CN105023582B - 磁盘装置及数据记录方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的实施方式提供一种磁盘装置及数据记录方法，其能够不对存储器施加负荷地将磁道间距离保持为合适的距离而进行记录。实施方式涉及的磁盘装置存储与第1磁道的数据区域的再生信号品质相关的再现位置依存性信息，并测定在不同于第1磁道的第2磁道的第2数据区域中的预定半径位置上的再现信号品质。基于所述再现位置依存性信息和所述预定半径位置上的再现信号品质，判断所述第2数据区域的定位误差，使用所述判断出的定位误差，基于瓦记录方式将数据记录于所述记录目标数据区域，以使得写入了所述第2数据区域的数据不被与所述第2数据区域相邻的记录目标数据区域的数据覆盖。

Description

磁盘装置及数据记录方法
技术领域
本发明的实施方式涉及磁盘装置及数据记录方法。
背景技术
近年，开发出了在磁盘中在磁道上高密度地进行写入的技术。作为该技术之一，例如将磁道局部重叠而进行写入的瓦记录(shingled write recording)技术。通过采用瓦记录技术，能够高密度地在磁道上进行写入，所以能够增加记录容量。
在使用该瓦记录技术时，例如，在第1磁道和重叠于第1磁道的一部分进行记录的第2磁道中的彼此相邻的记录区域中，若在第2磁道方向上产生第1磁道的定位误差、在第1磁道方向上产生第2磁道的定位误差，则第1磁道的宽度会变窄。若该变窄量较大，则第1磁道的已写入的数据有可能被变窄部中的第2磁道的数据覆盖或者删除。
因此，存在如下技术：通过基于已写入磁道的定位误差而将作为记录对象的下一磁道的宽度设为适当的一定宽度，从而避免上述那样的覆盖。但是，为了存储多个已写入磁道的定位误差，需要大容量的存储器。
因此，为了避免已经记录的数据损毁，会实施如下的处理：对位置误差中的临界值进行定义，在超过了该临界值的情况下，中断数据的写入。该情况下，若临界值比所需程度还小，则达到临界值的概率增加，写入中断的次数增加，其结果，记录性能可能降低。
发明内容
实施方式的目的是，能够不对存储器施加负荷地将磁道间距离保持为适当的距离而进行记录。
实施方式的磁盘装置具备：磁盘，其定义有多个磁道，各磁道交替地具有多个包含用于检测定位误差的突发信息的伺服区域和数据区域；磁头，其用于对所述磁盘进行数据的记录及再现；以及处理器。所述处理器，测定第1磁道的第1数据区域的从平均半径位置在所述磁盘的半径方向上偏移了的多个位置上的再现信号品质，存储使测定结果在所述半径方向上按第1预定距离偏移而得到的再现位置依存性信息，测定在不同于第1磁道的第2磁道的第2数据区域的从平均半径位置在所述半径方向上离开了第2预定距离的预定半径位置上的再现信号品质。另外，处理器基于所述存储的再现位置依存性信息和所述第2数据区域的预定半径位置的再现信号品质，来判断所述第2数据区域的定位误差，使用所述判断出的定位误差，基于瓦记录方式并使用所述磁头，将数据记录于所述记录目标数据区域，以使得已写入所述第2数据区域的数据不被与所述第2数据区域相邻的记录目标数据区域的数据覆盖。
附图说明
图1是表示实施方式涉及的磁盘装置1的结构的框图。
图2是表示实施方式的定义于磁盘上的多个磁道分别包含的数据扇区与伺服扇区的位置关系的图。
图3是表示实施方式的定位误差表的一例的图。
图4是从概念上表示实施方式的再现位置依存性信息的图。
图5是从概念上表示在从实施方式的前周磁道平均半径位置向目标记录磁道侧偏移Δ后的位置进行再现的工作的图。
图6是表示第1实施方式的工作的流程图。
图7是表示在第2实施方式中记录定位误差的区域的图。
图8是表示第2实施方式的工作的流程图。
图9是表示第2实施方式的其他工作的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对实施方式涉及的磁盘装置及数据记录方法进行说明。
