焦放大倍数从N降低到1的处理被称为广角。y轴表示根据变焦放大倍数的对焦透镜的近/远位置信息。
为了改进根据示例性实施例的变焦跟踪方法，在广角点和远摄点之间选择中间(Mid)点，其中，变焦透镜在广角点和远摄点之间移动。通过使用从广角点至中间点的区间期间的直方图信息估计距物体的距离，在从中间点到远摄点的区间期间通过使用直方图信息基于距物体的距离来选择轨迹曲线，并执行变焦跟踪(现将详细说明)。
根据示例性实施例，在广角点和远摄点之间选择中间点210，其中，变焦透镜在广角点和远摄点之间移动。
在中间点210被选择后，在从广角点至中间点的区间期间通过自动对焦(AF)获得轨迹曲线，并且将关于物体的距离信息累积地存储为直方图信息。
根据示例性实施例，监控摄像机使用红外线自动对焦(IRAF)、通过镜头自动对焦(TTLAF)或对比检测自动对焦(CDAF)。
根据示例性实施例，中间点210可使用用户设置的值或预设的任意值。可选地，可将这样的点设置为中间点210：从该点起，在无穷远(Inf)处的物体(S100)与在1.5米处的物体(S100)之间的焦点间距开始大于预设范围(也就是，预设间距)。
基于被累积地存储直到中间点210的直方图信息通过累积地跟踪对焦透镜的用于实现对焦的位置和变焦放大倍数来估计距物体的距离。
轨迹曲线包括表示根据距物体的距离的变焦放大倍数与对焦透镜的位置信息之间的关联的轨迹数据。
轨迹曲线可通过在从广角点至远摄点的区间期间针对变焦透镜的不同位置获取对焦透镜的用于实现对焦的位置来生成，并且距物体的距离可基于生成的轨迹曲线来估计。也就是说，当获取到变焦放大倍数和对焦透镜的位置时，距物体的距离可通过使用轨迹数据来估计。
接下来，在中间点210之后，通过基于从广角点至中间点210的区间期间的估计的距物体的距离选择轨迹曲线来执行变焦跟踪。
图3是根据另一示例性实施例的用于说明由成像设备执行的改进的变焦跟踪方法的示图。
在图3中，x轴表示变焦透镜的位置和变焦放大倍数(例如，广角至远摄)，y轴表示对焦透镜的位置。
示出当距物体的距离为无穷远(以下称为在无穷远处的物体)时的轨迹曲线S400以及当距物体的距离为1.5米(以下称为在1.5米处的物体)时的轨迹曲线S410。
参照图3，随着变焦透镜从广角点移动至远摄点且对焦范围(由近到远)增大时，用于执行AF以获取轨迹曲线的范围增大。具体地说，由于在高放大倍数下根据物体的位置的焦斑的变化急剧增加，因此变焦跟踪速度降低。
根据示例性实施例，为了解决该问题，在变焦跟踪期间在高放大倍数下不执行AF，并且通过使用存储的直方图数据选择轨迹曲线。不同距离的物体的轨迹曲线可通过在从广角点至远摄点的区间期间执行自动对焦(AF)而被预先获得。然而，在特定区间(例如，S340)之后可存在若干条轨迹曲线。在这种情况下，距物体的距离无法被清楚地获得或估计。这意味着装置可获得若干个距特定物体的距离。为此，本发明利用在特定区间期间累积的直方图数据在多条可行的轨迹曲线之中选择可靠的轨迹曲线。
具体地说，在x轴上的特定区间S340期间，通过执行AF来获取轨迹曲线而将关于物体的距离信息存储为直方图信息。在除特定区间S340之外的其它区间期间，通过使用存储的直方图信息估计距物体的距离，并通过基于估计的距物体的距离选择轨迹曲线来快速执行变焦跟踪。
轨迹曲线包括表示根据距物体的距离的变焦放大倍数与对焦透镜的位置信息之间的关联的轨迹数据。
轨迹曲线可通过在从广角点至远摄点的区间期间针对变焦透镜的不同位置获取对焦透镜的用于实现对焦的位置来生成，并且距物体的距离可基于生成的轨迹曲线来估计。也就是说，当获取到变焦放大倍数和对焦透镜的位置时，距物体的距离可通过使用轨迹数据来估计。
根据示例性实施例，特定区间S340的起点S311被选择为根据镜头的特性保证分辨率的点。例如，起点S311可以是从其起分辨率开始大于预定值的点。特定区间S340的终点S321可被选择为在无穷远处的物体与在1.5米处的物体之间的焦点间距开始明显增大的点，例如，该点与轨迹曲线上的点330和点331相应。
根据示例性实施例，特定区间S340的起点S311可被选择为广角点与中间点之间2/3处的点。在这种情况下，中间点被选择为与轨迹曲线的拐点320和321相应的点。
