CN105019199A - 一种干洗机的控制方法及干洗机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种干洗机的控制方法及干洗机，所述控制方法包括：干洗机工作中，对洗涤筒和/或烘干风路中干洗溶剂蒸汽的浓度值进行检测；当检测值大于安全值时，锁紧机门；小于安全值时，可以打开机门。所述干洗机包括：由相连通的洗涤筒和烘干风路构成的循环风路，烘干风路中设有烘干组件；循环风路中设有浓度传感器，以检测循环风路气体中流经浓度传感器的气流中所含干洗溶剂蒸汽的浓度值P。通过检测洗涤筒内干洗溶剂气体浓度的方法控制干洗机机门的开关，以避免干洗溶剂外泄，保证使用人员的安全，提高干洗机的安全性，降低用户误操作的可能性。本发明结构简单、操作方便，效果显著，适宜推广使用。

Description

一种干洗机的控制方法及干洗机

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，具体是干洗机，尤其是一种干洗机的控制方法及干洗机。

背景技术

现有的使用干洗溶剂对衣物进行清洗的干洗机包括：干洗溶剂箱，干洗溶剂泵，洗涤滚筒，储液罐，风扇，加热器，冷凝器，蒸馏器，油水分离器，真空泵等。其干洗过程大致为：干洗溶剂箱中的干洗溶剂经管道经泵进入洗涤滚筒内，实现干洗溶剂的进液洗涤，洗涤完毕后，甩干脱液，干洗溶剂经流至储液罐，实现干洗溶剂与衣服的分离。烘干时，风扇工作，冷风经热泵系统加热变成热空气进入滚筒内，热风将干洗溶剂蒸汽通过排液口带走，进入空气通道，热蒸汽经热泵系统后，冷却生成由干洗溶剂与水混合的、液态的油水混合物。从而，实现对洗涤衣物的烘干。

干洗机工作过程中，会在干洗机内部的洗涤筒中生成大量的干洗溶剂蒸汽。由于干洗机采用的干洗溶剂为化学制品，其所生成的气体若扩散至干洗机外部容易造成气体污染。因此，对干洗机的装置密闭性能提出了较高的要求。

但是，由于目前所用的干洗机的机门开关控制普遍采用人工控制，此种方式人为判断存在较大程度的判断误差，容易使得干洗机中的干洗溶剂蒸汽外泄，造成干洗溶剂浪费、环境污染和对干洗机工作环境中的人员形成安全风险。若采用上述控制方法的干洗机在家用干洗机上尤其不适用。

还有一些干洗机机门安装了自动锁紧机构，其自动控制方式普遍是在干洗机工作过程中，关闭锁紧机构，锁紧机门；在干洗机不工作时，开启锁紧机构，可开启机门。在机门控制上，无法实现对干洗机内部干洗溶剂蒸汽浓度的判断，同样存在上述风险，容易造成干洗溶剂浪费、环境污染和对干洗机工作环境中的人员造成危害。同样不适用于家庭用干洗机。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种干洗机的烘干判断方法，以实现对干洗机精确控制的目的。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种干洗机的控制方法，其特征在于：对洗涤筒和/或烘干风路中干洗溶剂蒸汽的浓度值进行检测；当检测值大于安全值时，使干洗机的机门保持锁紧状态；小于安全值时，使干洗机的机门处于可开启状态。

进一步，干洗机烘干过程中，每间隔一定时间t，对洗涤筒和/或烘干风路中干洗溶剂蒸汽的浓度值进行检测得出检测值P；将检测值P与安全值Pa进行比较；当P＞Pa时，使机门保持锁紧状态；当P≤Pa时，使机门处于可开启状态。

进一步，干洗机烘干过程中发生断电并重新上电后，对干洗机洗涤筒和/或烘干风路中干洗溶剂蒸汽的浓度值进行实时检测，得到实时检测值P，将实时检测值P与安全值Pa进行比较；当P＞Pa时，使机门保持锁紧状态；当P≤Pa时，使机门处于可开启状态。