(第1实施方式)
图1是表示实施方式涉及的磁盘装置1的结构的框图。作为概略构造，本实施方式的磁盘装置1在壳体(未图示)的内部具备磁盘11、使磁盘11旋转的主轴马达(SPM)12、磁头22、致动臂15、音圈马达(VCM)16以及灯23等。
磁盘11以同心圆状定义有多个磁道，各磁道具有：多个伺服扇区(伺服区域)，其具有位置信息，该位置信息包含用于检测半径方向的定位误差的突发(burst)信息；以及多个数据扇区，其包含数据区域。通过SPM12使磁盘11旋转。致动臂15转动自如地安装于枢轴17。在该致动臂15的一端安装有磁头22。在致动臂15的另一端连接有VCM16。该VCM16使致动臂15绕枢轴17旋转，将磁头22以悬浮状态定位于磁盘11的任意的半径位置上。
另外，作为电气硬件结构，本实施方式涉及的磁盘装置1如图1所示那样具备：马达驱动器21、前置放大器24、RDC(Read Write Channel，读写通道)25、HDC(Hard DiskController，硬盘控制器)31、CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)26、作为工作用存储器的SRAM(Random Access Memory，随机存取存储器)27、作为非易失性存储器的Flash ROM(Read Only Memory，只读存储器)28以及暂时存储用的缓冲RAM29。
马达驱动器21根据来自CPU26的指令驱动SPM12，使磁盘11以旋转轴为中心以预定的旋转速度旋转。另外，马达驱动器21根据来自CPU26的指令驱动VCM16，使致动臂15的前端的磁头22在磁盘11的半径方向上移动。
磁头22包含用于对磁盘11写入数据的写入头(未图示)以及用于读取写入到了磁盘11的数据的读出头(未图示)。
图2是表示定义于磁盘上的多个磁道分别包含的数据扇区与伺服扇区的位置关系的图。以下，参照图2来说明瓦记录方式的工作。此外，该工作通过CPU26读出并执行存储于闪存ROM28或磁盘11的程序而实现，但也能够构成专用的硬件来执行。
在图2中，Dn表示用于记录与LBA(Logical Block Address，逻辑块地址)n对应的数据的数据扇区，sxy表示预先通过伺服写入器等而记录有伺服同位标磁道组序号x、帧序号y的位置信息的伺服扇区区域。图中的磁盘为了简便而设计为，在1周具有10个数据扇区及伺服扇区，并且为了等待旋转时间而将相邻磁道间的磁道偏移配置为2个扇区的量。通常HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)的各磁道的开头数据扇区(最小的地址的数据)，为了等待各磁道间的定位等待时间(＝旋转时间)而在物理上分别错开数个扇区。该错开称为磁道偏移，在图2的例中设定为2个扇区。若在图2中对该磁道偏移进行表示，则例如相当于数据扇区D00～D10或者D10～D20。
图3是表示存储通过使用磁头22在伺服扇区进行读出并再现而检测到的定位误差的定位误差表32的一例的图。该定位误差表32是表示在各伺服扇区中预先确定的目标轨道与实际轨道的差(定位误差)的信息。该定位误差表32在CPU26的控制下，例如在SRAM27中构成。伺服帧0、伺服帧1···是伺服帧(servo frame)的序号，在s00、s01···的部位存储有通过在各伺服扇区进行再现而检测到的定位误差。在该定位误差表32中，例如当磁道X+1的存储完成时，磁道X行(第1行)的信息被删除并且磁道X+1行(第2行)的信息偏移至第1行，在第2行存储磁道X+2的定位误差。在此，表示磁头22刚通过图2中的磁道X+1的一周之后的定位误差表的构成。成为“-”的部位不固定，表示接下来要被存储。