根据示例性实施例，远摄点与中间点之间的中点可被选择为特定区间S340的终点S321。
优选地(但不必要)，将在从广角点与中间点之间2/3处的点至远摄点与中间点之间的中点的区间期间的关于物体的距离信息存储为直方图信息。在中间点和远摄点之间的中点(例如，与点330和点331相应的点)之后，基于累积存储的直方图信息估计距物体的距离。之后，通过基于估计的距物体的距离选择轨迹曲线来执行变焦跟踪。
根据另一示例性实施例，将在从点310(即，广角点与中间点之间2/3处的点)至点330和点331(即，中间点和远摄点之间的中点)的区间期间的关于物体的距离信息存储为直方图信息。之后，基于累积存储的直方图信息估计距物体的距离。之后，通过基于估计的距物体的距离选择轨迹曲线来执行变焦跟踪。
根据另一示例性实施例，将在从广角点与中间点之间的根据透镜的特性保证分辨率的点310至点330和点331(即，中间点和远摄点之间的中点)的区间期间的关于物体的距离信息存储为直方图信息。之后，基于累积存储的直方图信息估计距物体的距离。之后，通过基于估计的距物体的距离选择轨迹曲线来执行变焦跟踪。
根据另一示例性实施例，将在从广角点与中间点之间的任意点至位于中间点与远摄点之间的点330和点331(从点330和点331起，在无穷远处的物体与在1.5米处的物体之间的焦点间距开始大于预设范围)的区间期间的关于物体的距离信息存储为直方图信息。之后，基于累积存储的直方图信息估计距物体的距离。通过基于估计的距物体的距离选择轨迹曲线来执行变焦跟踪。
图4是示出根据示例性实施例的由成像设备执行的改进的变焦跟踪方法的流程图。在图4中，在变焦透镜在其间移动的广角点和远摄点之间选择两个点，针对这两个点之间的区间跟踪直方图信息，基于累积存储的直方图信息估计距物体的距离，并选择轨迹曲线。在选择轨迹曲线后，沿轨迹曲线执行变焦跟踪。
具体地说，在操作S410，为了在变焦透镜在其间移动的广角点和远摄点之间选择用于跟踪直方图信息的区间，选择第一点和第二点。作为起点的第一点可被设置为在广角点和中间点之间根据透镜的特性保证分辨率的点，或广角点与中间点之间2/3处的点。在这种情况下，中间点可被设置为与轨迹曲线的拐点相应。此外，中间点可由用户任意设置。
此外，作为终点的第二点可被设置为中间点与远摄点之间1/2处的点。在这种情况下，中间点可被设置为与轨迹曲线的拐点相应。此外，中间点可由用户任意设置。优选地(但不必要)，第二点可被设置为位于中间点与远摄点之间并且从其起在无穷远处的物体与在1.5米处的物体之间的焦点间距开始大于预设范围的点。
在操作S420，在选择用于跟踪直方图信息的区间之后，在从第一点至第二点的区间期间通过AF将关于物体的距离信息存储为直方图信息。之后，在S430，基于在从第一点至第二点的区间期间累积存储的直方图信息估计距物体的距离。
在操作S440，基于估计的距物体的距离选择轨迹曲线，并在第二点之后沿选择的轨迹曲线执行变焦跟踪。
图5是示出根据另一示例性实施例的由成像设备执行的改进的变焦跟踪方法的流程图。在图5中，在变焦透镜在其间移动的广角点和远摄点之间选择一个点，针对广角点与选择的点之间的区间跟踪直方图信息，基于累积存储的直方图信息估计距物体的距离，并选择轨迹曲线。在选择轨迹曲线后，沿轨迹曲线执行变焦跟踪。
具体地说，在操作S510，在变焦透镜在其间移动的广角点和远摄点之间选择中间点。在这种情况下，中间点可被设置为从其起在无穷远处的物体与在1.5米处的物体之间的焦点间距开始大于预设范围的点(例如，与图3的点330和点331相应的点)。
在操作S520，在从广角点至中间点的区间期间通过AF将关于物体的距离信息存储为直方图信息，在操作S530，基于累积存储直到中间点的直方图信息估计距物体的距离。之后，在操作S540，基于估计的距物体的距离选择轨迹曲线，并在中间点之后沿选择的轨迹曲线执行变焦跟踪。
图6是示出根据示例性实施例的用于执行改进的变焦跟踪方法的成像设备600的内部框图。
根据示例性实施例，成像设备600包括：直方图存储器610和轨迹选择器620。