进一步，当检测值P≤安全值Pa、同时烘干时间T处于预判时间段T0～T1之间时，干洗机的机门处于开启状态。所述的烘干时间T为，自干洗机烘干程序开始后实时计时并实时存储的时间值。所述的预判时间段T0～T1是根据干洗机所洗涤衣物材质的对应系数c与洗涤衣物的重量m确定的一个时间段。

进一步，干洗机烘干过程中，对洗涤筒和/或烘干风路中干洗溶剂蒸汽的浓度值进行检测，当检测值P达到设定值Pb时，判断为烘干结束，干洗机停止烘干。

进一步，所述的设定值Pb＝安全值Pa，干洗衣机停止烘干的同时、干洗机机门处于开启状态，干洗机即时停止工作。

进一步，所述的设定值Pb＞安全值Pa时，干洗机停止烘干后，干洗机机门保持锁紧；并每间隔一定时间t1，对洗涤筒和/或烘干风路中干洗溶剂蒸汽的浓度值继续进行检测；将检测值P与安全值Pa进行比较；当P＞Pa时，使机门保持锁紧状态；当P≤Pa时，使机门处于可开启状态、干洗机停止工作。

进一步，干洗机工作过程的具体步骤如下,

1)干洗机开始工作，依次执行洗涤、甩干程序后，开始进入烘干程序，对烘干时间T进行计时，并利用浓度传感器检测由烘干风路与外筒构成的循环风路中的干洗溶剂蒸汽的浓度值，得到检测值P；

2)将检测值P与干洗机中预先设定的设定值Pb进行比较：当P＞Pb时，干洗机继续烘干，执行步骤3)；当P≤Pa时，执行步骤4)；

3)经过一定时间t，浓度传感器再次检测干洗溶剂蒸汽的浓度值，得到检测值P,将本次的检测值P代入步骤2)中；

4)将烘干时间T与烘干预判时间段T0～T1进行比较：当T0≤T≤T1时，干洗衣机烘干结束，执行步骤5)；当T＜T0时，干洗机继续烘干，执行步骤3)；

5)将步骤4)得到的检测值P与安全值Pa进行比较：当P＞Pa时，干洗机机门的锁紧机构闭合，机门锁紧，用户无法打开机门，执行步骤6)；当P≤Pa时，干洗机机门的锁紧机构打开，机门处于可开启状态，执行步骤7)；

6)间隔一定时间t1，再次对循环风路中干洗溶剂蒸汽的浓度值进行检测得到检测值P，将本次的检测值P代入步骤4)中；

7)干洗机工作完成，向用户发出信号。

进一步，干洗机工作过程中发生断电情况后，干洗机机门保持锁紧状态。

进一步，干洗机重新上电后，对循环风路中的干洗溶剂蒸汽的浓度值进行实时检测，以得出实时检测值P；调用断电前存储的烘干时间T；当实时检测的检测值P≤预设的安全值Pa、同时断电前存储的烘干时间T处于预判时间段T0～T1之间时，干洗机烘干结束、机门处于开启状态；否则，干洗机继续烘干、机门处于锁紧状态。

进一步，所述的安全值Pa根据干洗机所洗涤衣物材质的对应系数a与洗涤衣物的重量m确定；所述的设定值Pb根据干洗机所洗涤衣物材质的对应系数b与洗涤衣物的重量m确定。

进一步，干洗机预先将不同材质衣物的对应系数a与系数b存储入控制电路板中，用户在洗涤时，控制电路板依据用户所选的或判断得出的所洗涤衣物材质，调用出所对应材质的对应系数a与系数b，供计算安全值Pa和设定值Pb用。

进一步，干洗机开始洗涤前，运行称重程序，判断所洗涤衣物的重量m，并进行存储，供计算安全值Pa和设定值Pb用。

进一步，所述干洗机的洗涤筒和烘干风路首尾相连以构成循环风路；所述循环风路中干洗溶剂蒸汽的浓度值P为循环风路中流经浓度传感器的气流中所含干洗溶剂蒸汽的浓度值。

本发明的另一目的在于提供一种采用如上所述控制方法的干洗机，其包括：由相连通的洗涤筒和烘干风路构成的循环风路，烘干风路中设有烘干组件；循环风路中设有浓度传感器，以检测循环风路气体中流经浓度传感器的气流中所含干洗溶剂蒸汽的浓度值P。