在此，对在图2中从D00到D09的写入数据时的定位误差表32的存储过程进行说明。首先在D00进行写入时，最能反映出D00的开头部的半径方向的定位误差的是利用磁头22在s00进行读出而检测到的定位误差。因此，CPU26将s00的定位误差作为第1要素存储于定位误差表32。
进而，由于最能反映D00的末尾部的定位误差的是对s01进行再现而检测到的定位误差，因此CPU26将s01的定位误差作为第2要素存储于定位误差表32。即，在D00进行写入之后，若将在将数据写入了数据扇区Dn时在伺服扇区sxy观测到的定位误差记为sxy@Dn，则紧接s01的定位误差再现之后的定位误差表32的存储要素为{s00@D00、s01@D00}这2个要素。接着，考虑在紧接对s01进行再现而得到位置误差信号之后、不进行旋转等待而写入D01的情况。此时，若注意到s01@D00＝s01@D01，则在写入D01之后，紧接再现s02的定位误差之后的定位误差表32的存储要素变为{s00@D00、s01@D00(＝s01@D01)、s02@D01}这3个要素。进而，在同样不进行旋转等待而连续地在1周最后的扇区即D09之后，旋转1周而紧接再次进行s00的定位误差再现之后的定位误差表32的存储要素变为{s00@D00、s01@D00(＝s01@D01)、s02@D01(＝s02@D02)、s03@D02(＝s03@D03)、s04@D03(＝s04@D04)、s05@D04(＝s05@D05)、s06@D05(＝s06@D06)、s07@D06(＝s07@D07)、s08@D07(＝s08@D08)、s09@D08(＝s09@D09)、s00@D09}这11个要素。此外，在图2所记载的例如磁道X中，左端的伺服扇区s00与右端的s00是同一伺服扇区，但为了方便说明，像这样分成2个进行记载。另外，与s00相关的定位误差，成为在D09进行写入之后在s00进行再现而检测到的定位误差s00@D09和D00开头部的定位误差s00@D00这2个。s00@D00与s00@D09是同一伺服扇区的定位误差，但因为与磁道X的写入开始扇区和写入结束扇区相对应，因此通常它们的值是不相等的。
在这样的情况下，采用更靠近下一磁道(磁道X+1)的定位误差，作为与该伺服扇区相关的定位误差而存储于定位误差表32。在本例的情况下，在s00@D00和s00@D09之中，采用更靠近下一磁道的定位误差s00@D0z，将其作为与该伺服扇区s00相关的定位误差而存储于定位误差表32。其理由后述。
接着，着眼于连续地写入下一磁道的扇区D10～D19时的、对定位误差表32的存储要素的利用。首先，为了在D10进行写入，利用与作为与D10相邻的已写入数据扇区的D02相对应的定位误差s02@D02及s03@D02。具体而言，为了抑制变窄，CPU26例如基于s02@D02设定s12@D10的目标半径位置，进而基于s03@D02设定s13@D10的目标半径位置，从而事先抑制D10向D02靠近。即，CPU26检索存储于定位误差表32的已写入磁道(磁道X)的定位误差信息，计算平行且离开已写入磁道预定距离(目标磁道间隔)的新被写入的写入对象磁道(磁道X+1)的写入对象数据扇区(D10)的写入目标半径位置的补正量，并设定目标半径位置。CPU26同样地设定D11～D19的目标半径位置。
在此，对于与s00相关的定位误差，如前述那样，采用s00@D09和s00@D00这2个中的更靠近下一磁道(磁道X+1)的定位误差s00@D0z，将其作为与s00相关的定位误差而存储于定位误差表32。由此，如从上述用于抑制变窄的方法中可以理解到地那样，可靠地防止写入D00及D09的数据分别被写入D18及D17的数据损毁或者覆盖。另外，如后述那样，在切换多个带(band)(包括数百条磁道的磁道组的区域，也称为瓦·磁道组)(从带的中途起)进行记录和/或冲击检测等情况下，在存在2个与同一伺服扇区相关的彼此不同的定位误差时，也出于同样的原因采用更靠近下一磁道的定位误差，并将其存储于定位误差表32。