直方图存储器610从广角点至广角点与远摄点之间的任意点通过AF执行变焦跟踪。之后，直方图存储器610将关于物体的距离信息累积地存储为直方图信息以通过AF获得轨迹曲线。
所述任意点可被设置为从其起在无穷远处的物体与在1.5米处的物体之间的焦点间距开始大于预设范围的点。可选地，所述任意点可被设置为广角点和远摄点之间的与在无穷远处的物体的轨迹曲线的拐点相应的点。可选地，所述任意点可被设置为广角点和远摄点之间的与在1.5米处的物体的轨迹曲线的拐点相应的点。
轨迹选择器620基于累积存储在直方图存储器610中的直方图信息估计距物体的距离。轨迹选择器620基于估计的距物体的距离选择轨迹曲线。轨迹选择器620在所述任意点之后沿选择的轨迹曲线执行变焦跟踪。
图7是示出根据另一示例性实施例的用于执行改进的变焦跟踪方法的成像设备700的内部框图。
根据示例性实施例，成像设备700包括：点选择器710、直方图存储器720、物距估计器730和轨迹选择器740。
点选择器710在变焦透镜在其间移动的广角点和远摄点之间选择第一点和第二点。在这种情况下，第一点比第二点更靠近广角点。
第一点可被设置为在广角点和中间点之间2/3处的点。此外，第一点可被设置为在广角点和中间点之间的根据透镜的特性保证分辨率的点。第二点可被设置为在中间点和远摄点之间1/2处的点。
在这种情况下，中间点可被设置为与轨迹曲线的拐点相应的点。可选地，中间点可由用户任意设置。
直方图存储器720在从第一点至第二点的区间期间通过AF执行变焦跟踪。直方图存储器720将关于物体的距离信息累积地存储为直方图信息以通过AF获得轨迹曲线。
物距估计器730基于存储在直方图存储器720中的直方图信息估计距物体的距离。
轨迹选择器740基于估计的距物体的距离选择轨迹曲线。之后，在第二点之后基于选择的轨迹曲线执行变焦跟踪。
根据以上示例性实施例，在变焦跟踪处理期间即使当变焦放大倍数变为远摄时也不会降低变焦跟踪速度。此外，即使在低照明或在存在点光源的环境中也不会降低变焦跟踪速度。
本发明构思可被实施为计算机可读记录介质中的计算机可读代码。计算机可读记录介质可以是能够存储由计算机系统读取的数据的任何记录设备。
计算机可读记录介质的示例包括：只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储装置。计算机可读介质可被分布在通过网络互连的多个计算机系统中，并且本发明可被存储和实施为分布式系统中的计算机可读代码。
根据示例性实施例，如图6和图7所示的通过框图表示的组件、元件或单元中的至少一个可被实施为执行上述各个功能的各种数量的硬件、软件和/或固件结构。例如，这些组件、元件或单元中的至少一个可使用可通过一个或更多个微处理器或其它控制设备的控制来执行各自的功能的直接电路结构，诸如，存储器、处理、逻辑、查找表等。此外，这些组件、元件或单元中的至少一个可通过包括一个或更多个用于执行专门逻辑功能的可运行指令的模块、程序或代码部分来专门实施。此外，这些组件、元件或单元中的至少一个还可包括处理器，诸如，执行各个功能的中央处理器(CPU)、微处理器等。此外，虽然在上述框图中未示出总线，但所述组件、元件或单元之间的通信可通过总线执行。上述示例性实施例的功能性方面可被实施为在一个或更多个处理器上运行的算法。此外，通过框图表示的组件、元件或单元或处理步骤可采用任何数量的用于电子配置、信号处理和/或控制、数据处理等的相关领域的技术。
虽然参照本发明构思的示例性实施例使用专门术语具体示出并描述了本发明构思，但是实施例和术语被用于解释本发明构思，不应被解释为限制由权利要求限定的本发明构思的范围。
因此，本领域普通技术人员将理解，在不脱离由权利要求限定的本发明构思的精神和范围的情况下，可在形式和细节上做各种改变。

Claims (18)

1.一种由成像设备执行的变焦跟踪方法，所述方法包括：
在广角点和远摄点之间选择第一点和第二点，其中，第一点比第二点更接近广角点；
在变焦透镜从第一点向第二点移动的同时，通过执行自动对焦将变焦透镜距物体的距离的信息存储为直方图信息；
在变焦透镜从第二点向远摄点移动的同时，基于直方图信息估计变焦透镜距物体的距离；
基于估计的距物体的距离选择轨迹曲线；