进一步，所述的浓度传感器由电化学传感器构成；优选的，所述的电化学传感器包括检测探头和控制电路，所述的检测探头设于洗涤筒或烘干风路中，所述的检测探头经控制电路与干洗机的控制电路板相连接，将干洗溶剂蒸汽的气体浓度值转换为电信号传输至控制电路板。

进一步，所述的烘干风路两端分别与洗涤筒的进气口、排气口相连接，所述的烘干风路中依次设有蒸发器和冷凝器，蒸发器设于靠近排气口的一端，冷凝器设于靠近进气口的一端；所述的电化学传感器设于外筒的排气口附近。

进一步，所述的电化学传感器设于排气口附近的外筒中或排气口与蒸发器之间的烘干风路中。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、通过检测洗涤筒内干洗溶剂气体浓度的方法控制干洗机机门的开关，以避免干洗溶剂外泄，保证使用人员的安全，提高干洗机的安全性，降低用户误操作的可能性；

2、干洗机每间隔一定时间对干洗机洗涤筒内干洗溶剂气体浓度进行检测，以提高检测的精确性；

3、在干洗机断电和/或回复通电后，锁紧干洗机机门；或将上次存储的检测值与安全值进行比较，以控制干洗机机门状态，避免用户操作不当，造成干洗溶剂泄露情况的发生；

4、与传统的温度传感器、湿度传感器感知干衣机内的干燥程度来控制烘干判断结束相比，浓度传感器有效的避免了因温度传感器量产时温度偏差而导致烘干效果迥异的问题；

5、本发明结构简单、操作方便，效果显著，适宜推广使用。

附图说明

图1本发明实施例一中干洗机控制方法的流程图；

图2本发明实施例二中干洗机控制方法的流程图；

图3本发明实施例三中干洗机控制方法的流程图：

图4本发明实施例四中干洗机控制方法的流程图；

图5本发明实施例七中干洗机的结构示意图；

图6本发明实施例八中干洗机的结构示意图。

1—外筒，2—内筒，3—烘干风路，4—油水分离装置，5—储液箱，6—浓度传感器，7—风机，8—压缩机，9—冷凝器，10—蒸发器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图5至6所示，本发明所述的干洗机包括由外筒1和内筒2构成的洗涤筒，在内筒2的筒壁上开有若干个供干洗溶剂通过的开孔(图中未示出)，需要洗涤的衣物放置在内筒2内与干洗所需的干洗溶剂混合，内筒2由驱动装置驱动旋转，衣物在内筒2内不断地翻滚，完成衣物的洗涤。在外筒1的筒壁上开有与外筒1的内部空间连通的进液口、排液口、进气口及排气口。为保证进排液及进出气顺畅，进液口位于外筒的上部，排液口位于外筒的底部，进气口位于外筒的左侧顶部，排气口位于外筒的右侧顶部。干洗机下部设有储液箱5，供干洗溶剂储存的密封箱体构成。在干洗机开始洗涤时，储液箱12中存储的干洗溶剂流入外筒1中，利用干洗溶剂对衣物进行洗涤。在此过程中，可对干洗溶剂进行加热处理，以提高干洗机的洗涤效率。

干洗机外筒1的外部设有烘干风路3，所述的烘干风路3两端分别连接外筒5左侧的进气口和右侧的排气口，从而形成由烘干风路3与外筒1构成的循环风路。所述的烘干风路3中设有风机7和热泵系统，使得循环风路中生成烘干气流，达到对干洗机内筒中的衣物进行烘干处理的目的。所述的热泵系统由依次首尾循环相连的压缩机8、冷凝器9和蒸发器10构成。蒸发器10设于靠近排气口侧的烘干风路3中，冷凝器9设于靠近进气口侧的烘干风路3中，压缩机8设于烘干风路3外部。所述的风机7采用离心风扇，设于蒸发器10与冷凝器9之间的烘干风路3中。当需要对内筒2内的衣物和干洗溶剂进行烘干时，启动风机和热泵系统，冷空气经冷凝器9加热后形成热空气，沿着烘干风路3经过进气口进入外筒1内，干洗溶剂在热空气的加热作用下蒸发为干洗溶剂蒸汽，蒸发后的干洗溶剂蒸汽随热空气一起经排气口流入烘干风路3，并在蒸发器10处冷凝为液态的、混合有干洗溶剂和水的油水混合物。