接着，对本实施方式涉及的基于再现信号品质的再现位置依存性的定位误差判定方式进行说明。此外，在上述说明中，将2个伺服扇区间的数据区域记载为数据扇区，但数据扇区未必仅表示2个伺服扇区间的区域，因此在以下的说明中，将该伺服扇区间的区域记载为“伺服扇区区域”。
在本实施方式中，首先，在实际的记录再现之前，测定再现信号位置依存性。再现信号品质是例如包括SNR(Signal-to-Noise Ratio，信噪比)、BER(Bit Error Rate，数元错误率)、VMM(Viterbi Metrics Margin，维特比度量边值)、再现信号强度的信息。该再现信号位置依存性通过对在多个再现位置处的再现信号品质进行测定而得到，该多个再现位置是在与预先测定并存储了定位误差的伺服扇区相邻的伺服扇区区域中，包括该伺服扇区区域的磁道的从平均半径位置(相当于成为该磁道的再现时的定位目标的半径位置)在半径方向上(向内周侧及外周侧)逐次偏移预定距离而到达的位置。该再现信号位置依存性首先例如在SRAM27内构成，在对其实施了后述的处理之后，将其作为再现位置依存性信息而存储于例如Flash ROM28内的再现位置依存性存储部34。在再现位置依存性存储部34存储以偏移了预先测定的定位误差量的值测定出的再现位置依存性信息。也就是说，再现位置依存性信息作为基本上左右对称的信息而存储。
图4是从概念上表示再现位置依存性信息的图。在图4中，横轴为以记录时的定位误差为中心的再现位置的偏移量，纵轴为再现信号品质的等级(程度)。即在图4中，以定位误差为原点表示某磁道的伺服扇区区域的半径方向的再现位置与再现信号品质的等级的关系。
在此，假设在与记录目标磁道(接下来写入信息的磁道)相邻的前周磁道的定位误差信息未存储于定位误差表32的状态下、从某带的中途进行记录的情况。在该情况下，也可以在前周磁道的从平均半径位置(相当于成为前周磁道的再现时的定位目标的半径位置)向记录目标磁道方向或相反方向偏移了Δ的半径位置对各伺服扇区区域进行一次或多次再现，测定其平均或中央值。此外，该再现可以仅在1个半径位置进行。
图5是从概念上表示在从前周磁道平均半径位置向记录目标记录磁道侧偏移了Δ的位置(再现半径位置)进行再现的工作的图。在前周磁道的从平均半径位置偏移了的位置进行再现，因此，再现信号品质的平均值与前周磁道的平均半径位置上的再现信号品质的平均值相比较，自然要差。但是，在前周磁道记录时，在前周磁道的从平均半径位置向记录目标磁道侧发生了大的位置误差的伺服扇区区域中，能够以比在前周磁道的平均半径位置上的再现信号品质的平均值好的品质进行再现。另外，在相对于记录目标记录磁道的相对侧发生了大的位置误差的伺服扇区区域中，以比在前周磁道的平均半径位置上的再现信号品质的平均值差的品质对信号进行再现。通过参照如此在偏移了Δ的位置测定到的再现信号品质和预先测定并存储了的再现位置依存性信息，能够得到记录目标磁道的前周磁道的定位误差信息。
再次使用图4对具体例进行说明。虚线曲线为预先保存于再现位置依存性存储部34的再现位置依存性信息33。横轴为以记录时的定位误差为中心的再现位置的偏移量。在相对于预先设定的磁道平均位置具有定位误差p的伺服扇区区域的情况下，该伺服扇区区域的再现信号品质的特性成为在定位误差p处具有峰值的曲线。该再现信号品质的特性(再现信号位置依存性)在再现位置依存性存储部34中作为偏移-p而在横轴零点(原点)具有峰值的曲线(再现位置依存性信息33)存储。也就是说，图4所示的再现位置依存性信息33可以说表示在定位误差为零处记录的磁道的再现信号品质的位置依存性。