沿选择的轨迹曲线执行变焦跟踪。
2.如权利要求1所述的方法，其中，第一点被设置为广角点与中间点之间2/3处的点和从其起分辨率根据变焦透镜的特性变得大于预定值的点之一，
其中，中间点位于广角点与远摄点之间，并且为与轨迹曲线的拐点相应的点。
3.如权利要求1所述的方法，其中，第二点被设置为在中间点与远摄点之间1/2处的点，
其中，中间点位于广角点与远摄点之间，并且为与轨迹曲线的拐点相应的点。
4.如权利要求1所述的方法，其中，第二点为位于中间点与远摄点之间，并且从其起在无穷远处的物体与在预定距离处的物体之间的焦点间距开始大于预设范围的点，
其中，中间点位于广角点与远摄点之间，并且为与轨迹曲线的拐点相应的点。
5.如权利要求2所述的方法，其中，所述透镜包括透过可见光波段之中的范围从400纳米至700纳米的可见光波段中的光分量的滤色器。
6.如权利要求2所述的方法，其中，所述透镜包括透过非可见光波段之中的范围从700纳米至1100纳米的近红外波段中的光分量的近红外滤光器。
7.一种由成像设备执行的变焦跟踪方法，所述方法包括：
在广角点和远摄点之间选择中间点；
在变焦透镜从广角点向中间点移动的同时，通过执行自动对焦将变焦透镜距物体的距离的信息存储为直方图信息；
在变焦透镜从中间点向远摄点移动的同时，基于直方图信息估计变焦透镜距物体的距离；
基于估计的距物体的距离选择轨迹曲线；
沿选择的轨迹曲线执行变焦跟踪。
8.如权利要求7所述的方法，其中，中间点为从其起在无穷远处的物体与在预定距离处的物体之间的焦点间距开始大于预设范围的点。
9.一种用于执行变焦跟踪方法的成像设备，所述成像设备包括：
直方图存储器，被配置为在变焦透镜从广角点向任意点移动的同时，通过执行自动对焦将变焦透镜距物体的距离的信息存储为直方图信息；
轨迹选择器，被配置为基于存储的直方图信息估计变焦透镜距物体的距离，基于估计的变焦透镜距物体的距离选择轨迹曲线，并在变焦透镜从所述任意点向远摄点移动的同时沿选择的轨迹曲线执行变焦跟踪。
10.如权利要求9所述的成像设备，其中，所述任意点为广角点和远摄点之间的从其起在无穷远处的物体与在预定距离处的物体之间的焦点间距开始大于预设范围的点。
11.如权利要求9所述的成像设备，其中，所述任意点为广角点和远摄点之间的与在无限远处的物体的轨迹曲线的拐点相应的点。
12.如权利要求9所述的成像设备，其中，所述任意点为广角点和远摄点之间的与在预定距离处的物体的轨迹曲线的拐点相应的点。
13.一种用于执行改进的变焦跟踪方法的成像设备，所述成像设备包括：
点选择器，被配置为在广角点和远摄点之间选择第一点和第二点；
直方图存储器，被配置为在变焦透镜从第一点向第二点移动的同时，通过执行自动对焦将变焦透镜距物体的距离的信息累积地存储为直方图信息；
物距估计器，被配置为基于存储的直方图信息估计变焦透镜距物体的距离；
轨迹选择器，被配置为基于估计的变焦透镜距物体的距离选择轨迹曲线，并在变焦透镜从第二点向远摄点移动的同时沿选择的轨迹曲线执行变焦跟踪。
14.如权利要求13所述的成像设备，其中，第一点被设置为在广角点与中间点之间2/3处的点和从其起分辨率根据变焦透镜的特性变得大于预定值的点之一，
其中，中间点位于广角点与远摄点之间，并且为与轨迹曲线的拐点相应的点。
15.如权利要求13所述的成像设备，其中，第二点被设置为在中间点与远摄点之间1/2处的点，
其中，中间点位于广角点与远摄点之间，并且为与轨迹曲线的拐点相应的点。
16.如权利要求13所述的成像设备，其中，第二点为位于中间点与远摄点之间，并且从其起在无穷远处的物体与在预定距离处的物体之间的焦点间距开始大于预设范围的点，
其中，中间点位于广角点与远摄点之间，并且为与轨迹曲线的拐点相应的点。
17.如权利要求13所述的成像设备，其中，所述透镜包括透过可见光波段之中的范围从400纳米至700纳米的可见光波段中的光分量的滤色器。
18.如权利要求13所述的成像设备，其中，所述透镜包括透过非可见光波段之中的范围从700纳米至1100纳米的近红外波段中的光分量的近红外滤光器。
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