在烘干风路3冷凝生成油水混合物的部分，连接有冷凝排放管。所述的冷凝排放管另一端与油水分离装置4相连接，使得烘干风路3中冷凝生成的油水混合物全部经冷凝排放管流入油水分离装置4中。在油水分离装置4中，油水混合物被分离为干洗溶剂和水，干洗溶剂流入干洗溶剂的储液箱5中，水经排水管排至干洗机外。

干洗机的门体上设有控制门体锁紧的锁紧机构，所述的锁紧机构与干洗机的控制电路板相连接。控制电路板通过分析、判断控制锁紧机构的开启或闭合。

在构成循环风路的烘干风路或外筒中设有浓度传感器6，以检测循环风路中流经传感器的气流中所包含干洗溶剂蒸汽的浓度值，得到检测值P。干洗机工作过程中，当检测得到的干洗溶剂蒸汽的浓度值P大于安全值Pa时，闭合机门锁紧机构，锁紧机门；小于安全值Pa时，机门锁紧机构打开，机门处于可开启状态。

实施例一

本实施例中，所述的干洗机中存储有设定值Pb，与检测值P进行比较、以判断干洗机烘干是否结束的值；和安全值Pa，与检测值P进行比较、以判断干洗机机门是否可打开的值。所述的设定值Pb＞安全值Pa。

如图1所示，干洗机的具体工作流程如下：

1)干洗机开始工作，依次执行洗涤、甩干程序后，开始进入烘干程序，利用浓度传感器检测由烘干风路与外筒构成的循环风路中的干洗溶剂蒸汽的浓度值，得到检测值P；

2)将检测值P与干洗机中预先设定的设定值Pb进行比较：当P＞Pb时，干洗机继续烘干，执行步骤3)；当P≤Pa时，干洗机停止烘干，即干洗机的烘干系统停止加热，风机继续工作一段时间),执行步骤4)；

3)经过一定时间t，浓度传感器再次检测干洗溶剂蒸汽的浓度值，得到检测值P,将本次的检测值P代入步骤2)中；

4)将步骤2)得到的检测值P与安全值Pa进行比较：当P＞Pa时，干洗机机门的锁紧机构闭合，机门锁紧，用户无法打开机门，执行步骤5)；当P≤Pa时，干洗机机门的锁紧机构打开，机门处于可开启状态，执行步骤6)；

5)间隔一定时间t1，再次对循环风路中干洗溶剂蒸汽的浓度值进行检测得到检测值P，将本次的检测值P代入步骤4)中；

6)干洗机工作完成，向用户发出信号。

本实施例中，干洗机在烘干过程中，由于干洗溶剂蒸汽的浓度值随烘干时间的推移一直增加，因此所检测的检测值P始终大于安全值Pa，干洗机机门的锁紧机构闭合，机门也就始终处于锁紧状态，而无法将机门开启。上述步骤1)至6)中，所述的设定值Pb＞安全值Pa。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于：所述的设定值Pb＝安全值Pa。

如图2所示，干洗机的具体工作流程如下：

1)干洗机开始工作，依次执行洗涤、甩干程序后，开始进入烘干程序，利用浓度传感器检测由烘干风路与外筒构成的循环风路中的干洗溶剂蒸汽的浓度值，得到检测值P；

2)将检测值P与干洗机中预先设定的设定值Pb进行比较：当P＞Pb时，干洗机继续烘干，执行步骤3)；当P≤Pb时，干洗机停止烘干,执行步骤4)；

3)经过一定时间t，浓度传感器再次检测干洗溶剂蒸汽的浓度值，得到检测值P,将本次的检测值P代入步骤2)中；

4)干洗机工作完成，干洗机机门的锁紧机构打开，机门处于可开启状态，向用户发出信号。

实施例三

本实施例与实施例一的区别在于：所述的干洗机设有预判时间T0～T1。当干洗机同时满足如下两个条件：烘干时间T处于预判时间T0～T1之间、干洗溶剂蒸汽浓度的检测值P≤设定值Pb时，干洗机才烘干完成。