在此，如前述那样，考虑从前周磁道的平均半径位置向记录目标磁道侧偏移Δ而进行了再现的情况。此时的偏移量设为Δ(零)。在前周磁道的某伺服扇区区域中，假设在前周磁道记录时在定位误差为零处进行记录，则预想能够根据再现位置依存性信息33获得V1的再现信号品质。然而，假设测定的结果是得到了比V1良好的V2这一再现信号品质。该情况下，能够判断为在前周磁道记录时的该伺服扇区区域中，发生了靠近目标磁道侧的位置误差。将根据再现位置依存性信息33得到再现信号品质V2的偏移量设为Δ(误差)。该情况下，能够预想到前周磁道在目标记录磁道侧按“Δ(零)―Δ(误差)”的距离具有位置误差。该预想位置误差量“Δ(零)―Δ(误差)”作为该伺服扇区区域的定位误差存储。若换言之，则偏移位置Δ(零)与偏移位置Δ(误差)之间的距离作为定位误差存储。此外，该定位误差既可以作为紧邻该伺服扇区区域之前的伺服扇区的定位误差存储，也可以作为紧接该伺服扇区区域之后的伺服扇区的定位误差存储。
图6是表示第1实施方式的工作的流程图。在此，以基于本实施方式在磁盘11上的第N磁道进行记录的情况为例进行说明。
首先，CPU26检索Flash ROM28，判断图4所示的再现位置依存性信息33是否存储于再现位置依存性存储部34(流程块B1)，在存储有再现位置依存性信息33的情况下(流程块B1的是)，处理向流程块B3转移。
在再现位置依存性信息33未存储于再现位置依存性存储部34的情况下(流程块B1的否)，如前述那样，CPU26对在定位误差表32存储有定位误差信息的伺服扇区区域获取再现信号品质的再现位置依存性信息33，将其存储于再现位置依存性存储部34(流程块B2)。另外，也可以在已测定并存储了定位误差的磁道的多个伺服扇区区域分别获取再现位置依存性信息，将多个再现位置依存性信息的平均值作为用于判断定位误差的再现位置依存性信息33记录于再现位置依存性信息存储部34。
在流程块B3中，CPU26判断第N磁道是否是写入对象的带的开头磁道(带开始磁道)，在是带开始磁道的情况下(流程块B3的是)，开始第N磁道的记录(流程块B6)。在是带开始磁道的情况下，前周磁道配置在离开比带内的磁道间隔远的位置。因此，不将与前周磁道之间变窄作为问题，CPU26开始第N磁道的记录。
在第N磁道不是带开始磁道的情况下(流程块B3的否)，CPU26判断第N-1磁道的定位误差信息是否存储于定位误差表32(流程块B4)，在存储于定位误差表32的情况下(流程块B4的是)，CPU26使用第N-1磁道的定位误差信息，基于上述抑制变窄的方法，开始第N磁道的记录(流程块B6)。
在第N-1磁道的定位误差信息未存储于定位误差表32的情况下(流程块B4的否)，CPU26如前述那样，在从第N-1磁道的平均半径位置向第N磁道(接下来记录信息的磁道)侧偏移了Δ的位置对记录于第N-1磁道的伺服扇区区域的信息进行再现并测定再现信号品质(流程块B5)。在此，CPU26基于存储于再现位置依存性存储部34的再现位置依存性信息33和测定的再现信号品质，如前述那样判断N-1磁道的各伺服扇区区域的定位误差，将其作为N-1磁道的定位误差存储于定位误差表32。
此外，也可以例如记录测试图案数据，针对预先测定并存储了定位误差的多个磁道，获取并存储再现位置依存性信息33，采用这些多个磁道中靠N-1磁道最近的磁道的再现位置依存性信息33用来判断定位误差。假定以下所示的磁道作为如此获取并存储再现位置依存性信息33的磁道。即，(1)分别配置在外周、中周、内周位置的1个磁道，(2)分别配置在各区域(zone)的开始、中心及结束位置的1个磁道，(3)分别配置在各带的开始、中心及结束位置的1个磁道等。另外，也可以在这些(1)～(3)分别所示的位置，针对多条磁道获取再现位置依存性信息，将各个位置的多个再现位置依存性信息的平均值作为各个位置的再现位置依存性信息33存储于再现位置依存性存储部34。采用这些位置中N-1磁道所属的位置或离N-1磁道最近的位置的再现位置依存性信息33用来判断定位误差。
在流程块B6中，CPU26使用存储的第N-1磁道的定位误差信息，如上述那样，基于抑制变窄的方法，开始第N磁道的记录。若第N磁道的记录结束，则本处理结束。
如以上说明那样，根据第1实施方式，即使在定位误差表的容量是与以往相同的容量的情况下，也能够进行比以往多的带的处理。例如将定位误差表的容量设为与6个带相对应的容量，到最初的5个带为止与以往相同地使用定位误差表，将剩余的1个带的容量用作用于实施本实施方式的容量。用于实施本实施方式的定位误差存储区域在带每次增加时会更新(覆盖)，所以不存在与能够记录的带数相关的限制。
(第2实施方式)
接着对第2实施方式进行说明。
在第2实施方式中，在某带A的信息记录中途中断记录，开始不同的带B的信息记录的情况下，将在带A中最后进行信息记录的磁道的记录定位误差信息记录于介质(磁盘11)的其他区域。
图7是表示记录定位误差的区域的图。优选，例如图7的粗线所示那样，为了缩短查找时间，从紧接最后进行信息的记录的磁道的记录中断部位(伺服扇区区域)之后或从中断部位起的数伺服扇区区域之后起记录在带A中最后进行信息记录的磁道的定位误差信息。
在进行了带B的信息记录之后、在带A再次开始进行信息记录的情况下，对紧接最后进行了信息的记录的磁道的记录中断部位之后记录的、上述最后进行了数据记录的磁道的定位误差信息进行再现。为了使中断信息记录的磁道的下一磁道的例如宽度成为合适值，使用再现的定位误差信息，算出下一磁道的目标半径位置的补正量，从下一磁道的开头伺服扇区区域起再次进行信息记录。
此外，在从中断信息记录的磁道的最后记录了信息的伺服扇区区域的下一伺服扇区区域起再次开始进行信息记录的情况下，将最后记录信息的1个磁道距离量的定位误差信息例如图7那样记录于介质。在此，最后记录信息的1个磁道距离量的定位误差信息表示：从最后记录信息的伺服扇区区域起、到与该伺服扇区区域的下一伺服扇区区域相邻的前磁道的伺服扇区区域为止的定位误差。
接着，在带A中再次开始进行信息记录的情况下，对在紧接中断部位之后记录的、在带A中最后进行了信息记录的1磁道距离量的定位误差信息进行再现。使用再现的1个磁道距离量的定位误差，例如算出记录对象的伺服扇区区域的目标半径位置的补正量，从中断了信息记录的部位的下一伺服扇区区域起，以覆盖所记录的定位误差信息的方式再次开始进行信息记录。
进而，在下次再次开始进行带A的信息记录时，在从最后进行了信息记录的磁道的下一磁道起再次开始进行信息记录的情况下，也可以将最后进行了信息记录的磁道的定位误差信息记录于最后进行了信息记录的磁道的下一磁道。
接着，在带A中再次开始进行信息记录的情况下，在带A中的记录有最后进行了信息记录的磁道的定位误差信息的下一磁道的区域进行再现。使用再现的定位误差信息，算出再次开始带A的信息记录的上述下一磁道的例如目标半径位置的补正量，以覆盖所记录的定位误差信息的方式再次开始进行信息记录。
图8是表示第2实施方式的工作的流程图。在此，对基于本实施方式将用于在第N磁道记录的第N-1磁道的定位误差信息记录于磁盘11的工作进行说明。
CPU26在在第N-1磁道进行了记录之后(流程块B11)，判断是否将第N-1磁道的定位误差信息存储于定位误差表32(流程块B12)。在存储于定位误差表32的情况下(流程块B12的是)，CPU26将第N-1磁道的定位误差信息存储于定位误差表32(流程块B13)。在不存储于定位误差表32的情况下(流程块B12的否)，CPU26如前述那样将第N-1磁道的定位误差信息记录于磁盘上的预定区域(流程块B14)。若将第N-1磁道的定位误差信息存储于定位误差表32或者磁盘上的预定区域，则本处理结束。
图9是表示第2实施方式的其他工作的流程图。在此，对基于本实施方式在磁盘11上的第N磁道进行记录的工作进行说明。
首先，CPU26判断第N磁道是否是写入对象的带中的带开始磁道(流程块B21)，在是带开始磁道的情况下(流程块B21的是)，开始第N磁道的记录(流程块B25)。这是因为如前述那样，在是带开始磁道的情况下，能够不将与前周磁道的变窄作为问题而在第N磁道进行记录信息。