如图3所示，干洗机的具体工作流程如下：

1)干洗机开始工作，依次执行洗涤、甩干程序后，开始进入烘干程序，对烘干时间T进行计时，并利用浓度传感器检测由烘干风路与外筒构成的循环风路中的干洗溶剂蒸汽的浓度值，得到检测值P；

2)将检测值P与干洗机中预先设定的设定值Pb进行比较：当P＞Pb时，干洗机继续烘干，执行步骤3)；当P≤Pb时，执行步骤4)；

3)经过一定时间t，浓度传感器再次检测干洗溶剂蒸汽的浓度值，得到检测值P,将本次的检测值P代入步骤2)中；

4)将烘干时间T与烘干预判时间段T0～T1进行比较：当T0≤T≤T1时，干洗衣机烘干结束，执行步骤5)；当T＜T0时，干洗机继续烘干，执行步骤3)；

5)将步骤4)得到的检测值P与安全值Pa进行比较：当P＞Pa时，干洗机机门的锁紧机构闭合，机门锁紧，用户无法打开机门，执行步骤6)；当P≤Pa时，干洗机机门的锁紧机构打开，机门处于可开启状态，执行步骤7)；

6)间隔一定时间t1，再次对循环风路中干洗溶剂蒸汽的浓度值进行检测得到检测值P，将本次的检测值P代入步骤4)中；

7)干洗机工作完成，向用户发出信号。

实施例四

干洗机工作过程中，若发生断电情况，干洗机机门的锁紧机构闭合，机门锁紧，用户无法打开机门，以保证干洗机内的密闭性、防止干洗溶剂泄露情况的发生。

如图4所示，干洗机的断电、回复通电过程的具体工作流程如下：

11)在干洗机按照实施例三中的步骤1)至7)正常工作过程中，干洗机发生断电情况；

12)干洗机机门的锁紧机构闭合，机门锁紧，用户无法打开机门；

13)干洗机恢复通电，继续工作；

14)干洗机利用浓度传感器检测由烘干风路与外筒构成的循环风路中的干洗溶剂蒸汽的浓度值，得到检测值P；

15)将检测值P与干洗机中预先设定的设定值Pb进行比较：当P＞Pb时，干洗机继续烘干，执行实施例三中的步骤3)；当P≤Pb时，执行步骤16)；

16)将断电前存储的烘干时间T与烘干预判时间段T0～T1进行比较：当T0≤T≤T1时，干洗衣机烘干结束，执行步骤17)；当T＜T0时，干洗机继续烘干，执行实施例三中的步骤3)；

17)将步骤14)得到的检测值P与安全值Pa进行比较：当P＞Pa时，干洗机机门的锁紧机构闭合，机门锁紧，用户无法打开机门，执行实施例三中的6)；当P≤Pa时，干洗机机门的锁紧机构打开，机门处于可开启状态，执行实施例三中的步骤7)。

实施例五

本实施例中，干洗机上设置的浓度传感器每次对循环风路中的干洗溶剂蒸汽的浓度值进行检测得出检测值P存储至干洗机的存储单元中，供干洗机控制电路板调用。由第一次至第N次(N为大于1的正整数)的检测值P，在存储单元中对应存储为P1、P2…Pn。

优选的，干洗机的存储单元仅对浓度传感器当次检测得到的检测值P进行存储；即，干洗机的浓度传感器每次对循环风路中的干洗溶剂蒸汽的浓度值进行检测得出检测值P，存储单元将其替换上次的检测值P、并存储为存储值Pc。从而，使得存储值Pc始终为最近一次浓度传感器检测得出的检测值P，以便于干洗机的调用。

本实施例中，干洗机开始烘干后，开始实时计时，以得出烘干时间T，并对烘干时间T进行实时存储。

实施例六

本实施例中，干洗机预先将不同材质衣物的对应系数a、对应系数b和对应系数c存储入控制电路板中，用户在洗涤时，控制电路板依据用户所选的或判断得出的所洗涤衣物材质，调用出所对应材质的对应系数a、系数b与系数c，供计算安全值Pa、设定值Pb和烘干时间T0～T1用。干洗机开始洗涤前，运行称重程序，判断所洗涤衣物的重量m，并进行存储，供计算计算安全值Pa、设定值Pb和烘干时间T0～T1用。