在第N磁道不是带开始磁道的情况下(流程块B21的否)，CPU26判断第N-1磁道的定位误差信息是否存储于定位误差表32(流程块B22)，在定位误差信息存储于定位误差表32的情况下(流程块B22为是)，CPU26从定位误差表32读入第N-1磁道的定位误差(流程块B23)。
在定位误差信息未存储于定位误差表32的情况下(流程块B22的否)，CPU26从磁盘11上的第N-1磁道的定位误差信息记录区域读入第N-1磁道的定位误差信息，并存储于定位误差表32(流程块B24)。
在流程块B25中，CPU26使用通过流程块B23或B24的处理而得到的第N-1磁道的定位误差信息，基于上述的抑制变窄的方法，开始第N磁道的记录。若第N磁道的记录结束，则本处理结束。
如以上说明那样，根据本第2实施方式，即使在一边中断记录一边进行多个带的记录的情况下，也能够不对外部存储器施加大的负荷地例如将磁道间距离保持为合适的距离而进行记录。即，与前述的第1实施方式相同，用于实施第2实施方式的定位误差存储区域，在带每次增加时能够更新，因此不存在与能够记录的带数相关的限制。
对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为例子举出，目的并不是要限定发明的范围。这些新实施方式能够以其他的各种方式实施，在不脱离发明主旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式和/或其变形包含于发明的范围和/或主旨，并且包含于技术方案所记载的发明和与其等同的范围。

Claims (9)

1.一种磁盘装置，具备：
磁盘，其定义有多个磁道，各磁道交替地具有多个包含用于检测定位误差的突发信息的伺服区域和数据区域；
磁头，其用于对所述磁盘进行数据的记录及再现；以及
处理器，
所述处理器，检测第1磁道的第1数据区域的从平均半径位置在所述磁盘的半径方向上偏移了的多个位置上的再现信号品质，存储使测定结果在所述半径方向上偏移第1预定距离而得到的再现位置依存性信息，
测定不同于第1磁道的第2磁道的第2数据区域的从平均半径位置在所述半径方向上离开了第2预定距离的预定半径位置上的再现信号品质，
基于所述存储的再现位置依存性信息和所述第2数据区域的预定半径位置上的再现信号品质，判断所述第2数据区域的定位误差，
使用所述判断出的定位误差，基于瓦记录方式并使用所述磁头将数据记录于所述记录目标数据区域，以使得写入了所述第2数据区域的数据不被与所述第2数据区域相邻的记录目标数据区域的数据覆盖。
2.根据权利要求1所述的磁盘装置，其中，
所述处理器，在向预定磁道的数据区域进行数据记录时，通过用所述磁头在所述预定磁道的伺服区域进行再现，按每个所述伺服区域来检测表示所述预定磁道相对于目标记录位置的偏移量的定位误差，
通过使针对所述第1数据区域的多个再现位置的所述再现信号品质按与所述第1数据区域相邻的伺服区域的定位误差偏移，从而构成所述再现位置依存性信息，
将所述再现位置依存性信息中的偏移位置与所述预定半径位置的距离判断为所述第2数据区域的定位误差，从所述再现位置依存性信息中能够得到所述第2数据区域的所述预定半径位置的所述再现信号品质。
3.根据权利要求1或2所述的磁盘装置，其中，
所述处理器，在已经测定并存储了定位误差的磁道的多个数据区域分别获取所述再现位置依存性信息，将所获取到的多个再现位置依存性信息的平均值作为再现位置依存性信息存储。
4.一种磁盘装置，具备：
磁盘，其定义有多个磁道，各磁道交替地具有多个包含用于检测定位误差的突发信息的伺服区域和数据区域；
磁头，其用于对所述磁盘进行数据的记录及再现；以及
处理器，
所述处理器，在向预定磁道的数据区域进行数据记录时，通过用所述磁头在所述预定磁道的伺服区域进行再现，按每个所述伺服区域来检测表示所述预定磁道相对于目标写入位置的偏移量的定位误差，
在中断针对所述磁盘上的第1磁道组的数据记录、进行针对第2磁道组的数据记录的情况下，将在所述第1磁道组中最后进行了数据记录的磁道的定位误差记录于所述磁盘上的一部分区域，
在再次开始进行针对所述第1磁道组的数据记录的情况下，对记录于所述磁盘上的一部分区域的定位误差进行再现，使用再现出的所述定位误差、基于瓦记录方式并使用所述磁头，在接着中断了所述数据记录的部位记录数据，以使得记录于所述第1磁道组的数据不被覆盖。
5.根据权利要求4所述的磁盘装置，其中，
所述处理器，将所述最后进行了数据记录的磁道的定位误差记录于紧接最后进行了数据记录的磁道的记录中断部位之后的区域，
在再次开始进行针对所述第1磁道组的数据记录的情况下，对所述记录了的磁道的定位误差进行再现，使用再现出的定位误差，从所述最后进行了数据记录的磁道的下一磁道起再次开始进行数据记录。
6.根据权利要求4所述的磁盘装置，其中，
所述处理器，将所述最后进行了数据记录的1个磁道距离量的定位误差记录于紧接最后进行了数据记录的磁道的记录中断部位之后的区域，
在再次开始进行针对所述第1磁道组的数据记录的情况下，对所述记录了的1个磁道距离量的定位误差进行再现，使用再现出的定位误差，从紧接所述最后进行了数据记录的磁道的记录中断部位之后的区域起再次开始进行数据记录。
7.根据权利要求4所述的磁盘装置，其中，
所述处理器，将所述最后进行了数据记录的磁道的定位误差记录于最后进行了数据记录的磁道的下一磁道，
在再次开始进行针对所述第1磁道组的数据记录的情况下，对所述记录了的磁道的定位误差进行再现，使用再现出的定位误差，从所述最后进行了数据记录的磁道的下一磁道起再次进行数据记录。
8.一种数据记录方法，是磁盘装置中的数据记录方法，所述磁盘装置具备：磁盘，其定义有多个磁道，各磁道交替地具有多个包含用于检测定位误差的突发信息的伺服区域和数据区域；以及磁头，其用于对所述磁盘进行数据的记录及再现，
所述数据记录方法包括如下步骤：
测定第1磁道的第1数据区域的从平均半径位置在所述磁盘的半径方向上偏移了的多个位置上的再现信号品质，存储使测定结果在所述半径方向上偏移了第1预定距离而得到的再现位置依存性信息，
测定不同于第1磁道的第2磁道的第2数据区域的从平均半径位置在所述半径方向上离开了第2预定距离的预定半径位置上的再现信号品质，
基于所述存储了的再现位置依存性信息和所述第2数据区域的预定半径位置上的再现信号品质，来判断所述第2数据区域的定位误差，
使用所述判断出的定位误差，基于瓦记录方式并使用所述磁头将数据记录于所述记录目标数据区域，以使得写入了所述第2数据区域的数据不被与所述第2数据区域相邻的记录目标数据区域的数据覆盖。
9.一种数据记录方法，是磁盘装置中的数据记录方法，所述磁盘装置具备：磁盘，其定义有多个磁道，各磁道交替地具有多个包含用于检测定位误差的突发信息的伺服区域和数据区域；以及磁头，其用于对所述磁盘进行数据的记录及再现，
所述数据记录方法包括如下步骤：
在向预定磁道的数据区域进行数据记录时，通过用所述磁头在所述预定磁道的伺服区域进行再现，按每个所述伺服区域检测表示所述预定磁道相对于目标写入位置的偏移量的定位误差，
在中断针对所述磁盘上的第1磁道组的数据记录、进行针对第2磁道组的数据记录的情况下，将在所述第1磁道组中最后进行了数据记录的磁道的定位误差记录于所述磁盘上的一部分区域，
在再次开始进行针对所述第1磁道组的数据记录的情况下，对记录于所述磁盘上的一部分区域的定位误差进行再现，使用再现出的所述定位误差，基于瓦记录方式并使用所述磁头在接着中断了所述数据记录的部位记录数据，以使得记录于所述第1磁道组的数据不被覆盖。
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