实施例七

本实施例中，干洗机的浓度传感器6由电化学传感器构成。所述的电化学传感器包括：检测探头和控制电路。

由于蒸发器将流经的循环气流中所含干洗溶剂的蒸汽进行冷凝处理后，变为液态的干洗溶剂后不再随循环气流进行流动。因此，需要将浓度传感器设于蒸发器的前部，以对未进行冷凝处理的循环气流进行干洗溶剂蒸汽的浓度检测。

如图5所示，所述的浓度传感器6设于蒸发器10与外筒排气口之间的烘干风路3中。构成浓度传感器6的电化学传感器的检测探头设于蒸发器10与外筒排气口之间的烘干风路3内壁上，所述的检测探头经控制电路与干洗机的控制电路板相连接，已将检测探头检测得到的气体浓度值P转换为电信号传输至控制电路板。干洗机的控制电路板将上述电信号代表的气体浓度值P进行存储。

实施例八

如图6所示，本实施例中，浓度传感器6由电化学传感器；与实施例七的区别在于：电化学传感器的检测探头设于外筒排气口附近的外筒1内部空间中，以测量外筒1内气体中干洗溶剂蒸汽的浓度值P。优选的，所述检测探头设于排气口下部的外筒1侧壁上，以避免对外筒进气口处的气体进行浓度检测，以提高检测精度，避免误判情况的发生。

上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种干洗机的控制方法，其特征在于：对洗涤筒和/或烘干风路中干洗溶剂蒸汽的浓度值进行检测；当检测值大于安全值时，使干洗机的机门保持锁紧状态；小于安全值时，使干洗机的机门处于可开启状态。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：干洗机烘干过程中，每间隔一定时间t，对洗涤筒和/或烘干风路中干洗溶剂蒸汽的浓度值进行检测得出检测值P；将检测值P与安全值Pa进行比较；当P＞Pa时，使机门保持锁紧状态；当P≤Pa时，使机门处于可开启状态。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于：干洗机烘干过程中发生断电并重新上电后，对干洗机洗涤筒和/或烘干风路中干洗溶剂蒸汽的浓度值进行实时检测，得到实时检测值P，将实时检测值P与安全值Pa进行比较；当P＞Pa时，使机门保持锁紧状态；当P≤Pa时，使机门处于可开启状态。

4.根据权利要求1至3任一所述的控制方法，其特征在于：当检测值P≤安全值Pa、同时烘干时间T处于预判时间段T0～T1之间时，干洗机的机门处于开启状态。

5.根据权利要求1至4任一所述的控制方法，其特征在于：干洗机烘干过程中，对洗涤筒和/或烘干风路中干洗溶剂蒸汽的浓度值进行检测，当检测值P达到设定值Pb时，判断为烘干结束，干洗机停止烘干。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：所述的设定值Pb＝安全值Pa，干洗衣机停止烘干的同时、干洗机机门处于开启状态，干洗机即时停止工作。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：所述的设定值Pb＞安全检测值Pa时，干洗机停止烘干后，干洗机机门保持锁紧；

并每间隔一定时间t1，对洗涤筒和/或烘干风路中干洗溶剂蒸汽的浓度值继续进行检测；将检测值P与安全值Pa进行比较；当P＞Pa时，使机门保持锁紧状态；当P≤Pa时，使机门处于可开启状态、干洗机停止工作。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：干洗机工作过程中发生断电情况后，干洗机机门保持锁紧状态。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：干洗机重新上电后，对循环风路中的干洗溶剂蒸汽的浓度值进行实时检测，以得出实时检测值P；

调用断电前存储的烘干时间T；

当实时检测的检测值P≤预设的安全值Pa、同时断电前存储的烘干时间T处于预判时间段T0～T1之间时，干洗机烘干结束、机门处于开启状态；否则，干洗机继续烘干、机门处于锁紧状态。

10.一种如权利要求1至9任一所述控制方法的干洗机。